CN112726611B - 一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置及方法，包括第一节钢护筒、第二节钢护筒、起落支架、第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统和第三组液压顶升系统，第一节钢护筒外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件A，第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统固定于起落支架底部位置，第一组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置A，第二组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置B，第二节钢护筒外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件B，第三组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置C。本发明可以实现钢护筒依次焊接组合并依次下放作业，直到焊接组合到合适数量的钢护筒并下放预定位置处，提高了钢护筒焊接组合及钢护筒组件起落效率。

Description

一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置及方法

技术领域

本发明涉及桥梁工程钢护筒安装技术领域，尤其涉及一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置及方法。

背景技术

对于水库等深水区域，由于水深较大，钻孔桩施工需先行打入钢护筒，然后再进行钻孔灌注桩施工。但是由于水深较大，钢护筒不能一次性接成全长后再下放。钢护筒需逐节接长，逐节下放，直至全部钢护筒接长和下放至着床。在现有技术条件下，较多地采用在钢护筒上焊接吊点，利用钢丝绳下放，但这种方法仅适用于钢护筒较短小轻的桥梁工程，在钢护筒重量多达几十吨的情况下，则需要采用卷扬机和滑车组来配合，现场操作较为繁琐，存在一定的安全风险。对于水库等深水区域，由于钢护筒较长，钢护筒在着床前处于悬浮状态，钢护筒需逐节接长、下放直至着床；同时由于其自身重量较大，利用卷扬机和滑车组实现下放钢护筒时，一方面要解决滑车组的吊点问题，另一方面要解决钢护筒接长时的吊点转换或转移的问题。在现有的技术方案中，解决这些问题所采取的措施均较为繁琐。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置及方法，可以实现钢护筒依次焊接组合并依次下放作业，直到焊接组合到合适数量的钢护筒并下放预定位置处，可以在施工现场根据实际需求接长组合所需长度的钢护筒组件，在接长组合的同时依次下放施工，施工操作简单、可控，提高了钢护筒焊接接长及钢护筒组件起落效率。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，包括第一节钢护筒和位于第一节钢护筒上方的第二节钢护筒，本发明还包括起落支架、第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统和第三组液压顶升系统，所述起落支架中部具有钢护筒起落空间，所述第一节钢护筒外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件A，所述第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统固定于起落支架底部位置，所述第一组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置A，所述液压顶升装置A具有顶升杆A，所有液压顶升装置A的顶升杆A对应连接有第一组抱箍组件，所述第二组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置B，所述液压顶升装置B具有顶升杆B，所有液压顶升装置B的顶升杆B对应安装有第二组抱箍组件，第一组抱箍组件、第二组抱箍组件分别对应顶持不同高度的高度定位组件A；所述第二节钢护筒外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件B，所述第三组液压顶升系统固定于起落支架顶部位置，所述第三组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置C，所述液压顶升装置C具有顶升杆C，所有液压顶升装置C的顶升杆C对应安装有第三组抱箍组件，第三组抱箍组件对应顶持于其中一个高度的高度定位组件B。

为了更好地实现本发明，所述第一组液压顶升系统包括三个液压顶升装置A，三个液压顶升装置A均匀分布设置于起落支架底部位置，每个液压顶升装置A的顶升杆A端部设有抱箍A，三个抱箍A共同组合成第一组抱箍组件；所述第二组液压顶升系统包括三个液压顶升装置B，三个液压顶升装置B均匀分布设置于起落支架底部位置，每个液压顶升装置B的顶升杆B端部设有抱箍B，三个抱箍B共同组合成第二组抱箍组件；所述第三组液压顶升系统包括三个液压顶升装置C，三个液压顶升装置C均匀分布设置于起落支架顶部位置，每个液压顶升装置C的顶升杆C端部设有抱箍C，三个抱箍C共同组合成第三组抱箍组件。

进一步优选的技术方案是：所述抱箍A呈三分之一圆弧形状，所述第一组抱箍组件呈圆形形状；所述抱箍B呈三分之一圆弧形状，所述第二组抱箍组件呈圆形形状；所述抱箍C呈三分之一圆弧形状，所述第三组抱箍组件呈圆形形状。

