JP2016208254A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取る画像データの品質向上を図ることができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る画像読取装置は、原稿移動方式で動作する場合に原稿が通過する第１の透明窓、および原稿固定方式で動作する場合に前記原稿が載置される第２の透明窓、を有する装置本体と、前記原稿移動方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第１の透明窓を臨む第１領域で停止した状態で前記第１の透明窓を通して前記原稿を読取り、前記原稿固定方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第２の透明窓を臨む第２領域内を移動しながら前記第２の透明窓を通して前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットを支持し、前記装置本体内に配設された案内部材により案内されて、前記第１領域と前記第２領域とを相互に移動できる支持部材と、前記読取ユニットが前記第１領域に位置する状態で前記読取ユニットの姿勢を調整するための姿勢調整ユニットと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、画像読取装置および画像形成装置に関する。

複写機等に用いられる画像読取装置には、原稿を１枚ずつ原稿読取位置に搬送する原稿給紙装置（ＤＦ）を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。この種の画像読取装置は、原稿給紙装置により複数枚の原稿を連続して原稿読取位置へ搬送し、この原稿読取位置において１ラインずつ読み込む原稿移動方式（シートスルー方式）による原稿の読み取りを行う。

シートスルー方式による原稿読み取り時におけるスキュー量の補正は、原稿給紙装置を用いて行われる。具体的には、サービスマン等が、スキュー量が小さくなるように、原稿給紙装置の取り付け状態を調整したり、原稿給紙装置の搬送ローラの傾きを調整したりする。

しかしながら、原稿給紙装置の取り付け状態を調整したり、原稿給紙装置の搬送ローラの傾きを調整したりする作業は比較的手間を要するため調整作業の効率が低下してしまう虞がある。また、このような調整方法では、スキュー量の微調整が困難であり、十分なスキュー量の補正を行うことができず、読み取る画像データの品質が劣化してしまう虞がある。

特開２００５−２７０３０号公報

本発明の実施形態は、上記事由に鑑みてなされたものであり、読み取る画像データの品質向上を図ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明の実施形態に係る画像読取装置は、原稿移動方式で動作する場合に原稿が通過する第１の透明窓、および原稿固定方式で動作する場合に前記原稿が載置される第２の透明窓、を有する装置本体と、前記原稿移動方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第１の透明窓を臨む第１領域で停止した状態で前記第１の透明窓を通して前記原稿を読取り、前記原稿固定方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第２の透明窓を臨む第２領域内を移動しながら前記第２の透明窓を通して前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットを支持し、前記装置本体内に配設された案内部材により案内されて、前記第１領域と前記第２領域とを相互に移動できる支持部材と、前記読取ユニットが前記第１領域に位置する状態で前記読取ユニットの姿勢を調整するための姿勢調整ユニットと、を備える。

また、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、画像読取装置と、前記画像読取装置において原稿を読み取ることによって形成された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、を具備する。前記画像読取装置は、原稿移動方式で動作する場合に前記原稿が通過する第１の透明窓、および原稿固定方式で動作する場合に前記原稿が載置される第２の透明窓、を有する装置本体と、前記原稿移動方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第１の透明窓を臨む第１領域で停止した状態で前記第１の透明窓を通して前記原稿を読取り、前記原稿固定方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第２の透明窓を臨む第２領域内を移動しながら前記第２の透明窓を通して前記原稿を読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットを支持し、前記装置本体内に配設された案内部材により案内されて、前記第１領域と前記第２領域とを相互に移動できる支持部材と、前記読取ユニットが前記第１領域に位置する状態で前記読取ユニットの姿勢を調整するための姿勢調整ユニットと、を備える。

第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に説明するための概略構成図である。 第１の実施形態に係る画像読取装置を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿って示す、第１の実施形態に係る画像読取装置の一部の構成の断面図である。 第１の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第１の実施形態に係る画像読取装置の移動読取処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第１の実施形態に係る読取ユニットの姿勢調整方法を説明するための図である。 第２の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第２の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第３の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第４の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第４の実施形態に係る画像読取装置の保持ユニットの要部を拡大して示す斜視図である。 第４の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。 第４の実施形態に係る読取ユニットの姿勢調整方法を説明するための図である。 シャフトの変形例を示す、図３に対応する断面図である。 支持部材の本体部の変形例を示す、図３に対応する断面図である。 支持部材の本体部の変形例を示す、図３に対応する断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
図１Ａは、本実施形態に係る画像形成装置の概略斜視図であり、図１Ｂは、本実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に説明するための概略構成図である。図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機１は、ケーシング４と、ケーシング４の上部に配設される画像読取装置１０と、画像読取装置１０の上方に配設される原稿搬送装置２と、操作パネル３０と、を備える。ケーシング４は、略直方体状の筐体であり、内部に、画像形成部１００（図１Ｂ）および定着装置１０３（図１Ｂ）を含む画像形成ユニットが収容されている。

原稿搬送装置２は、原稿フィーダ３に載置された原稿を画像読取装置１０に搬送する。操作パネル３０は、複数の押ボタンスイッチやタッチパネル等を備えており、画像読取装置１０の操作や画像形成ユニットの操作は、この操作パネル３０を介して行われる。操作パネル３０を操作して原稿搬送装置２が原稿Ｄを画像読取装置１０に搬送すると、画像読取装置１０は原稿Ｄを読み込んで画像データを形成する。

ここで、例えば操作パネル３０の操作等により画像形成の指令がなされると、画像形成部１００に、ケーシング４の下方に設けられた給紙装置１０１から搬送路１０２を経由して、記録媒体の一例である用紙Ｓが搬送される。画像形成部１００は、画像読取装置１０において取得した画像データに基づいて、搬送された用紙Ｓにトナー像を形成する。

トナー像が形成された用紙Ｓは、ケーシング４の内部において、画像形成部１００の下流に配置された定着装置１０３に搬送される。定着装置１０３は、トナー像を用紙Ｓに加熱押圧する等して、トナー像を用紙Ｓに定着させる。

