CN112721458A - 一种数码喷绘油墨控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种数码喷绘油墨控制装置，包括安装箱、多组存墨筒、混合筒、喷液管、三通管和第一抽液装置；多组存墨筒的下端伸入安装箱内并通过多组测重模块连接安装箱内的安装架；混合筒位于安装架的下方并连接安装箱的内壁，混合筒内设有清理搅拌组件；清理搅拌组件传动连接混合筒上的驱动装置；混合筒通过多组多组第一输液管连通多组存墨筒；安装箱内设有多组用于触发多组第一电磁阀启动的触发组件；混合筒通过第二抽液装置连接三通管；三通管分别设有第三输液管和排泄管；第三第一输液管、输液管和排泄管上均设有电磁阀；喷液管安装在混合筒内，并通过管道连接第一抽液装置。本发明能满足数码喷绘对各种颜色墨料快速获取的需求。

Description

一种数码喷绘油墨控制装置
技术领域
本发明涉及数码喷绘技术领域，尤其涉及一种数码喷绘油墨控制装置。
背景技术
数码喷绘机是一种可以在有机玻璃、金属、塑料、水晶、木制品、皮革、纺织布料、铜版纸张等任意相对平面软、硬性材质上，进行彩色、任意复杂色、过渡色等色彩打印各种产品的图案、LOGO及文字，它不需要制版、套色和复杂的晒板程序，不会对材质的表面造成损坏；数码喷绘机打印速度快、图像质量高、色彩逼真等多种优势，被广泛地应用于各个领域；市面上常见的数码喷绘设备的供墨系统，由于其管路设计过于复杂，且集成化程度低，只能对单一的油墨进行输送，当喷涂产品是需要调配颜料时，需要事前配置好所需的墨料，在加入数码喷绘机的墨箱内；每次喷绘时，当需要进行调配颜料时都需要进行上述操作，费时费力，大大降低生产效率；为此，本申请中提出一种数码喷绘油墨控制装置。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种数码喷绘油墨控制装置，本发明操作简单使用方便，智能化程度高，能满足数码喷绘对各种颜色墨料快速获取的需求。
（二）技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种数码喷绘油墨控制装置，包括用于配合安装在数码彩绘设备内的安装箱、多组存墨筒、驱动装置、多组第一输液管、混合筒、第二抽液装置、控制盒、安装架、喷液管、三通管、第二输液管、排泄管、第三输液管和第一抽液装置；
安装箱的上端面设有多组通孔；多组存墨筒上端设有多组端盖，多组存墨筒的下端设有多组测重模块，多组存墨筒的下端分别穿过多组通孔伸入安装箱内；多组测重模块均连接安装架；安装架连接安装箱的内壁；
混合筒连接安装箱的内壁，混合筒位于安装架的下方，混合筒的外周面上设有多组进液孔，混合筒内设有用于对混合筒内壁进行清理的清理搅拌组件；清理搅拌组件传动连接驱动装置；驱动装置连接混合筒的外端面；
多组第一输液管的一端管口分别连接多组进液孔，多组第一输液管的另一端管口分别连接多组存墨筒的出液端口，每组第一输液管上均设有第一电磁阀；其中，安装箱内设有多组用于触发多组第一电磁阀启动的触发组件；多组触发组件与多组存墨筒一一对应；
第二抽液装置通过支架连接安装箱，第二抽液装置的进液端口通过连接管连接混合筒的排液端口；
第二输液管的一端管口连接第二抽液装置的出液端口，第二输液管的另一端管口连接三通管的进液管口；
排泄管的进液管口连接三通管的一端出液管口，排泄管上设有第二电磁阀；三通管的另一个出液端口与用于连接喷头的第三输液管的管口连接；第三输液管上设有第三电磁阀；
喷液管安装在混合筒内，喷液管的外周面上均匀设有多组排水孔，喷液管的进液管口通过管道连接用于与外界水源连接的第一抽液装置的出液端口；
控制盒连接安装箱的外端面，控制盒上设有显示屏和按键模块，控制盒内设有微控制器和用于与数码彩绘设备控制系统通讯连接的通讯模块；微控制器通讯连接通讯模块，微控制器分别通信连接多组测重模块、显示屏和按键模块，微控制器分别控制连接多组触发组件、驱动装置、多组第一电磁阀、第二抽液装置、第二电磁阀和第三电磁阀。
