CN112714224B - 图像读取装置、其控制方法以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中对因主体的姿态发生变化而变得无法正常地读取原稿的情况进行抑制的图像读取装置、计算机可读介质以及图像读取装置的控制方法。图像读取装置具备主体，该主体通过对多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作。所述主体具有倾斜度各不相同的多个姿态。所述图像读取装置具备：姿态取得部，其取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息；控制部，其对所述原稿输送部的动作进行控制。当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，所述控制部使所述扫描动作中断。

Description

图像读取装置、其控制方法以及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及一种具有如下主体的图像读取装置以及对该图像读取装置进行控制的技术，所述主体具有倾斜度各不相同的多个姿态。

背景技术

专利文献1中所公开的图像读取装置能够对具备读取单元的装置主体的姿态进行切换，所述读取单元对介质进行读取。装置主体具有如下的姿态：供送托盘取第一倾斜角的第一姿态、和供送托盘取与第一倾斜角相比更接近于水平的第二倾斜角或者供送托盘成为水平的第二姿态。由于在供送托盘的倾斜角较大的第一姿态下被放置在供送托盘上的原稿堆因重力而被定位，因此这是一种适合从原稿堆中自动地将原稿一张一张进行供送的姿态。供送托盘的倾斜角较小的第二姿态为，操作人员易于将原稿一张一张放置到供送托盘上的姿态。因此，根据每个姿态，图像读取装置的优点有所不同。

当在依次读取多个原稿的扫描动作的中途，装置主体的姿态不小心被切换时，存在如下可能性，即，因为原稿的输送路径发生改变而在原稿的输送中产生误差，从而使原稿的读取精度降低。

专利文献1：日本特开2019-83429号公报

发明内容

本发明的图像读取装置具有如下方式，即，一种图像读取装置具备如下的主体，所述主体通过对多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且该主体具有倾斜度各不相同的多个姿态，所述图像读取装置具备：姿态取得部，其取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息；控制部，其对所述原稿输送部的动作进行控制，当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，所述控制部使所述扫描动作中断。

此外，本发明的计算机可读介质具有如下方式，即，一种计算机可读介质，其记录有图像读取装置的控制程序，所述图像读取装置具备如下的主体，所述主体通过对多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且该主体具有倾斜度各不相同的多个姿态，所述图像读取装置的控制程序使计算机实现如下功能，即，取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息的姿态取得功能；对所述原稿输送部的动作进行控制的控制功能，所述控制功能当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，使所述扫描动作中断。

而且，本发明的图像读取装置的控制方法具有如下方式，即，一种图像读取装置的控制方法，其中，所述图像读取装置具备如下的主体，所述主体通过对多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且所述主体具有倾斜度各不相同的多个姿态，所述图像读取装置的控制方法包括：取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息的姿态取得工序；对所述原稿输送部的动作进行控制的控制工序，在所述控制工序中，当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，使所述扫描动作中断。

附图说明

图1为示意性地表示具备各保持姿态的主体的扫描仪的示例的图。

图2为示意性地表示主体的保持机构的示例的图。

图3为示意性地表示主体的机构的示例的图。

图4为示意性地表示包括扫描仪在内的图像读取装置的结构例的框图。

图5为示意性地表示信息处理装置的结构例的框图。

图6为表示包括扫描仪和信息处理装置在内的图像读取装置所实施的图像处理的示例的流程图。

图7为示意性地表示扫描仪的状态的变化例的图。

图8A为示意性地表示中断对话框的示例的图，图8B为示意性地表示错误对话框的示例的图。

图9为表示包括扫描仪和信息处理装置在内的图像读取装置所实施的图像处理的示例的流程图。

图10为表示包括扫描仪和信息处理装置在内的图像读取装置所实施的图像处理的示例的流程图。

图11为示意性地表示扫描仪的状态的变化例的图。

图12为表示扫描仪所实施的图像处理的示例的流程图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。当然，以下的实施方式只不过是对本发明进行例示的方式，实施方式中所示的特征并不一定全都是发明的解决手段所必须的。

(1)本发明中所包含的技术的概要：

首先，参照图1至12所示的示例，来对本发明中所包含的技术的概要进行说明。另外，本申请的图为示意性地表示示例的图，这些图中所示出的各方向的放大率可能不同，并且各图可能并不匹配。当然，本技术的各要素并不限定于用符号所表示的具体示例。在“本发明中所包含的技术的概要”中，括号内的内容意味着紧挨着的前面语言的补充说明。

方式1：

本技术的一个方式所涉及的图像读取装置1具备如下的主体30，所述主体30通过对多个原稿OR0进行读取的读取部20以及向该读取部20输送所述多个原稿OR0的原稿输送部21，从而实施依次读取所述多个原稿OR0的扫描动作。所述主体30具有倾斜度各不相同的多个姿态P0。本图像读取装置1具备：姿态取得部U1，其取得表示所述主体30的所述姿态P0的姿态信息IM1；控制部U2，其对所述原稿输送部21的动作进行控制。所述控制部U2当由所述姿态信息IM1表示的所述姿态P0在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，使所述扫描动作中断。

在上述方式中，当主体30的姿态P0在正在进行扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更时，使扫描动作中断。因此，上述方式在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中，能够对因为主体的姿态发生变更而变得无法正常地读取原稿的情况进行抑制。

在此，图像读取装置中，包含有扫描仪、传真机、具备原稿的读取功能和图像数据的输出功能的复合机等。此外，图像读取装置中，包含有主体以及与该主体分体的主机装置通过有线或者无线的方式被连接在一起的结构。

上述的附言还可以被应用在以下的方式中。

方式2：

在所述多个姿态P0中，将所述扫描动作的所述开始时的所述主体30的所述姿态P0设为开始姿态Ps，将其余姿态设为剩余姿态Pr。如在图6、图7等中所例示的那样，所述控制部U2还可以当由所述姿态信息IM1表示的所述姿态P0在正在进行所述扫描动作的过程中成为所述剩余姿态Pr、和不是所述多个姿态P0中的任意一个的不固定状态Pu中的一方时，使所述扫描动作中断。