トナー像が定着することによって画像形成が完了した用紙Ｓは、排紙ローラ１０４によって、トレイ１０５に排出される。

このような複合機１において、画像読取装置１０は、内部に、読取ユニット１３、を有する。

読取ユニット１３は、光源９９、等倍結像レンズ９８、およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ９７、を含んでいる。読取ユニット１３は、光源９９から出射される照明光によって原稿Ｄを露光走査し、その反射光を取り込む。読取ユニット１３は、取り込んだ反射光を、等倍結像レンズ９８を介してＣＣＤラインセンサ９７に結像させる。このようにして、原稿Ｄで反射された光は、ＣＣＤラインセンサ９７で受光され、ＣＣＤラインセンサ９７は、画像データを形成する。このようにして、読取ユニット１３は原稿Ｄを読み込んで画像データを形成する。

このような画像読取装置１０は、シートスルー方式（原稿移動方式）と、原稿固定方式との、２つの動作方式で動作する。シートスルー方式で動作する場合、画像読取装置１０は読取ユニット１３を定位置に配置した状態で、原稿搬送装置２から読取ユニット１３の読み取り位置に搬送されてくる原稿Ｄを１ラインずつ読み込む。一方、原稿固定方式で動作する場合、画像読取装置１０は定位置に配置された原稿に対して読取ユニット１３を副走査方向（図２の矢印ＡＲ１参照）に走査させることにより、原稿を読み込む。

図２は、実施形態に係る画像読取装置を示す平面図である。図２に示すように、画像読取装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１内部に収納された読取ユニット１３と、読取ユニット１３を案内するシャフト１５と、読取ユニット１３をシャフト１５に沿って駆動する駆動ユニット１７と、を備える。また、画像読取装置１０は、読取ユニット１３をシャフト１５に沿って摺動自在に保持する支持部材１９と、内側に読取ユニット１３が配置されるケース２０と、シートスルー方式動作時にケース２０を固定する保持ユニット２１と、を備える。更に、画像読取装置１０は、駆動ユニット１７および保持ユニット２１を制御する制御ユニット３１と、保持ユニット２１の保持部材２１１の姿勢を調整するためのウォームギア４１を備える。

装置本体１１は、その内部に読取ユニット１３等を収容する。装置本体１１は、シートスルー方式で動作する場合に原稿Ｄが通過する第１の透明窓の一例である第１ガラス窓２３と、原稿固定方式で動作する場合に原稿Ｄが載置される第２の透明窓の一例である第２ガラス窓２５と、を有する。第１ガラス窓２３および第２ガラス窓２５には、いずれも無色透明のガラスから形成されている。

読取ユニット１３は、シートスルー方式で動作する場合、装置本体１１内における、第１ガラス窓を臨む第１領域Ｓ１で停止した状態で第１ガラス窓２３を通して原稿Ｄを読取る。また、読取ユニット１３は、原稿固定方式で動作する場合、装置本体１１内における、第２ガラス窓２５を臨む第２領域Ｓ２内を移動しながら第２ガラス窓２５を通して原稿Ｄを読み取る。読取ユニット１３は、長尺の略直方体状の形状を有し、その長手方向に沿った一面に光源からの照明光が放射されるとともに原稿からの反射光を取り込む読取部１３１が設けられている。

支持部材１９は、読取ユニット１３を支持する。支持部材１９は、装置本体１１内に配設されたシャフト（案内部材）１５により案内されて、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを相互に移動できる。

ここで、シャフト１５は、長尺円柱状であり、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２との並び方向（図２のＸ軸方向）に沿って延びている。シャフト１５の両端部は、装置本体１１に固定されている。シャフト１５は、第１シャフト部１５１と、第１シャフト部１５１よりも外径が大きい第２シャフト部１５２と、を有する。なお、「外径」とは、画像読取装置１０の上方（Ｚ軸方向）から見た場合におけるシャフト１５の太さを意味する。したがって、画像読取装置１０の横方向（Ｙ軸方向）から見た場合における第２シャフト部１５２は、第１シャフト部１５１より太くてもよいし、第１シャフト部１５１と実質的に同一の太さであってもよい。即ち、第１シャフト部１５１は、第２シャフト部１５２に比べて、シャフト１５の中心軸に直交する断面（Ｙ−Ｚ軸平面に平行な断面）の面積が大きい。第１シャフト部１５１は、第１領域Ｓ１に配置され、第２シャフト部１５２は、第２領域Ｓ２に配置される。

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿って示す、実施形態に係る画像読取装置の一部の構成の断面図である。図３に示すように、支持部材１９は、シャフト１５が挿通される挿通孔１９１が設けられた、シャフト１５に支持される本体部１９０と、本体部１９０と後述のベルト１７３とを連結する連結部１９２と、を備える。挿通孔１９１の断面形状は、第２シャフト部１５２の円形状の断面形状よりも若干大きい円形状である。即ち、挿通孔１９１のその中心軸に直交する断面形状は、第２シャフト部１５２のシャフト１５の中心軸ＪＣ１に直交する断面の形状に沿った形状を有する。また、本体部１９０には、読取ユニット１３の舌片部１３２に配設された螺子１３３により、読取ユニット１３が固定されている。

図２を参照する。駆動ユニット１７は、制御ユニット３１からの制御信号に基づいて、読取ユニット１３を駆動する。駆動ユニット１７は、第１プーリ１７１と、第２プーリ１７２と、第１プーリ１７１および第２プーリ１７２の両方に掛けられたベルト１７３と、を備える。ベルト１７３は、例えばゴムベルトから構成される。また、駆動ユニット１７は、第１プーリ１７１を回動させるステッピングモータ１７４と、ステッピングモータ１７４を駆動するモータ駆動部１７５と、を備える。モータ駆動部１７５は、制御ユニット３１から入力される移動指令信号に基づいて、ステッピングモータ１７４を駆動して、ベルト１７３に連結された連結部１９２を移動させる。このとき、支持部材１９およびこれに支持される読取ユニット１３は、シャフト１５に沿って移動する。