优选的，还包括多组固定块；多组固定块均匀安装在安装箱的外端面上，每组固定块上均设有安装孔。
优选的，第一输液管包括第一管体和第二管体；其中，多组存墨筒和多组进液孔均以混合筒的中轴线为中心呈圆周均匀分布；
第一管体的一端管口连接存墨筒的出液端口，第一管体的另一端管口连接第二管体的一端管口，第一管体与存墨筒垂直；其中，第一电磁阀设置在第一管体上；
第二管体的另一端管口连接进液孔，第二管体沿第一管体的中轴线朝向混合筒的中轴线方向向下倾斜设置。
优选的，第一管体和第二管体为一体化结构。
优选的，每组触发组件均包括标签模块、读取模块、伸缩装置和压力传感器；
标签模块和压力传感器均安装在存墨筒的外端面上；
读取模块连接安装箱的内壁，读取模块的工作端朝向标签模块用于读取标签模块的信息；伸缩装置的固定端连接安装箱的内壁，伸缩装置的伸缩端连接压板；压板和压力传感器并排分布，初始状态下，压板与压力传感器之间留有间隙；读取模块和压力传感器分别通信连接微控制器；微控制器控制连接伸缩装置。
优选的，位于安装箱外侧的存墨筒的外周面上设有标识卡。
优选的，还包括热风机；其中，混合筒上设有排气孔；排气孔内设有电磁阀；喷液管上设有进气孔；
热风机的出气端口通过输气管连接排气孔。
优选的，喷液管的投影形状为环形。
优选的，清理搅拌组件包括多组刮板、多组搅拌板和旋转轴；其中，混合筒的底面朝向其排液端口向下倾斜设置；
旋转轴的中轴线与混合筒的中轴线重合，旋转轴转动连接混合筒的内壁，旋转轴传动连接驱动装置；
多组刮板均连接旋转轴的外周面，多组刮板的端面分别设有多组橡胶片；每组橡胶片均压紧混合筒的侧端内壁和底部内壁；
多组搅拌板的两端分别连接旋转轴和多组刮板。
优选的，数码喷绘油墨控制装置的使用方法，包括以下具体步骤：
S1、数码彩绘设备控制系统通过通讯模块向微控制器下发指令；
S2、微控制器控制多组触发组件运行用于识别存有所需颜色墨料的多组存墨筒，启动对应连接多组存墨筒上多组第一输液管上的多组第一电磁阀，多组存墨筒内的墨料沿多组第一输液管流入混合筒，通过多组测重模块分别检测多组存墨筒排出墨料的量；
S3、驱动装置带动清理搅拌组件运行对混合筒内的墨料混合，得到所需颜色的墨料；
S4、第二抽液装置运行以及启动第三电磁阀，第二抽液装置将得到的墨料依次由第二输液管、三通管和第三输液管输送至喷头处；
S5、喷绘结束后，第一抽液装置运行将外界水由喷液管喷入混合筒内以对混合筒内进行清洗；清洗后，第二抽液装置运行以及启动第二电磁阀，第二抽液装置将清洗废水依次由第二输液管、三通管和排泄管排出。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明中，使用时，数码彩绘设备控制系统通过通讯模块向微控制器下发指令；微控制器控制多组触发组件运行用于识别存有所需颜色墨料的多组存墨筒，启动对应连接多组存墨筒上多组第一输液管上的多组第一电磁阀，多组存墨筒内的墨料沿多组第一输液管流入混合筒，通过多组测重模块分别检测多组存墨筒排出墨料的量；驱动装置带动清理搅拌组件运行对混合筒内的墨料混合，得到所需颜色的墨料；第二抽液装置运行以及启动第三电磁阀，第二抽液装置将得到的墨料依次由第二输液管、三通管和第三输液管输送至喷头处；喷绘结束后，第一抽液装置运行将外界水由喷液管喷入混合筒内以对混合筒内进行清洗；清洗后，第二抽液装置运行以及启动第二电磁阀，第二抽液装置将清洗废水依次由第二输液管、三通管和排泄管排出，操作简单食欲方便；
本发明提供的数码喷绘油墨控制装置操作简单使用方便，智能化程度高，可以根据墨料配方，由多组单一颜色的墨料混合制得所需颜色的墨料，进而大大减少墨料的更换，提供数码喷绘产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置中A处局部放大的结构示意图。
图3为本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置中B处局部放大的结构示意图。
