CN112721957A - 一种设施农业用精确定位的单轨物流车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设施农业用精确定位的单轨物流车，属于农业机械技术领域。该一种设施农业用精确定位的单轨物流车包括：桁架，包括左立柱、右立柱和轨道，所述轨道一端固连于左立柱顶端，轨道的另一端固连于右立柱顶端物流车，包括车厢、左拉杆、右拉杆、左滑轮和右滑轮，所述车厢用来承载货物，左拉杆一端与车厢左端连接，右拉杆一端与车厢右端连接，左拉杆另一端与左滑轮铰接，右拉杆另一端与右滑轮铰接，左拉杆和右拉杆均能够伸缩。本发明的一种设施农业用精确定位的单轨物流车在车厢载满货物返回时，能够非常方便的卸载货物，免去了人工卸货，从而节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车。
背景技术
随着现代农业的发展，设施农业越来越普及，设施农业依靠大量的农业机械来节省人力，提高了生产力。田间货物运输需要使用到物流车，田间留的小道比较窄，一般不能使用双轨道物流车。因此，现代的设施农业经常使用单轨物流车来协助货物搬运。
现有的农业用精确定位的单轨物流车缺少协助卸货的设计，在车厢载满货物返回时，需要单依靠人工卸货，浪费时间和人力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种设施农业用精确定位的单轨物流车。
本发明提供了一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括：桁架，包括左立柱、右立柱和轨道，左立柱和右立柱分别固定安装于设施大棚两端，所述轨道一端固连于左立柱顶端，轨道的另一端固连于右立柱顶端；
物流车，包括车厢、左拉杆、右拉杆、左滑轮和右滑轮，所述车厢用来承载货物，左拉杆一端与车厢左端连接，右拉杆一端与车厢右端连接，车厢左侧壁与车厢底壁的夹角和车厢右侧壁与车厢底壁的夹角均大于90度，左拉杆另一端与左滑轮铰接，右拉杆另一端与右滑轮铰接，右滑轮电连接有动力装置，所述动力装置电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，左拉杆和右拉杆均能够伸缩，左滑轮能够在轨道内滑动。
较佳的，所述左拉杆包括左连接杆、左电缸和左支架，所述右拉杆包括右连接杆、右电缸和右支架，所述左连接杆一端与所述左安装座底部固连，所述右连接杆一端与所述右安装座底部固连，左连接杆另一端与所述左电缸的拉杆铰接，右连接杆另一端与所述右电缸的拉杆铰接，左电缸的缸体与所述左支架固连，右电缸的缸体与所述右支架固连，左电缸和右电缸均与所述控制器电连接，左支架与所述车厢左端的侧壁铰接，右支架与车厢右端的侧壁铰接。
较佳的，所述桁架还包括多个挂杆，均布于轨道上，每个挂杆一端固连于轨道上端，每个挂杆的另一端均固连于设施大棚的棚顶，所述左拉杆与左滑轮之间设有左安装座，右拉杆与右滑轮之间设有右安装座，左拉杆与左安装座底部固连，右拉杆与右安装座底部固连，左安装座与左滑轮铰接，右安装座与右滑轮铰接，所述左安装座和右安装座顶壁均设有开口槽，所述挂杆能从所述开口槽穿过，安装座顶壁开口槽的一边设有激光发射器，安装座顶壁开口槽的另一边设有光电感应器，所述激光发射器和光电感应器均与所述控制器电连接，所述控制器内设有计数器模块。
较佳的，还包括支撑机构，包括左撑杆、右撑杆、支撑滑轮和空气弹簧减震器，所述左撑杆一端铰接于所述左连接杆与左电缸的铰接处，所述右撑杆一端铰接于所述右连接杆与右电缸的铰接处，左撑杆的另一端与右撑杆的另一端均与所述支撑滑轮铰接，支撑滑轮抵着所述轨道的底面，所述空气弹簧减震器的一端连接于左撑杆的中部，空气弹簧减震器的另一端连接于右撑杆的中部。
较佳的，所述左撑杆中间设有长条形通孔，所述空气弹簧减震器的活塞杆与所述长条形通孔滑动连接，所述空气弹簧减震器的缸筒与所述右撑杆的中部铰接。
较佳的，所述车厢底部外壁可拆卸连接有电控箱，所述控制器和电源装置设于电控箱内。
较佳的，所述轨道由工字钢制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种设施农业用精确定位的单轨物流车在车厢载满货物返回时，能够非常方便的卸载货物，免去了人工卸货，从而节省了人力。通过设置左电缸和右电缸，两者相互配合达到物流车能够自动卸货的目的。更进一步，左电缸和右电缸同时收缩或伸长，能够达到调整车厢高低的目的，方便农户装载货物。通过设置激光发射器和光电感应器，能够实现对物流车进行精确定位，以及实现当物流车运动到田间左端或田间右端时自动卸货，从而实现自动控制，节省农户操作机器所花费的时间，提高生产效率。通过设置左撑杆、右撑杆和支撑滑轮能，当物流车在启停时，能够有效降低车厢由于惯性力的作用造成物流车左右摇摆。采用独立的电源装置能够减少外接电缆的使用，有利于扩大本装置的使用灵活性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