在上述方式中，当主体30的姿态P0在正在进行扫描动作的过程中成为剩余姿态Pr或者不固定状态Pu时，使扫描动作中断。因此，上述方式能够提供一种对因为主体的姿态发生改变而变得无法正常地读取原稿的情况进行抑制的优选的结构。

方式3：

如在图6、图8A等中所例示的那样，所述控制部U2还可以当由所述姿态信息IM1表示的所述姿态P0在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时发生了变更时，使显示部200显示表示所述扫描动作的中断的中断信息(例如，中断对话框410)。由于在该方式中，用户能够通过中断信息(410)的显示来掌握因为主体30的姿态P0发生改变而变得无法正常地读取的情况，因此能够使便利性提高。

方式4：

此外，在如图6、图8A、图8B等中所例示的那样，所述控制部U2还可以当由所述姿态信息IM1表示的所述姿态P0在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时发生了变更时，使显示部200显示所述主体30的所述姿态P0从所述扫描动作的所述开始时发生了变更的含义(例如，对话框410、420)。由于在该方式中，用户能够掌握主体30的姿态P0从扫描动作的开始时发生了变更的含义，因此能够使便利性提高。

方式5：

如在图6、图7等中所例示的那样，所述读取部20还可以通过读取所述多个原稿OR0从而生成读取图像数据DA1。所述控制部U2还可以当在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时发生了变更的所述姿态P0返回至原姿态时，通过保留由所述读取部20生成的部分数据DA2并且使所述扫描动作重新开始，从而完成包含所述部分数据DA2在内的所述读取图像数据DA1。由此，即使因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断，通过使主体30的姿态P0返回至原姿态，从而也能够灵活运用至中途为止的部分数据DA2。因此，本方式在具备具有倾斜度各不相同的多个的姿态的主体的图像读取装置中，能够使便利性提高。

方式6：

如在图8A、图9中所例示的那样，所述控制部U2还可以当在正在进行所述扫描动作的过程中该扫描动作中断时受理了不使用所述部分数据DA2地使所述扫描动作中止的指示(例如，对“中止”按钮413的操作)时，废除所述部分数据DA2，并且使所述扫描动作中止。由此，在因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断时，用户能够使扫描动作中止。因此，本方式在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中，能够使便利性进一步提高。

方式7：

如在图8A、图10、图11中所例示的那样，所述控制部U2还可以当在正在进行所述扫描动作的过程中该扫描动作中断时受理了保留所述部分数据DA2并且使所述扫描动作中止的指示(例如，对“保存并结束”按钮412的操作)时，根据所述部分数据DA2而完成所述读取图像数据DA1，并且使所述扫描动作中止。由此，在因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断时，用户能够在取得了已扫描的读取图像数据DA1的基础上，使扫描动作中止。因此，本方式在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中，能够使便利性进一步提高。

方式8：

并且，本技术的一个方式所涉及的图像读取装置1的控制程序PRc使计算机(例如，图像读取装置1)实现与姿态取得部U1相对应的姿态取得功能FU1、以及与控制部U2相对应的控制功能FU2。本方式还能够提供一种如下的技术，即，在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中，对因为主体的姿态发生改变而变得无法正常地读取原稿的情况进行抑制的技术。

方式9：

此外，本技术的一个方式所涉及的图像读取装置1的控制方法包括，与姿态取得部U1相对应的姿态取得工序ST1、以及与控制部U2相对应的控制工序ST2。本方式还能够提供一种如下的技术，即，在具备具有倾斜度各不相同的多个姿态的主体的图像读取装置中，对因为主体的姿态发生改变而变得无法正常地读取原稿的情况进行抑制的技术。

而且，本技术能够应用于包含图像读取装置在内的图像读取系统、图像读取系统的控制方法、图像读取系统的控制程序、记录有上述的任意一个程序的计算机可读介质等。图像读取装置还可以由分散的多个部件而构成。

(2)图像读取装置的具体示例：

图1对具备如下主体30的扫描仪10示意性地进行了例示，所述主体30能够采取倾斜度各不相同的多个姿态P0。图1所示的扫描仪10为，具有自动供纸机构的文件扫描仪。图2对主体30的保持机构示意性地进行了例示。图3对主体30的机构示意性地进行了例示。图4对包括扫描仪10在内的图像读取装置1的结构示意性地进行了例示。图4所示的图像读取装置1包括扫描仪10和信息处理装置100。

如图1、图2所示那样，扫描仪10具备有，对原稿OR0进行读取的主体30、该主体30的支承部40、以及主体30的姿态切换部50。主体30包括，通过读取原稿OR0来生成读取图像数据DA1的读取部20、以及沿着通过该读取部20的输送路径28而向读取部20输送原稿OR0的原稿输送部21。支承部40对主体30进行支承。姿态切换部50能够将主体30切换为倾斜度互不相同的多个姿态P0。图1、图2所示的多个姿态P0包括，输送路径28相对于水平面的平均的倾斜角θ1较大的第一姿态、以及输送路径28相对于水平面的平均的倾斜角θ2较小的第二姿态，并且实施依次读取多个原稿OR0的扫描动作。在图1、图2中，作为第一姿态示出了斜置姿态P1，作为第二姿态示出了平置姿态P2。在此，主体只需具有倾斜度各不相同的多个姿态即可，例如还可以具有，与第一姿态和第二姿态的双方相比倾斜度不同的第三姿态。本申请中的“第一”、“第二”、…为，用于识别各构成要素的用语，并不意味着顺序。