本发明第一组抱箍组件、第二组抱箍组件与第三组抱箍组件第二种优选的技术方案是：所述第一组抱箍组件、第二组抱箍组件、第三组抱箍组件结构完全相同，下面以第二组抱箍组件为例来详细说明其结构：所述第二组抱箍组件包括三个结构相同的抱箍B，每个抱箍B包括呈圆弧形状的抱箍接触本体和固定于抱箍接触本体外侧的抱箍加强板，抱箍B第一端固定设有第一连接块，抱箍B第二端固定设有第二连接块，所述第二连接块上铰接设有锁臂；第二组抱箍组件的三个抱箍B分别为第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍，第一抱箍的第一连接块与第二抱箍的第二连接块相对应，第一抱箍与第二抱箍通过连接弧板连接，该连接弧板的一端铰接于第二抱箍的锁臂上，该连接弧板的另一端对应铰接于第一抱箍的第一连接块上；第二抱箍的第一连接块与第三抱箍的第二连接块相对应，第二抱箍与第三抱箍通过连接弧板连接，该连接弧板的一端铰接于第三抱箍的锁臂上，该连接弧板的另一端对应铰接于第二抱箍的第一连接块上；第三抱箍的第一连接块与第一抱箍的第二连接块相对应，第三抱箍与第一抱箍通过连接弧板连接，该连接弧板的一端铰接于第一抱箍的锁臂上，该连接弧板的另一端对应铰接于第三抱箍的第一连接块上。

优选地，所述高度定位组件A包括若干个凸起设置于第一节钢护筒外侧的凸起定位块A，所述高度定位组件A的所有凸起定位块A沿着第一节钢护筒外侧呈圆周设置。

优选地，所述高度定位组件B包括若干个凸起设置于第二节钢护筒外侧的凸起定位块B，所述高度定位组件B的所有凸起定位块B沿着第二节钢护筒外侧呈圆周设置。

优选地，所述起落支架由六个支架组成单元依次拼接而成，所述起落支架的钢护筒起落空间呈六边柱体形状。

优选地，所述液压顶升装置A、液压顶升装置B、液压顶升装置C均为液压气缸或液压千斤顶。

一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落方法，其方法如下：

A、采用起重设备将第一节钢护筒吊入起落支架的钢护筒起落空间下部位置，启动第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A，让各个液压顶升装置A伸长运动并驱动所对应抱箍A组合成第一组抱箍组件并对应抱箍于第一节钢护筒下部区域高度处的高度定位组件A处，第一组液压顶升系统的第一组抱箍组件对应顶持于第一节钢护筒下部区域高度处的高度定位组件A底部并让支撑住第一节钢护筒；

B、采用起重设备将第二节钢护筒吊入起落支架的钢护筒起落空间上部位置，启动第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C，让各个液压顶升装置C伸长运动并驱动所对应抱箍C组合成第三组抱箍组件并对应抱箍于第二节钢护筒上部区域高度处的高度定位组件B处，第三组液压顶升系统的第三组抱箍组件对应顶持于第二节钢护筒上部区域高度处的高度定位组件B底部并让支撑住第二节钢护筒；

C、通过第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A升降调节第一节钢护筒，通过第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C升降调节第二节钢护筒，让第二节钢护筒底部筒口端面与第一节钢护筒顶部筒口端面对应接触并施焊连接，并在第二节钢护筒与第一节钢护筒连接位置处呈圆周焊接一圈连接块；

D、启动第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B，让各个液压顶升装置B伸长运动并驱动所对应抱箍B组合成第二组抱箍组件，第二组抱箍组件对应抱箍于第一节钢护筒上部区域高度处的高度定位组件A处或第二节钢护筒下部区域高度处的高度定位组件B处；让第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C收缩运动，同时让第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B收缩运动，并且共同驱动第二节钢护筒与第一节钢护筒组合体下降运动；然后仅让第三组液压顶升系统顶升第二节钢护筒与第一节钢护筒组合体，解除第二组液压顶升系统顶升第二节钢护筒与第一节钢护筒组合体并将第二组液压顶升系统的第二组抱箍组件顶升支撑住第二节钢护筒与第一节钢护筒组合体上部区域高度处，之后解除第三组液压顶升系统的顶升状态；

E、以第二节钢护筒与第一节钢护筒组合体为一个钢护筒组件，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替使用，按照上述依次焊接组合下一个钢护筒，以此类推完成所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明可以实现钢护筒依次焊接组合并依次下放作业，直到焊接组合到合适数量的钢护筒并下放预定位置处，可以在施工现场根据实际需求接长组合所需长度的钢护筒组件，在接长组合的同时依次下放施工，施工操作简单、可控，提高了钢护筒焊接组合及钢护筒组件起落效率。

