CN214986037U - 一种无人机降落减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机降落减震支架，属于无人机技术领域，本实用新型包括无人机本体和减震装置，所述无人机本体的侧壁固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的底部开设有长槽，长槽的内部设置有减震装置，所述减震装置包括固定板，所述固定板的表面和无人机本体相卡合，所述固定板的底部开设有两个容纳槽，两个容纳槽的内部均转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有两个圆杆，两个所述圆杆的表面均套有圆套，所述圆杆位于圆套内部的端口固定连接有第一弹簧。本实用新型通过设置减震装置，方便对下落的无人机进行支撑，而且可以对下落的无人机起到减震的效果，减小无人机坠落时候的冲击力，起到保护无人机的目的。

Description

一种无人机降落减震支架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落减震支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机支架是指安装在无人机底部用来支撑无人机的架子。

传统的无人机支架一般都是直接固定在无人机底部，但是传统的支架一般只能对无人机进行支撑，无法对下落的无人机进行减震，导致无人机在下落的时候可能发生损坏，综上所述，研制出一种具有减震效果的无人机之间显得尤其重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统的支架一般只能对无人机进行支撑，无法对下落的无人机进行减震，导致无人机在下落的时候可能发生损坏的缺点，而提出的一种无人机降落减震支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机降落减震支架，包括无人机本体和减震装置，所述无人机本体的侧壁固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的底部开设有长槽，长槽的内部设置有减震装置，所述减震装置包括固定板，所述固定板的表面和无人机本体相卡合，所述固定板的底部开设有两个容纳槽，两个容纳槽的内部均转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有两个圆杆，两个所述圆杆的表面均套有圆套，所述圆杆位于圆套内部的端口固定连接有第一弹簧，所述圆套的底端转动连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有垫块，所述滑块的侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端和垫块固定连接。

所述转轴的表面套有绞簧，所述绞簧的两端分别与转轴和容纳槽固定连接。

所述垫块的表面开设有方槽，所述滑块位于方槽的内部，所述第二弹簧远离滑块的一端和方槽固定连接。

所述圆杆的表面和圆套滑动连接，所述第一弹簧远离圆杆的一端和圆套固定连接。

所述固定板的顶部设置有辅助装置，所述辅助装置包括连接块，所述连接块的尺寸和长槽的尺寸相适配，所述连接块的表面和固定板固定连接，所述固定板借助连接块和长槽与无人机本体相卡合，所述连接块的表面滑动贯穿有两个连接杆，两个所述连接杆彼此远离的一端均固定安装有橡胶垫，所述连接块的表面固定安装有两个固定架，两个所述固定架的表面转动连接有转套，所述转套的内壁和两个连接杆螺纹连接，两个所述连接杆表面的螺纹彼此相反。

所述连接块为“回”字形结构，两个所述固定架和转套均位于连接块的内壁。

所述固定板的表面开设有和连接块尺寸相适配的通孔，所述转套的表面固定安装有防护套。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，使用的时候将固定板安装在无人机的底部，当无人机下落的时候首先使垫块先和地面相互接触，此时无人机继续受到向下的重力作用会利用下压转轴，使转轴利用两个圆杆挤压第一弹簧，从而利用第一弹簧进行第一重减震，当第一弹簧受力完全压缩的时候两个转轴会发生转动，绞簧进行二次减震，同时无人机本体下移会使滑块受力进行滑动，而滑块与第二弹簧接触，从而利用第二弹簧吸收能量，达到三次减震的目的，同时绞簧还可以使垫块在不受力的时候，使两个转轴表面的圆杆呈“八”字形倾斜状态，方便对无人机本体进行支撑，通过设置减震装置，方便对下落的无人机进行支撑，而且可以对下落的无人机起到减震的效果，减小无人机坠落时候的冲击力，起到保护无人机的目的。

2、本实用新型中，无人机本体在不使用的时候需要将支架拆卸方便进行收纳，此时两个手指伸进固定板的通孔，直接转动转套，转套和两个连接杆直接为螺纹连接，而且两个连接杆均和连接块之间为滑动连接，因此转套的转动会使两个连接杆收缩进转套的内部，此时两个连接块不再挤压无人机本体的长槽，从而方便将整个支架拆卸，安装的时候直接将连接块对准无人机本体的长槽，然后转动转套，使两个连接杆移动出来，利用两个连接杆端口的橡胶垫与无人机本体的长槽相互挤压，从而达到固定整个支架的目的，通过设置辅助装置，方便对整个支架进行安装和拆卸，利用橡胶垫既保护了无人机本体，也使得连接杆的挤压固定效果更好，方便实际操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机降落减震支架的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的所示一种无人机降落减震支架的图1侧视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机降落减震支架的辅助装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机降落减震支架的减震装置示意图。

图例说明：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、减震装置；31、固定板；32、转轴；33、绞簧；34、圆杆；35、第一弹簧；36、圆套；37、滑块；38、垫块；39、第二弹簧；4、辅助装置；41、橡胶垫；42、连接杆；43、转套；44、固定架；45、连接块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种无人机降落减震支架，包括无人机本体1和减震装置3，无人机本体1的侧壁固定安装有螺旋桨2，无人机本体1的底部开设有长槽。

