CN112720869A - 一种建筑玻璃幕墙加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑玻璃幕墙加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构、锁紧机构、推动机构和角度调节机构，底座的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座上端前侧设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构，第二扇形槽上端设置有锁紧机构，第三扇形槽上端设置有推动机构，且钻孔机构和锁紧机构下端穿过底座于矩形安装槽内设置有角度调节机构；本发明能够解决采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中存在的：一次只能钻一个孔，钻孔位置容易发生偏移，电钻容易晃动导致玻璃幕墙碎裂，造成了对原料的浪费等问题。

Description

一种建筑玻璃幕墙加工机器人

技术领域

本发明涉及建筑玻璃加工领域，特别涉及一种建筑玻璃幕墙加工机器人。

背景技术

建筑玻璃具有表面晶莹光洁、透光、隔声、保温、耐磨、耐气候变化、材质稳定等优点。人类学会制造使用玻璃已有上千年的历史，但是一千多年以来，作为建筑玻璃材料的发展是比较缓慢的。随着现代科学技术和玻璃技术的发展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再仅仅是满足采光要求，而是要具有能调节光线、保温隔热、安全防弹、防盗、防火、防辐射、防电磁波干扰、艺术装饰等特性。随着需求的不断发展，玻璃的成型和加工工艺方法也有了新的发展。已开发出了夹层、钢化、离子交换、釉面装饰、化学热分解及阴极溅射等新技术玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成为继水泥和钢材之后的第三大建筑材料；建筑玻璃有平板结构的窗用玻璃等，也有弧形结构以及平板结构的玻璃幕墙；其中玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，因此现有市场内大量玻墙制造企业都会制造玻璃幕墙，其中弧形结构的玻璃幕墙使用的尤为广泛；

现有技术在制造弧形玻璃幕墙时，根据安装需要会在弧形玻璃幕墙的两侧弧面上进行钻孔，从而便于其后续的安装，当完成对弧形玻璃幕墙的钻孔后再对其进行钢化处理，因弧形面的钻孔难度较大，所以对弧形玻璃幕墙进行钻孔就显得尤为重要，现有技术通常是人为采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔，然而在此过程中通常存在以下问题；

1.在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔时，需要对弧形玻璃幕墙两侧钻纵向排列的孔，然而人为使用手持式电钻一次只能够钻一个孔，从而降低了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且作业人员需要频繁移动手电钻位置，从而增加了钻孔人员的工作强度，且在移动手持式电钻位置时，作业人员很难对钻孔位置进行快速准确的判断，从而影响对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，容易导致因钻出孔的位置发生偏移而无法安装，从而造成了对原料的浪费；

2.在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中，因人为难以保持手持式电钻在钻孔过程中的稳定性，使得弧形玻璃幕墙容易因手持式电钻的晃动而发生碎裂，导致弧形玻璃幕墙碎裂时的碎片容易对工作人员造成损伤，从而提高了钻孔人员的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑玻璃幕墙加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构、锁紧机构、推动机构和角度调节机构，底座的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座上端前侧设置有夹持机构，底座上端位于夹持机构后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构，第二扇形槽上端设置有锁紧机构，第三扇形槽上端设置有推动机构，且钻孔机构和锁紧机构下端穿过底座于矩形安装槽内设置有角度调节机构；

所述的钻孔机构包括弧形块、固定连板、钻孔杆、滑动槽、转动环、L形板、驱动电机、主动带轮和传动带，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块，弧形块的上端安装有固定连板，固定连板内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆，钻孔杆前端均通过可拆卸的方式设置有钻头，钻孔杆的上端开设有滑动槽，固定连板的前端通过转动配合设置有转动环，转动环位于钻孔杆外侧，且转动环内侧设置有与滑动槽为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板，L形板的下侧前端通过电机座设置有驱动电机，驱动电机输出轴前端设置有主动带轮，且主动带轮与转动环之间通过传动带相连接，且L形板后端与角度调节机构相连接；

