CN209797380U - 一种自动液压提料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动液压提料机，包括两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的上端侧壁之间转动连接有安装板，所述安装板的上端侧壁通过多个弹簧固定连接有托盘，所述托盘的下端侧壁和所述安装板的上端侧壁之间设有压力传感器，所述安装板的上端侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离圆心的侧壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一端与托盘的下端侧壁转动连接，所述伺服电机分别与两个液压伸缩杆和压力传感器电连接。本实用新型通过压力传感器测出托盘上花篮数量，进而发出信号给液压伸缩杆使其自动上升，从而免去人工操作，伺服电机带动转盘和支撑杆，使托盘晃动花篮快速卸下。

Description

一种自动液压提料机

技术领域

本实用新型涉及花篮螺丝生产技术领域，尤其涉及一种自动液压提料机。

背景技术

花篮螺丝，又称为花兰螺丝、索具、紧线扣，主要用于拉紧钢丝绳，并起到调节松紧的作用。花篮螺丝利用丝杆进行伸缩，并能够调整钢丝绳的松紧，因此可在实际应用中实现钢丝绳的松紧校正。

在花篮螺丝的生产过程中，需要将花篮螺丝进行提升，但是现有技术中一般采用人工的方式手动操作，这样会增加额外的人力，降低生产效率，并且在卸料时利用花篮螺丝的重力自动滑下，速度过慢，为此，我们提出一种自动液压提料机来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动液压提料机，包括两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的上端侧壁之间转动连接有安装板，所述安装板的上端侧壁通过多个弹簧固定连接有托盘，所述托盘的下端侧壁和所述安装板的上端侧壁之间设有压力传感器，所述安装板的上端侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离圆心的侧壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离转盘的一端与托盘的下端侧壁转动连接，所述伺服电机分别与两个液压伸缩杆和压力传感器电连接。

优选的，所述安装板的上端侧壁固定连接有夹持装置，所述夹持装置中设有收纳桶，所述托盘的上端侧壁开设有多个倾斜的下料孔，且下料孔位于收纳桶的正上方。

优选的，所述安装板的下端侧壁固定连接有红外测距仪，且红外测距仪与液压伸缩杆电连接，两个所述液压伸缩杆的侧壁之间固定连接有与红外测距仪匹配的挡光板。

优选的，所述托盘的上端侧壁开设有多条滑槽，且托盘的上端侧壁涂覆有光滑材料。

优选的，所述伺服电机上设有保护罩，且伺服电机的转速为60RPM，所述保护罩的侧壁涂覆有防腐蚀材料。

优选的，多个所述弹簧的数量多于两个，且多个弹簧位于压力传感器的两侧对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用压力传感器测量出托盘上方的花篮的数量多少，当到达指定数量后液压伸缩杆伸长，带动安装板和托盘提升花篮，并且在卸料时通过伺服电机带动转盘转动，转动的转盘带动支撑杆摆动，从而带动托盘晃动，使托盘上的花篮快速落下进行卸料；

2、通过下料孔收集托盘中的杂料和肥料，并由收纳桶进行存储，方便进行整理，还利用夹持装置对收纳桶进行固定，避免收纳桶掉落，另外，利用红外测距仪测量与挡光板的间距，从而测量出托盘的升高高度，保证提升物料高度的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动液压提料机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1液压伸缩杆、2安装板、3弹簧、4托盘、5压力传感器、6伺服电机、7转盘、8支撑杆、9夹持装置、10收纳桶、11红外测距仪、12挡光板、13保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动液压提料机，包括两个液压伸缩杆1，两个液压伸缩杆1的上端侧壁之间转动连接有安装板2，安装板2的下端侧壁固定连接有红外测距仪11，红外测距仪11与液压伸缩杆1电连接，两个液压伸缩杆1的侧壁之间固定连接有与红外测距仪11匹配的挡光板12，通过红外测距仪11测量与挡光板12的间距，从而可以快速得出安装板2和托盘4的上升高度，进而方便进行卸料，当上升高度达到预设位置时，红外测距仪11发出信号给液压伸缩杆1，使靠近收纳桶10的液压伸缩杆1停止伸长，而靠近伺服电机6的液压伸缩杆1继续伸长。