附图标记说明：
101.左立柱，102.右立柱，103.轨道，201.车厢，202.左拉杆，203.右拉杆，204.左滑轮，205.电源装置，206.动力装置，207.控制器，301.挂杆，302.左安装座，303.右安装座，304.开口槽，305.激光发射器，306.光电感应器，401.左连接杆，402.左电缸，403.左支架，404.右连接杆，405.右电缸，406.右支架，501.左撑杆，502.右撑杆，503.支撑滑轮，504.空气弹簧减震器，6.长条形通孔，7.电控箱。
具体实施方式
下面结合附图1-2，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1和2所示，本发明提供的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括：桁架和物流车，桁架包括左立柱101、右立柱102、轨道103和多个挂杆301，左立柱101和右立柱102分别固定安装于设施大棚两端，所述轨道103一端固连于左立柱101顶端，轨道103的另一端固连于右立柱102顶端；物流车包括车厢201、左拉杆202、右拉杆203、左滑轮204和右滑轮，所述车厢201用来承载货物，左拉杆202一端与车厢201左端连接，右拉杆203一端与车厢201右端连接，车厢201左侧壁与车厢201底壁的夹角和右侧壁与车厢201底壁的夹角均大于90度，左拉杆202另一端与左滑轮204铰接，右拉杆203另一端与右滑轮铰接，右滑轮电连接有动力装置206，所述动力装置206电连接有控制器207，所述控制器207电连接有电源装置205，左拉杆202和右拉杆203均能够伸缩，左滑轮204能够在轨道103内滑动。
现简述实施例1的工作原理：
物流车往返于田间运输货物，当物流车车厢201载满货物返回，车厢201需要在田间左端卸货时。当车厢201运动到靠近田间左端的左立柱101时，控制器207控制动力装置206停止驱动右滑轮。当物流车停止运动时，将右拉杆203收缩，左拉杆202伸长。此时，车厢201顺时针旋转，车厢201倾斜。由于车厢201左侧壁与车厢201底壁的夹角大于90度，因此当车厢201顺时针旋转到车厢201左侧壁与水平面平齐时，车厢201内部的货物倾覆地面上。当物流车车厢201载满货物返回，车厢201需要在田间右端卸货时，同理。
本发明的一种设施农业用精确定位的单轨物流车在车厢201载满货物返回时，能够非常方便的卸载货物，免去了人工卸货，从而节省了人力。
实施例2：
在实施例1的基础上，为了能够让物流车能够自动卸货。
如图1所示，其中，所述左拉杆202包括左连接杆401、左电缸402和左支架403，所述右拉杆203均包括右连接杆404、右电缸405和右支架406，所述左连接杆401一端与所述左安装座302底部固连，所述右连接杆404一端与所述右安装座303底部固连，左连接杆401另一端与所述左电缸402的拉杆铰接，右连接杆404另一端与所述右电缸405的拉杆铰接，左电缸402的缸体与所述左支架403固连，右电缸405的缸体与所述右支架406固连，左电缸402和右电缸405均与所述控制器207电连接，左支架403与所述车厢201左端的侧壁铰接，右支架406与车厢201右端的侧壁铰接。
当需要在田间左端卸货时，控制器207通过控制左电缸402伸长、右电缸405收缩。由于左电缸402的缸体与所述左支架403固连，左电缸402缸体推动左支架403向下运动，右电缸405的缸体与所述右支架406固连，右电缸405缸体推动右支架406向下运动，左电缸402和右电缸405配合达到车厢201顺时针旋转，车厢201倾斜的目的，进而将车厢201内的货物卸载。通过设置左电缸402和右电缸405，两者相互配合达到物流车能够自动卸货的目的。更进一步，左电缸402和右电缸405同时收缩或伸长，能够达到调整车厢201高低的目的，方便农户装载货物。
实施例3：
在实施例2的基础上，为了能够让物流车精确定位，实现当物流车运动到田间左端或田间右端时自动卸货。