図４は、実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。図４に示すように、ケース２０は、読取ユニット１３が内側に配置された状態で、読取ユニット１３にコイルバネ（結合部材）２０ａを介して結合されている。これにより、ケース２０に衝撃が加わった場合、コイルバネ２０ａは、その衝撃を吸収することにより読取ユニット１３に伝達する衝撃を緩和する。ケース２０は、後述の電磁石２１２による吸引が可能な磁性材料から形成されている。この磁性材料としては、鉄、珪素鋼等が挙げられる。ケース２０は、細長の矩形枠状に形成されている。ケース２０は、読取ユニット１３の読取部１３１を囲繞するように配置されている。

保持ユニット２１とウォームギア４１とは、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置する状態で読取ユニット１３の姿勢を調整するための姿勢調整ユニットを構成する。

保持ユニット２１は、読取ユニット１３およびケース２０を保持する長尺の保持部材２１１と、保持部材２１１の長手方向における両端部それぞれに配設された固定部の一例である電磁石２１２と、を有する。電磁石２１２は、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置するときに、ケース２０を保持部材２１１に固定する。保持部材２１１は、樹脂材料等から形成され、射出成形等を利用して作製される。また、保持ユニット２１は、保持部材２１１の長手方向における中央部で保持部材２１１を軸支する軸部２１３と、制御ユニット３１からの切替指令信号に基づいて、電磁石２１２への電流供給または供給停止を行う電磁石駆動部（切替部）２１４と、を備える。軸部２１３は、第１ガラス窓２３における原稿が通過する一面に直交する方向に延びている。電磁石駆動部２１４は、電磁石２１２への電流供給を行うことにより、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材により保持された第１状態に切り替える。一方、電磁石駆動部２１４は、電磁石２１２への電流供給を停止することにより、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材２１１から離脱可能な第２状態に切り替える。また、保持部材２１１の長手方向における一端部には、ウォームギア４１の第２の斜歯歯車４１２ｂに噛む凹凸が設けられている。

姿勢変更ユニットの一例であるウォームギア４１は、保持部材２１１により読取ユニット１３およびケース２０が保持された状態で、保持部材２１１の姿勢を変更することにより読取ユニット１３の姿勢を変更するためのものである。図４に示すように、ウォームギア４１は、螺子歯車４１１、螺子歯車４１１に噛む第１の斜歯歯車４１２ａ、および第１の斜歯歯車４１２ａに固定され、第１の斜歯歯車４１２ａの回転とともに同一方向に回転する第２の斜歯歯車４１２ｂ、とを組み合わせた機構である。ウォームギア４１は、Ｙ―Ｚ軸平面に平行な平面上において螺子歯車４１１を回転させることにより、螺子歯車４１１に噛むように構成された第１の斜歯歯車４１２ａを、Ｘ―Ｙ軸平面に平行な平面上において回転させる。第１の斜歯歯車４１２ａの回転により、第２の斜歯歯車４１２ｂも回転する。ウォームギア４１は、この第２の斜歯歯車４１２ｂの回転により、保持部材２１１を軸部２１３周りに旋回させることができる。

図５は、実施形態に係る制御装置のブロック図である。図５に示すように、制御ユニット３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａ、主記憶部３１ｂ、補助記憶部３１ｃ、インタフェース部３１ｄおよび各部を接続するシステムバス３１ｅを有している。

ＣＰＵ３１ａは、補助記憶部３１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行する。そして、プログラムに応じて、駆動ユニット１７および保持ユニット２１等を統括的に制御する。

主記憶部３１ｂは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを有している。主記憶部３１ｂは、ＣＰＵ３１ａの作業領域として用いられる。

補助記憶部３１ｃは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、磁気ディスク、半導体メモリなどの不揮発性メモリを有している。補助記憶部３１ｃは、ＣＰＵ３１ａが実行するプログラムおよび各種パラメータなどを記憶している。また、ＣＰＵ３１ａによる処理結果などを順次記憶する。

インタフェース部３１ｄは、ＬＡＮインタフェース、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、アナログインタフェースなどを備えている。操作パネル３０、モータ駆動部１７５および電磁石駆動部２１４は、インタフェース部３１ｄを介して、制御ユニット３１に接続される。

次に、本実施の形態に係る画像読取装置１０が実行する移動読取処理について、図４および図６を参照しながら説明する。なお、図６は、実施形態に係る画像読取装置の移動読取処理を示すフローチャートである。移動読取処理では、シートスルー方式で動作するか、原稿固定方式で動作するかに応じて、読取ユニット１３の位置を変更した後、読み取り動作の動作開始指令の有無に応じて読み取り処理を実行する。読取処理は、例えばユーザが画像読取装置１０へ電源を投入したことを契機として開始される。

まず、制御ユニット３１は、画像読取装置１０の動作方式を示す動作方式情報を取得する（ＡＣＴ１）。動作方式には、シートスルー方式と原稿固定方式とがある。この動作方式は、ユーザが操作パネル３０を操作することにより設定される。動作方式情報は、主記憶部３１ｂの予め設定された動作方式記憶領域（図示せず）に記憶される。

次に、制御ユニット３１は、動作方式がシートスルー方式であるか否かを判定する（ＡＣＴ２）。制御ユニット３１は、取得した動作方式情報が示す動作方式がシートスルー方式であるか否かを判定する。

ＡＣＴ２において、動作方式がシートスルー方式であると判定されると（ＡＣＴ２：Ｙｅｓ）、制御ユニット３１は、第１領域Ｓ１へ移動するよう指令する第１移動指令信号をモータ駆動部１７５へ出力する（ＡＣＴ３）。読取ユニット１３が、予め第２領域Ｓ２に配置されているとする。この場合、モータ駆動部１７５は、第１移動指令信号が入力されると、図４中の矢印ＡＲ２に示すように、読取ユニット１３を第１領域Ｓ１へ移動させる。このとき、第１プーリ１７１および第２プーリ１７２は、時計回りに回転する（図４中矢印ＡＲ３参照）。ベルト１７３のうち、支持部材１９に連結される側が第２プーリ１７２に向かう方向へ移動し、支持部材１９に連結されない側が第２プーリ１７２から離れる方向へ移動する（図４中の矢印ＡＲ４参照）。一方、読取ユニット１３が、予め第１領域Ｓ１に配置されているとする。この場合、モータ駆動部１７５は、第１移動指令信号が入力されても読取ユニット１３を移動させない。

