CN112722253A - 一种无人机重心检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机重心检测装置，包括底座、铰接架、铰接块、滑筒、连接块、支撑座、固定板、安装板、平衡仪，所述底座的外侧固定连接有铰接架，所述铰接架的数量为四个，四个所述铰接架在所述底座的外侧均匀分布，每个所述铰接架的内部均通过阻尼轴铰接有铰接块，每个所述铰接块的外侧均固定连接有滑筒，所述连接块的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有固定板，所述底座的下端固定连接有安装板，所述底座的上端固定连接有平衡仪。本发明涉及一种无人机重心检测装置，具有安装多种型号的无人机、便于固定无人机与在坠落时可以对装置与无人机进行缓冲的特点。

Description

一种无人机重心检测装置
技术领域
本发明属于无人机器人技术领域，具体为一种无人机重心检测装置。
背景技术
无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机常常用于航拍摄于。农药喷洒，地图测绘等领域。飞机重心就是整个飞机的重心和机翼的相对位置。有中性重心，最前和最后容许重心。重心的位置会影响飞机的稳定性和操纵性。而无人机随着油料的多少，电池、载荷重量和位置的不同，重心位置就随着变化。但是目前重心检测装置存在一些问题：1、在对无人机进行检测时，因无人机的型号种类较多，导致检测装置可以进行安装的无人机型号有限，从而导致检测装置的数量增多，成本增加；2、不便于对无人机进行安装与固定；3、在检测无人机的重心是否稳定时，容易发生坠机，会导致装置与无人机损坏。因此，需要设计一种无人机重心检测装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机重心检测装置，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种无人机重心检测装置，包括底座、铰接架、铰接块、滑筒、连接块、支撑座、固定板、安装板、平衡仪，所述底座的外侧固定连接有铰接架，所述铰接架的数量为四个，四个所述铰接架在所述底座的外侧均匀分布，每个所述铰接架的内部均通过阻尼轴铰接有铰接块，每个所述铰接块的外侧均固定连接有滑筒，所述连接块的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有固定板，所述底座的下端固定连接有安装板，所述底座的上端固定连接有平衡仪。
作为优选，所述滑筒的内部固定连接有滑板，所述滑筒的外侧固定连接有安装环，所述安装环的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端与所述滑板固定连接，所述丝杠的另一端与所述连接块固定连接，所述螺纹套的外侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫与所述安装环滑动连接，所述滑筒上开设有两个对称分布的限位槽，所述滑板的外侧固定连接有两个限位块。
作为优选，两个所述限位块在所述滑板的外侧对称分布，所述限位块的外侧与所述限位槽的内侧滑动连接。
作为优选，所述防滑垫的形状为圆环型，所述防滑垫是由橡胶材料制成。
作为优选，所述固定板的上端固定连接有支撑板一，所述支撑板一的外侧铰接有连接架，所述连接架的上端固定连接有铰接板，所述铰接板的内部滑动连接有两个装夹杆，两个所述装夹杆在所述铰接板上对称分布，所述装夹杆的外侧设置有弹簧一，两个所述装夹杆的下端共同固定连接有装夹板，所述装夹板的下端固定连接有装夹块，所述固定板的上端固定连接有支撑板二，所述铰接板的内部滑动连接有螺丝，所述螺丝与所述支撑板二通过螺纹连接。
作为优选，所述弹簧一的一端与所述装夹板固定连接，所述弹簧一的另一端与所述铰接板固定连接。
作为优选，所述装夹块的形状为拱形，所述装夹块是由橡胶材料制成。
作为优选，所述安装板的下端固定连接有两个对称分布的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧滑动连接有缓冲筒，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧二，所述弹簧二的一端与所述安装板固定连接，所述弹簧二的另一端与所述缓冲筒固定连接，所述缓冲筒的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接，两个所述缓冲筒的下端共同固定连接有缓冲板，所述缓冲板的下端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为圆弧型，所述缓冲垫是由弹性硅胶材料制成。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种无人机重心检测装置，具有安装多种型号的无人机、便于固定无人机与在坠落时可以对装置与无人机进行缓冲的特点，在具体的使用中，与传统的无人机重心检测装置相比较而言，本无人机重心检测装置具有以下两个有益效果：
