CN112722235A - 一种无人机快拆平尾连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机快拆平尾连接装置，属于无人机技术领域。一种无人机快拆平尾连接装置，包括主机尾，空腔内部转动连接有蜗杆，蜗杆圆柱端左右两侧均穿过空腔内壁延伸至固定块外部并同轴连接有丝杆，固定块下方左侧中部设有摇把，摇把上端依次穿过固定块外壁延伸至空腔内部并套设有蜗轮，固定块左右两侧外壁均焊接有侧平尾，侧平尾内壁对称设有两个梯形导槽，侧平尾内部设有收缩平尾，收缩平尾内部中间位置开设有贯穿螺纹孔，结构间的紧密配合，使其拆卸安装方便，拆卸可以对平尾进行收纳，使得两侧的平尾可以形成一个整体，不仅使其更加的稳固，更加避免了两个安装的繁琐，有效的提高了快拆块装的目的。

Description

一种无人机快拆平尾连接装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机快拆平尾连接装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。近年来我国无人机技术发展迅速，无人机的产量居世界首位。

现有技术公开号为CN111806670A的文献提供一种无人机快拆平尾连接装置，本发明人在实现该现有技术的同时发现其存在以下几点问题：1、该装置通过滑槽及多个螺丝安装，结构过于简单，在拆卸后不能对平尾进行收纳，实际工作效果不佳；2、该装置不能根据实际的情况调节平尾的长度，而与传统的直接通过多个螺栓固定相同，拆卸过程中容易造成螺栓丢失；3、该装置无法实现安装拆卸时的快拆快装，降低了相应工作的工作效率，实际工作效果不佳，鉴于此，我们提出一种无人机快拆平尾连接装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种无人机快拆平尾连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无人机快拆平尾连接装置，包括主机尾，所述主机尾下侧设有梯形滑块，所述梯形滑块前端设有限位块，所述主机尾下方设有固定块，所述固定块内部开设有空腔，所述空腔内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆圆柱端左右两侧均穿过空腔内壁延伸至固定块外部并同轴连接有丝杆，所述固定块下方左侧中部设有摇把，所述摇把上端依次穿过固定块外壁延伸至空腔内部并套设有蜗轮，所述蜗轮上方设有齿轮，所述固定块左侧外壁中部设有L型限位按把，所述L型限位按把前侧中部固设有弹簧，所述固定块左右两侧外壁均焊接有侧平尾，所述侧平尾内壁对称设有两个梯形导槽，所述侧平尾内部设有收缩平尾，所述收缩平尾内部中间位置开设有贯穿螺纹孔。

优选地，所述固定块上侧中部开设有梯形槽，所述梯形槽与梯形滑块滑动连接。

优选地，所述丝杆为左右螺纹设置，所述丝杆与贯穿螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述梯形滑块左侧外壁设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选地，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮内部开设有键槽A。

优选地，所述摇把圆周外壁上端一侧设有平键，所述平键与键槽A滑动连接，所述平键与所述齿轮内部开设的键槽B滑动连接。

优选地，所述L型限位按把中部通过销轴与所述空腔内部转动连接，所述L型限位按把右端穿过固定块外壁延伸至空腔内部并设有限位卡头，所述限位卡头与齿轮卡接配合。

优选地，所述收缩平尾呈梯形结构设置，所述收缩平尾外壁右侧对称设有两个梯形导轨，所述梯形导轨与梯形导槽滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明通过在空腔内部转动连接有蜗杆，蜗杆圆柱端左右两侧均穿过空腔内壁延伸至固定块外部并同轴连接有丝杆，固定块下方左侧中部设有摇把，摇把上端依次穿过固定块外壁延伸至空腔内部并套设有蜗轮，固定块左右两侧外壁均焊接有侧平尾，侧平尾内壁对称设有两个梯形导槽，侧平尾内部设有收缩平尾，收缩平尾内部中间位置开设有贯穿螺纹孔，结构间的紧密配合，使其拆卸安装方便，拆卸可以对平尾进行收纳，使得两侧的平尾可以形成一个整体，不仅使其更加的稳固，更加避免了两个安装的繁琐，有效的提高了快拆快装的目的。

2.本发明通过在蜗轮上方设有齿轮，梯形滑块左侧外壁设有齿条，齿条与齿轮啮合连接，固定块上侧中部开设有梯形槽，梯形槽与梯形滑块滑动连接，齿轮齿条的设置，使得在安装时，通过摇把转动齿轮即可将其推送到相应的位置，既省力又方便，且相比传统的分开安装平尾，更加的稳固，避免了出现安全隐患的情况。