続いて、制御ユニット３１は、電磁石２１２へ電流を供給するよう指令する供給指令信号（第１切替指令信号）を電磁石駆動部２１４へ出力する（ＡＣＴ４）。電磁石駆動部２１４は、供給指令信号が入力されると、電磁石２１２への電流供給を開始して、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材２１１により保持された第１状態に切り替える。ここでは、電磁石駆動部２１４から電磁石２１２への電流供給が開始されることにより、電磁石２１２に吸引力が発生し、ケース２０および読取ユニット１３は、電磁石２１２を介して保持部材２１１に固定される。

その後、制御ユニット３１は、読み取り動作を開始するよう指令する動作開始指令が入力されたか否かを判定する（ＡＣＴ５）。動作開始指令は、ユーザが操作パネル３０を操作することにより入力される。入力された動作開始指令は、主記憶部３１ｂの予め設定された動作開始指令記憶領域（図示せず）に記憶される。制御ユニット３１は、動作開始指令記憶領域に動作開始指令が記憶されている場合、動作開始指令が入力されたと判定する。

ＡＣＴ５において、動作開始指令が入力されたと判定されると（ＡＣＴ５：Ｙｅｓ）、制御ユニット３１は、シートスルー方式での読み取り処理を実行する（ＡＣＴ６）。ここで、制御ユニット３１は、原稿搬送装置へ原稿搬送指令信号を出力する。すると、原稿搬送装置は、装置本体１１の第１ガラス窓２３の上面へ原稿を一枚ずつ搬送する。また、制御ユニット３１は、読取ユニット１３で読み取った情報に基づいて原稿画像を形成して主記憶部３１ｂの画像記憶領域（図示せず）に記憶する。また、制御ユニット３１は、動作開始指令を消去して、動作開始指令記憶領域を初期化する。この読み取り処理が終了すると、再びＡＣＴ１の処理が実行される。一方、ＡＣＴ５において、動作開始指令が入力されていないと判定されると（ＡＣＴ５：Ｎｏ）、そのままＡＣＴ１の処理が実行される。

一方、ＡＣＴ２において、動作方式がシートスルー方式でない、即ち、動作方式が原稿固定方式であると判定されたとする（ＡＣＴ２：Ｎｏ）。この場合、制御ユニット３１は、電磁石２１２への電流供給を停止するよう指令する供給停止指令信号（第２指令信号）を電磁石駆動部２１４へ出力する（ＡＣＴ７）。電磁石駆動部２１４は、供給停止指令が入力されると、電磁石２１２への電流供給を停止して、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材２１１から離脱可能な第２状態に切り替える。ここでは、電磁石駆動部２１４から電磁石２１２への電流供給が停止されることにより、電磁石２１２の吸引力が消失し、ケース２０および読取ユニット１３は保持部材２１１から脱離可能となる。

次に、制御ユニット３１は、第２領域Ｓ２における読み取り開始位置へ移動するよう指令する第２移動指令信号をモータ駆動部１７５へ出力する（ＡＣＴ８）。読取ユニット１３が、予め第１領域Ｓ２に配置されているとする。この場合、モータ駆動部１７５は、第２移動指令信号が入力されると、読取ユニット１３を第２領域Ｓ２における読み取り開始位置Ｘｓ（図１Ｂ参照）へ移動させる。一方、読取ユニット１３が、予め読み取り開始位置Ｘｓに位置しているとする。この場合、モータ駆動部１７５は、第２移動指令信号が入力されても読取ユニット１３を移動させない。

続いて、制御ユニット３１は、読み取り動作を開始するよう指令する動作開始指令が入力されたか否かを判定する（ＡＣＴ９）。動作開始指令は、ユーザが操作パネル３０を操作することにより入力される。入力された動作開始指令は、主記憶部３１ｂの予め設定された動作開始指令記憶領域（図示せず）に記憶される。制御ユニット３１は、動作開始指令記憶領域に動作開始指令が記憶されている場合、動作開始指令が入力されたと判定する。

ＡＣＴ７において、動作開始指令が入力されたと判定されると（ＡＣＴ９：Ｙｅｓ）、制御ユニット３１は、原稿固定方式での読み取り処理を実行する（ＡＣＴ１０）。ここで、制御ユニット３１は、モータ駆動部１７５へ読取ユニット１３を副走査方向（図１Ｂ中の矢印ＡＲ１参照）へ一定の速度で移動させる旨の副走査指令を入力する。モータ駆動部１７５は、副走査指令が入力されると、読取ユニット１３を副走査方向へ一定の速度で移動させる。モータ駆動部１７５は、読取ユニット１３を、読み取り終了位置Ｘｅ（図１Ｂ参照）まで移動させていく。また、制御ユニット３１は、読取ユニット１３で読み取った情報に基づいて原稿画像を形成して主記憶部３１ｂの画像記憶領域（図示せず）に記憶する。また、制御ユニット３１は、動作開始指令を消去して、動作開始指令記憶領域を初期化する。この読み取り処理が終了すると、再びＡＣＴ１の処理が実行される。一方、ＡＣＴ７において、動作開始指令が入力されていないと判定されると（ＡＣＴ９：Ｎｏ）、そのままＡＣＴ１の処理が実行される。

以上説明したように、画像読取装置１０がシートスルー方式で動作する場合、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１へ移動するとともに電磁石２１２に電流が供給される。一方、画像読取装置１０が原稿固定方式で動作する場合、電磁石２１２への電流供給が停止されるとともに読取ユニット１３が第２領域Ｓ２における読み取り開始位置Ｘｓに移動する。

次に、本実施の形態に係る画像読取装置１０におけるシートスルー方式で読み取った画像データのスキュー量の補正方法について図７および図８を参照しながら説明する。図７は、実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図であり、図８は、実施形態に係る読取ユニットの姿勢調整方法を説明するための図である。なお、このスキュー量の補正方法は、例えばサービスマン等のユーザにより画像読取装置１０を設置する際に行われる。

