CN112723149A - 一种吊装翻转装置及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊装翻转装置及其吊装方法，属于吊装设备技术领域，解决了现有技术中的吊装设备难以实现对异形结构的产品的吊装且吊装过程容易损坏产品表面的问题。本发明包括抱环、拉杆和连接杆；抱环套设在吊装产品的一端，拉杆一端与吊装产品固定连接，另一端与抱环固定连接；连接杆一端与吊装产品固定连接，另一端与抱环固定连接。通过抱环、拉杆和连接杆将吊装产品固定在吊装翻转装置内部，通过对吊装翻转装置进行吊装和/或翻转，实现对吊装产品的吊装和翻转，避免在吊装过程中直接接触产品造成损坏。本发明实现了产品吊装及翻转时对产品的保护。

Description

一种吊装翻转装置及其吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊装翻转装置及其吊 装方法。

背景技术

针对航天领域的一种结构件产品进行实验时，需要对其进行吊装和 翻转，产品表面具有涂覆材料，且产品结构脆弱，现有的吊装产品容易 对产品表面结构造成损坏。

如图7所示，由于产品型面为异形面，且需要在试验过程中对产品 进行吊装及翻转工作。

为了实现对不规则的产品结构进行吊装，同时保证产品在试验中吊 装及翻转的可靠性。需要设计一种新型的吊装设备，用于实现对异形结 构的产品进行吊装。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种吊装翻转装置及其吊装方法， 用以解决现有的吊装设备不能实现对异形结构的产品进行吊装且吊装过 程容易损坏产品表面的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种吊装翻转装置，包括：抱环、拉杆和连接杆；抱环套设在吊装 产品的外部；拉杆一端与吊装产品连接，另一端与抱环连接；连接杆一 端与吊装产品连接，另一端与抱环连接；通过吊装设备对吊装产品进行 吊装时，吊装设备与吊装翻转装置连接。

进一步地，抱环包括：下抱环和上抱环；上抱环和下抱环均为半圆 弧形。

进一步地，下抱环上设有上弧面，上抱环上设有下弧面；上弧面和 下弧面能够拼合为圆锥面。

进一步地，上弧面和下弧面上均设有缓冲隔垫。

进一步地，下抱环和上抱环之间通过第一螺钉连接。

进一步地，拉杆一端设有支撑杆，支撑杆垂直于拉杆，且支撑杆与 吊装产品上的第一螺孔配合；拉杆的另一端穿过抱环并通过螺母固定。

进一步地，拉杆有两个，且在抱环上对称设置。

进一步地，连接杆一端与吊装产品上的第二螺孔连接，另一端穿过 抱环并通过固定螺母固定。

进一步地，连接杆设有多个，且连接杆周向均匀安装在抱环上。

进一步地，连接杆上设有多个加固螺孔，加固螺孔中安装加固杆。 优选地，加固螺孔设有3-5个，且相邻加固螺孔之间的距离相等。

进一步地，加固螺孔在连接杆上均匀分布，且加固螺孔垂直于连接 杆轴线方向设置。

进一步地，加固杆为T形结构，加固杆包括：螺杆和手柄。

进一步地，加固杆的螺杆与连接杆上的加固螺孔配合；手柄用于实 现加固杆相对于连接杆的旋转。

进一步地，加固杆的端部安装缓冲垫块，通过旋转加固杆能够调节 加固杆伸出连接杆的长度，加固杆上的缓冲垫块与吊装产品接触。

进一步地，连接杆上设有刻度线，所述刻度线包括：到位刻度和极 限刻度。

抱环侧面位于到位刻度时，抱环与吊装产品的锥面部接触；所述抱 环侧面位于极限刻度时，抱环处于抱紧力恰好不至于损坏吊装产品的极 限位置。

一种吊装方法，采用吊装翻转装置对吊装产品进行吊装；包括以下 步骤：

步骤S1：通过第一螺钉将上抱环和下抱环组合为抱环；

步骤S2：将抱环套在吊装产品的外部；

步骤S3：将拉杆一端的支撑杆与吊装产品的第一螺孔连接，拉杆的 另一端与抱环连接；将连接杆一端与吊装产品的第二螺孔连接，连接杆 的另一端与抱环连接；

步骤S4：采用吊装设备对吊装翻转装置进行吊装或翻转，进而实现 对固定在吊装翻转装置内部的吊装产品进行吊装。

所述步骤S3中，抱环的圆锥面与吊装产品的锥面部面接触；调节固 定螺母的拧紧程度能够调节抱环相对于吊装产品的轴向位置；

拧紧固定螺母，抱环向锥面部的大端移动，缓冲隔垫压缩量增加， 抱环对吊装产品的锥面部的抱紧力增大；拧松固定螺母，抱环向锥面部 的小端移动，缓冲隔垫压缩量减小，抱环对吊装产品的锥面部的抱紧力 减小。