3.本发明通过在固定块左侧外壁中部设有L型限位按把，L型限位按把前侧中部固设有弹簧，L型限位按把中部通过销轴与空腔内部转动连接，L型限位按把右端穿过固定块外壁延伸至空腔内部并设有限位卡头，限位卡头与齿轮卡接配合，使其在安装后可以进行有效的固定限位，在拆卸时，通过L型限位按把使其脱离齿轮的啮合，实现了快速的拆卸，同时避免了零部件丢失的情况。

4.本发明通过在摇把圆周外壁上端一侧设有平键，平键与键槽A滑动连接，平键与齿轮内部开设的键槽B滑动连接，使其只要通过一个摇把与不同的键槽限位，即可实现安装拆卸及平尾的收缩，避免了通过不同的方式，带来不必要的麻烦。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构拆分图；

图3为本发明的固定块内部结构剖面图；

图4为本发明的蜗杆结构剖面图；

图5为本发明的A处结构放大图；

图6为本发明的B处结构放大图；

图7为本发明的C处结构放大图；

图中标号说明：1、主机尾；101、梯形滑块；102、限位块；103、齿条；2、固定块；201、梯形槽；202、空腔；203、蜗杆；204、丝杆；3、摇把；301、平键；302、蜗轮；303、齿轮；304、键槽A；305、键槽B；4、L型限位按把；401、限位卡头；402、弹簧；5、侧平尾；501、梯形导槽；6、收缩平尾；601、梯形导轨；602、贯穿螺纹孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种无人机快拆平尾连接装置，包括主机尾1，主机尾1下侧设有梯形滑块101，梯形滑块101前端设有限位块102，主机尾1下方设有固定块2，固定块2内部开设有空腔202，空腔202内部转动连接有蜗杆203，蜗杆203圆柱端左右两侧均穿过空腔202内壁延伸至固定块2外部并同轴连接有丝杆204，固定块2下方左侧中部设有摇把3，摇把3上端依次穿过固定块2外壁延伸至空腔202内部并套设有蜗轮302，蜗轮302上方设有齿轮303，固定块2左侧外壁中部设有L型限位按把4，L型限位按把4前侧中部固设有弹簧402，固定块2左右两侧外壁均焊接有侧平尾5，侧平尾5内壁对称设有两个梯形导槽501，侧平尾5内部设有收缩平尾6，收缩平尾6内部中间位置开设有贯穿螺纹孔602。结构间的紧密配合，使其拆卸安装方便，拆卸可以对收缩平尾6进行收纳，使得两侧的平尾可以形成一个整体，不仅使其更加的稳固，更加避免了两个安装的繁琐，有效的提高了快拆块装的目的。

具体的，固定块2上侧中部开设有梯形槽201，梯形槽201与梯形滑块101滑动连接。使得梯形槽201可以安装到主机尾1下方的梯形滑块101上，实现了平尾的安装。

进一步的，丝杆204为左右螺纹设置，丝杆204与贯穿螺纹孔602螺纹连接。通过丝杆204为左右螺纹设置，使得两侧的收缩平尾6可以在侧平尾5内进行收缩伸出。

再进一步的，梯形滑块101左侧外壁设有齿条103，齿条103与齿轮303啮合连接。使其通过摇把3即可实现安装并固定。

更进一步的，蜗杆203与蜗轮302啮合连接，蜗轮302内部开设有键槽A304。通过蜗轮302带动蜗杆203，从而使得丝杆204转动，从而实现得两侧的收缩平尾6可以在侧平尾5内进行收缩伸出。

值得说明的是，摇把3圆周外壁上端一侧设有平键301，平键301与键槽A304滑动连接，平键301与齿轮303内部开设的键槽B305滑动连接。使其只要通过一个摇把3与不同的键槽限位，即可实现安装拆卸及收缩平尾6的收缩，避免了通过不同的方式，带来不必要的麻烦。

值得注意的是，L型限位按把4中部通过销轴与空腔202内部转动连接，L型限位按把4右端穿过固定块2外壁延伸至空腔202内部并设有限位卡头401，限位卡头401与齿轮303卡接配合。使其在安装后可以进行有效的固定限位，在拆卸时，通过L型限位按把4使其脱离齿轮303的啮合，实现了快速的拆卸，同时避免了零部件丢失的情况。

除此之外，收缩平尾6呈梯形结构设置，收缩平尾6外壁右侧对称设有两个梯形导轨601，梯形导轨601与梯形导槽501滑动连接。使其只能沿着固定的轨迹伸出收缩，且被有效限位。不至于伸缩过度。