图4为本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置中多组存墨筒安装状态下的结构示意图。
图5为本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置的原理框图。
附图标记：1、安装箱；2、固定块；3、安装孔；4、存墨筒；5、端盖；6、标识卡；7、驱动装置；8、标签模块；9、读取模块；10、伸缩装置；11、压力传感器；12、第一电磁阀；13、第一输液管；131、第一管体；132、第二管体；14、混合筒；15、第二抽液装置；16、测重模块；17、控制盒；18、安装架；19、刮板；20、搅拌板；21、旋转轴；22、喷液管；23、三通管；24、第二输液管；25、排泄管；26、第二电磁阀；27、第三输液管；28、第三电磁阀；29、微控制器；30、通讯模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种数码喷绘油墨控制装置，包括用于配合安装在数码彩绘设备内的安装箱1、多组存墨筒4、驱动装置7、多组第一输液管13、混合筒14、第二抽液装置15、控制盒17、安装架18、喷液管22、三通管23、第二输液管24、排泄管25、第三输液管27和第一抽液装置；
安装箱1的上端面设有多组通孔；多组存墨筒4上端设有多组端盖；其中，端盖与存墨筒4螺纹配合连接；
多组存墨筒4的下端设有多组测重模块16，多组存墨筒4的下端分别穿过多组通孔伸入安装箱1内；多组测重模块16均连接安装架18；安装架18连接安装箱1的内壁；
混合筒14连接安装箱1的内壁，混合筒14位于安装架18的下方，混合筒14的外周面上设有多组进液孔，混合筒14内设有用于对混合筒14内壁进行清理的清理搅拌组件；清理搅拌组件传动连接驱动装置7；驱动装置7连接混合筒14的外端面，驱动装置7选用变频电机；
多组第一输液管13的一端管口分别连接多组进液孔，多组第一输液管13的另一端管口分别连接多组存墨筒4的出液端口，每组第一输液管13上均设有第一电磁阀12；其中，安装箱1内设有多组用于触发多组第一电磁阀12启动的触发组件；多组触发组件与多组存墨筒4一一对应；
第二抽液装置15通过支架连接安装箱1，第二抽液装置15的进液端口通过连接管连接混合筒14的排液端口；
第二输液管24的一端管口连接第二抽液装置15的出液端口，第二输液管24的另一端管口连接三通管23的进液管口；
排泄管25的进液管口连接三通管23的一端出液管口，排泄管25上设有第二电磁阀26；三通管23的另一个出液端口与用于连接喷头的第三输液管27的管口连接；第三输液管27上设有第三电磁阀28；
喷液管22安装在混合筒14内，喷液管22的外周面上均匀设有多组排水孔，喷液管22的进液管口通过管道连接用于与外界水源连接的第一抽液装置的出液端口；第一抽液装置的进液端口连接水管；水管插入水箱内；
控制盒17连接安装箱1的外端面，控制盒17上设有显示屏和按键模块，控制盒17内设有微控制器29和用于与数码彩绘设备控制系统通讯连接的通讯模块30；微控制器29通讯连接通讯模块30，微控制器29分别通信连接多组测重模块16、显示屏和按键模块，微控制器29分别控制连接多组触发组件、驱动装置7、多组第一电磁阀12、第二抽液装置15、第二电磁阀26和第三电磁阀28。
本发明中，使用时，数码彩绘设备控制系统通过通讯模块30向微控制器29下发指令；微控制器29控制多组触发组件运行用于识别存有所需颜色墨料的多组存墨筒4，启动对应连接多组存墨筒4上多组第一输液管13上的多组第一电磁阀12，多组存墨筒4内的墨料沿多组第一输液管13流入混合筒14，通过多组测重模块16分别检测多组存墨筒4排出墨料的量；驱动装置7带动清理搅拌组件运行对混合筒14内的墨料混合，得到所需颜色的墨料；第二抽液装置15运行以及启动第三电磁阀28，第二抽液装置15将得到的墨料依次由第二输液管24、三通管23和第三输液管27输送至喷头处；喷绘结束后，第一抽液装置运行将外界水由喷液管22喷入混合筒14内以对混合筒14内进行清洗；清洗后，第二抽液装置15运行以及启动第二电磁阀26，第二抽液装置15将清洗废水依次由第二输液管24、三通管23和排泄管25排出，操作简单食欲方便。