ユーザは、まず、画像読取装置１０の動作方式をシートスルー方式に設定することにより、ケース２０および読取ユニット１３が、第１領域Ｓ１において保持部材２１１に固定された状態にする。このとき、支持部材１９の挿通孔１９１の内側面と第１シャフト部１５１の側面との間に隙間ＳＰが発生する。これにより、ケース２０および読取ユニット１３は、シャフト１５の中心軸ＪＣ１に対して傾いた姿勢をとることが可能となる。なお、読取ユニット１３が第２領域Ｓ２に位置する場合、支持部材１９の挿通孔１９１の内側面と第２シャフト部１５２の側面との間の隙間はほとんど発生しない。これにより、読取ユニット１３は、その姿勢が比較的安定した状態で第２領域Ｓ２内を移動できる。

次に、ユーザが例えば手動でウォームギア４１の螺子歯車４１１を回転させると（図７中の矢印ＡＲ５参照）、第１の斜歯歯車４１２ａが回転し（図７中の矢印ＡＲ６参照）、それに伴い第２の斜歯歯車４１２ｂも同一方向に回転する。これにより、保持ユニット２１の保持部材２１１は、その長手方向のシャフト１５の中心軸ＪＣ１に対する傾きが変化する。

なお、ウォームギア４１の螺子歯車４１１は、電動方式によってユーザが回転させてもよい。すなわち、図示しない回転制御装置にユーザが所望のビット値を打ち込むと、その値に応じた量だけ螺子歯車４１１が回転するようにしてもよい。

図８に示すように、保持部材２１１は、支持部材１９の挿通孔１９１における保持部材２１１側とは反対側の端部Ｐ１がシャフト１５の第１シャフト部１５１の側面に当接した状態となるまで、傾けることができる。図８において、シャフト１５の中心軸ＪＣ１と軸部２１３の中心軸ＪＣ２とに直交し、中心軸ＪＣ１と軸部２１３の中心軸ＪＣ２との交点を通る第１軸をＪ２としている。また、保持部材２１１の長手方向に延長し、中心軸Ｊ０と軸部２１３の中心軸Ｊ１との交点を通る第２軸をＪ２としている。

ここで、支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１と第２軸Ｊ２との間の距離をＬ１とし、支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１が第１シャフト部１５１の側面に当接した状態における、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とのなす角度（鋭角）をθ１としたとする。また、第１シャフト部１５１の外径がＦＡ、第２シャフト部１５２の外径がＦＢであり、第２シャフト部１５２の外径は、挿通孔１９１の内径に等しいとする。この場合、下記式（１）に示す関係式が成立する。

θ１＝ａｒｃｔａｎ［（ＦＢ−ＦＡ）／２Ｌ１］・・・式（１）
ａｒｃｔａｎ［Ｘ］は、０＜Ｘの範囲では単調に増加する。従って、θ１は、第１シャフト部１５１と第２シャフト部１５２との外径差（ＦＢ−ＦＡ）が大きいほど、または、距離Ｌ１が小さいほど大きくなる。従って、保持部材２１１のシャフト１５に対する傾きの調整範囲を広げるには、第１シャフト部１５１と第２シャフト部１５２との外径差を大きくする、または、支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１と第２軸Ｊ２との間の距離Ｌ１を小さくすればよい。シートスルー方式で動作する場合に発生しうるスキュー量の最大値が、統計的にθｓであることが判明しているとする。この場合、画像読取装置１０の設計段階において、θ１＝θｓとなるように、第１シャフト部１５１、第２シャフト部１５２それぞれの外径または支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１と第２軸Ｊ２との間の距離Ｌを設定すればよい。距離Ｌ１は、例えば読取ユニット１３に対する支持部材１９の取り付け位置、保持部材２１１に対する軸部２１３の位置等を変更することにより調整できる。

本実施形態に係る画像読取装置１０によれば、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置する状態で読取ユニットの姿勢を調整するためのウォームギア４１を備える。これにより、シートスルー方式で動作する場合における読取ユニット１３の姿勢を調整することにより、シートスルー方式での動作時におけるスキュー量を補正することができる。つまり、例えば原稿給紙装置を備えない構成であってもスキュー量の補正を実現することができる。従って、原稿給紙装置の省略による装置構成の簡素化および小型化を図りつつ、読み取る画像の品質向上を図ることができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置１０では、第１シャフト部１５１が第１領域Ｓ１に位置し、第２シャフト部１５２が第２領域Ｓ２に位置するようにシャフト１５が配置される。読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置する場合、支持部材１９の挿通孔１９１の内側面と第１シャフト部１５１の側面との間に隙間が発生する。これにより、読取ユニット１３は、シャフト１５の中心軸ＪＣ１に対して傾いた姿勢をとることが可能となり、読取ユニット１３の姿勢を調整することが可能となる。このように、本実施形態に係る画像読取装置１０では、比較的簡単な構成で第１領域Ｓ１における読取ユニット１３の姿勢調整機構を実現しているので、装置構成の簡素化が図れるという利点がある。

本実施の形態に係る読取ユニット１３は、ケース２０が電磁石２１２を介して保持部材２１１に固定された状態で、保持部材２１１により保持される。これにより、読取ユニット１３が、保持部材２１１または電磁石２１２に当接した状態で保持部材２１１により保持される構成に比べて、保持部材２１１への固定時における読取ユニット１３への衝撃を緩和できる。従って、保持部材２１１への固定時における読取ユニット１３への衝撃に起因した読取ユニット１３の損傷を抑制できる。

本実施の形態に係る画像読取装置１０では、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置する場合、電磁石２１２を介して、読取ユニット１３およびケース２０を保持部材２１１に固定している。これにより、読取ユニット１３およびケース２０をより確実に保持部材２１１に固定することができ、読取ユニット１３およびケース２０をと保持部材２１１との傾きが相違することを抑制することができる。