如图1和2所示，其中，所述桁架还包括多个挂杆301，均布于轨道103上，每个挂杆301一端固连于轨道103上端，每个挂杆301的另一端均固连于设施大棚的棚顶，所述左拉杆202与左滑轮204之间设有左安装座302，右拉杆203与右滑轮之间设有右安装座303，左拉杆202与左安装座302底部固连，右拉杆203与右安装座303底部固连，左安装座302与左滑轮204铰接，右安装座303与右滑轮铰接，所述左安装座302和右安装座303顶壁均设有开口槽304，所述挂杆301能从所述开口槽304穿过，安装座顶壁开口槽304的一边设有激光发射器305，安装座顶壁开口槽304的另一边设有光电感应器306，所述激光发射器305和光电感应器306均与所述控制器207电连接，所述控制器207内设有计数器模块。
由于多个挂杆301均布于轨道103上，因此每个挂杆301在轨道103上的位置固定。当物流车从轨道103左端向轨道103右端运动时，激光发射器305一直照射着光电感应器306。光电感应器306将信号传输至控制器207，当挂杆301从开口槽304穿过，此时挂杆301会从激光发射器305和光电感应器306之间穿过。当挂杆301遮住光电感应器306时，激光发射器305发射的光照射不到光电感应器306上。因此，当物流车在轨道103上运动时，光电感应器306会感受到脉冲光信号，光电感应器306将脉冲光信号转换为脉冲电信号，并将脉冲供电信号传输至控制器207，由控制器207的计数器开始计数。规定当物流车从轨道103左端向轨道103右端运动时，此时计数器从0开始计数，挂杆301每遮住光电感应器306一次，生成一个的脉冲信号，计数器加1。物流车反向运动，挂杆301每遮住光电感应器306一次，生成一个的脉冲信号，计数器减1。此时，控制器207通过计数器的读数就能识别物流车在哪根挂杆301的位置，从而能够实现对物流车进行精确定位。更进一步，设定物流车运动到第一根挂杆301或最后一根挂杆301时，控制器207自动控制左电缸402和右电缸405的动作，进而实现当物流车运动到田间左端或田间右端时自动卸货。
通过设置激光发射器305和光电感应器306，能够实现对物流车进行精确定位，以及实现当物流车运动到田间左端或田间右端时自动卸货，从而实现自动控制，节省农户操作机器所花费的时间，提高生产效率。
实施例4：
在实施例3的基础上，当物流车在启停时，为了降低车厢201由于惯性力的作用造成物流车左右摇摆。
如图1所示，其中，还包括支撑机构，包括左撑杆501、右撑杆502、支撑滑轮503和空气弹簧减震器504，所述左撑杆501一端铰接于所述左连接杆401与左电缸402的铰接处，所述右撑杆502一端铰接于所述右连接杆404与右电缸405的铰接处，左撑杆501的另一端与右撑杆502的另一端均与所述支撑滑轮503铰接，支撑滑轮503抵着所述轨道103的底面，所述空气弹簧减震器504的一端连接于左撑杆501的中部，空气弹簧减震器504的另一端连接于右撑杆502的中部。
物流车在启停时，车厢201由于惯性拉动左拉杆202和右拉杆203，由于左撑杆501一端铰接于左拉杆202的左连接杆401与左电缸402的铰接处，因此左拉杆202将惯性力传导至左撑杆501。所述右撑杆502一端铰接于所述右连接杆404与右电缸405的铰接处，因此右拉杆203将惯性力传导至右撑杆502。左撑杆501与右撑杆502之间设置的空气弹簧减震器504可以起到缓冲的作用，左撑杆501和右撑杆502所受惯性力的合力通过支撑滑轮503传导至轨道103上，在轨道103反作用力的作用下，能够起到平衡一部分惯性力的作用。通过设置左撑杆501、右撑杆502和支撑滑轮503能，当物流车在启停时，能够有效降低车厢201由于惯性力的作用造成物流车左右摇摆。
作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述左撑杆501中间设有长条形通孔6，所述空气弹簧减震器504的活塞杆与所述长条形通孔6滑动连接，所述空气弹簧减震器504的缸筒与所述右撑杆502的中部铰接。空气弹簧减震器504的活塞杆与所述长条形通孔6滑动连接，能有效防止空气弹簧减震器504卡死。
作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述车厢201底部外壁可拆卸连接有电控箱7，所述控制器207和电源装置205设于电控箱7内。采用独立的电源装置205能够减少外接电缆的使用，有利于扩大本装置的使用灵活性。
作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述轨道103由工字钢制成。工字钢易于获取，价格相对较低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，包括：