(2)本发明适用于水库等深水区域钻孔灌注桩钢护筒接长和下放施工作业，也可推广适用于各种条件下水中钻孔灌注桩施工的钢护筒下放作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为支架组成单元的结构示意图；

图3为本发明第一组液压顶升系统的三个液压顶升装置A布设示意图；

图4为本发明第二组液压顶升系统的三个液压顶升装置B布设示意图；

图5为本发明第三组液压顶升系统的三个液压顶升装置B布设示意图；

图6为图4中抱箍B的局部放大示意图；

图7为图4中三个抱箍B构成第二组抱箍组件的结构示意图；

图8为实施例二中第二组抱箍组件中抱箍B的结构示意图；

图9为施例二中第二组抱箍组件在锁臂开启时的结构示意图；

图10为图9中的局部放大示意图；

图11为施例二中第二组抱箍组件在锁臂锁合抱箍于钢护筒外部的结构示意图；

图12为图11中的局部放大示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－起落支架,11－支架组成单元,2－第一节钢护筒,21－高度定位组件A,3－第二节钢护筒,31－高度定位组件B,4－液压顶升装置A,41－抱箍A,5－液压顶升装置B,51－抱箍B,52－抱箍接触本体,53－抱箍加强板，531－加强肋，532－顶升杆铰接处,54－第一连接块,55－第二连接块,56－锁臂,561－铰接端，57－连接弧板，58－抱箍空间，6－液压顶升装置C,61－抱箍C。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图1～图7所示，一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，包括第一节钢护筒2和位于第一节钢护筒2上方的第二节钢护筒3，本发明还包括起落支架1、第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统和第三组液压顶升系统，起落支架1中部具有钢护筒起落空间，第一节钢护筒2外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件A21，第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统固定于起落支架1底部位置，第一组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置A4，液压顶升装置A4具有顶升杆A，所有液压顶升装置A4的顶升杆A对应连接有第一组抱箍组件，第二组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置B5，液压顶升装置B5具有顶升杆B，所有液压顶升装置B5的顶升杆B对应安装有第二组抱箍组件，第一组抱箍组件、第二组抱箍组件分别对应顶持不同高度的定位组件A21。第二节钢护筒3外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件B31，第三组液压顶升系统固定于起落支架1顶部位置，第三组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置C6，液压顶升装置C6具有顶升杆C，所有液压顶升装置C6的顶升杆C对应安装有第三组抱箍组件，第三组抱箍组件对应顶持于其中一个高度的高度定位组件B31。

如图3所示，第一组液压顶升系统包括三个液压顶升装置A4，三个液压顶升装置A4均匀分布设置于起落支架1底部位置，每个液压顶升装置A4的顶升杆A端部设有抱箍A41，三个抱箍A41共同组合成第一组抱箍组件。如图4所示，第二组液压顶升系统包括三个液压顶升装置B5，三个液压顶升装置B5均匀分布设置于起落支架1底部位置，每个液压顶升装置B5的顶升杆B端部设有抱箍B51，三个抱箍B5共同组合成第二组抱箍组件。如图5所示，第三组液压顶升系统包括三个液压顶升装置C6，三个液压顶升装置C6均匀分布设置于起落支架1顶部位置，每个液压顶升装置C6的顶升杆C端部设有抱箍C61，三个抱箍C61共同组合成第三组抱箍组件。

如图4、图6、图7所示，抱箍B51呈三分之一圆弧形状(参见图6)，第二组抱箍组件呈圆形形状(参见图7)。如图3所示，抱箍A41呈三分之一圆弧形状(抱箍A41与抱箍B51结构相同，参见图6)，第一组抱箍组件呈圆形形状(第一组抱箍组件与第二组抱箍组件结构相同，参见图7)。如图5所示，抱箍C61呈三分之一圆弧形状，第三组抱箍组件呈圆形形状。

