CN112719073A - 冲压设备及冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压设备，包括工作台、冲压驱动端和设置在所述工作台与所述冲压驱动端之间的第一成型模具，所述第一成型模具的下模放置在所述工作台、上模安装在所述冲压驱动端上，还包括由所述工作台支撑以支撑产品的支撑件，所述支撑件的支撑高度与所述第一成型模具的下模支撑高度一致。对于其中的支撑件以及对应的第一成型模具的下模，进行等高设置，以使得机器人抓手进去时，可以是平行进出，且避免各片产品上下高度偏差过大，而无法同时取放多片产品。所以通过上述设置，可以是很方便的同时放置多片产品，所以该冲压设备能够有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述冲压设备的冲压生产线。

Description

冲压设备及冲压生产线

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，更具体地说，涉及一种冲压设备，还涉及一种包括上述冲压设备的冲压生产线。

背景技术

针对大型多台油冲压设备和单臂机器人联动生产时，很多模具较小，生产时都需要单独生产，造成设备利用率极低，制约于单臂机器人只能通过旋转放料、多套模具合模高度不一致、设备与模具有料检测等，使很多产品无法实现联合安装。

综上所述，如何有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种冲压设备，该冲压设备可以有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述冲压设备的冲压生产线。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压设备，包括工作台、冲压驱动端和设置在所述工作台与所述冲压驱动端之间的第一成型模具，所述第一成型模具的下模放置在所述工作台、上模安装在所述冲压驱动端上，还包括由所述工作台支撑以支撑产品的支撑件，所述支撑件的支撑高度与所述第一成型模具的下模支撑高度一致。

在该冲压设备中，在应用时，机器人抓手从上一冲压设备或其他处同时吸附或者抓取多片产品，然后同时移到冲压驱动端与工作台之间，以使得产品位于对应的支撑件以及对应的下模上，然后机器人抓手同时松开各片产品，以使得产品分别置于支撑件和下模上，以使得可以进行后续操作。在该冲压设备中，对于其中的支撑件以及对应的第一成型模具的下模，进行等高设置，以使得机器人抓手进去时，可以是平行进出，且避免各片产品上下高度偏差过大，而无法同时取放多片产品。所以通过上述设置，可以是很方便的同时放置多片产品。综上所述，所述冲压设备能够有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题。

优选地，包括第二成型模具，所述第二成型模具的下模为所述支撑件、上模安装在所述冲压驱动端上。

优选地，所述第一成型模具和所述第二成型模具中至少一个在下模与所述工作台之间设置有支撑垫体。

优选地，所述支撑垫体上形成横向贯通的导料槽，且所述导料槽设置有能够接收所述下模落料的开口，还包括用于将所述导料槽中落料沿所述导料槽延伸方向推出的推料工具。

优选地，所述推料工具与所述冲压驱动端联动，以使得所述冲压驱动端上升时推料工具推料、下压时所述推料工具回移复位。

优选地，所述支撑件为支撑架。

优选地，所述支撑架为方形钢管支架，且具有用于定位产品横向位置的定位部。

优选地，所述支撑架上设置有用于检测是否来料的来料检测装置。

优选地，所述支撑架上布置有两个所述来料检测装置。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种冲压生产线，该冲压生产线多个冲压设备，且至少一个冲压设备为上述任一种冲压设备。由于上述的冲压设备具有上述技术效果，具有该冲压设备的冲压生产线也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冲压设备的结构示意图。

附图中标记如下：

工作台1、冲压驱动端2、第一成型模具3、第二成型模具4、支撑垫体5。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种冲压设备，以有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的冲压设备的结构示意图

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种冲压设备，该冲压设备主要是一种多片冲压设备，以应用于多片冲压生产线上，以使得多产品同时依次进行不同的冲压，当然对于其中部分冲压设备来说，多片产品中部分产品无需冲压，而需要通过该冲压设备过渡到其它冲压设备上。具体的，该冲压设备包括工作台1、冲压驱动端2、第一成型模具3和支撑件，其中支撑件可以是单独的支撑结构，以支撑无需呈冲压的产片，也可以是其它模具的下模。

其中第一成型模具3设置在工作台1与冲压驱动端2之间，并使其中的第一成型模具3的下模放置在工作台1、上模安装在冲压驱动端2上。其中上模放置在工作台1上，以由工作台1支撑，而上模安装在冲压驱动端2上，以由冲压驱动端2驱动上模下降冲压，其中上模与下模配合设置，以对产品成型。在冲压前，冲压驱动端2驱动上模上升，以使得上模与下模之间具有足够的空间，然后将产品放置在下模上，然后冲压驱动端2驱动上模下降，以与下模相配合，以对产品挤压，进而对产品进行冲压成型。

其中支撑件由工作台1支撑，并使得支撑件的支撑高度与第一成型模具3的下模支撑高度一致。以使得转移机器人同时转移多片产品时，多片产品可以同一高度进入到该冲压设备的冲压驱动端2与工作台1之间，然后从同一高度，同时将多片产品放下，其中部分产品位于第一成型模具3的下模上，而其他部分产品放置在支撑件上，以使得放置在下模上的产品与放置在第一成型模具3上的产品处在相同高度位置。其中支撑件，可以是其他成型模具的下模，也可以是专门用于支撑产品，以作为空支撑座使用，具体的，可以根据应用需要进行对应设置。