所述的锁紧机构包括滑动块、滑动板、锁紧板、抵紧支链、推动块、王形板、连接板、推动杆和锁紧块，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块，滑动块的下端均与角度调节机构相连接，滑动块的上端前后滑动配合设置有滑动板，滑动板与推动机构相连接，滑动板的上端设置有锁紧板，锁紧板后侧设置有抵紧支链，所述的抵紧支链包括弹簧抵紧板和复位压簧，推动杆后端均设置有弹簧抵紧板，弹簧抵紧板通过复位压簧与锁紧板后端相连接，锁紧板中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块、王形板和连接板，且王形板为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆，推动杆前端均通过转动配合与钻孔杆相连接，推动杆上端中部均开设有与连接板相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板相对应的锁紧块；

所述的推动机构包括扇形滑板、转动电机、旋转丝杠、前支撑块和后支撑块，第三扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有扇形滑板，扇形滑板上端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴前端设置有旋转丝杠，旋转丝杠通过旋转配合穿过滑动板内部，旋转丝杠前侧通过转动配合设置有前支撑块，前支撑块通过滑动配合与底座上端面相连接，旋转丝杠后侧通过转动配合设置有后支撑块，后支撑块下端与扇形滑板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括销轴、调节杆、转动块、连接块、矩形滑块和双向气缸，矩形安装槽内中部后侧设置有销轴，销轴通过转动配合设置有X形分布的调节杆，调节杆前端均设置有与滑动块下端相连接的转动块，转动块下侧前端通过连接块与L形板后端相连接，调节杆后端内侧均通过滑动配合设置有矩形滑块，矩形滑块之间设置有双向气缸，双向气缸的两个输送端与矩形滑块转动连接，双向气缸中部通过气缸座与底座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括弧形安装槽、夹持滑块、夹持板、连接轴、拉力块和复位拉簧，底座上端面前侧左右对称开设有弧形安装槽，弧形安装槽通过滑动配合设置有弧形结构的夹持滑块，夹持滑块上端设置有夹持板，且夹持板为开口朝内的匚形结构，夹持滑块下端安装有连接轴，连接轴下端通过转动配合设置有拉力块，拉力块之间设置有复位拉簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵紧支链包括弹簧抵紧板和复位压簧，推动杆后端均设置有弹簧抵紧板，弹簧抵紧板通过复位压簧与锁紧板后端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔杆前端均通过可拆卸的方式设置有钻头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的扇形滑轨内开设有凹形槽，L形板上端设置有与凹形槽相对应的凸起块，且凸起块通过滑动配合的方式位于凹形槽内。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决采用手持式电钻对玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中存在的以下问题：a、在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔时，需要对弧形玻璃幕墙两侧钻纵向排列的孔，然而人为使用手持式电钻一次只能够钻一个孔，从而降低了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且作业人员需要频繁移动手持式电钻位置，从而增加了钻孔人员的工作强度，且在移动手持式电钻位置时，作业人员很难对钻孔位置进行快速准确的判断，从而影响对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，容易导致因钻出孔的位置发生偏移而无法安装，从而造成了对原料的浪费；b、在人为使用手持式电钻对弧形玻璃幕墙内部进行钻孔的过程中，因人为难以保持手持式电钻在钻孔过程中的稳定性，使得弧形玻璃幕墙容易因手持式电钻的晃动而发生碎裂，导致弧形玻璃幕墙碎裂时的碎片容易对工作人员造成损伤，从而提高了钻孔人员的安全隐患。

二、本发明通过钻孔机构能够对弧形玻璃幕墙两侧的多处进行同时钻孔，较于现有技术一次只能钻一个孔而言，提高了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且能够在不需要作业人员频繁移动手持式电钻位置的情况下对钻孔位置进行定位，从而降低了钻孔人员的工作强度，并提高了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，并且避免了因钻孔位置发生偏移而导致无法安装的现象，从而避免了对原料造成浪费；

三、本发明通过锁紧机构能够对钻孔机构的方向进行固定，较于现有技术无法控制手持式电钻的稳定性而言，提高了钻孔机构在钻孔过程中的稳定性，从而能够避免因电钻在对弧形玻璃幕墙钻孔的过程中发生晃动而导致弧形玻璃幕墙碎裂，并且规避了因弧形玻璃幕墙碎片对工作人员造成伤害，降低了钻孔人员的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明除夹持机构外的部分结构示意图；