平置姿态P2为满足0≤θ2＜θ1的姿态即可，可以为θ2＝0即完全水平的姿态，并且只要是与斜置姿态P1相比接近水平的姿态则也可以为倾斜姿态。斜置姿态P1为，适于从被放置到供送托盘26上的原稿堆SH1中自动地一张一张供送原稿OR0的姿态。平置姿态P2为，适于对薄纸这样的、在倾斜度陡的供送托盘26中供纸的精度低的原稿进行读取的姿态。此外，平置姿态P2也为，适于从被放置到扫描仪10的附近的原稿堆中由操作人员用手一张一张分开原稿并放置到供送托盘26上的作业的姿态。

主体30在并不是斜置姿态P1和平置姿态P2中的任意一个时，成为能够进行倾动的不固定状态Pu。因此，主体30在从斜置姿态P1向平置姿态P2进行切换时成为不固定状态Pu，并且在从平置姿态P2向斜置姿态P1进行切换时也成为不固定状态Pu。

如图2所示那样，包括读取部20和原稿输送部21的主体30具有，锁定孔31、32、齿条38以及位置传感器551、552，并且相对于支承部40而以能够以旋转轴39为中心进行倾动的方式被支承。位置传感器551、552为图4所示的姿态检测部55的示例。通过向锁定孔31、32中的任意一个插入姿态切换部50的锁定臂52，从而使主体30保持在多个保持姿态P0中的任意一个姿态。当向第一锁定孔31插入锁定臂52时，主体30被保持在斜置姿态P1。当向第二锁定孔32插入锁定臂52时，主体30被保持在平置姿态P2。齿条38与支承部40的小齿轮48啮合。包括齿条38和小齿轮48在内的齿条机构具有，使以旋转轴39为中心的主体30的倾动顺畅的功能。位置传感器551、552分别被配置在锁定孔31、32中。第一锁定孔31中所存在的第一位置传感器551对主体30是否被锁定在斜置姿态P1进行检测。第二锁定孔32中所存在的第二位置传感器552对主体30是否被锁定在平置姿态P2进行检测。关于位置传感器551、552，可以使用像光传感器或者磁传感器这样的非接触式传感器、像限位开关这样的接触式传感器等。

读取部20具备：向位于输送路径28上的原稿OR0照射光的光源；进行光电转换的图像传感器20a、20b；将来自原稿OR0的反射光引导至图像传感器20a、20b的受光光学系统；将从图像传感器20a、20b被输出的模拟电信号转换为数字像素值群的模拟-数字转换部；将基于像素值群的读取图像数据DA1存储在RAM14中的图像数据存储处理部等。图1所示的读取部20通过正面图像传感器20a来读取原稿OR0的正面，并且通过背面图像传感器20b来读取原稿OR0的背面。当反射了在原稿OR0上所出现的对象物的光通过受光光学系统并由图像传感器20a、20b转换为电信号时，基于从图像传感器20a、20b被输出的像素值群的读取图像数据DA1会被存储在RAM14中。因此，通过对由原稿输送部21输送的原稿OR0进行读取从而获得读取图像数据DA1，并且将读取图像数据DA1临时性地存储在RAM14中。如此，读取部20通过对原稿OR0进行读取从而生成读取图像数据DA1。

如图3所示，原稿输送部21具备有，供送托盘26、供纸辊对24、原稿分离部25、重叠输送检测部29、输送辊对22、排纸辊对23、以及排纸托盘27。

供送托盘26能够进行伸缩，并且将被放置的原稿OR0向输送路径28进行供给。在供送托盘26上，有时会放置多张原稿OR0重叠在一起的原稿堆SH1。将多张原稿OR0连续地向读取部20进行输送的原稿输送部21被称为，ADF或者自动供纸装置。在此，ADF为AutoDocument Feeder(自动文档送纸器)的简称。

供纸辊对24包含有，与原稿OR0的一面、例如图3所示的背面接触的驱动供纸辊24a、以及与原稿OR0的另一面、例如图3所示的正面接触的从动供纸辊24b。供纸辊对24将夹持着的原稿OR0通过驱动供纸辊24a的旋转而向输送方向D1进行输送。此时，通过原稿OR0的移动而使从动供纸辊24b进行旋转。

原稿分离部25具备有，分离辊25a、以及将该分离辊25a向驱动供纸辊24a侧进行按压的未图示的按压机构。通过该按压机构被将分离辊25a向驱动供纸辊24a侧进行按压，从而原稿分离部25在多张原稿ORO进入到驱动供纸辊24a与分离辊25a之间时，会仅分离多张原稿OR0中的最下部的原稿，并将该最下部的原稿向输送方向D1进行输送。因此，原稿分离部25实施从被支承在供送托盘26上的原稿堆SH1分离原稿OR0的动作。通过分离辊25a向驱动供纸辊24a侧进行按压，从而原稿分离部25发挥功能，当分离辊25a从驱动供纸辊24a隔离开时，原稿分离部25不会发挥功能。

重叠输送检测部29具备有，与原稿OR0的一面、例如图3所示的正面相对置的超声波发送部29a、以及与原稿OR0的另一面、例如图3所示的背面相对置的超声波接收部29b。通过使超声波接收部29b接收从超声波发送部29a被发送的超声波，从而重叠输送检测部29对是否有多个原稿OR0从供纸辊对24以重叠的状态被输送进行检测。

输送辊对22包含有，与原稿OR0的一面、例如图3所示的背面接触的驱动输送辊22a、以及与原稿OR0的另一面、例如图3所示的正面接触的从动输送辊22b。输送辊对22将夹持着的原稿OR0通过驱动输送辊22a的旋转而向读取部20侧进行输送。此时，通过原稿OR0的移动而使从动输送辊22b进行旋转。

排纸辊对23包含有，与原稿OR0的一面、例如图3所示的背面接触的驱动排纸辊23a、以及与原稿OR0的另一面、例如图3所示的正面接触的从动排纸辊23b。排纸辊对23将夹持着的原稿OR0通过驱动排纸辊23a的旋转而向排纸托盘27侧进行输送。此时，通过原稿OR0的移动而使从动排纸辊23b进行旋转。