桁架，包括左立柱(101)、右立柱(102)和轨道(103)，左立柱(101)和右立柱(102)分别固定安装于设施大棚两端，所述轨道(103)一端固连于左立柱(101)顶端，轨道(103)的另一端固连于右立柱(102)顶端；
物流车，包括车厢(201)、左拉杆(202)、右拉杆(203)、左滑轮(204)和右滑轮，所述车厢(201)用来承载货物，左拉杆(202)一端与车厢(201)左端连接，右拉杆(203)一端与车厢(201)右端连接，车厢(201)左侧壁与车厢(201)底壁的夹角和车厢(201)右侧壁与车厢(201)底壁的夹角均大于90度，左拉杆(202)另一端与左滑轮(204)铰接，右拉杆(203)另一端与右滑轮铰接，右滑轮电连接有动力装置(206)，所述动力装置(206)电连接有控制器(207)，所述控制器(207)电连接有电源装置(205)，左拉杆(202)和右拉杆(203)均能够伸缩，左滑轮(204)能够在轨道(103)内滑动。
2.如权利要求1所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，所述左拉杆(202)包括左连接杆(401)、左电缸(402)和左支架(403)，所述右拉杆(203)包括右连接杆(404)、右电缸(405)和右支架(406)，所述左连接杆(401)一端与所述左安装座(302)底部固连，所述右连接杆(404)一端与所述右安装座(303)底部固连，左连接杆(401)另一端与所述左电缸(402)的拉杆铰接，右连接杆(404)另一端与所述右电缸(405)的拉杆铰接，左电缸(402)的缸体与所述左支架(403)固连，右电缸(405)的缸体与所述右支架(406)固连，左电缸(402)和右电缸(405)均与所述控制器(207)电连接，左支架(403)与所述车厢(201)左端的侧壁铰接，右支架(406)与车厢(201)右端的侧壁铰接。
3.如权利要求2所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，所述桁架还包括多个挂杆(301)，均布于轨道(103)上，每个挂杆(301)一端固连于轨道(103)上端，每个挂杆(301)的另一端均固连于设施大棚的棚顶，所述左拉杆(202)与左滑轮(204)之间设有左安装座(302)，右拉杆(203)与右滑轮之间设有右安装座(303)，左拉杆(202)与左安装座(302)底部固连，右拉杆(203)与右安装座(303)底部固连，左安装座(302)与左滑轮(204)铰接，右安装座(303)与右滑轮铰接，所述左安装座(302)和右安装座(303)顶壁均设有开口槽(304)，所述挂杆(301)能从所述开口槽(304)穿过，安装座顶壁开口槽(304)的一边设有激光发射器(305)，安装座顶壁开口槽(304)的另一边设有光电感应器(306)，所述激光发射器(305)和光电感应器(306)均与所述控制器(207)电连接，所述控制器(207)内设有计数器模块。
4.如权利要求3所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，还包括支撑机构，包括左撑杆(501)、右撑杆(502)、支撑滑轮(503)和空气弹簧减震器(504)，所述左撑杆(501)一端铰接于所述左连接杆(401)与左电缸(402)的铰接处，所述右撑杆(502)一端铰接于所述右连接杆(404)与右电缸(405)的铰接处，左撑杆(501)的另一端与右撑杆(502)的另一端均与所述支撑滑轮(503)铰接，支撑滑轮(503)抵着所述轨道(103)的底面，所述空气弹簧减震器(504)的一端连接于左撑杆(501)的中部，空气弹簧减震器(504)的另一端连接于右撑杆(502)的中部。
5.如权利要求1所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，所述左撑杆(501)中间设有长条形通孔(6)，所述空气弹簧减震器(504)的活塞杆与所述长条形通孔(6)滑动连接，所述空气弹簧减震器(504)的缸筒与所述右撑杆(502)的中部铰接。
6.如权利要求1所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，所述车厢(201)底部外壁可拆卸连接有电控箱(7)，所述控制器(207)和电源装置(205)设于电控箱(7)内。
7.如权利要求1所述的一种设施农业用精确定位的单轨物流车，其特征在于，所述轨道(103)由工字钢制成。
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2021
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