进一步地，步骤S3中，所述抱环安装完成后，抱环的侧面位于到位 刻度和极限刻度之间。抱环的缓冲隔垫与吊装产品处于接触挤压状态， 且缓冲隔垫对产品的抱紧力不至于损坏吊装产品。

进一步地，所述步骤S3还包括，连接杆安装完成后，将多个加固杆 依次安装在连接杆上的加固螺孔中，并使加固杆端部的缓冲垫块与吊装 产品的外表面接触。

本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

1.本发明需要吊装的产品型面为异形面，且需要在试验过程中对产品 进行吊装及翻转工作，通过贴合产品型面的抱环抱住产品，并通过拉杆、 支撑杆、连接杆与产品进行有效的连接，保证产品在试验中吊装及翻转 的可靠性。

2.本发明的吊装翻转装置主要采用螺栓连接，操作简单方便，便于使 用和拆卸，能够实现产品需要吊装检测或产品吊装装配时的快速安装和 吊装后的快速拆卸。

3.本发明的吊装翻转装置，采用设有毡垫的抱环对需要吊装的吊装产 品进行抱紧，毡垫表面柔软且具有弹性，能够有效保护产品表面不会发 生损坏，保护产品结构。

4.本发明的吊装翻转装置通过拉杆和连接杆连接吊装产品和抱环，使 吊装翻转装置与吊装产品固定为一体，进而通过对吊装翻转装置进行吊 装和翻转实现对吊装产品的吊装和翻转，有效避免吊装对产品的损伤， 本发明的吊装翻转装置相当于被吊装产品的保护外壳。

5.本发明的吊装翻转装置，在抱环的周向设置多个连接杆，并且在连 接杆上安装多个加固杆，使吊装翻转装置与吊装产品之间具有多个接触 点或者说支撑点。多个支撑点使吊装产品的表面均匀受力，能够有效保 障吊装翻转装置与吊装产品之间的可靠装配，避免吊装产品在吊装翻转 装置中发生松动；同时，多个支撑点能够分散受力，避免吊装产品局部 受力过大，保护吊装产品不受损坏。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优 选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且， 部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本 发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来 实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制， 在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的吊装翻转装置结构图；

图2为本发明的吊装翻转装置的俯视图；

图3为本发明的吊装翻转装置的侧视图；

图4为本发明的吊装翻转装置的主视图；

图5为本发明的吊装翻转装置的剖视图；

图6为抱环结构示意图；

图7为吊装产品结构示意图。

附图标记：

1-下抱环；2-上抱环；3-支撑杆；4-拉杆；5-缓冲隔垫；6-垫块；7- 连接杆；8-第一螺钉；9-固定螺母；10-第二螺钉；11-第一螺孔；12-第二 螺孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本 发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用 于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，公开了一种吊装翻转装置，如图1-7所示， 包括：抱环、拉杆4和连接杆7；其中，抱环套设在吊装产品的一端，拉 杆4和连接杆7均与吊装产品的另一端固定连接；拉杆4一端与吊装产 品固定连接，另一端与抱环固定连接；连接杆7一端与吊装产品固定连 接，另一端与抱环固定连接。通过抱环、拉杆4和连接杆7将吊装产品 固定在吊装翻转装置内部，进一步地，对吊装翻转装置进行吊装和/或翻 转，能够实现对吊装产品的吊装和翻转，避免在吊装过程中直接接触吊 装产品对产品造成损坏。

本发明的一种具体实施方式中，抱环包括：下抱环1和上抱环2；下 抱环1和上抱环2之间通过第一螺钉8固定连接；下抱环1的上部设有 上弧面，上抱环2的下部设有下弧面；上弧面和下弧面与吊装产品的上 表面和下表面贴合，将吊装产品夹持在抱环内部，实现对吊装产品的初 步固定。

进一步地，下抱环1和上抱环2拼接后，上弧面和下弧面组合为圆 锥面，能够与吊装产品上的锥面部配合。

进一步地，上抱环2的下弧面和下抱环1的上弧面上均设有缓冲隔 垫5，缓冲隔垫5为弹性材质，具有缓冲隔震的功能，且表面柔软，能够 有效避免吊装过程中对吊装产品表面产生冲击，保护吊装产品的结构。