图3是本发明钻孔机构与锁紧机构之间的部分结构示意图；

图4是本发明锁紧板、王形板、推动块和连接板之间的结构示意图；

图5是本发明夹持机构与底座之间的结构示意图；

图6是本发明的部分结构示意图(从下往上看)；

图7是本发明结构示意图(从右往左看)；

图8是本发明与弧形玻璃幕墙之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种建筑玻璃幕墙加工机器人，包括底座1、夹持机构2、钻孔机构3、锁紧机构4、推动机构5和角度调节机构6，底座1的前后两侧面之间开设有矩形安装槽，底座1上端前侧设置有夹持机构2，底座1上端位于夹持机构2后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构3，第二扇形槽上端设置有锁紧机构4，第三扇形槽上端设置有推动机构5，且钻孔机构3和锁紧机构4下端穿过底座1于矩形安装槽内设置有角度调节机构6；

具体工作时，钻孔机构3能够对弧形玻璃幕墙两侧的多处进行同时钻孔，当需要对弧形玻璃幕墙进行多处同时钻孔时，通过夹持机构2能够对弧形玻璃幕墙的左右两端进行夹持，再通过锁紧机构4能够使钻孔机构3与弧形玻璃幕墙后侧面相贴合，然后钻孔机构3在推动机构5的转动下对弧形玻璃幕墙进行钻孔，通过对弧形玻璃板多处同时钻孔，使得弧形玻璃板的钻孔效率得到提高，且通过锁紧机构4对钻孔机构3的锁紧，够避免因电钻在对弧形玻璃幕墙钻孔的过程中发生晃动而导致弧形玻璃幕墙碎裂。

所述的夹持机构2包括弧形安装槽20、夹持滑块21、夹持板22、连接轴23、拉力块24和复位拉簧25，底座1上端面前侧左右对称开设有弧形安装槽20，弧形安装槽20通过滑动配合设置有弧形结构的夹持滑块21，夹持滑块21上端设置有夹持板22，且夹持板22为开口朝内的匚形结构，夹持滑块21下端安装有连接轴23，连接轴23下端通过转动配合设置有拉力块24，拉力块24之间设置有复位拉簧25。

具体工作时，夹持机构2能够对弧形玻璃幕墙进行夹持，首先将弧形玻璃幕墙放置在底座1上端面前侧，将夹持板22向左右两侧拉动，使弧形玻璃幕墙位于夹持板22中间，复位拉簧25能够通过拉力块24带动连接轴23、夹持滑块21和夹持板22向内移动，从而使夹持板22能够对弧形玻璃幕墙进行夹持，通过对弧形玻璃幕墙夹持，能够避免弧形玻璃幕墙在钻孔过程中发生偏移而导致钻孔位置不精确，并且还能够避免弧形玻璃幕墙在钻孔过程因发生位置偏移而导致爆裂损坏。

所述的锁紧机构4包括滑动块40、滑动板41、锁紧板42、抵紧支链43、推动块44、王形板45、连接板46、推动杆47和锁紧块48，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块40，滑动块40的下端均与角度调节机构6相连接，滑动块40的上端前后滑动配合设置有滑动板41，滑动板41与推动机构5相连接，滑动板41的上端设置有锁紧板42，锁紧板42后侧设置有抵紧支链43，锁紧板42中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块44、王形板45和连接板46，且王形板45为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板46外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆47，推动杆47前端均通过转动配合与钻孔杆32相连接，推动杆47上端中部均开设有与连接板46相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板45相对应的锁紧块48；所述的抵紧支链43包括弹簧抵紧板430和复位压簧431，推动杆47后端均设置有弹簧抵紧板430，弹簧抵紧板430通过复位压簧431与锁紧板42后端相连接；

具体工作时，钻孔机构3前端的钻头321贴合弧形玻璃幕墙后锁紧机构4能够对钻孔机构3的位置进行锁定，当弧形玻璃幕墙被夹持机构2固定后，通过抵紧支链43能够带动推动杆47向前抵紧，当弧形玻璃幕墙被夹持后，弹簧抵紧板430能够在复位压簧431的作用下带动推动杆47向前抵紧，从而使得推动杆47能够带动钻孔机构3向前抵住弧形玻璃幕墙，当钻孔机构3贴合在弧形玻璃幕墙后侧面时，将位于锁紧板42上端的推动块44向下推动，使推动块44向下移动时能够带动王形板45和连接板46依次向下移动，从而使王形板45能够插入锁紧块48之间，使推动杆47能够被锁定，通过锁紧机构4能过使钻孔的位置更精确，从而能够避免钻孔机构3在对弧形玻璃幕墙进行钻孔时发生偏移，且影响钻孔效果。