また、本実施の形態に係る画像読取装置１０では、読取ユニット１３が第１領域Ｓ１に位置する場合、読取ユニット１３およびケース２０が電磁石２１２を介して保持部材２１１に固定される。これにより、電磁石２１２への電流供給状態を制御することにより、読取ユニット１３が保持部材２１１に保持された第１状態と、読取ユニット１３が保持部材２１１から離脱可能な第２状態と、に切り替えることができるので、第１状態と第２状態との切り替えを比較的素早く行うことができる。これに伴い、動作方式を、シートスルー方式と原稿固定方式との間で切り替えるためのオーバヘッド時間の短縮化を図ることができる。

本実施の形態に係る画像読取装置１０では、制御ユニット３１が、シートスルー方式で動作する場合、第１切替指令信号を電磁石駆動部２１４へ出力し、原稿固定方式で動作する場合、第２切替指令信号を電磁石駆動部２１４へ出力する。これにより、電磁石駆動部２１４は、シートスルー方式で動作する場合にのみ電磁石２１２へ電流を供給するので、電磁石２１２へ無駄に電流供給するのを防止できる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る画像読取装置は、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と比較して、保持ユニット５１の構成が異なっている。以下に、図９、図１０を参照して、本実施形態に係る画像読取装置の保持ユニット５１の構成を説明する。図９および図１０はそれぞれ、第２の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。

図９に示すように、保持ユニット５１は、長尺の保持部材５１１と、保持部材５１１の長手方向における両端部に軸部５１２ａにより保持部材５１１に対して旋回可能に支持されたアーム部５１２と、を備える。また、保持ユニット５１は、アーム部５１２を駆動するアーム駆動機構５１４を備える。アーム駆動機構５１４は、アーム部５１２を開いた状態へ付勢するバネ５１４ａと、アーム部５１２それぞれに接続されたワイヤ５１４ｂと、ワイヤ５１４ｂを巻き取る巻き取り部５１４ｃと、を備える。巻き取り部５１４ｃは、ワイヤ５１４ｂを巻き取るためのボビン（図示せず）と、ボビンを回転させるモータ（図示せず）と、を有する。また、保持ユニット５１は、巻き取り部５１４ｃを駆動する巻き取り駆動部５１５を備える。

図１０に示すように、読取ユニット１３およびケース２０が、第１領域Ｓ１に移動すると（図１０中の矢印ＡＲ２参照）、巻き取り駆動部５１５が、巻き取り部５１４ｃにワイヤ５１４ｂを巻き取らせる。これにより、アーム部５１２が閉じて（図１２中の矢印ＡＲ８参照）、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材５１１に固定される。

このような保持ユニット５１を備える画像読取装置の制御ユニット３１は、図６で説明した移動読取処理において、ＡＣＴ４の処理の代わりに、巻き取り駆動部５１５へワイヤ５１４ｂを巻き取るように指令する巻き取り指令信号を出力する。また、制御ユニット３１は、ＡＣＴ７の処理の代わりに、巻き取り駆動部５１５へワイヤ５１４ｂの巻き取りを停止するように指令する巻き取り停止指令信号を出力する。巻き取り駆動部５１５は、制御ユニット３１から巻き取り指令信号が入力されると、巻き取り部５１４ｃのモータへ電流を供給する。一方、巻き取り駆動部５１５は、制御ユニット３１から巻き取り停止指令信号が入力されると、巻き取り部５１４ｃのモータへの電流供給を停止する。このとき、バネ５１４ａによるアーム部５１２を開いた状態へ付勢する付勢力により、ワイヤ５１４ｂが巻き取り部５１４ｃのボビンから解かれ、アーム部５１２は再び開いた状態となる。

以上に説明した第２の実施形態に係る画像読取装置においても、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と同様の理由により、原稿給紙装置の省略による装置構成の簡素化および小型化を図りつつ、読み取る画像の品質向上を図ることができる。また、読取ユニット１３およびケース２０をより確実に保持部材５１１に固定することができ、読取ユニット１３およびケース２０と保持部材５１１との傾きが相違することを抑制することができる。

さらに、第２の実施形態に係る画像読取装置によれば、２つのアーム部５１２がケース２０を長手方向における両側から挟持する形で、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材５１１に固定される。従って、読取ユニット１３が保持部材５１１に対してその長手方向にずれた状態で固定されるのを抑制できる。また、ケース２０を樹脂等から形成することができ、ケース２０の軽量化を図ることができる。さらに、読取ユニット１３が予想される衝撃に対する耐性を十分に有する場合、ケース２０を省略してもよい。

＜第２の実施形態の変形例＞
なお、本実施形態の変形例として、小型のアーム部を保持部材５１１の両端部より内側に設けるとともに、ケース２０または読取ユニット１３の一部に、アーム部が挿入される開口部を設けてもよい。この場合、小型のアーム部がケース２０または読取ユニット１３の一部に設けた開口部に挿入されることにより、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材５１１に固定される。

このような変形例に係る画像読取装置であっても、上述した第２の実施形態に係る画像読取装置と同様の効果を得ることができる。しかし、既存の読取ユニット１３にはこのような開口部は存在しないため、コスト上昇を抑制するためには、既存の読取ユニット１３を採用しつつ、ケースに開口部を設ける必要がある。したがって、この変形例に係る画像読取装置においては、ケースを省略することは困難である。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る画像読取装置は、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と比較して、保持ユニット７１の構成が異なっている。以下に、図１１を参照して、本実施形態に係る画像読取装置の保持ユニット７１の構成を説明する。図１１は、第３の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。

図１１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置は、保持ユニット７１が、長尺であり、その長手方向における両端部それぞれに真空パッド７１２ａが配設された保持部材７１１と、真空ポンプ７１４と、を備える。真空パッド７１２ａと真空ポンプ７１４とは、管７１２ｂを介して接続されている。真空ポンプ７１４は、画像読取装置の動作中において真空引き動作を継続する。管７１２ｂには、バルブ７１５が介挿されている。また、保持ユニット７１は、バルブ７１５を駆動するバルブ駆動部７１６を備える。

読取ユニット１３およびケース２０が、第１領域Ｓ１に移動すると、ケース２０が保持部材７１１に当接した状態となる。このとき、ケース２０と保持部材７１１とは、互いに対向する面同士が略隙間無く面接触した状態となる。この状態で、バルブ駆動部７１６が、バルブ７１５を開状態にする。これにより、ケース２０が保持部材７１１に真空吸着され、読取ユニット１３およびケース２０が保持部材７１１に固定される。