排纸托盘27能够进行伸缩，并且对从输送路径28被排出的原稿OR0进行载置。

另外，虽然在原稿OR0中，纸是代表性的，但是也可以为合成树脂薄片这样的薄片状介质。出现在原稿OR0中的对象物有，文字、照片、绘画等。但是，原稿OR0中有时会混合有白纸。

如图1、图2所示那样，支承部40具备与齿条38啮合的小齿轮48，并且以旋转轴39为中心以可倾动的方式对主体30进行支承。在支承部40上安装有，能够以杆旋转轴53为中心进行倾动的姿态切换杆51。姿态切换杆51的一端从支承部40伸出，并且在姿态切换杆51的另一端上固定有上文所述的锁定臂52。在姿态切换杆51上，通过未图示的弹性机构而朝向如下方向施加有力，所述方向为，将锁定臂52向主体30侧进行按压的方向。锁定臂52在主体30处于斜置姿态P1的情况下，插入到第一锁定孔31中，在主体30处于平置姿态P2的情况下，插入到第二锁定孔32中。当用户用手指提起姿态切换杆51的一端时，锁定臂52从锁定孔31、32脱离，从而能够使主体30进行倾动。当锁定臂52并未插入到锁定孔31、32中的任意一个时，主体30成为并非是多个姿态P0中的任意一个姿态的可倾动的不固定状态Pu。

图4所示的扫描仪10作为电气系统具备有，作为处理器的CPU12、作为半导体存储器的ROM13、作为半导体存储器的RAM14、时钟电路15、非易失性存储器16、操作面板17、读取部20、原稿输送部21、姿态检测部55、以及通信接口18。在此，CPU为Central ProcessingUnit(中央处理器)的简称，ROM为Read Only Memory(只读存储器)的简称，RAM为RandomAccess Memory(随机存取存储器)的简称，图4所示的I/F为接口的简称。使计算机作为扫描仪10而发挥功能的扫描程序PRs被保存于ROM13和非易失性存储器16中的至少一方，并且通过CPU12来执行。CPU12通过在将RAM14作为工作区域而使用的同时，执行扫描程序PRs，从而实施像操作面板17的控制处理、读取部20的控制处理、原稿输送部21的控制处理、作为原稿OR0的读取数据的读取图像数据DA1的输出处理这样的各种处理。上述的要素12至15为扫描仪控制部11的示例。构成扫描仪控制部11的处理器并不被限定于一个CPU，也可以为多个CPU、ASIC这样的硬件电路、CPU和硬件电路的组合等。在此，ASIC为Application SpecificIntegrated Circuit(专用集成电路)的简称。RAM14包含有，对读取图像数据DA1临时性地进行存储的缓冲器。

关于非易失性存储器16，可以使用闪存这样的半导体存储器、硬盘这样的磁记录介质等。非易失性存储器16在对扫描程序PRs进行存储时，成为记录有扫描程序PRs的计算机可读介质。

操作面板17具备显示画面D0的显示面板17a、以及受理对画面D0的操作的操作受理部17b。关于显示面板17a，可以使用液晶面板这样的显示面板等。关于操作受理部17b，可以使用被粘贴在显示面板17a的表面上的触摸面板、包括键盘的硬键等。操作面板17被配置在主体30的正面上。

通信接口18在与通过有线或者无线而连接的信息处理装置100之间，按照预定的通信协议来发送接收数据。通信接口18从信息处理装置100接收重新开始要求RE1等，并且向信息处理装置100发送姿态变更错误通知NO1、姿态信息IM1、读取图像数据DA1等。在此，扫描仪10在正在进行扫描动作的过程中，姿态检测部55检测出主体30的姿态P0已切换了的情况时，向信息处理装置100发送姿态变更错误通知NO1，并且从姿态检测部55取得表示被检测出的姿态P0的姿态信息IM1，并将所取得的姿态信息IM1发送至信息处理装置100。此外，扫描仪10在生成读取图像数据DA1时，将该读取图像数据DA1发送至信息处理装置100。

通信接口18与信息处理装置100之间的连接既可以为LAN或互联网这样的网络连接，也可以为USB连接这样的本地连接。在此，LAN为Local Area Network(局域网)的简称，USB为Universal Serial Bus(通用串行总线)的简称。

图5对本具体示例的图像读取装置1中所包含的信息处理装置100的结构示意性地进行了例示。图5所示的信息处理装置100作为电气系统具备有，作为处理器的CPU101、作为半导体存储器的ROM102、作为半导体存储器的RAM103、存储装置104、输入装置105、以及通信接口106。使计算机作为信息处理装置100而发挥功能的信息处理程序PR0被存储在存储装置104中，并且通过CPU101而被读出到RAM103，并通过CPU101而被执行。信息处理程序PR0有时被称为用于对扫描仪10进行控制的驱动软件，且有时也被称为扫描驱动器。CPU101通过将RAM103作为工作区域来使用的同时，执行信息处理程序PR0，从而使信息处理装置100实现各种功能，由此实施各种处理。另外，构成信息处理装置100的处理器并不限于一个CPU，还可以为，多个CPU、ASIC这样的硬件电路、CPU和硬件电路的组合等。

信息处理程序PR0和上文所述的扫描程序PRs为，图像读取装置1的控制程序PRc的示例。控制程序PRc使图像读取装置1实现的多个功能包括姿态取得功能FU1以及控制功能FU2。

关于对信息处理程序PR0进行存储的存储装置104，可以使用闪存这样的半导体存储器、硬盘这样的磁记录介质等。当对信息处理程序PR0进行存储时，存储装置104成为，记录有信息处理程序PR0的计算机可读介质。因此，信息处理装置100的存储装置104和扫描仪10的非易失性存储器16成为，记录有图像读取装置1的控制程序PRc的计算机可读介质。