如图1和图2所示，长槽的内部设置有减震装置3，减震装置3包括固定板31，固定板31的表面和无人机本体1相卡合，固定板31的底部开设有两个容纳槽，两个容纳槽的内部均转动连接有转轴32，转轴32的表面固定安装有两个圆杆34，两个圆杆34的表面均套有圆套36，圆杆34位于圆套36内部的端口固定连接有第一弹簧35，圆套36的底端转动连接有滑块37，滑块37的表面滑动连接有垫块38，滑块37的侧壁固定连接有第二弹簧39，第二弹簧39远离滑块37的一端和垫块38固定连接，转轴32的表面套有绞簧33，绞簧33的两端分别与转轴32和容纳槽固定连接，垫块38的表面开设有方槽，滑块37位于方槽的内部，第二弹簧39远离滑块37的一端和方槽固定连接，圆杆34的表面和圆套36滑动连接，第一弹簧35远离圆杆34的一端和圆套36固定连接。

其效果为，使用的时候将固定板31安装在无人机的底部，当无人机下落的时候首先使垫块38先和地面相互接触，此时无人机继续受到向下的重力作用会利用下压转轴32，使转轴32利用两个圆杆34挤压第一弹簧35，从而利用第一弹簧35进行第一重减震，当第一弹簧35受力完全压缩的时候两个转轴32会发生转动，绞簧33进行二次减震，同时无人机本体1下移会使滑块37受力进行滑动，而滑块37与第二弹簧39接触，从而利用第二弹簧39吸收能量，达到三次减震的目的，同时绞簧33还可以使垫块38在不受力的时候，使两个转轴32表面的圆杆34呈“八”字形倾斜状态，方便对无人机本体1进行支撑，通过设置减震装置3，方便对下落的无人机进行支撑，而且可以对下落的无人机起到减震的效果，减小无人机坠落时候的冲击力，起到保护无人机的目的。

如图1和图4所示，固定板31的顶部设置有辅助装置4，辅助装置4包括连接块45，连接块45的尺寸和长槽的尺寸相适配，连接块45的表面和固定板31固定连接，固定板31借助连接块45和长槽与无人机本体1相卡合，连接块45的表面滑动贯穿有两个连接杆42，两个连接杆42彼此远离的一端均固定安装有橡胶垫41，连接块45的表面固定安装有两个固定架44，两个固定架44的表面转动连接有转套43，转套43的内壁和两个连接杆42螺纹连接，两个连接杆42表面的螺纹彼此相反，连接块45为“回”字形结构，两个固定架44和转套43均位于连接块45的内壁，固定板31的表面开设有和连接块45尺寸相适配的通孔，转套43的表面固定安装有防护套。

其效果为，无人机本体1在不使用的时候需要将支架拆卸方便进行收纳，此时两个手指伸进固定板31的通孔，直接转动转套43，转套43和两个连接杆42直接为螺纹连接，而且两个连接杆42均和连接块45之间为滑动连接，因此转套43的转动会使两个连接杆42收缩进转套43的内部，此时两个连接块45不再挤压无人机本体1的长槽，从而方便将整个支架拆卸，安装的时候直接将连接块45对准无人机本体1的长槽，然后转动转套43，使两个连接杆42移动出来，利用两个连接杆42端口的橡胶垫41与无人机本体1的长槽相互挤压，从而达到固定整个支架的目的，通过设置辅助装置4，方便对整个支架进行安装和拆卸，利用橡胶垫41既保护了无人机本体1，也使得连接杆42的挤压固定效果更好，方便实际操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机降落减震支架，包括无人机本体(1)和减震装置(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧壁固定安装有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)的底部开设有长槽，长槽的内部设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的表面和无人机本体(1)相卡合，所述固定板(31)的底部开设有两个容纳槽，两个容纳槽的内部均转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)的表面固定安装有两个圆杆(34)，两个所述圆杆(34)的表面均套有圆套(36)，所述圆杆(34)位于圆套(36)内部的端口固定连接有第一弹簧(35)，所述圆套(36)的底端转动连接有滑块(37)，所述滑块(37)的表面滑动连接有垫块(38)，所述滑块(37)的侧壁固定连接有第二弹簧(39)，所述第二弹簧(39)远离滑块(37)的一端和垫块(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述转轴(32)的表面套有绞簧(33)，所述绞簧(33)的两端分别与转轴(32)和容纳槽固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述垫块(38)的表面开设有方槽，所述滑块(37)位于方槽的内部，所述第二弹簧(39)远离滑块(37)的一端和方槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述圆杆(34)的表面和圆套(36)滑动连接，所述第一弹簧(35)远离圆杆(34)的一端和圆套(36)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述固定板(31)的顶部设置有辅助装置(4)，所述辅助装置(4)包括连接块(45)，所述连接块(45)的尺寸和长槽的尺寸相适配，所述连接块(45)的表面和固定板(31)固定连接，所述固定板(31)借助连接块(45)和长槽与无人机本体(1)相卡合，所述连接块(45)的表面滑动贯穿有两个连接杆(42)，两个所述连接杆(42)彼此远离的一端均固定安装有橡胶垫(41)，所述连接块(45)的表面固定安装有两个固定架(44)，两个所述固定架(44)的表面转动连接有转套(43)，所述转套(43)的内壁和两个连接杆(42)螺纹连接，两个所述连接杆(42)表面的螺纹彼此相反。

6.根据权利要求5所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述连接块(45)为“回”字形结构，两个所述固定架(44)和转套(43)均位于连接块(45)的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种无人机降落减震支架，其特征在于：所述固定板(31)的表面开设有和连接块(45)尺寸相适配的通孔，所述转套(43)的表面固定安装有防护套。

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