このような保持ユニット７１を備える画像読取装置の制御ユニット３１は、図６で説明した移動読取処理において、ＡＣＴ４の処理の代わりに、バルブ駆動部７１６へバルブ７１５を開状態にするよう指令する開指令信号を出力する。また、制御ユニット３１は、ＡＣＴ７の処理の代わりに、バルブ駆動部７１６へバルブ７１５を閉状態にするよう指令する閉指令信号を出力する。

以上に説明した第３の実施形態に係る画像読取装置においても、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と同様の理由により、原稿給紙装置の省略による装置構成の簡素化および小型化を図りつつ、読み取る画像の品質向上を図ることができる。また、読取ユニット１３およびケース２０をより確実に保持部材７１１に固定することができ、読取ユニット１３およびケース２０と保持部材７１１との傾きが相違することを抑制することができる。

さらに、第３の実施形態に係る画像読取装置によれば、第２の実施形態に係る画像読取装置と同様に、ケース２０を樹脂等から形成することができ、ケース２０の軽量化を図ることができる。または、読取ユニット１３が予想される衝撃に対する耐性を十分に有する場合、ケース２０を省略してもよい。

そして、第３の実施形態に係る画像読取装置によれば、第２の実施形態に係る画像読取装置と比較して、装置構成の簡素化を図ることができる。

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態に係る画像読取装置は、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と比較して、保持ユニット６１の構成が異なっている。以下に、図１２を参照して、本実施形態に係る画像読取装置の保持ユニット６１の構成を説明する。図１２は、第４の実施形態に係る画像読取装置の装置本体内部を示す平面図である。

図１２に示すように、本実施形態に係る画像読取装置は、保持ユニット６１が、保持部材２１１と一体に設けられた副保持部材６１５を備える。副保持部材６１５は、図１３に示すように、第１延出片６１５ａと、主片６１５ｂと、第２延出片６１５ｃと、を有する。第１延出片６１５ａは、保持部材２１１の長手方向における両端部近傍から保持部材２１１の長手方向に直交する方向（−Ｙ方向）に延出する。主片６１５ｂは、２つの第１延出片６１５ａそれぞれにおける保持部材２１１に連続する側とは反対側の端部に接続されている。第２延出片６１５ｃは、主片６１５ｂの長手方向における中央部から保持部材２１１の長手方向に直交する方向（＋Ｘ方向）に延出している。保持部材２１１および副保持部材６１５は、軸部２１３によって軸部２１３周りに旋回可能に支持されている。

次に、本変形例に係る画像読取装置におけるシートスルー方式動作時に発生するスキューの補正方法について図１４を参照しながら説明する。ユーザは、まず、画像読取装置の動作方式をシートスルー方式に設定することにより、ケース２０および読取ユニット１３が、保持ユニット６１の保持部材２１１に固定された状態にする。

次に、ユーザが例えば手動ウォームギア４１の螺子歯車４１１を回転させると（図１４中の矢印ＡＲ５参照）、第１の斜歯歯車４１２ａが回転し（図１４中の矢印ＡＲ６参照）、それに伴い第２の斜歯歯車４１２ｂも同一方向に回転する。これにより、保持ユニット６１の保持部材２１１は、その長手方向のシャフト１５の延長方向に対する傾きが変化する（図１４中の矢印ＡＲ９参照）。

なお、ウォームギア４１の螺子歯車４１１は、電動方式によってユーザが回転させてもよい。

保持部材２１１は、図１５に示すように、支持部材１９の挿通孔１９１における保持部材２１１側とは反対側の端部Ｐ２１と挿通孔１９１における保持部材２１１側の端部Ｐ２２とがシャフト１５の第１シャフト部１５１の側面に当接した状態となるまで、傾けることができる。図１５において、シャフト１５の中心軸ＪＣ１と軸部２１３の中心軸ＪＣ２とに直交し、中心軸ＪＣ１と軸部２１３の中心軸ＪＣ２との交点を通る第１軸をＪ１としている。また、保持部材２１１の長手方向に沿った方向に延長され、中心軸ＪＣ１と軸部２１３の中心軸ＪＣ２との交点を通る第２軸をＪ２としている。

ここで、支持部材１９の挿通孔１９１の長さの半分の長さをＬ２とし、支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１、Ｐ２が第１シャフト部１５１の側面に当接した状態における、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とのなす角度（鋭角）をθ２としたとする。また、第１シャフト部１５１の外径がＦＡ、第２シャフト部１５２の外径がＦＢであり、第２シャフト部１５２の外径は、挿通孔１９１の内径に等しいとする。この場合、下記式（２）に示す関係式が成立する。

θ２＝ａｒｃｔａｎ［（ＦＢ−ＦＡ）／２Ｌ２］・・・式（２）
ここで、支持部材１９の挿通孔１９１の長さの半分の長さＬ２は、支持部材１９の挿通孔１９１の端部Ｐ１と第２軸Ｊ２との間の距離Ｌ１に比べて小さい。従って、θ２はθ１に比べて大きい。即ち、本変形形態では、第１の実施形態に比べて、読取ユニット１３の傾き調整範囲を広くすることができる。

以上に説明した第４の実施形態に係る画像読取装置においても、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と同様の理由により、原稿給紙装置の省略による装置構成の簡素化および小型化を図りつつ、読み取る画像の品質向上を図ることができる。また、読取ユニット１３およびケース２０をより確実に保持部材２１１に固定することができ、読取ユニット１３およびケース２０と保持部材２１１との傾きが相違することを抑制することができる。