关于输入装置105，可以使用指示装置、包括键盘在内的硬盘、被粘贴在显示面板的表面上的触摸面板等。通信接口106通过有线或者无线而被连接到扫描仪10的通信接口18，从而在与扫描仪10之间按照预定的通信协议发送接收数据。通信接口106向扫描仪10发送重新开始要求RE1等，并且从扫描仪10接收姿态变更错误通知NO1、姿态信息IM1、读取图像数据DA1等。如上文所述那样，通信接口106、18的连接既可以为LAN或互联网这样的网络连接，也可以为USB连接这样的本地连接。

另外，信息处理装置100中包含有，包括平板型终端在内的个人计算机这样的计算机、智能手机这样的移动电话等。例如，当将台式机式的个人计算机中的计算机主体应用于信息处理装置100时，通常情况下，在该计算机主体上连接有显示部200。当信息处理装置100将显示数据输出到显示部200时，显示部200显示与显示数据相应的画面。当将笔记本式个人计算机这样的显示器一体式的计算机应用于信息处理装置100时，信息处理装置100依然向内部的显示部200输出显示数据。此外，信息处理装置100虽然在一个壳体内设置有全部构成要素，但是也可以由可互相通信地被分割的多个装置而构成。而且，即使扫描仪10的至少一部分处于信息处理装置100的内部，也能够实施本技术。

然而，具有自动供纸机构的文件扫描仪中存在有，将多个原稿汇集到一起进行自动供纸的用途的产品、和将废纸等难以自动供纸的量大的原稿一张一张用手来进行放置并进行自动供纸的用途的产品。但是，对于欲根据情况来灵活使用各用途的用户而言，为了对两种产品进行操作，需要对各自的驱动软件进行切换来使用，从而存在麻烦。在本具体示例的扫描仪10在一台装置中，能够在主体30处于斜置姿态P1的情况下，将多个原稿汇集到一起进行自动供纸，并且能够在主体30处于平置姿态P2的情况下，将量大的原稿一张一张用手来进行放置，并进行自动供纸。

可是，设想了如下情况，即，因为主体30的姿态切换部50位于扫描仪10，所以在正通过读取部20和原稿输送部21来依次读取多个原稿OR0的扫描动作的过程中，用户错误地改变了主体30的姿态P0的情况。例如，当在从被放置在供送托盘26上的原稿堆SH1一张一张供送原稿OR0的中途，不小心将主体30从斜置姿态P1切换为平置姿态P2时，由重力起到的定位作用变得不再对残留在供送托盘26上的原稿堆SH1起作用。如此，当在进行扫描动作的中途，不小心切换了主体30的姿态P0时，有可能因为输送路径28的倾斜度发生改变而在原稿OR0的供送中产生误差，从而有可能使原稿OR0的读取精度降低。

因此，本具体示例的图像读取装置1被设置成，当主体30的姿态P0在正在进行扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时的姿态发生了变更时，使扫描动作中断。由此，能够抑制因为主体30的姿态P0发生改变而变得无法正常地读取原稿的情况。

此外，被认为，当在从原稿堆SH1正在读取原稿OR0的中途切换了主体30的姿态P0的情况下，在中止了扫描动作的基础上，将至中途为止被生成的读取图像数据废除。但是，当读取图像数据的部分数据被废除时，即使用户将主体30的姿态P0恢复至原姿态，也需要实施从初始起重新执行原稿堆SH1中所包含的全部的原稿OR0的读取的作业。总是实施该作业会很繁琐。

因此，在本具体示例的图像读取装置1中，被设置为，在扫描动作中断时，如果使主体30的姿态P0返回至原姿态，则保留至中途为止所生成的部分数据，并且使扫描动作重新开始，从而完成包含部分数据在内的读取图像数据。由此，能够灵活运用至中途为止所生成的部分数据，并且不需要实施从初始起重新执行全部的原稿OR0的读取的作业。此外，在主体30的姿态P0并未返回至原姿态的情况下，有可能产生扫描设定的不匹配。在该情况下，图像读取装置1判断为无法重新开始扫描动作，从而不解除扫描动作的中断状态。由此，能够向用户催促使主体30的姿态P0返回至原姿态。

(3)信息处理装置所实施的处理的具体示例：

图6对包括扫描仪10和信息处理装置100在内的图像读取装置1所实施的图像处理进行了例示。该处理在对扫描仪10指示了多个原稿OR0的读取时开始。在此，步骤S102至S104、S110、S126与姿态取得部U1、姿态取得功能FU1、以及姿态取得工序ST1相对应。步骤S106至S108、S112至S116、S122至S124、S128至S134与控制部U2、控制功能FU2、以及控制工序ST2相对应。以下，省略“步骤”的记载，在括号内表示各步骤的符号。

图7对按照图6所示的图像处理发生变化的扫描仪10的状态311至315示意性地进行了例示。

首先，扫描仪10从姿态检测部55取得表示主体30的开始姿态Ps的姿态信息IM1，并使原稿输送部21驱动，并且通过读取部20和原稿输送部21而开始依次读取多个原稿OR0的扫描动作(S102)。例如，当斜置姿态P1为开始姿态Ps时，如图7所示那样，在初期的状态311下，在斜置姿态P1的主体30的供送托盘26上放置有原稿堆SH1。当对设置在扫描仪10或者信息处理装置100上的未图示的扫描开始按钮进行操作时，使扫描动作开始，如图7的状态312所示那样，被包含在原稿堆SH1中的多个原稿OR0将会一张一张地通过原稿输送部21沿着输送路径28被输送。扫描仪10通过由读取部20来一张一张地读取被输送的原稿OR0，从而在RAM14中生成部分的读取图像数据即部分数据DA2。部分数据DA2会以页为单位，即，以一张原稿为单位而逐渐增加。