在一个可选的实施例中，还包括多组固定块2；多组固定块2均匀安装在安装箱1的外端面上，每组固定块2上均设有安装孔3；数码彩绘设备内壁上设有螺纹盲孔；使用螺栓配合穿过安装孔并旋入螺纹盲孔内，以将固定块2压紧在数码彩绘设备内壁上。
在一个可选的实施例中，第一输液管13包括第一管体131和第二管体132；其中，多组存墨筒4和多组进液孔均以混合筒14的中轴线为中心呈圆周均匀分布；
第一管体131的一端管口连接存墨筒4的出液端口，第一管体131的另一端管口连接第二管体132的一端管口，第一管体131与存墨筒4垂直；其中，第一电磁阀12设置在第一管体131上；
第二管体132的另一端管口连接进液孔，第二管体132沿第一管体131的中轴线朝向混合筒14的中轴线方向向下倾斜设置，以避免墨料在第二管体132内存留。
在一个可选的实施例中，第一管体131和第二管体132为一体化结构。
在一个可选的实施例中，每组触发组件均包括标签模块8、读取模块9、伸缩装置10和压力传感器11；
标签模块8和压力传感器11均安装在存墨筒4的外端面上；标签模块8内存有标识对应存墨筒4内墨料颜色的信息；
读取模块9连接安装箱1的内壁，读取模块9的工作端朝向标签模块8用于读取标签模块8的信息；伸缩装置10的固定端连接安装箱1的内壁，伸缩装置10的伸缩端连接压板；压板和压力传感器11并排分布，初始状态下，压板与压力传感器11之间留有间隙；读取模块9和压力传感器11分别通信连接微控制器29；微控制器29控制连接伸缩装置10；
使用时，多组读取模块9运行，分别识别标签模块8，识别多组存墨筒4内墨料颜色的信息，存墨筒4内存有单一颜色的墨料，根据数码彩绘设备控制系统下发的混合墨料的配比，对应的多组伸缩装置10朝向多组压力传感器11运行，抵压多组压力传感器11，微控制器29接收到对应的压力信号并控制对应的多组第一电磁阀12启动，通过多组测重模块16称取排放的墨料含量并控制多组第一电磁阀12关闭，进而能精准的称取混合墨料的多组单一颜色的原料墨料。
在一个可选的实施例中，位于安装箱1外侧的存墨筒4的外周面上设有标识卡6，以方便查看对应存墨筒4内存有的墨料的信息。
在一个可选的实施例中，还包括热风机；其中，混合筒14上设有排气孔；排气孔内设有电磁阀；喷液管22上设有进气孔；
热风机的出气端口通过输气管连接排气孔，通过设有的热风机对清洗后的混合筒14内部进行干燥，避免水残留稀释墨料。
在一个可选的实施例中，喷液管22的投影形状为环形。
在一个可选的实施例中，清理搅拌组件包括多组刮板19、多组搅拌板20和旋转轴21；其中，混合筒14的底面朝向其排液端口向下倾斜设置；
旋转轴21的中轴线与混合筒14的中轴线重合，旋转轴21转动连接混合筒14的内壁，旋转轴21传动连接驱动装置7；
多组刮板19均连接旋转轴21的外周面，多组刮板19的端面分别设有多组橡胶片；每组橡胶片均压紧混合筒14的侧端内壁和底部内壁；
多组搅拌板20的两端分别连接旋转轴21和多组刮板19；
当需要对混合筒14内的墨料进行搅拌时，通过设有的清理搅拌组件对混合筒14内的墨料进行充分混合，以快速得到所需颜色的墨料，还能通过清理搅拌组件对混合筒14的内壁进行刮取，避免墨料在其内壁残留。
在一个可选的实施例中，数码喷绘油墨控制装置的使用方法，包括以下具体步骤：
S1、数码彩绘设备控制系统通过通讯模块30向微控制器29下发指令；
S2、微控制器29控制多组触发组件运行用于识别存有所需颜色墨料的多组存墨筒4，启动对应连接多组存墨筒4上多组第一输液管13上的多组第一电磁阀12，多组存墨筒4内的墨料沿多组第一输液管13流入混合筒14，通过多组测重模块16分别检测多组存墨筒4排出墨料的量；