在该冲压设备中，在应用时，机器人抓手从上一冲压设备或其他处同时吸附或者抓取多片产品，然后同时移到冲压驱动端2与工作台1之间，以使得产品位于对应的支撑件以及对应的下模上，然后机器人抓手同时松开各片产品，以使得产品分别置于支撑件和下模上，以使得可以进行后续操作。在该冲压设备中，对于其中的支撑件以及对应的第一成型模具3的下模，进行等高设置，以使得机器人抓手进去时，可以是平行进出，且避免各片产品上下高度偏差过大，而无法同时取放多片产品。所以通过上述设置，可以是很方便的同时放置多片产品。综上所述，所述冲压设备能够有效地解决冲压设备取放多片产品不方便的问题。

如上所述的，还可以是设置第二成型模具4，当然还可以进一步的设置第三成型模具，第四成型模具以及更多的成型模具。其中第二成型模具4的下模为上述支撑件、上模安装在冲压驱动端2上。如上所述，其中第二成型模具4的下模和第一成型模具3的下模等高设置，即可以说第一成型模具3和第二成型模具4合模面等高设置，即相对工作台1的台面高度等高设置。

为了更好的使第一成型模具3和第二成型模具4合模面等高设置，其中第一成型模具3和所述第二成型模具4中至少一个在下模与所述工作台1之间设置有支撑垫体5，也可以是通过两个高度不一致的支撑垫体5进行支撑。以通过支撑垫体5，调整对应成型模具下模高度，以使得该成型模具的下模上支撑面与其他成型模具的下模上支撑面等高设置。因此根据不同的成型模具设置不同高度支撑垫体5。

进一步的，考虑到冲压设备可以是一种冲裁设备，即产生下落的边角料，为了方便去除落料，此处优选支撑垫体5上形成横向贯通的导料槽，且导料槽设置有能够接收下模落料的开口。以使得在冲压驱动端2驱动下模下压冲压后，边角料从下模上落下来，则会通过上述开口，进入到导料槽中，导料槽横向贯通，以使得方便采用导料工具将物料从导料槽的一端推出。其中导料槽横截面优选呈直线型，也可以呈曲线型，导料槽横截面从横向方向的一端至另一端，大小形状均相等，以使得可以选择与导料槽横截面相配合的推料板，以保证更好的推料效果，其中导料槽的横截面可以呈半圆型、方形等。

进一步的，其中落料从导料槽中导出，可以是人为采用工具推出，但是这样需要很大的人力，导致推出不方便。基于此，此处优选还包括用于将导料槽中落料沿导料槽延伸方向推出的推料工具。其中推料工具如可以采用与导料槽大小相配合的推料板和用于驱动推料板沿导料槽移动的驱动工具，其中驱动工具如可以采用气压缸、液压缸或者电缸等。

其中推出，可以是在每次完成冲压就进行落料推出，也可以是多次冲压后进行推出，但应当在落料溢出开口之前，将落料推出，以避免落料溢出开口，而无法很好很快速的将物料推出。为了更好的使推料与冲压驱动端2对应设置，此处优选推料工具与冲压驱动端2联动，以使得冲压驱动端2上升时推料工具推料、下压时推料工具回移复位，且在落料下落之前复位，以避免干涉。其中联动可以是通过检测冲压驱动端2的位置，或者进一步检测其运动状态，以获知冲压驱动端2是上升还是下降。如可以设置触碰开关，分别设置在冲压驱动端2行程的上下两端，或者设置在上模行程的上下两端，以在冲压驱动端2上抬时底部触碰开关形成触碰信号，而在冲压驱动端2下降时，顶部触碰开关形成触碰信号。具体的，为了更好的实现联动，此处优选其中述推料工具包括推料板和驱动所述推料板互动的伸缩气压缸，其中伸缩驱动气缸的缸体的进出气口，可以是与冲压驱动端2的进出气口进行联动，以与冲压驱动端2的缸体保持同步或异步伸缩。

进一步的，为了更好的设置导料槽，此处优选其中支撑垫体5包括至少两个支撑立板，两个支撑立板横向并列设置且立设在所述工作台1上且之间形成所述导料槽。两块支撑立板之间沿延伸方向上优选等距设置，以使得两者之间形成截面呈矩形的导料槽。具体的，可以使支撑垫体5包括多块并列设置的支撑立板，以形成多个依次并列设置的导料槽，以充分接收下模上下落的落料。

其中下模可以是直接由支撑立板进行支撑，但是支撑立板的板侧面面积不够大，容易使得支撑立板与下模之间压强比较大，不利于对下模进行承载。基于此，此处优选支撑垫体5还包括支撑垫板，支撑垫板的上侧用于支撑上模，而其中支撑立板的上侧与支撑垫板下侧面相连，其中支撑垫板上开设有与下模落料对应的所述开口。通过支撑垫板对下模进行支撑，以保证下模的受力效果。而其中开口可以是与落料大小形状相对应设置，以保证支撑垫板具有足够的上支撑面。