所述的钻孔机构3包括弧形块30、固定连板31、钻孔杆32、滑动槽33、转动环34、L形板35、驱动电机36、主动带轮37和传动带38，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块30，弧形块30的上端安装有固定连板31，固定连板31内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆32，钻孔杆32前端均通过可拆卸的方式设置有钻头321，钻孔杆32的上端开设有滑动槽33，固定连板31的前端通过转动配合设置有转动环34，转动环34位于钻孔杆32外侧，且转动环34内侧设置有与滑动槽33为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板35，L形板35的下侧前端通过电机座设置有驱动电机36，驱动电机36输出轴前端设置有主动带轮37，且主动带轮37与转动环34之间通过传动带38相连接，且L形板35后端与角度调节机构6相连接；

具体工作时，通过钻孔机构3能够对弧形玻璃幕墙内部两侧进行多处同时钻孔，当钻孔杆32在锁紧机构4的作用下与弧形玻璃幕墙后侧相接触时，驱动电机36输出轴旋转能够通过主动带轮37带动传动带38和转动环34进行转动，当转动环34转动时能够通过限位凸起带动钻孔杆32和位于钻孔杆32前端的钻头321进行转动，当钻头321转动时推动机构5能够带动滑动板41、锁紧板42和推动杆47向前推动，推动杆47向前移动时能够通过钻孔杆32带动钻头321对弧形玻璃幕墙进行钻孔，通过钻孔机构3能过同时对弧形玻璃幕墙两侧多处同时钻孔，从而使对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率得到提高，并提高了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，并且避免了因钻孔位置发生偏移而导致钻孔后的弧形玻璃幕墙无法安装的现象。

所述的推动机构5包括扇形滑板50、转动电机51、旋转丝杠52、前支撑块53和后支撑块54，第三扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有扇形滑板50，扇形滑板50上端通过电机座安装有转动电机51，转动电机51输出轴前端设置有旋转丝杠52，旋转丝杠52通过旋转配合穿过滑动板41内部，旋转丝杠52前侧通过转动配合设置有前支撑块53，前支撑块53通过滑动配合与底座1上端面相连接，旋转丝杠52后侧通过转动配合设置有后支撑块54，后支撑块54下端与扇形滑板50相连接。

具体工作时，推动机构5能够通过锁紧机构4带动钻孔机构3向前移动，当钻头321进行旋转时，转动电机51输出轴旋转能够带动旋转丝杠52进行转动，旋转丝杠52转动时能够通过螺纹配合带动滑动板41和锁紧板42进行前后移动，锁紧板42移动时能够通过推动杆47带动钻孔机构3进行前后移动，从而使钻孔机构3能够完成对弧形玻璃幕墙的钻孔，通过推动机构5能过使钻孔机构3对弧形玻璃幕墙两侧多处钻孔，从而提高钻孔效率。

所述的角度调节机构6包括销轴60、调节杆61、转动块62、连接块63、矩形滑块64和双向气缸65，矩形安装槽内中部后侧设置有销轴60，销轴60通过转动配合设置有X形分布的调节杆61，调节杆61前端均设置有与滑动块40下端相连接的转动块62，转动块62下侧前端通过连接块63与L形板35后端相连接，调节杆61后端内侧均通过滑动配合设置有矩形滑块64，矩形滑块64之间设置有双向气缸65，双向气缸65的两个输送端与矩形滑块64转动连接，且双向气缸65中部通过气缸座与底座1相连接。

具体工作时，角度调节机构6能够带动锁紧机构4和钻孔机构3进行角度调节，当需要对钻孔机构3与锁紧机构4进行角度调节时，双向气缸65能够通过矩形滑块64带动调节杆61沿销轴60进行转动，调节杆61能够通过转动块62与连接块63带动锁紧机构4和钻孔机构3进行角度调节，通过对锁紧机构4与钻孔机构3的角度调节，使钻孔机构3能在不同的位置对弧形玻璃幕墙进行钻孔，从而能够提升本发明的适用性。

所述的扇形滑轨内开设有凹形槽，L形板35上端设置有与凹形槽相对应的凸起块，且凸起块通过滑动配合的方式位于凹形槽内；具体工作时，当L形板35随角度调节机构6沿扇形滑轨进行滑动时，位于凹形槽内的凸起块能够使L形板35进行稳定的滑动。