当开始扫描动作后，扫描仪10从姿态检测部55取得表示主体30的姿态P0的姿态信息IM1，并且根据由姿态信息IM1表示的姿态P0是否为剩余姿态Pr和不固定状态Pu中的一方，来使处理分支(S104)。当由姿态信息IM1表示的姿态P0为开始姿态Ps时，扫描仪10不实施S106至S112的处理，而将处理推进至S114。如果主体30的姿态P0始终为开始姿态Ps，则重复S104和S114的处理，当全部的原稿OR0的读取结束时，在S116、S134中将读取图像数据DA1从扫描仪10发送至信息处理装置100。

当在S104的判断处理中，由姿态信息IM1表示的姿态P0为剩余姿态Pr和不固定状态Pu中的一方时，扫描仪10将处理推进至S106。在S106中，扫描仪10使扫描动作中断。在图7中示出了，在正在进行扫描动作的过程中，主体30从作为开始姿态Ps的斜置姿态P1经由不固定状态Pu而切换成为作为剩余姿态Pr的平置姿态P2的状态313。在此，当由姿态检测部55对不固定状态Pu进行检测时，在检测出不固定状态Pu时中断扫描动作，当由姿态检测部55对剩余姿态Pr进行检测时，在检测出剩余姿态Pr时中断扫描动作。

在扫描动作中断后，扫描仪10将如下的姿态变更错误通知NO1发送至信息处理装置100(S108)，所述姿态变更错误通知NO1表示因为主体30的姿态P0从开始姿态Ps发生了变更从而中断了扫描动作的情况。接收到姿态变更错误通知NO1的信息处理装置100使显示部200显示在图8A中所例示那样的中断对话框410(S122)。

图8A所示的中断对话框410为，表示扫描动作中的错误的信息，且为表示扫描动作的中断的中断信息的示例。中断对话框410具有，主体30的姿态P0从扫描动作的开始时发生了变更的含义的“在扫描过程中主体的姿态发生了变更。”、以及按钮411至413。“继续”按钮411为，受理如下指示的操作按钮，所述指示为，以使主体30的姿态P0返回至原来的开始姿态Ps为前提，而使扫描动作重新开始的指示。“保存并结束”按钮412为，受理如下指示的操作按钮，所述指示为，在根据部分数据DA2而完成了读取图像数据DA1的基础上，使扫描动作中止的指示。“中止”按钮413为，受理如下指示的操作按钮，所述指示为，不保留部分数据DA2地使扫描动作中止的指示。

当开始姿态Ps为斜置姿态P1时，如图8A所示的“当将主体返回至斜置姿态并按压“继续”按钮时，会继续进行扫描。”这样，中断对话框410还可以包含催促将主体30返回至斜置姿态P1的消息。当然，当开始姿态Ps为平置姿态P2时，如“当将主体返回至平置姿态并按压“继续”按钮时，会继续进行扫描。”这样，中断对话框410还可以包含催促将主体30返回至平置姿态P2的消息。在任意情况下，都会成为使用户易懂的显示例。

在显示中断对话框410后，信息处理装置100根据由用户实施的对按钮411至413的操作而使处理分支(S124)。图6示出了在通过输入装置105而对“继续”按钮411进行了操作的情况下的处理。为了便于图示，在图9中示出了在通过输入装置105而对“中止”按钮413进行了操作的情况下的处理，在图10中示出了在通过输入装置105而对“保存并结束”按钮412进行了操作的情况下的处理。

信息处理装置100在受理了对“继续”按钮411的操作时，向扫描仪10要求表示主体30的姿态P0的姿态信息IM1，并且从扫描仪10取得姿态信息IM1(S126)。接收到姿态信息IM1的要求的扫描仪10，通过姿态检测部55而检测出主体30的姿态P0，并且从姿态检测部55取得姿态信息IM1，并将所取得的姿态信息IM1发送至信息处理装置100(S110)。

接收到姿态信息IM1的信息处理装置100，根据由姿态信息IM1表示的姿态P0是否为开始姿态Ps而使处理分支(S128)。在由姿态信息IM1表示的姿态P0为剩余姿态Pr或者不固定状态Pu的情况下，信息处理装置100使显示部200显示如在图8B中所例示那样的错误对话框420(S130)。

图8B所示的错误对话框420包含有，主体30的姿态P0从扫描动作的开始时发生了变更的含义的“主体的姿态不同于最初的斜置姿态。」、和催促将主体30返回至斜置姿态P1的消息。当然，当开始姿态Ps为平置姿态P2时，也可以包含有，“主体的姿态不同于最初的平置姿态。”、和催促将主体30返回至平置姿态P2的消息。在任意情况下，都会成为使用户易懂的显示例。

在本具体示例中，图8A所示的中断对话框410、以及图8B所示的错误对话框420包含有，主体30的姿态P0从扫描动作的开始时发生了变更的含义，并且在由姿态信息IM1表示的姿态P0在正在进行扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变更的情况下被显示。在显示错误对话框420后，信息处理装置100使处理返回至S122。因此，在错误对话框420的显示后，显示中断对话框410。

当主体30的姿态P0变更为开始姿态Ps时，由姿态信息IM1表示的姿态P0成为开始姿态Ps，在S128的判断处理中处理被推进至S132。在S132中，信息处理装置100将使扫描动作重新开始的重新开始要求RE1发送至扫描仪10。接收到重新开始要求RE1的扫描仪10利用由读取部20生成的部分数据DA2，并使扫描动作重新开始(S112)。于是，如图7的状态314所示那样，在剩余的原稿堆SH1中所包含的多个原稿OR0会一张一张地通过原稿输送部21沿着输送路径28被输送。扫描仪10通过保留在扫描动作中断时的状态313下的页单位的部分数据DA2，并将被输送的原稿OR0一张一张地通过读取部20来进行读取，从而将所获得的页单位的数据依次增加到原来的部分数据DA2中。