高度定位组件A21包括若干个凸起设置于第一节钢护筒2外侧的凸起定位块A，高度定位组件A21的所有凸起定位块A沿着第一节钢护筒2外侧呈圆周设置，如图1所示，所有高度定位组件A21在第一节钢护筒2外侧从下至上依次设置。高度定位组件B31包括若干个凸起设置于第二节钢护筒3外侧的凸起定位块B，高度定位组件B31的所有凸起定位块B沿着第二节钢护筒3外侧呈圆周设置，如图1所示，所有高度定位组件B31在第二节钢护筒3外侧从下至上依次设置。

本实施例的起落支架1由六个支架组成单元11依次拼接而成，每个单元如图2所示，起落支架1的钢护筒起落空间呈六边柱体形状，拼接后的起落支架1截面如图3所示。

本实施例的液压顶升装置A4、液压顶升装置B5、液压顶升装置C6可以优选为液压气缸，也可以优选为液压千斤顶。

一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落方法，其方法如下：

A、在第一节钢护筒2顶部筒口设有管接头A，在第二节钢护筒3顶部筒口和底部筒口均设有管接头B。采用起重设备将第一节钢护筒2吊入起落支架1的钢护筒起落空间下部位置，启动第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4，让各个液压顶升装置A4伸长运动并驱动所对应抱箍A41组合成第一组抱箍组件并对应抱箍于第一节钢护筒2下部区域高度处的高度定位组件A21处，第一组液压顶升系统的第一组抱箍组件对应顶持于第一节钢护筒2下部区域高度处的高度定位组件A21底部并支撑住第一节钢护筒2。

B、采用起重设备将第二节钢护筒3吊入起落支架1的钢护筒起落空间上部位置，启动第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C6，让各个液压顶升装置C6伸长运动并驱动所对应抱箍C61组合成第三组抱箍组件并对应抱箍于第二节钢护筒3上部区域高度处的高度定位组件B31处，第三组液压顶升系统的第三组抱箍组件对应顶持于第二节钢护筒3上部区域高度处的高度定位组件B31底部并支撑住第二节钢护筒3。

C、通过第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4升降调节第一节钢护筒2，通过第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C6升降调节第二节钢护筒3，让第二节钢护筒3底部筒口端面与第一节钢护筒2顶部筒口端面对应接触并施焊连接(若第一节钢护筒2设置有管接头A，第二节钢护筒3设置有管接头B，则对管接头A与管接头B进行焊接以实现第一节钢护筒2与第二节钢护筒3之间的连接目的)，并在第二节钢护筒3与第一节钢护筒2连接位置处呈圆周焊接一圈连接块。

D、启动第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B5，让各个液压顶升装置B5伸长运动并驱动所对应抱箍B51组合成第二组抱箍组件，第二组抱箍组件对应抱箍于第一节钢护筒2上部区域高度处的高度定位组件A21处或第二节钢护筒3下部区域高度处的高度定位组件B31处。让第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C6收缩运动，同时让第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B5收缩运动，并且共同驱动第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体下降运动。然后仅让第三组液压顶升系统顶升第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体，解除第二组液压顶升系统顶升第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体并将第二组液压顶升系统的第二组抱箍组件顶升支撑住第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体上部区域高度处，之后解除第三组液压顶升系统的顶升状态。

E、以第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体为一个钢护筒组件，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替使用，按照上述依次焊接组合下一个钢护筒，以此类推完成所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。本发明用于上部钢护筒(如开始的第二节钢护筒，接着的第三节钢护筒，……，即焊接组合参与的新钢护筒)与下部钢护筒(如开始的第一节钢护筒，一次焊接组合后的钢护筒组件，依次类推)进行焊接下放作业，第三组液压顶升系统主要用于上部钢护筒的抱箍支撑、升降作业，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替参与下部钢护筒的抱箍支撑、升降作业，这样让上部钢护筒与下部钢护筒相互上下重叠并组合焊接，从而实现所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。

实施例二

如图1～图7所示，一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，包括第一节钢护筒2和位于第一节钢护筒2上方的第二节钢护筒3，本发明还包括起落支架1、第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统和第三组液压顶升系统，起落支架1中部具有钢护筒起落空间，第一节钢护筒2外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件A21，第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统固定于起落支架1底部位置，第一组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置A4，液压顶升装置A4具有顶升杆A，所有液压顶升装置A4的顶升杆A对应连接有第一组抱箍组件，第二组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置B5，液压顶升装置B5具有顶升杆B，所有液压顶升装置B5的顶升杆B对应安装有第二组抱箍组件，第一组抱箍组件、第二组抱箍组件分别对应顶持不同高度的定位组件A21。第二节钢护筒3外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件B31，第三组液压顶升系统固定于起落支架1顶部位置，第三组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置C6，液压顶升装置C6具有顶升杆C，所有液压顶升装置C6的顶升杆C对应安装有第三组抱箍组件，第三组抱箍组件对应顶持于其中一个高度的高度定位组件B31。