工作时，第一步：首先将弧形玻璃幕墙放置在底座1上端面前侧，将夹持板22向左右两侧拉动，使弧形玻璃幕墙位于夹持板22中间，复位拉簧25能够通过拉力块24带动连接轴23、夹持滑块21和夹持板22向内移动，从而使夹持板22能够对弧形玻璃幕墙进行夹持；

第二步：当弧形玻璃幕墙被夹持后，弹簧抵紧板430能够在复位压簧431的作用下带动推动杆47向前抵紧，从而使推动杆47能通过钻孔杆32带动钻头321对弧形玻璃幕墙的后侧面进行抵紧，然后将位于锁紧板42上端的推动块44向下推动，使推动块44向下移动时能够带动王形板45和连接板46依次向下移动，从而使王形板45能够插入锁紧块48之间，使推动杆47能够被锁定；

第三步：当钻孔杆32在锁紧机构4的作用下与弧形玻璃幕墙后侧相接触时，驱动电机36输出轴旋转能够通过主动带轮37带动传动带38和转动环34进行转动，当转动环34转动时能够通过限位凸起带动钻孔杆32和位于钻孔杆32前端的钻头321进行转动；

第四步：当钻头321进行旋转时，通过转动电机51输出轴旋转能够带动旋转丝杠52进行转动，旋转丝杠52转动时能够通过螺纹配合带动滑动板41、锁紧板42、推动杆47、钻孔杆32和钻头321进行前后移动，从而使钻孔机构3能够在转动的过程中完成对弧形玻璃幕墙的钻孔；

第五步：当钻孔机构3完成对弧形玻璃幕墙的钻孔后，将夹持板22向外拉动使其不再对弧形玻璃幕墙进行夹持，然后将完成钻孔后的弧形玻璃幕墙取出；

第六步：当需要对不同弧形玻璃幕墙进行不同位置的钻孔时，双向气缸65能够通过矩形滑块64带动调节杆61沿销轴60进行转动，调节杆61能够通过转动块62与连接块63带动锁紧机构4与钻孔机构3进行角度调节。

本发明通过钻孔机构3能够对弧形玻璃幕墙两侧的多处进行钻孔，较于现有技术一次只能钻一个孔而言，提高了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的效率，且能够在不需要作业人员频繁移动手持式电钻位置的情况下对钻孔位置进行定位，从而降低了钻孔人员的工作强度，并提高了对弧形玻璃幕墙进行钻孔的精度，并且避免了因钻孔位置发生偏移而导致无法安装的现象，从而避免了对原料造成浪费；本发明通过锁紧机构4能够对钻孔机构3的方向进行固定，较于现有技术无法控制手持式电钻的稳定性而言，提高了钻孔机构3在钻孔过程中的稳定性，从而能够避免因电钻在对弧形玻璃幕墙钻孔的过程中发生晃动而导致弧形玻璃幕墙碎裂，并且规避了因弧形玻璃幕墙碎片对工作人员造成伤害，降低了钻孔人员的安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：包括底座(1)、夹持机构(2)、钻孔机构(3)、锁紧机构(4)、推动机构(5)和角度调节机构(6)，所述底座(1)的前后侧面之间开设有矩形安装槽，底座(1)上端前侧设置有夹持机构(2)，底座(1)上端位于夹持机构(2)后侧从前往后依次开设有第一扇形槽、第二扇形槽和第三扇形槽，第一扇形槽上端设置有钻孔机构(3)，第二扇形槽上端设置有锁紧机构(4)，第三扇形槽上端设置有推动机构(5)，且钻孔机构(3)和锁紧机构(4)下端穿过底座(1)于矩形安装槽内设置有角度调节机构(6)；