当重新开始扫描动作后，扫描仪10根据是否结束了全部的原稿OR0的读取来使处理分支(S114)。当有未被读取的原稿OR0剩余时，扫描仪10使处理返回至S104。因此，如果主体30的姿态P0始终为开始姿态Ps，则会重复S104和S114的处理，当主体30的姿态P0成为剩余姿态Pr或者不固定状态Pu时，扫描动作会中断。

当全部的原稿OR0的读取结束时，扫描仪10将在RAM14中生成的读取图像数据DA1发送至信息处理装置100(S116)，并且使图6所示的处理结束。信息处理装置100从扫描仪10接收读取图像数据DA1(S134)，并且使图6所示的处理结束。如图7的状态315所示那样，在RAM14中生成的读取图像数据DA1包含有部分数据DA2。因此，当在正在进行扫描动作的过程中，从该扫描动作的开始时发生了变更的姿态P0返回至原姿态时，通过使扫描动作重新开始，从而完成包含部分数据DA2在内的读取图像数据DA1。如此，即使因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断，也能够通过使主体30的姿态P0返回至原姿态，从而灵活地运用至中途为止的部分数据DA2。

图9对通过输入装置105而对图8A所示的“中止”按钮413进行了操作的情况下的处理进行了例示。S102至S108、S122的处理如上文所述。S202、S222与控制部U2、控制功能FU2、以及控制工序ST2相对应。

信息处理装置100当在S124的判断处理中，受理了对“中止”按钮413的操作时，将不使用部分数据DA2地使扫描动作中止的读取中止要求RE2发送至扫描仪10(S202)，并且使图9所示的处理结束。接收到了读取中止要求RE2的扫描仪10废除部分数据DA2，并使扫描动作中止(S222)，并且使如图9所示的处理结束。

通过以上的处理，当因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断时，用户通过对“中止”按钮413进行操作，从而能够使扫描动作中止。因此，本图像读取装置1是方便的。

图10对通过输入装置105而对图8A所示的“保存并结束”按钮412进行了操作的情况下的处理进行了例示。S102至S108、S116、S122、S134的处理如上文所述。S302、S322与控制部U2、控制功能FU2、以及控制工序ST2相对应。

信息处理装置100当在S124的判断处理中受理了对“保存并结束”按钮412的操作时，将在保留部分数据DA2的基础上使扫描动作中止的保存结束要求RE3发送至扫描仪10(S302)。接收到保存结束要求RE3的扫描仪10根据部分数据DA2而完成读取图像数据DA1(S322)。

图11对按照图10所示的图像处理而发生变化的扫描仪10的状态311至313、316示意性地进行了例示。状态311至313如上文所述。当在正在进行扫描动作的过程中，主体30的姿态P0成为了剩余姿态Pr或者不固定状态Pu时，如果对“保存并结束”按钮412进行操作，则部分数据DA2会被转换为读取图像数据DA1。在该状态316下，中止剩余的原稿OR0的读取。

根据以上内容，当因为主体30的姿态P0发生变化而使扫描动作中断时，用户通过对“保存并结束”按钮412进行操作，从而能够在取得了已扫描的读取图像数据DA1的基础上，使扫描动作中止。

如以上所说明的那样，由于当主体30的姿态P0在正在进行扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时发生了变化时，会使扫描动作中断，因此能够抑制因为主体的姿态发生变化而变得无法正常地读取原稿的情况。在此基础上，当主体30的姿态P0返回至原姿态时，至中途为止的部分数据DA2将被灵活运用，并且当主体30的姿态P0并未返回至原姿态时，会催促将主体30的姿态P0返回至原姿态，且根据用户的指示还实施部分数据DA2的废除或者保存。因此，本具体示例在具备如下主体的图像读取装置中，即使在因为主体的姿态的变化而使扫描动作中断的情况下，也能够根据中断后的姿态的变化等来实施适当的处理，其中，所述主体具有倾斜度各不相同的多个姿态。

(4)变形例：

本发明可以考虑各种变形例。

例如，主体的多个姿态也可以包括，如上文所述的姿态P1、P2以外的姿态。例如，当将平置姿态P2的平均倾斜角θ2与斜置姿态P1的平均倾斜角θ1之间的平均倾斜角设定为θ3时，主体的多个姿态P0也可以包括倾斜角θ3的半斜置姿态。当然，主体的多个姿态中也可以不存在平置姿态P2，而包含有斜置姿态P1和半斜置姿态。此外，主体也可以具有不读取原稿的收纳姿态、例如与斜置姿态P1的平均倾斜角θ1相比较大的平均倾斜角的大致垂直姿态。

上文所述的处理能够更换顺序等、适当地进行变更。

虽然如图8A所示的中断对话框410包括三个按钮411至413，但是被包含在中断对话框中的按钮既可以为两个以下，也可以为四个以上。例如，被包含在中断对话框中的按钮也可以仅为图8A所示的两个按钮411、413。

此外，扫描仪10也可以单独作为图像处理装置1而实施图像处理。在这种情况下，扫描仪10的显示面板17a也可以作为显示部的示例来显示对话框410、420。

图12对扫描仪10所实施的图像处理进行了例示。在此，S402至S404、S412与姿态取得部U1、姿态取得功能FU1、以及姿态取得工序ST1相对应。S406至S410、S414至S422与控制部U2、控制功能FU2、以及控制工序ST2相对应。

首先，扫描仪10从姿态检测部55取得表示主体30的开始姿态Ps的姿态信息IM1，并且使扫描动作开始(S402)。接下来，扫描仪10从姿态检测部55取得表示主体30的姿态P0的姿态信息IM1，并根据由姿态信息IM1表示的姿态P0是否为剩余姿态Pr和不固定状态Pu中的一方来使处理分支(S404)。如果主体30的姿态P0始终为开始姿态Ps，则重复S404和S120的处理。