如图3所示，第一组液压顶升系统包括三个液压顶升装置A4，三个液压顶升装置A4均匀分布设置于起落支架1底部位置，每个液压顶升装置A4的顶升杆A端部设有抱箍A41，三个抱箍A41共同组合成第一组抱箍组件。如图4所示，第二组液压顶升系统包括三个液压顶升装置B5，三个液压顶升装置B5均匀分布设置于起落支架1底部位置，每个液压顶升装置B5的顶升杆B端部设有抱箍B51，三个抱箍B5共同组合成第二组抱箍组件。如图5所示，第三组液压顶升系统包括三个液压顶升装置C6，三个液压顶升装置C6均匀分布设置于起落支架1顶部位置，每个液压顶升装置C6的顶升杆C端部设有抱箍C61，三个抱箍C61共同组合成第三组抱箍组件。

本实施例第一组抱箍组件、第二组抱箍组件与第三组抱箍组件第二种优选的技术方案是：第一组抱箍组件、第二组抱箍组件、第三组抱箍组件结构完全相同，下面以第二组抱箍组件为例来详细说明其结构：如图8～图12所示，第二组抱箍组件包括三个结构相同的抱箍B51，如图8所示，每个抱箍B51包括呈圆弧形状的抱箍接触本体52和固定于抱箍接触本体52外侧的抱箍加强板53，该抱箍加强板53中部具有与顶升杆B相对应的顶升杆铰接处532，抱箍加强板53上安装有加强肋531，抱箍B51第一端固定设有第一连接块54，抱箍B51第二端固定设有第二连接块55，第二连接块55上铰接设有锁臂56，如图8所示，锁臂56端部具有铰接端561，该锁臂56的铰接端561铰接于第二连接块55上。如图9～图12所示，第二组抱箍组件的三个抱箍B51分别为第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍，第一抱箍的第一连接块54与第二抱箍的第二连接块55相对应，第一抱箍与第二抱箍通过连接弧板57连接，该连接弧板57的一端铰接于第二抱箍的锁臂56上，该连接弧板57的另一端对应铰接于第一抱箍的第一连接块54上(该连接弧板57的另一端可以采用可拆卸式铰接于第一抱箍的第一连接块54)；第二抱箍的第一连接块54与第三抱箍的第二连接块55相对应，第二抱箍与第三抱箍通过连接弧板57连接，该连接弧板57的一端铰接于第三抱箍的锁臂56上，该连接弧板57的另一端对应铰接于第二抱箍的第一连接块54上(该连接弧板57的另一端可以采用可拆卸式铰接于第二抱箍的第一连接块54)；第三抱箍的第一连接块54与第一抱箍的第二连接块55相对应，第三抱箍与第一抱箍通过连接弧板57连接，该连接弧板57的一端铰接于第一抱箍的锁臂56上，该连接弧板57的另一端对应铰接于第三抱箍的第一连接块54上(该连接弧板57的另一端可以采用可拆卸式铰接于第三抱箍的第一连接块54)。第一组抱箍组件、第三组抱箍组件分别与第二组抱箍组件结构相同，在此不再累述其技术结构。

下面以第二组抱箍组件为例来详细说明第二组抱箍组件抱箍支撑钢护筒(第二组抱箍组件对应抱箍支撑第一节钢护筒2，钢护筒为在工作原理中的一般性描述简写)的工作原理(第一组抱箍组件、第三组抱箍组件均与第二组抱箍组件的抱箍支撑原理相同)：如图9、图10所示，第二组抱箍组件的三个锁臂56均开启，此时相邻两个抱箍B51在连接弧板57的连接下间距最大位置，三个抱箍B51所组成的抱箍装置所具有的抱箍空间58就最大(抱箍空间58为圆形形状，抱箍空间58半径或直径最大)，便于将第二组抱箍组件套装于钢护筒外部，将抱箍装置套装于钢护筒外部并对应置于钢护筒的抱箍定位块组件下方，然后分别旋转扳动锁臂56，让锁臂56拉动连接弧板57运动并让相邻两个抱箍B51端部的间距变小，直到锁臂56最终运动到锁合位置处，此时三个抱箍B51所组成的第二组抱箍组件所具有的抱箍空间58就最小(抱箍空间58半径或直径最小)，第二组抱箍组件的三个抱箍B51就紧密抱箍于钢护筒外部，第二组抱箍组件顶部正好顶持于钢护筒外部的抱箍定位块组件下方，第二组抱箍组件在锁臂锁合时抱箍于钢护筒外部的结构图如图11所示，当需要解除第二组抱箍组件时，将三个锁臂56分别开启，即可实现第二组抱箍组件不再抱箍支撑钢护筒。