所述的钻孔机构(3)包括弧形块(30)、固定连板(31)、钻孔杆(32)、滑动槽(33)、转动环(34)、L形板(35)、驱动电机(36)、主动带轮(37)和传动带(38)，第一扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有弧形块(30)，弧形块(30)的上端安装有固定连板(31)，固定连板(31)内部均匀开设有圆槽，圆槽内部均设置有钻孔杆(32)，钻孔杆(32)的上端开设有滑动槽(33)，固定连板(31)的前端通过转动配合设置有与位于钻孔杆(32)外侧的转动环(34)，且转动环(34)内侧设置有与滑动槽(33)为滑动配合的限位凸起，矩形安装槽内位于第一扇形槽后侧开设有扇形滑轨，扇形滑轨下端设置有与之滑动配合的L形板(35)，L形板(35)的下侧前端通过电机座设置有驱动电机(36)，驱动电机(36)输出轴前端设置有主动带轮(37)，且主动带轮(37)与转动环(34)之间通过传动带(38)相连接，且L形板(35)后端与角度调节机构(6)相连接；

所述的锁紧机构(4)包括滑动块(40)、滑动板(41)、锁紧板(42)、抵紧支链(43)、推动块(44)、王形板(45)、连接板(46)、推动杆(47)和锁紧块(48)，第二扇形槽内通过滑动配合的方式左右对称设置有弧形结构的滑动块(40)，滑动块(40)的下端均与角度调节机构(6)相连接，滑动块(40)的上端前后滑动配合设置有滑动板(41)，滑动板(41)与推动机构(5)相连接，滑动板(41)的上端设置有锁紧板(42)，锁紧板(42)后侧设置有抵紧支链(43)，锁紧板(42)中部均开设有锁紧槽，锁紧槽内从上往下依次交错设置有推动块(44)、王形板(45)和连接板(46)，且王形板(45)为王字形结构，且锁紧槽内位于连接板(46)外侧均通过前后滑动配合设置有推动杆(47)，推动杆(47)前端均通过转动配合与钻孔杆(32)相连接，推动杆(47)中部均开设有与连接板(46)相对应的矩形滑槽，矩形滑槽内左右两侧均匀对称设置有与王形板(45)相对应的锁紧块(48)；

所述的推动机构(5)包括扇形滑板(50)、转动电机(51)、旋转丝杠(52)、前支撑块(53)和后支撑块(54)，第三扇形槽内通过滑动配合左右对称设置有扇形滑板(50)，扇形滑板(50)上端通过电机座安装有转动电机(51)，转动电机(51)输出轴前端设置有旋转丝杠(52)，旋转丝杠(52)通过旋转配合穿过滑动板(41)内部，旋转丝杠(52)前侧通过转动配合设置有前支撑块(53)，前支撑块(53)通过滑动配合与底座(1)上端面相连接，旋转丝杠(52)后侧通过转动配合设置有后支撑块(54)，后支撑块(54)下端与扇形滑板(50)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：所述的角度调节机构(6)包括销轴(60)、调节杆(61)、转动块(62)、连接块(63)、矩形滑块(64)和双向气缸(65)，矩形安装槽内中部后侧设置有销轴(60)，销轴(60)通过转动配合设置有X形分布的调节杆(61)，调节杆(61)前端均设置有与滑动块(40)下端相连接的转动块(62)，转动块(62)下侧前端通过连接块(63)与L形板(35)后端相连接，调节杆(61)后端内侧均通过滑动配合设置有矩形滑块(64)，矩形滑块(64)之间设置有双向气缸(65)，双向气缸(65)的两个输送端与矩形滑块(64)转动连接，双向气缸(65)中部通过气缸座与底座(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括弧形安装槽(20)、夹持滑块(21)、夹持板(22)、连接轴(23)、拉力块(24)和复位拉簧(25)，底座(1)上端面前侧左右对称开设有弧形安装槽(20)，弧形安装槽(20)通过滑动配合设置有弧形结构的夹持滑块(21)，夹持滑块(21)上端设置有夹持板(22)，且夹持板(22)为开口朝内的匚形结构，夹持滑块(21)下端安装有连接轴(23)，连接轴(23)下端通过转动配合设置有拉力块(24)，拉力块(24)之间设置有复位拉簧(25)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：所述的抵紧支链(43)包括弹簧抵紧板(430)和复位压簧(431)，推动杆(47)后端均设置有弹簧抵紧板(430)，弹簧抵紧板(430)通过复位压簧(431)与锁紧板(42)后端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：所述的钻孔杆(32)前端均通过可拆卸的方式设置有钻头(321)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙加工机器人，其特征在于：所述的扇形滑轨内开设有凹形槽，L形板(35)上端设置有与凹形槽相对应的凸起块，且凸起块通过滑动配合的方式位于凹形槽内。

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