优选地，缓冲隔垫5材料为毛毡，分别与下抱环1、上抱环2粘接牢 固，用于当下抱环1与上抱环2抱紧产品时保护产品漆面。

本发明的一种具体实施方式中，缓冲隔垫5为毡垫。毡垫为柔软材 质，且具有一定弹性，在对吊装产品进行吊装或翻转时，能够缓冲冲击， 且保证吊装装置对产品表面为非刚性接触，保护表面涂层的完整性。

进一步的，下抱环1、上抱环2上均设有圆形通孔，如图1所示，吊 装翻转装置与吊装产品固定完成后，对产品进行吊装或翻转时，吊装设 备的吊钩与抱环上的圆形通孔连接。

本发明的一种具体实施方式中，拉杆4设有两根，且对称设置在下 抱环1上；拉杆4平行于吊装产品的轴线方向。

进一步地，拉杆4一端与抱环通过螺纹连接。具体地，下抱环1的 两侧支耳上设有对称的两个螺纹孔，拉杆4的一端设有螺纹段，拉杆4 安装在下抱环1的第一安装孔中，且通过螺母固定。

进一步地，拉杆4的另一端安装支撑杆3，支撑杆3垂直于拉杆4， 且支撑杆3与吊装产品侧面的第一螺孔11连接。第一螺孔11垂直于拉 杆4。

支撑杆3包括固定块和螺纹杆；螺纹杆与产品上的第一螺孔12螺纹 连接，固定块与拉杆4通过螺栓连接。

或者，支撑杆3为螺纹杆，拉杆4的端部固定设置固定块，固定块 上设有螺纹孔，支撑杆3穿过固定块上的螺纹孔与吊装产品的第一螺孔 连接。

本发明的一种具体实施方式中，连接杆7的两端均设有螺纹段；连 接杆7一端与吊装产品上的第二螺孔12连接，另一端与抱环通过螺纹连 接。第二螺孔12平行于连接杆7。

进一步地，抱环上设有用于安装连接杆7的第二安装孔；连接杆7 一端与吊装产品的第二螺孔12通过螺纹连接，另一端穿过第二安装孔并 通过固定螺母9与抱环固定连接。

优选地，连接杆7为长度1188mm的圆柱杆，两端设有外螺纹。一 端穿过下抱环1、上抱环2上的第二安装孔，并通过固定螺母9分别与下 抱环1、上抱环2连接；另一端与产品上的第二螺孔12连接，起到固定 产品作用。

实施时，抱环包住吊装产品的锥面部，且支撑杆3和连接杆7分别 与吊装产品的第一螺孔11和第二螺孔12连接，实现吊装翻转装置与吊 装产品的固定连接；进而通过对吊装翻转装置进行吊装或翻转，能够实 现对吊装产品的吊装或翻转。

进一步地，通过调节固定螺母9的旋紧程度能够调节连接杆7接入 的长度，即实现对两端的吊装产品的底座与抱环之间的距离的调节，进 而实现对抱环抱紧吊装产品的程度的调节。

具体地，由于抱环的内侧为锥形面，上抱环2和下抱环1之间固定 连接后，抱环的内侧锥形面的形状是确定的，通过调节抱环相对于吊装 产品的轴向位置能够调节抱环对产品的抱紧程度。

也就是说，抱环抱紧吊装产品时，缓冲隔垫5处于压缩状态，其弹 性力为抱环对吊装产品的抱紧力，轴向微调抱环与吊装产品的配合位置 能够调节缓冲隔垫5的压缩程度，进而实现对抱紧力的调整，在保证抱 环对吊装产品的有效抱紧的前提下避免损坏产品结构。

具体地，拧紧固定螺母9，缩短抱环和产品底座之间的距离(如图7 所示，抱环右移能够与锥面部大直径位置配合)，能够使抱环压紧在吊 装产品的锥面部上，缓冲隔垫5的压缩量增大，抱环的抱紧力增加；拧 松固定螺母9，增大抱环与产品底座之间的距离(如图7所示，抱环左移 能够与锥面部小直径位置配合)，能够放松抱环对吊装产品的锥面部的 压紧作用，缓冲隔垫5的压缩量减小，抱环的抱紧力减小。

进一步地，在连接杆7上设置用于显示抱环与吊装产品配合程度的 刻度线，刻度线包括：到位刻度和极限刻度。抱环侧面与到位刻度位于 同一平面时，说明抱环上的缓冲隔垫5与吊装产品的外表面紧密接触， 但缓冲隔垫5没有被压缩不具有压紧力；抱环侧面与极限刻度位于同于 平面时，说明抱环抱紧吊装产品，缓冲隔垫5达到最的压缩量，继续压紧则有可能损坏产品。