高度定位组件A21包括若干个凸起设置于第一节钢护筒2外侧的凸起定位块A，高度定位组件A21的所有凸起定位块A沿着第一节钢护筒2外侧呈圆周设置，如图1所示，所有高度定位组件A21在第一节钢护筒2外侧从下至上依次设置。高度定位组件B31包括若干个凸起设置于第二节钢护筒3外侧的凸起定位块B，高度定位组件B31的所有凸起定位块B沿着第二节钢护筒3外侧呈圆周设置，如图1所示，所有高度定位组件B31在第二节钢护筒3外侧从下至上依次设置。

本实施例的起落支架1由六个支架组成单元11依次拼接而成，每个单元如图2所示，起落支架1的钢护筒起落空间呈六边柱体形状，拼接后的起落支架1截面如图3所示。本实施例的液压顶升装置A4、液压顶升装置B5、液压顶升装置C6可以优选为液压气缸，也可以优选为液压千斤顶。

一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落方法，其方法如下：

A、在第一节钢护筒2顶部筒口设有管接头A，在第二节钢护筒3顶部筒口和底部筒口均设有管接头B。采用起重设备将第一节钢护筒2吊入起落支架1的钢护筒起落空间下部位置，启动第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4，让各个液压顶升装置A4伸长运动并驱动所对应抱箍A41组合成第一组抱箍组件并对应抱箍于第一节钢护筒2下部区域高度处的高度定位组件A21处，第一组液压顶升系统的第一组抱箍组件对应顶持于第一节钢护筒2下部区域高度处的高度定位组件A21底部并支撑住第一节钢护筒2。

B、采用起重设备将第二节钢护筒3吊入起落支架1的钢护筒起落空间上部位置，启动第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C6，让各个液压顶升装置C6伸长运动并驱动所对应抱箍C61组合成第三组抱箍组件并对应抱箍于第二节钢护筒3上部区域高度处的高度定位组件B31处，第三组液压顶升系统的第三组抱箍组件对应顶持于第二节钢护筒3上部区域高度处的高度定位组件B31底部并支撑住第二节钢护筒3。

C、通过第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4升降调节第一节钢护筒2，通过第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C6升降调节第二节钢护筒3，让第二节钢护筒3底部筒口端面与第一节钢护筒2顶部筒口端面对应接触并施焊连接(若第一节钢护筒2设置有管接头A，第二节钢护筒3设置有管接头B，则对管接头A与管接头B进行焊接以实现第一节钢护筒2与第二节钢护筒3之间的连接目的)，并在第二节钢护筒3与第一节钢护筒2连接位置处呈圆周焊接一圈连接块。

D、启动第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B5，让各个液压顶升装置B5伸长运动并驱动所对应抱箍B51组合成第二组抱箍组件，第二组抱箍组件对应抱箍于第一节钢护筒2上部区域高度处的高度定位组件A21处或第二节钢护筒3下部区域高度处的高度定位组件B31处，第二组抱箍组件在第一组抱箍的上方。锁紧第二组抱箍组件，顶升第二组液压顶升系统，让第二组液压顶升系统处于受力状态。解除第三组液压顶升系统的第三组抱箍组件和顶升状态，解除第一组液压顶升系统的第一组抱箍组件和顶升状态，使第二组液压顶升系统支撑住第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体，让第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B5收缩运动，并且共同驱动第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体下降运动，直至第二组液压顶升系统的顶升装置B5收缩完成。启动第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4，让各个液压顶升装置A4伸长运动并驱动所对应抱箍A41组合成第一组抱箍组件，使第一组抱箍组件位于第二组抱箍组件的上方。锁紧第一组抱箍组件，顶升第一组液压顶升系统，让第一组液压顶升系统处于受力状态。解除第二组液压顶升系统的第二组抱箍组件和顶升状态，使第一组液压顶升系统支撑住第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体，让第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A4收缩运动，并且共同驱动第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体下降运动，直至第二组液压顶升系统的顶升装置A4收缩完成。