其中支撑立板的下侧可以是直接与工作台1上侧面相抵，以由工作台1直接进行支撑，此时工作台1的台面即为导料槽的槽底，但是为了避免工作台1支撑面受力比较大，且避免在推料过程损伤工作台1台面，以影响工作台1台面精度。此处优选，支撑垫体5还包括与工作台1相抵以由所述工作台1支撑的底垫板，支撑立板位于底垫板上侧且支撑立板下侧与底垫板相连，以使得底垫板的上侧面为导料槽的槽底。其中底垫板可以是与支撑垫板大小形状相同。而两者之间主要通过支撑立板连接，支撑立板的上下两侧可以是与支撑垫板以及底垫板之间焊接、螺钉连接等。而为了方便搬运移除上述支撑垫体5，此处优选底垫板的一端设置有多个吊耳，以能够吊装整个支撑垫体5。

为了更好的使底垫板向支撑垫板传递支撑力，此处优选其中底垫板上侧边沿处还设置有多个与支撑立板垂直设置的筋板，其中筋板上侧与支撑垫板相连、下侧与所述底垫板相连。具体的如可以设置多个并列设置的支撑立板，在位于外侧的支撑立板的外侧设置有与支撑立板相垂直设置的筋板，筋板的内端与对应的位于外侧的支撑立板之间固定连接。如设置三块并列设置的支撑立板，以形成两个并列设置的导料槽，位于两侧的支撑立板外侧均连接有三块筋板，三块筋板沿支撑立板延伸方向并列设置。两个导料槽中均设置有推料板。具体的，还可以是底垫板上设置有两个沿导料槽延伸方向延伸的两块支撑垫板，各个支撑垫板与底垫板之间均设置有一组支撑立板，两组支撑立板优选对齐设置。

进一步的，其中支撑件还可以是为支撑架，以仅仅对对应的产品起到支撑的作用，以方便跟随第一成型模具3上产品以及其它成型模具上产品同时移进移出，因此该支撑架也可以称为空工位支架。其中支撑架指的是一种架体结构，如框架结构、桁架结构。考虑到支撑架主要起到支撑的作用，此处优选支撑架为方形钢管支架，且具有用于定位产品横向位置的定位部，以保证产品不会随意偏移。其中定位部与对应产品对应设置，如可以是定位柱，还可以是采用定位孔。

其中为了更方便支撑架是否来料与对应的机器人抓手对应设置，此处优选支撑架上设置有用于检测是否来料的来料检测装置。具体的，还可以是在支撑架上布置有两个所述来料检测装置，以分散设置，以检测来料是放置稳妥。

基于上述实施例中提供的冲压设备，本发明还提供了一种冲压生产线，该冲压生产线包括多个冲压设备，且至少一个冲压设备上述实施例中任意一种冲压设备。由于该冲压生产线采用了上述实施例中的冲压设备，所以该冲压生产线的有益效果请参考上述实施例。当然设置有多个上述冲压设备时，可以是部分冲压设备的支撑件为上述支撑架，部分冲压设备的支撑架为上述第二成型模具的下模。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种冲压设备，包括工作台、冲压驱动端和设置在所述工作台与所述冲压驱动端之间的第一成型模具，所述第一成型模具的下模放置在所述工作台、上模安装在所述冲压驱动端上，其特征在于，还包括由所述工作台支撑以支撑产品的支撑件，所述支撑件的支撑高度与所述第一成型模具的下模支撑高度一致。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，包括第二成型模具，所述第二成型模具的下模为所述支撑件、上模安装在所述冲压驱动端上。

3.根据权利要求2所述的冲压设备，其特征在于，所述第一成型模具和所述第二成型模具中至少一个在下模与所述工作台之间设置有支撑垫体。

4.根据权利要求3所述的冲压设备，其特征在于，所述支撑垫体上形成横向贯通的导料槽，且所述导料槽设置有能够接收所述下模落料的开口，还包括用于将所述导料槽中落料沿所述导料槽延伸方向推出的推料工具。

5.根据权利要求4所述的冲压设备，其特征在于，所述推料工具与所述冲压驱动端联动，以使得所述冲压驱动端上升时推料工具推料、下压时所述推料工具回移复位。

6.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述支撑件为支撑架。

7.根据权利要求3所述的冲压设备，其特征在于，所述支撑架为方形钢管支架，且具有用于定位产品横向位置的定位部。

8.根据权利要求4所述的冲压设备，其特征在于，所述支撑架上设置有用于检测是否来料的来料检测装置。

9.根据权利要求5所述的冲压设备，其特征在于，所述支撑架上布置有两个所述来料检测装置。

10.一种冲压生产线，包括多个冲压设备，其特征在于，至少一个所述冲压设备为如权利要求1-9任一项所述的冲压设备。

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