当主体30的姿态P0成为剩余姿态Pr和不固定状态Pu中的一方时，扫描仪10使扫描动作中断(S406)，并且使显示面板17a显示在图8A中所示出那样的中断对话框410(S408)。扫描仪10在受理了对“继续”按钮411的操作时(S410)，通过姿态检测部55来检测出主体30的姿态P0，并且从姿态检测部55取得姿态信息IM1(S412)。在由所取得的姿态信息IM1表示的姿态P0为剩余姿态Pr或者不固定状态Pu的情况下(S414)，扫描仪10使显示面板17a显示在图8B中所示出那样的错误对话框420(S416)，并且使处理返回至S408。

当由所取得的姿态信息IM1表示的姿态P0为开始姿态Ps时(S414)，扫描仪10使用部分数据DA2，并且使扫描动作重新开始(S418)。当结束了全部的原稿OR0的读取时(S420)，完成包含部分数据DA2在内的读取图像数据DA1(S422)，并且结束图12所示的图像处理。当信息处理装置100与扫描仪10被连接在一起时，扫描仪10还可以将读取图像数据DA1发送至信息处理装置100。

如以上所说明的那样，即使通过扫描仪单独的图像处理，也能够抑制因为主体的姿态发生变化而变得无法正常地读取原稿的情况，并且能够根据中断后的姿态的变化等来实施适当的处理。

(5)总结：

如以上所说明的那样，根据本发明，能够通过各种方式而提供一种在具备如下主体的图像读取装置中能够抑制因为主体的姿态发生变化而变得无法正常地读取原稿的情况的技术等，其中，所述主体具有倾斜度各不相同的多个姿态。当然，通过仅由发明内容部分的技术方案所涉及的构成要件组成的技术，也能够获得上文所述的基本的作用、效果。

此外，还能够实施将在上文所述的示例中所公开的各结构相互替换或者变更了组合的结构、以及将公知技术以及上文所述的示例中所公开的各结构相互替换或者变更了组合的结构等。本发明包含这些结构等。

符号说明

1…图像读取装置；10…扫描仪；20…读取部；21…原稿输送部；26…供送托盘；27…排纸托盘；28…输送路径；30…主体；40…支承部；50…姿态切换部；55…姿态检测部；100…信息处理装置；106…通信接口；200…显示部；410…中断对话框；420…错误对话框；DA1…读取图像数据；DA2…部分数据；IM1…姿态信息；NO1…姿态变更错误通知；OR0…原稿；P0…姿态；P1…斜置姿态；P2…平置姿态；Ps…开始姿态；Pr…剩余姿态；Pu…不固定状态；PRc…控制程序；RE1…重新开始要求；RE2…读取中止要求；RE3…保存结束要求；SH1…原稿堆；U1…姿态取得部；U2…控制部。

Claims (9)

1.一种图像读取装置，其具备如下的主体，所述主体通过对被放置在供送托盘上的多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且该主体具有所述供送托盘的倾斜度各不相同的多个姿态，

所述图像读取装置具备：

姿态取得部，其取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息；

控制部，其对所述原稿输送部的动作进行控制，

当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时的姿态发生了变更时，所述控制部使所述扫描动作中断。

2.如权利要求1所述的图像读取装置，其中，

在所述多个姿态中，将所述扫描动作的所述开始时的所述主体的所述姿态设为开始姿态，将其余姿态设为剩余姿态，

当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中成为所述剩余姿态和不是所述多个姿态中的任一个的不固定状态中的一方时，所述控制部使所述扫描动作中断。

3.如权利要求1或2所述的图像读取装置，其中，

当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时的姿态发生了变更时，所述控制部使显示部显示表示所述扫描动作的中断的中断信息。

4.如权利要求1所述的图像读取装置，其中，

当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时的姿态发生了变更时，所述控制部使显示部显示所述主体的所述姿态从所述扫描动作的所述开始时的姿态发生了变更的含义。

5.如权利要求1所述的图像读取装置，其中，

所述读取部通过读取所述多个原稿从而生成读取图像数据，

当在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的所述开始时的姿态发生了变更的所述姿态返回至原姿态时，所述控制部通过保留由所述读取部生成的部分数据并且使所述扫描动作重新开始，从而完成包含所述部分数据在内的所述读取图像数据。

6.如权利要求5所述的图像读取装置，其中，

当在正在进行所述扫描动作的过程中该扫描动作中断时受理了不使用所述部分数据地使所述扫描动作中止的指示时，所述控制部废除所述部分数据，并且使所述扫描动作中止。

7.如权利要求5或6所述的图像读取装置，其中，

当在正在进行所述扫描动作的过程中该扫描动作中断时受理了保留所述部分数据并且使所述扫描动作中止的指示时，所述控制部根据所述部分数据而完成所述读取图像数据，并且使所述扫描动作中止。

8.一种计算机可读介质，其记录有图像读取装置的控制程序，所述图像读取装置具备如下的主体，所述主体通过对被放置在供送托盘上的多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且该主体具有所述供送托盘的倾斜度各不相同的多个姿态，

所述图像读取装置的控制程序使计算机实现如下功能，即，

取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息的姿态取得功能；

对所述原稿输送部的动作进行控制的控制功能，

所述控制功能当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时的姿态发生了变更时，使所述扫描动作中断。

9.一种图像读取装置的控制方法，其中，所述图像读取装置具备如下的主体，所述主体通过对被放置在供送托盘上的多个原稿进行读取的读取部以及向该读取部输送所述多个原稿的原稿输送部来实施依次读取所述多个原稿的扫描动作，并且所述主体具有所述供送托盘的倾斜度各不相同的多个姿态，

所述图像读取装置的控制方法包括：

取得表示所述主体的所述姿态的姿态信息的姿态取得工序；

对所述原稿输送部的动作进行控制的控制工序，

在所述控制工序中，当由所述姿态信息表示的所述姿态在正在进行所述扫描动作的过程中从该扫描动作的开始时的姿态发生了变更时，使所述扫描动作中断。

Images