E、以第二节钢护筒3与第一节钢护筒2组合体为一个钢护筒组件，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替使用，按照上述依次焊接组合下一个钢护筒，以此类推完成所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。本发明用于上部钢护筒(如开始的第二节钢护筒，接着的第三节钢护筒，……，即焊接组合参与的新钢护筒)与下部钢护筒(如开始的第一节钢护筒，一次焊接组合后的钢护筒组件，依次类推)进行焊接下放作业，第三组液压顶升系统主要用于上部钢护筒的抱箍支撑、升降作业，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替参与下部钢护筒的抱箍支撑、升降作业，这样让上部钢护筒与下部钢护筒相互上下重叠并组合焊接，从而实现所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，包括第一节钢护筒（2）和位于第一节钢护筒（2）上方的第二节钢护筒（3），其特征在于：还包括起落支架（1）、第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统和第三组液压顶升系统，所述起落支架（1）中部具有钢护筒起落空间，所述第一节钢护筒（2）外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件A（21），所述第一组液压顶升系统、第二组液压顶升系统固定于起落支架（1）底部位置，所述第一组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置A（4），所述液压顶升装置A（4）具有顶升杆A，所有液压顶升装置A（4）的顶升杆A对应连接有第一组抱箍组件，所述第二组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置B（5），所述液压顶升装置B（5）具有顶升杆B，所有液压顶升装置B（5）的顶升杆B对应安装有第二组抱箍组件，第一组抱箍组件、第二组抱箍组件分别对应顶持不同高度的高度定位组件A（21）；所述第二节钢护筒（3）外侧沿高度方向依次设有至少两个高度定位组件B（31），所述第三组液压顶升系统固定于起落支架（1）顶部位置，所述第三组液压顶升系统包括若干个液压顶升装置C（6），所述液压顶升装置C（6）具有顶升杆C，所有液压顶升装置C（6）的顶升杆C对应安装有第三组抱箍组件，第三组抱箍组件对应顶持于其中一个高度的高度定位组件B（31）。

2.按照权利要求1所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述第一组液压顶升系统包括三个液压顶升装置A（4），三个液压顶升装置A（4）均匀分布设置于起落支架（1）底部位置，每个液压顶升装置A（4）的顶升杆A端部设有抱箍A（41），三个抱箍A（41）共同组合成第一组抱箍组件；所述第二组液压顶升系统包括三个液压顶升装置B（5），三个液压顶升装置B（5）均匀分布设置于起落支架（1）底部位置，每个液压顶升装置B（5）的顶升杆B端部设有抱箍B（51），三个抱箍B（51）共同组合成第二组抱箍组件；所述第三组液压顶升系统包括三个液压顶升装置C（6），三个液压顶升装置C（6）均匀分布设置于起落支架（1）顶部位置，每个液压顶升装置C（6）的顶升杆C端部设有抱箍C（61），三个抱箍C（61）共同组合成第三组抱箍组件。

3.按照权利要求2所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述抱箍A（41）呈三分之一圆弧形状，所述第一组抱箍组件呈圆形形状；所述抱箍B（51）呈三分之一圆弧形状，所述第二组抱箍组件呈圆形形状；所述抱箍C（61）呈三分之一圆弧形状，所述第三组抱箍组件呈圆形形状。