首先，通过在底座上加设铰接架、滑筒与丝杠等结构，可以在固定无人机时根据无人机的支架的角度与长度来对固定架进行调节，从而可以使得装置可以适合更多型号的无人机；
其次，通过在固定板上加设支撑板、装夹块与弹簧一等结构，使得在对无人机进行装夹时，可以通过弹簧一推动装夹块将无人机的支架挤压固定在固定板的上端，在无人机坠落时，可以使得缓冲垫先接触地面，并且可以通过弹簧二对冲击力进行缓冲，从而可以减少装置与无人机的损坏。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的底座的俯视图；
图3为本发明的图1的连接块的右视图；
图4为本发明的图1的滑筒的右视图；
图5为本发明的图1的A部结构放大图；
图6为本发明的图1的B部结构放大图。
图中：1、底座；2、铰接架；3、铰接块；4、滑筒；5、连接块；6、支撑座；7、固定板；8、安装板；9、平衡仪；41、滑板；42、丝杠；43、安装环；44、轴承；45、螺纹套；46、防滑垫；47、限位槽；48、限位块；71、支撑板一；72、连接架；73、铰接板；74、装夹杆；75、弹簧一；76、装夹板；77、装夹块；78、支撑板二；79、螺丝；81、伸缩杆；82、缓冲筒；83、弹簧二；84、限位环；85、缓冲板；86、缓冲垫。
具体实施方式：
如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种无人机重心检测装置，包括底座1、铰接架2、铰接块3、滑筒4、连接块5、支撑座6、固定板7、安装板8、平衡仪9，所述底座1的外侧固定连接有铰接架2，所述铰接架2的数量为四个，四个所述铰接架2在所述底座1的外侧均匀分布，每个所述铰接架2的内部均通过阻尼轴铰接有铰接块3，每个所述铰接块3的外侧均固定连接有滑筒4，所述连接块5的上端固定连接有支撑座6，所述支撑座6的上端固定连接有固定板7，所述底座1的下端固定连接有安装板8，所述底座1的上端固定连接有平衡仪9。
其中，所述滑筒4的内部固定连接有滑板41，所述滑筒4的外侧固定连接有安装环43，所述安装环43的内部固定套接有轴承44，所述轴承44的内部固定套接有螺纹套45，所述螺纹套45的内部通过螺纹连接有丝杠42，所述丝杠42的一端与所述滑板41固定连接，所述丝杠42的另一端与所述连接块5固定连接，所述螺纹套45的外侧固定连接有防滑垫46，所述防滑垫46与所述安装环43滑动连接，所述滑筒4上开设有两个对称分布的限位槽47，所述滑板41的外侧固定连接有两个限位块48。
其中，两个所述限位块48在所述滑板41的外侧对称分布，所述限位块48的外侧与所述限位槽47的内侧滑动连接。
其中，所述防滑垫46的形状为圆环型，所述防滑垫46是由橡胶材料制成。
其中，所述固定板7的上端固定连接有支撑板一71，所述支撑板一71的外侧铰接有连接架72，所述连接架72的上端固定连接有铰接板73，所述铰接板73的内部滑动连接有两个装夹杆74，两个所述装夹杆74在所述铰接板73上对称分布，所述装夹杆74的外侧设置有弹簧一75，两个所述装夹杆74的下端共同固定连接有装夹板76，所述装夹板76的下端固定连接有装夹块77，所述固定板7的上端固定连接有支撑板二78，所述铰接板73的内部滑动连接有螺丝79，所述螺丝79与所述支撑板二78通过螺纹连接。
其中，所述弹簧一75的一端与所述装夹板76固定连接，所述弹簧一75的另一端与所述铰接板73固定连接。
其中，所述装夹块77的形状为拱形，所述装夹块77是由橡胶材料制成。
其中，所述安装板8的下端固定连接有两个对称分布的伸缩杆81，所述伸缩杆81的外侧滑动连接有缓冲筒82，所述伸缩杆81的外侧设置有弹簧二83，所述弹簧二83的一端与所述安装板8固定连接，所述弹簧二83的另一端与所述缓冲筒82固定连接，所述缓冲筒82的内部固定连接有限位环84，所述限位环84的内侧与所述伸缩杆81的外侧滑动连接，两个所述缓冲筒82的下端共同固定连接有缓冲板85，所述缓冲板85的下端固定连接有缓冲垫86，所述缓冲垫86的形状为圆弧型，所述缓冲垫86是由弹性硅胶材料制成。