安装板2的上端侧壁固定连接有夹持装置9，夹持装置9中设有收纳桶10，托盘4的上端侧壁开设有多个倾斜的下料孔，下料孔位于收纳桶10的正上方，在卸料时，花篮沿着托盘4下滑，而托盘4上方花篮生产过程中的废料或者杂物沿着下料孔下滑，进入收纳桶10中，从而保证花篮生产的质量，另外，通过夹持装置9夹持的收纳桶10不仅便于取放，而且在提料过程中不会晃动，保证生产过程的安全性，安装板2的上端侧壁通过多个弹簧3固定连接有托盘4，多个弹簧3的数量多于两个，多个弹簧3位于压力传感器5的两侧对称，多个弹簧3可以对托盘4起到良好的支撑作用，并且对称设置避免过度倾斜，从而使压力传感器5良好工作。

托盘4的上端侧壁开设有多条滑槽，托盘4的上端侧壁涂覆有光滑材料，在卸料时，花篮进入滑槽中，并沿着滑槽滑落下去，而光滑材料可以减轻花篮与托盘4之间的摩擦，托盘4的下端侧壁和安装板2的上端侧壁之间设有压力传感器5，安装板2的上端侧壁固定连接有伺服电机6，伺服电机6上设有保护罩13，伺服电机6的转速为60RPM，保护罩13的侧壁涂覆有防腐蚀材料，保护罩13可以避免有花篮意外落下砸坏伺服电机6，而防腐蚀材料保证保护罩13可以具有更长的使用寿命，伺服电机6的输出轴固定连接有转盘7，转盘7远离圆心的侧壁转动连接有支撑杆8，支撑杆8远离转盘7的一端与托盘4的下端侧壁转动连接，伺服电机6分别与两个液压伸缩杆1和压力传感器5电连接。

本实用新型在对花篮进行提料时，将花篮放到托盘4上方，花篮的重力下压托盘4并压缩弹簧3，从而对压力传感器5加压，花篮足够时，对压力传感器5的压力达到预设范围，这时停止加料，压力传感器5发出信号给液压伸缩杆1，此时两个液压伸缩杆1同时伸长，而红外测距仪11实时测量液压伸缩杆1伸长的高度，液压伸缩杆1带动安装板2和托盘4上升，从而使托盘4上的花篮也提升高度，当液压伸缩杆1升高到第一预设范围时，靠近收纳桶10的液压伸缩杆1停止伸长，另一个液压伸缩杆1继续伸长，这样安装板2和托盘4开始形成一定角度，当另一个液压伸缩杆1伸长到第二预设范围时，两个液压伸缩杆1都停止伸长，此时托盘4呈倾斜状态，此时液压伸缩杆1发出信号给伺服电机6，伺服电机6开始转动并带动转盘7转动，转盘7带动支撑杆8来回摆动，从而使托盘4反复晃动，这样托盘4上的花篮就快速沿着托盘4滑落，这样能够自动提升放到托盘4上方的花篮，节省人力，并且通过晃动托盘4使花篮快速落下，节约时间，结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动液压提料机，包括两个液压伸缩杆(1)，其特征在于，两个所述液压伸缩杆(1)的上端侧壁之间转动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端侧壁通过多个弹簧(3)固定连接有托盘(4)，所述托盘(4)的下端侧壁和所述安装板(2)的上端侧壁之间设有压力传感器(5)，所述安装板(2)的上端侧壁固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)远离圆心的侧壁转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离转盘(7)的一端与托盘(4)的下端侧壁转动连接，所述伺服电机(6)分别与两个液压伸缩杆(1)和压力传感器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动液压提料机，其特征在于，所述安装板(2)的上端侧壁固定连接有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)中设有收纳桶(10)，所述托盘(4)的上端侧壁开设有多个倾斜的下料孔，且下料孔位于收纳桶(10)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动液压提料机，其特征在于，所述安装板(2)的下端侧壁固定连接有红外测距仪(11)，且红外测距仪(11)与液压伸缩杆(1)电连接，两个所述液压伸缩杆(1)的侧壁之间固定连接有与红外测距仪(11)匹配的挡光板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自动液压提料机，其特征在于，所述托盘(4)的上端侧壁开设有多条滑槽，且托盘(4)的上端侧壁涂覆有光滑材料。

5.根据权利要求4所述的一种自动液压提料机，其特征在于，所述伺服电机(6)上设有保护罩(13)，且伺服电机(6)的转速为60RPM，所述保护罩(13)的侧壁涂覆有防腐蚀材料。

6.根据权利要求5所述的一种自动液压提料机，其特征在于，多个所述弹簧(3)的数量多于两个，且多个弹簧(3)位于压力传感器(5)的两侧对称。