4.按照权利要求1所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述第一组抱箍组件、第二组抱箍组件、第三组抱箍组件结构完全相同，所述第二组抱箍组件包括三个结构相同的抱箍B（51），每个抱箍B（51）包括呈圆弧形状的抱箍接触本体（52）和固定于抱箍接触本体（52）外侧的抱箍加强板（53），抱箍B（51）第一端固定设有第一连接块（54），抱箍B（51）第二端固定设有第二连接块（55），所述第二连接块（55）上铰接设有锁臂（56）；第二组抱箍组件的三个抱箍B（51）分别为第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍，第一抱箍的第一连接块（54）与第二抱箍的第二连接块（55）相对应，第一抱箍与第二抱箍通过连接弧板（57）连接，该连接弧板（57）的一端铰接于第二抱箍的锁臂（56）上，该连接弧板（57）的另一端对应铰接于第一抱箍的第一连接块（54）上；第二抱箍的第一连接块（54）与第三抱箍的第二连接块（55）相对应，第二抱箍与第三抱箍通过连接弧板（57）连接，该连接弧板（57）的一端铰接于第三抱箍的锁臂（56）上，该连接弧板（57）的另一端对应铰接于第二抱箍的第一连接块（54）上；第三抱箍的第一连接块（54）与第一抱箍的第二连接块（55）相对应，第三抱箍与第一抱箍通过连接弧板（57）连接，该连接弧板（57）的一端铰接于第一抱箍的锁臂（56）上，该连接弧板（57）的另一端对应铰接于第三抱箍的第一连接块（54）上。

5.按照权利要求2所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述高度定位组件A（21）包括若干个凸起设置于第一节钢护筒（2）外侧的凸起定位块A，所述高度定位组件A（21）的所有凸起定位块A沿着第一节钢护筒（2）外侧呈圆周设置。

6.按照权利要求2所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述高度定位组件B（31）包括若干个凸起设置于第二节钢护筒（3）外侧的凸起定位块B，所述高度定位组件B（31）的所有凸起定位块B沿着第二节钢护筒（3）外侧呈圆周设置。

7.按照权利要求1所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述起落支架（1）由六个支架组成单元（11）依次拼接而成，所述起落支架（1）的钢护筒起落空间呈六边柱体形状。

8.按照权利要求2所述的一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落装置，其特征在于：所述液压顶升装置A（4）、液压顶升装置B（5）、液压顶升装置C（6）均为液压气缸或液压千斤顶。

9.一种深水钻孔灌注桩钢护筒定位安装起落方法，其特征在于：其方法如下：

A、采用起重设备将第一节钢护筒（2）吊入起落支架（1）的钢护筒起落空间下部位置，启动第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A（4），让各个液压顶升装置A（4）伸长运动并驱动所对应抱箍A（41）组合成第一组抱箍组件并对应抱箍于第一节钢护筒（2）下部区域高度处的高度定位组件A（21）处，第一组液压顶升系统的第一组抱箍组件对应顶持于第一节钢护筒（2）下部区域高度处的高度定位组件A（21）底部并让支撑住第一节钢护筒（2）；

B、采用起重设备将第二节钢护筒（3）吊入起落支架（1）的钢护筒起落空间上部位置，启动第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C（6），让各个液压顶升装置C（6）伸长运动并驱动所对应抱箍C（61）组合成第三组抱箍组件并对应抱箍于第二节钢护筒（3）上部区域高度处的高度定位组件B（31）处，第三组液压顶升系统的第三组抱箍组件对应顶持于第二节钢护筒（3）上部区域高度处的高度定位组件B（31）底部并让支撑住第二节钢护筒（3）；

C、通过第一组液压顶升系统的各个液压顶升装置A（4）升降调节第一节钢护筒（2），通过第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C（6）升降调节第二节钢护筒（3），让第二节钢护筒（3）底部筒口端面与第一节钢护筒（2）顶部筒口端面对应接触并施焊连接，并在第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）连接位置处呈圆周焊接一圈连接块；

D、启动第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B（5），让各个液压顶升装置B（5）伸长运动并驱动所对应抱箍B（51）组合成第二组抱箍组件，第二组抱箍组件对应抱箍于第一节钢护筒（2）上部区域高度处的高度定位组件A（21）处或第二节钢护筒（3）下部区域高度处的高度定位组件B（31）处；让第三组液压顶升系统的各个液压顶升装置C（6）收缩运动，同时让第二组液压顶升系统的各个液压顶升装置B（5）收缩运动，并且共同驱动第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）组合体下降运动；然后仅让第三组液压顶升系统顶升第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）组合体，解除第二组液压顶升系统顶升第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）组合体并将第二组液压顶升系统的第二组抱箍组件顶升支撑住第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）组合体上部区域高度处，之后解除第三组液压顶升系统的顶升状态；

E、以第二节钢护筒（3）与第一节钢护筒（2）组合体为一个钢护筒组件，第一组液压顶升系统与第二组液压顶升系统交替使用，按照上述依次焊接组合下一节钢护筒，以此类推完成所有钢护筒焊接组合并下放到预定位置处。

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