S3、驱动装置7带动清理搅拌组件运行对混合筒14内的墨料混合，得到所需颜色的墨料；
S4、第二抽液装置15运行以及启动第三电磁阀28，第二抽液装置15将得到的墨料依次由第二输液管24、三通管23和第三输液管27输送至喷头处；
S5、喷绘结束后，第一抽液装置运行将外界水由喷液管22喷入混合筒14内以对混合筒14内进行清洗；清洗后，第二抽液装置15运行以及启动第二电磁阀26，第二抽液装置15将清洗废水依次由第二输液管24、三通管23和排泄管25排出。
本发明提供的数码喷绘油墨控制装置操作简单使用方便，智能化程度高，可以根据墨料配方，由多组单一颜色的墨料混合制得所需颜色的墨料，进而大大减少墨料的更换，提供数码喷绘产品的生产效率。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，包括用于配合安装在数码彩绘设备内的安装箱(1)、多组存墨筒(4)、驱动装置(7)、多组第一输液管(13)、混合筒(14)、第二抽液装置(15)、控制盒(17)、安装架(18)、喷液管(22)、三通管(23)、第二输液管(24)、排泄管(25)、第三输液管(27)和第一抽液装置；
安装箱(1)的上端面设有多组通孔；多组存墨筒(4)上端设有多组端盖，多组存墨筒(4)的下端设有多组测重模块(16)，多组存墨筒(4)的下端分别穿过多组通孔伸入安装箱(1)内；多组测重模块(16)均连接安装架(18)；安装架(18)连接安装箱(1)的内壁；
混合筒(14)连接安装箱(1)的内壁，混合筒(14)位于安装架(18)的下方，混合筒(14)的外周面上设有多组进液孔，混合筒(14)内设有用于对混合筒(14)内壁进行清理的清理搅拌组件；清理搅拌组件传动连接驱动装置(7)；驱动装置(7)连接混合筒(14)的外端面；
多组第一输液管(13)的一端管口分别连接多组进液孔，多组第一输液管(13)的另一端管口分别连接多组存墨筒(4)的出液端口，每组第一输液管(13)上均设有第一电磁阀(12)；其中，安装箱(1)内设有多组用于触发多组第一电磁阀(12)启动的触发组件；多组触发组件与多组存墨筒(4)一一对应；
第二抽液装置(15)通过支架连接安装箱(1)，第二抽液装置(15)的进液端口通过连接管连接混合筒(14)的排液端口；
第二输液管(24)的一端管口连接第二抽液装置(15)的出液端口，第二输液管(24)的另一端管口连接三通管(23)的进液管口；
排泄管(25)的进液管口连接三通管(23)的一端出液管口，排泄管(25)上设有第二电磁阀(26)；三通管(23)的另一个出液端口与用于连接喷头的第三输液管(27)的管口连接；第三输液管(27)上设有第三电磁阀(28)；
喷液管(22)安装在混合筒(14)内，喷液管(22)的外周面上均匀设有多组排水孔，喷液管(22)的进液管口通过管道连接用于与外界水源连接的第一抽液装置的出液端口；
控制盒(17)连接安装箱(1)的外端面，控制盒(17)上设有显示屏和按键模块，控制盒(17)内设有微控制器(29)和用于与数码彩绘设备控制系统通讯连接的通讯模块(30)；微控制器(29)通讯连接通讯模块(30)，微控制器(29)分别通信连接多组测重模块(16)、显示屏和按键模块，微控制器(29)分别控制连接多组触发组件、驱动装置(7)、多组第一电磁阀(12)、第二抽液装置(15)、第二电磁阀(26)和第三电磁阀(28)。
2.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，还包括多组固定块(2)；多组固定块(2)均匀安装在安装箱(1)的外端面上，每组固定块(2)上均设有安装孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，第一输液管(13)包括第一管体(131)和第二管体(132)；其中，多组存墨筒(4)和多组进液孔均以混合筒(14)的中轴线为中心呈圆周均匀分布；