到位刻度和极限刻度均标识在连接杆7的表面，通过观察抱环侧面 (不安装螺母的一侧)与刻度线的位置关系，推断抱环对吊装产品的抱 紧力的大小，避免抱紧力不够产品松动或抱紧力过大损坏产品。优选地， 抱环对产品抱紧时，抱环侧面位于到位刻度与极限刻度之间，即对产品 施加一定的抱紧力，又控制抱紧力不会损坏产品表面。

进一步地，为了增加吊装翻转装置与吊装产品之间的结构稳定性， 本发明通过增加支撑点的方式实现吊装翻转装置与吊装产品的整体结合 的稳定性，保证吊装过程中装置主体与产品之间不会发生位移或错位现 象，保证吊装稳定性。

具体地，在支撑杆7上设有多个加固螺孔，进一步地，加固螺孔中 安装加固杆。

进一步地，加固杆为T形，加固杆包括：螺杆和手柄。(加固杆图 中未示出)。

加固杆的螺杆部分安装在连接杆7上的加固螺孔中，用于提供吊装 翻转装置对产品的多个支撑点。手柄垂直于螺杆，便于实现加固杆相对 于连接杆7的旋转，调节加固杆伸出连接杆7的长度。

具体地，加固螺孔的方向垂直于吊装产品的轴线方向，或者说，加 固螺孔的方向沿吊装产品的径向方向设置。

进一步地，加固杆的一端设有手柄，另一端设有缓冲垫块；抱环、 拉杆4和支撑杆7与吊装产品之间安装到位后，调节加固杆的长度，使 加固杆设有缓冲垫块的一端与吊装产品接触。

进一步地，缓冲垫块的材质与缓冲隔垫的材质相同。

本发明的一种具体实施方式中，支撑杆7有四根；每一根支撑杆7 上均设有多个加固杆。依次调节每一个加固杆的长度，使加固杆的缓冲 垫块与吊装产品接触。

如图7所示，需要吊装的产品为不规则形状，因此，加固完成后， 每个加固杆伸出连接杆7的长度都不同。

进一步地，需要将吊装产品进行装配时，在吊装翻转装置下方通过 第二螺钉10固定安装垫块6，垫块6用于垫高吊装翻转装置的高度，使 产品能够与被装配部件位于同一高度。优选地，垫块6为长方体金属框 结构，通过钢丝螺套和第二螺钉与下抱环1固定连接；将产品垫高至所 需位置。

实施例2

本实施例提供一种吊装方法，采用实施例1的吊装翻转装置对如图7 所示的产品进行吊装，包括以下步骤：

步骤S1：通过第一螺钉8将上抱环2和下抱环1组合为抱环；

步骤S2：将抱环套在吊装产品的外部；

步骤S3：将拉杆4一端的支撑杆3与吊装产品的第一螺孔11连接， 拉杆4的另一端与抱环连接；将连接杆7一端与吊装产品的第二螺孔12 连接，连接杆7的另一端与抱环连接；

步骤S4：采用吊装设备对吊装翻转装置进行吊装或翻转，进而实现 对固定在吊装翻转装置内部的吊装产品进行吊装。

所述步骤S1中，上抱环2和下抱环1通过第一螺钉8连接时：首先， 将普通型盲孔用钢丝螺套在下抱环1上安装到位；通过第一螺钉8将上 抱环2与下抱环1上的钢丝螺套连接到位。

进一步地，将下抱环1的上弧面和上抱环2的下弧面上均粘接固定 缓冲隔垫5。

所述步骤S2中，抱环套设在吊装产品的锥面部。

所述步骤S3中，支撑杆3一端与吊装产品的第一螺孔11连接，即 将支撑杆3拧入吊装产品的第一螺孔11中，支撑杆3的另一端与拉杆4 的一端通过螺钉固定连接。拉杆4的另一端穿过下抱环1并通过螺母固 定。

所述步骤S3中，连接杆7有四根(或多根)；连接杆7一端与吊装 产品的第二螺孔12连接，另一端穿过抱环并通过固定螺母9固定。

所述步骤S3中，通过调节固定螺母9的拧紧程度能够调节抱环对产 品的抱紧程度。也就是说，抱环抱紧吊装产品时，缓冲隔垫5处于压缩 状态，其弹性力为抱环对吊装产品的抱紧力，轴向微调抱环与吊装产品 的配合位置能够调节缓冲隔垫5的压缩程度，进而实现对抱紧力的调整， 在保证抱环对吊装产品的有效抱紧的前提下避免损坏产品结构。