工作原理：当需要该无人机快拆平尾连接装置时，首先，将固定块2推到梯形滑块101上，由于固定块2上侧中部开设有梯形槽201，梯形槽201与梯形滑块101滑动连接。使得梯形槽201可以安装到主机尾1下方的梯形滑块101上，再由于固定块2内部开设有空腔202，空腔202内部转动连接有蜗杆203，蜗杆203圆柱端左右两侧均穿过空腔202内壁延伸至固定块2外部并同轴连接有丝杆204，固定块2下方左侧中部设有摇把3，摇把3圆周外壁上端一侧设有平键301，当平键301与齿轮303内部开设的键槽B305滑动连接，此时由于，梯形滑块101左侧外壁设有齿条103，齿条103与齿轮303啮合连接。使其通过摇把3即可实现安装，再通过，L型限位按把4中部通过销轴与空腔202内部转动连接，L型限位按把4右端穿过固定块2外壁延伸至空腔202内部并设有限位卡头401，限位卡头401与齿轮303卡接配合，通过自然状态下由于弹簧402的作用，使得限位卡头401一直与齿轮303卡接保持固定限位，当摇把3的平键301与键槽A304滑动连接时，此时由于，丝杆204为左右螺纹设置，丝杆204与贯穿螺纹孔602螺纹连接，通过丝杆204为左右螺纹设置，收缩平尾6呈梯形结构设置，收缩平尾6外壁右侧对称设有两个梯形导轨601，梯形导轨601与梯形导槽501滑动连接，使其只能沿着固定的轨迹伸出收缩，且被有效限位。不至于伸缩过度，从而使得两侧的收缩平尾6可以在侧平尾5内进行收缩伸出，当需要快拆时，以上动作逆向即可，故此，使其拆卸安装方便，拆卸可以对收缩平尾6进行收纳，使得两侧的平尾可以形成一个整体，不仅使其更加的稳固，更加避免了两个安装的繁琐，有效的提高了快拆块装的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机快拆平尾连接装置，包括主机尾(1)，其特征在于：所述主机尾(1)下侧设有梯形滑块(101)，所述梯形滑块(101)前端设有限位块(102)，所述主机尾(1)下方设有固定块(2)，所述固定块(2)内部开设有空腔(202)，所述空腔(202)内部转动连接有蜗杆(203)，所述蜗杆(203)圆柱端左右两侧均穿过空腔(202)内壁延伸至固定块(2)外部并同轴连接有丝杆(204)，所述固定块(2)下方左侧中部设有摇把(3)，所述摇把(3)上端依次穿过固定块(2)外壁延伸至空腔(202)内部并套设有蜗轮(302)，所述蜗轮(302)上方设有齿轮(303)，所述梯形滑块(101)左侧外壁设有齿条(103)，所述齿条(103)与齿轮(303)啮合连接，所述固定块(2)左侧外壁中部设有L型限位按把(4)，所述L型限位按把(4)中部通过销轴与所述空腔(202)内部转动连接，所述L型限位按把(4)右端穿过固定块(2)外壁延伸至空腔(202)内部并设有限位卡头(401)，所述限位卡头(401)与齿轮(303)卡接配合，所述L型限位按把(4)前侧中部固设有弹簧(402)，所述固定块(2)左右两侧外壁均焊接有侧平尾(5)，所述侧平尾(5)内壁对称设有两个梯形导槽(501)，所述侧平尾(5)内部设有收缩平尾(6)，所述收缩平尾(6)内部中间位置开设有贯穿螺纹孔(602)，所述收缩平尾(6)呈梯形结构设置，所述收缩平尾(6)外壁右侧对称设有两个梯形导轨(601)，所述梯形导轨(601)与梯形导槽(501)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆平尾连接装置，其特征在于：所述固定块(2)上侧中部开设有梯形槽(201)，所述梯形槽(201)与梯形滑块(101)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机快拆平尾连接装置，其特征在于：所述丝杆(204)为左右螺纹设置，所述丝杆(204)与贯穿螺纹孔(602)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机快拆平尾连接装置，其特征在于：所述蜗杆(203)与蜗轮(302)啮合连接，所述蜗轮(302)内部开设有键槽A(304)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机快拆平尾连接装置，其特征在于：所述摇把(3)圆周外壁上端一侧设有平键(301)，所述平键(301)与键槽A(304)滑动连接，所述平键(301)与所述齿轮(303)内部开设的键槽B(305)滑动连接。

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