第一管体(131)的一端管口连接存墨筒(4)的出液端口，第一管体(131)的另一端管口连接第二管体(132)的一端管口，第一管体(131)与存墨筒(4)垂直；其中，第一电磁阀(12)设置在第一管体(131)上；
第二管体(132)的另一端管口连接进液孔，第二管体(132)沿第一管体(131)的中轴线朝向混合筒(14)的中轴线方向向下倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，第一管体(131)和第二管体(132)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，每组触发组件均包括标签模块(8)、读取模块(9)、伸缩装置(10)和压力传感器(11)；
标签模块(8)和压力传感器(11)均安装在存墨筒(4)的外端面上；
读取模块(9)连接安装箱(1)的内壁，读取模块(9)的工作端朝向标签模块(8)用于读取标签模块(8)的信息；伸缩装置(10)的固定端连接安装箱(1)的内壁，伸缩装置(10)的伸缩端连接压板；压板和压力传感器(11)并排分布，初始状态下，压板与压力传感器(11)之间留有间隙；读取模块(9)和压力传感器(11)分别通信连接微控制器(29)；微控制器(29)控制连接伸缩装置(10)。
6.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，位于安装箱(1)外侧的存墨筒(4)的外周面上设有标识卡(6)。
7.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，还包括热风机；其中，混合筒(14)上设有排气孔；排气孔内设有电磁阀；喷液管(22)上设有进气孔；
热风机的出气端口通过输气管连接排气孔。
8.根据权利要求7所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，喷液管(22)的投影形状为环形。
9.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，清理搅拌组件包括多组刮板(19)、多组搅拌板(20)和旋转轴(21)；其中，混合筒(14)的底面朝向其排液端口向下倾斜设置；
旋转轴(21)的中轴线与混合筒(14)的中轴线重合，旋转轴(21)转动连接混合筒(14)的内壁，旋转轴(21)传动连接驱动装置(7)；
多组刮板(19)均连接旋转轴(21)的外周面，多组刮板(19)的端面分别设有多组橡胶片；每组橡胶片均压紧混合筒(14)的侧端内壁和底部内壁；
多组搅拌板(20)的两端分别连接旋转轴(21)和多组刮板(19)。
10.根据权利要求1所述的一种数码喷绘油墨控制装置，其特征在于，数码喷绘油墨控制装置的使用方法，包括以下具体步骤：
S1、数码彩绘设备控制系统通过通讯模块(30)向微控制器(29)下发指令；
S2、微控制器(29)控制多组触发组件运行用于识别存有所需颜色墨料的多组存墨筒(4)，启动对应连接多组存墨筒(4)上多组第一输液管(13)上的多组第一电磁阀(12)，多组存墨筒(4)内的墨料沿多组第一输液管(13)流入混合筒(14)，通过多组测重模块(16)分别检测多组存墨筒(4)排出墨料的量；
S3、驱动装置(7)带动清理搅拌组件运行对混合筒(14)内的墨料混合，得到所需颜色的墨料；
S4、第二抽液装置(15)运行以及启动第三电磁阀(28)，第二抽液装置(15)将得到的墨料依次由第二输液管(24)、三通管(23)和第三输液管(27)输送至喷头处；
S5、喷绘结束后，第一抽液装置运行将外界水由喷液管(22)喷入混合筒(14)内以对混合筒(14)内进行清洗；清洗后，第二抽液装置(15)运行以及启动第二电磁阀(26)，第二抽液装置(15)将清洗废水依次由第二输液管(24)、三通管(23)和排泄管(25)排出。
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