本发明的使用状态为：在安装无人机时，先根据无人机的扇叶的支架的角度来调整滑筒4的角度，使得与无人机支架的角度一致，然后根据无人机支架的长度，来转动防滑垫46，防滑垫46带动螺纹套45进行转动，螺纹套45通过与丝杠42之间的螺纹连接，使得丝杠42进行移动，当固定板7移动到无人机支架的正下方时，停止转动，然后将铰接板73翻转过来，使得装夹块77与无人机支架接触，然后将螺丝79插入到铰接板73的内部后旋紧，在旋紧的同时弹簧一75被压缩，从而可以通过弹簧一75的弹力将无人机固定在底座1的上端，然后起飞无人机对其重心进行检查，如果在检测时，无人机意外坠机，在无人机与地面接触时，缓冲垫86预先与地面进行接触，冲击力通过缓冲垫86的预先吸收后通过缓冲板85与缓冲筒82传递到弹簧二83上，弹簧二83通过发生弹性形变对冲击器进行缓冲，从而可以使得装置与无人机受到的冲击力减少，可以避免其损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机重心检测装置，包括底座(1)、铰接架(2)、铰接块(3)、滑筒(4)、连接块(5)、支撑座(6)、固定板(7)、安装板(8)、平衡仪(9)，其特征在于：所述底座(1)的外侧固定连接有铰接架(2)，所述铰接架(2)的数量为四个，四个所述铰接架(2)在所述底座(1)的外侧均匀分布，每个所述铰接架(2)的内部均通过阻尼轴铰接有铰接块(3)，每个所述铰接块(3)的外侧均固定连接有滑筒(4)，所述连接块(5)的上端固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的上端固定连接有固定板(7)，所述底座(1)的下端固定连接有安装板(8)，所述底座(1)的上端固定连接有平衡仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述滑筒(4)的内部固定连接有滑板(41)，所述滑筒(4)的外侧固定连接有安装环(43)，所述安装环(43)的内部固定套接有轴承(44)，所述轴承(44)的内部固定套接有螺纹套(45)，所述螺纹套(45)的内部通过螺纹连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)的一端与所述滑板(41)固定连接，所述丝杠(42)的另一端与所述连接块(5)固定连接，所述螺纹套(45)的外侧固定连接有防滑垫(46)，所述防滑垫(46)与所述安装环(43)滑动连接，所述滑筒(4)上开设有两个对称分布的限位槽(47)，所述滑板(41)的外侧固定连接有两个限位块(48)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：两个所述限位块(48)在所述滑板(41)的外侧对称分布，所述限位块(48)的外侧与所述限位槽(47)的内侧滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述防滑垫(46)的形状为圆环型，所述防滑垫(46)是由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述固定板(7)的上端固定连接有支撑板一(71)，所述支撑板一(71)的外侧铰接有连接架(72)，所述连接架(72)的上端固定连接有铰接板(73)，所述铰接板(73)的内部滑动连接有两个装夹杆(74)，两个所述装夹杆(74)在所述铰接板(73)上对称分布，所述装夹杆(74)的外侧设置有弹簧一(75)，两个所述装夹杆(74)的下端共同固定连接有装夹板(76)，所述装夹板(76)的下端固定连接有装夹块(77)，所述固定板(7)的上端固定连接有支撑板二(78)，所述铰接板(73)的内部滑动连接有螺丝(79)，所述螺丝(79)与所述支撑板二(78)通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述弹簧一(75)的一端与所述装夹板(76)固定连接，所述弹簧一(75)的另一端与所述铰接板(73)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述装夹块(77)的形状为拱形，所述装夹块(77)是由橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种无人机重心检测装置，其特征在于：所述安装板(8)的下端固定连接有两个对称分布的伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)的外侧滑动连接有缓冲筒(82)，所述伸缩杆(81)的外侧设置有弹簧二(83)，所述弹簧二(83)的一端与所述安装板(8)固定连接，所述弹簧二(83)的另一端与所述缓冲筒(82)固定连接，所述缓冲筒(82)的内部固定连接有限位环(84)，所述限位环(84)的内侧与所述伸缩杆(81)的外侧滑动连接，两个所述缓冲筒(82)的下端共同固定连接有缓冲板(85)，所述缓冲板(85)的下端固定连接有缓冲垫(86)，所述缓冲垫(86)的形状为圆弧型，所述缓冲垫(86)是由弹性硅胶材料制成。
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