具体地，拧紧固定螺母9，缩短抱环和产品底座之间的距离(如图7 所示，抱环右移能够与锥面部大直径位置配合)，能够使抱环压紧在吊 装产品的锥面部上，缓冲隔垫5的压缩量增大，能够增大抱环对吊装产 品的抱紧力；拧松固定螺母9，增大抱环与产品底座之间的距离(如图7 所示，抱环左移能够与锥面部小直径位置配合)，能够放松抱环对吊装 产品的锥面部的压紧作用，缓冲隔垫5的压缩量减小，能够减小抱环对 吊装产品的抱紧力。

所述步骤S3中，调节抱环侧面位于连接杆的到位刻度和极限刻度之 间；保证抱环对吊装产品的有效抱紧，同时避免抱紧力过大损坏产品。

所述步骤S3中，还包括对吊装产品的加固；进一步地，将加固杆依 次拧紧在连接杆7的加固螺孔中，使加固杆上的缓冲垫块与吊装产品接 触。

所述连接杆7设有多个，且多个连接杆7周向均匀分布在抱环上； 每个连接杆7上均设3-5个加固螺孔；旋转手柄将多个加固杆依次拧入连 接杆7的加固螺孔中，并且使加固杆端部的缓冲垫块与吊装产品的外表 面接触。

通过在连接杆7上安装加固杆，使吊装翻转装置对吊装产品具有多 个支撑点，用于在保证吊装翻转装置与吊装产品可靠固定的同时使吊装 翻转装置施加在吊装产品上的作用力分散到各个加固点/支撑点，使每一 个加固点/支撑点的受力不至于过大，保护吊装产品表面的涂层不受损坏。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果 之一：

1.本发明需要吊装的产品型面为异形面，且需要在试验过程中对产品 进行吊装及翻转工作，通过贴合产品型面的抱环抱住产品，并通过拉杆、 支撑杆、连接杆与产品进行有效的连接，保证产品在试验中吊装及翻转 的可靠性。

2.本发明的吊装翻转装置主要采用螺栓连接，操作简单方便，便于使 用和拆卸，能够实现产品需要吊装检测或产品吊装装配时的快速安装和 吊装后的快速拆卸。

3.本发明的吊装翻转装置，采用设有毡垫的抱环对需要吊装的吊装产 品进行抱紧，毡垫表面柔软且具有弹性，能够有效保护产品表面不会发 生损坏，保护产品结构。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围 并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装翻转装置，其特征在于，包括：抱环、拉杆(4)和连接杆(7)；所述抱环套设在吊装产品的外部；所述拉杆(4)一端与吊装产品连接，另一端与抱环连接；所述连接杆(7)一端与吊装产品连接，另一端与抱环连接；通过吊装设备对吊装产品进行吊装时，吊装设备与吊装翻转装置连接。

2.根据权利要求1所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述抱环包括：下抱环(1)和上抱环(2)；所述上抱环(1)和下抱环(2)均为半圆弧形。

3.根据权利要求2所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述下抱环(1)上设有上弧面，所述上抱环(2)上设有下弧面；所述上弧面和所述下弧面能够拼合为圆锥面。

4.根据权利要求3所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述上弧面和下弧面上均设有缓冲隔垫(5)。

5.根据权利要求4所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述下抱环(1)和上抱环(2)之间通过第一螺钉(8)连接。

6.根据权利要求1所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述拉杆(4)一端设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)垂直于所述拉杆(4)，且所述支撑杆(3)与所述吊装产品上的第一螺孔(11)配合；所述拉杆(4)的另一端穿过所述抱环并通过螺母固定。

7.根据权利要求1所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述拉杆(4)有两个，且在所述抱环上对称设置。

8.根据权利要求1所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述连接杆(7)一端与吊装产品上的第二螺孔(12)连接，另一端穿过所述抱环并通过固定螺母(9)固定。

9.根据权利要求1所述的吊装翻转装置，其特征在于，所述连接杆(7)设有多个，且所述连接杆(7)周向均匀安装在所述抱环上。

10.一种吊装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项的吊装翻转装置对吊装产品进行吊装；包括以下步骤：

步骤S1：通过第一螺钉(8)将上抱环(2)和下抱环(1)组合为抱环；

步骤S2：将抱环套在吊装产品的外部；

步骤S3：将拉杆(4)一端的支撑杆(3)与吊装产品的第一螺孔(11)连接，拉杆(4)的另一端与抱环连接；将连接杆(7)一端与吊装产品的第二螺孔(12)连接，连接杆(7)的另一端与抱环连接；

步骤S4：采用吊装设备对吊装翻转装置进行吊装或翻转，进而实现对固定在吊装翻转装置内部的吊装产品进行吊装。

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