また、第４の実施形態に係る画像読取装置においては、第１の実施形態に係る画像読取装置１０と比較して、読取ユニット１３の傾き調整範囲を広くすることができる。また、読取ユニット１３およびケース２０を第１領域Ｓ１の中央部周りに旋回させることができるので、スキュー補正時において読取ユニット１３およびケース２０の中心がシャフト１５の中心軸ＪＣ１上からずれるのを防止できる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述の各実施形態において、シャフトは円柱状であったが、図１６に示すように、断面が略矩形状である四角柱状のシャフト１５´が適用されてもよい。四角柱状のシャフト１５´であっても、円柱状のシャフト１５と同様に構成される。すなわち、シャフト１５´は、第１シャフト部（不図示）と、第１シャフト部よりも外径が大きい第２シャフト部１５２´と、を有する。即ち、第１シャフト部は、第２シャフト部１５２´に比べて、シャフト１５´の中心軸に直交する断面（Ｙ−Ｚ軸平面に平行な断面）の面積が大きい。第１シャフト部は、第１領域Ｓ１に配置され、第２シャフト部１５２´は、第２領域Ｓ２に配置される。

なお、このような四角柱状のシャフト１５´が適用される場合、支持部材１９の本体部１９０´には、第２シャフト部１５２´の断面形状よりも若干大きい四角形状の挿通孔１９１´が設けられている。

また、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、支持部材１９の本体部１９９、１９９´は、シャフト１５、１５´の断面形状に略一致した形状の溝１９８、１９８´を有しており、本体部１９９、１９９´は、溝１９８、１９８´にシャフト１５、１５´が配置されるようにして、シャフト１５、１５´上に載置される。本体部１９９、１９９´は、このようにしてシャフト１５、１５´に支持されていてもよい。

また、上述の各実施形態において、ケース２０は、読取ユニット１３にコイルバネ２０ａを介して結合されていた。これに限らず、ケース２０は、ゴム等の弾性材料から形成された結合部材を介して読取ユニット１３に結合されていてもよい。

また、上述の各実施形態において、保持部材２１１は、ケース２０が保持部材２１１に固定される際の衝撃を緩和するための緩衝材（図示せず）を備えるものであってもよい。緩衝材は、ゴム等の弾性材料から形成されてもよい。

また、上述の各実施形態においては、ウォームギア４１を利用して保持部材２１１の姿勢を変更する構成について説明したが、保持部材２１１の姿勢を変更する機構はこれに限定されない。

また、上述の各実施形態においては、移動読取処理がプリントユニットを備える複合機１によって実行される場合について説明した。これに限らず、移動読取処理は、プリントユニットを備えないスキャナ装置により実行されてもよい。また、複合機ではなく、複写機などによって実行されてもよい。

１・・・複合機
２・・・原稿搬送装置
３・・・原稿フィーダ
４・・・ケーシング
１０・・・画像読取装置
１１・・・装置本体
１３・・・読取ユニット
１５、１５´・・・シャフト
１７・・・駆動ユニット
１９・・・支持部材
２０・・・ケース
２０ａ・・・コイルバネ
２１、５１、６１、７１・・・保持ユニット
２３・・・第１ガラス窓
２５・・・第２ガラス窓
３０・・・操作パネル
３１・・・制御ユニット
３１ａ・・・ＣＰＵ
３１ｂ・・・主記憶部
３１ｃ・・・補助記憶部
３１ｄ・・・インタフェース部
３１ｅ・・・システムバス
４１・・・ウォームギア（スキュー補正部）
９７・・・ＣＣＤラインセンサ
９８・・・等倍結像レンズ
９９・・・光源
１００・・・画像形成部
１０１・・・給紙装置
１０２・・・搬送路
１０３・・・定着装置
１０４・・・排紙ローラ
１０５・・・トレイ
１３１・・・読取部
１３２…舌片部
１３３…螺子
１５１・・・第１シャフト部
１５２、１５２´・・・第２シャフト部
１７１・・・第１プーリ
１７２・・・第２プーリ
１７３・・・ベルト
１７４・・・ステッピングモータ
１７５・・・モータ駆動部
１９０、１９０´、１９９、１９９´・・・本体部
１９１、１９１´・・・挿通孔
１９２・・・連結部
１９８、１９８´・・・溝
２１１、５１１、７１１…保持部材
２１２・・・電磁石
２１３、５１２ａ…軸部
２１４・・・電磁石駆動部
４１１・・・螺子歯車
４１２ａ・・・第１の斜歯歯車
４１２ｂ・・・第２の斜歯歯車
５１２・・・アーム部
５１４・・・アーム駆動機構
５１４ｂ・・・ワイヤ
５１４ｃ・・・巻き取り部
５１５・・・巻き取り駆動部
６１５・・・副保持部材
６１５ａ・・・第１延出片
６１５ｂ・・・主片
６１５ｃ・・・第２延出片
７１２ａ・・・真空パッド
７１２ｂ・・・管
７１４・・・真空ポンプ
７１５・・・バルブ
７１６…バルブ駆動部

Claims (5)

1. 原稿移動方式で動作する場合に原稿が通過する第１の透明窓、および原稿固定方式で動作する場合に前記原稿が載置される第２の透明窓、を有する装置本体と、
   前記原稿移動方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第１の透明窓を臨む第１領域で停止した状態で前記第１の透明窓を通して前記原稿を読取り、前記原稿固定方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第２の透明窓を臨む第２領域内を移動しながら前記第２の透明窓を通して前記原稿を読み取る読取ユニットと、
   前記読取ユニットを支持し、前記装置本体内に配設された案内部材により案内されて、前記第１領域と前記第２領域とを相互に移動できる支持部材と、
   前記読取ユニットが前記第１領域に位置する状態で前記読取ユニットの姿勢を調整するための姿勢調整ユニットと、
   を備える画像読取装置。
2. 前記案内部材は、長尺柱状の形状のシャフトから構成され、
   前記支持部材は、前記シャフトが配置される挿通孔または溝を有し、
   前記シャフトは、第１シャフト部と、前記第１シャフト部よりも前記シャフトの中心軸に直交する断面の面積が大きい第２シャフト部と、を有し、前記第１シャフト部が前記第１領域に位置し、前記第２シャフト部が前記第２領域に位置するように配置される、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記読取ユニットが内側に配置された状態で、前記読取ユニットに結合部材を介して結合されたケースを更に備え、
   前記姿勢調整ユニットは、
   前記読取ユニットおよび前記ケースを保持する保持部材を有する保持ユニットと、
   前記保持部材により前記読取ユニットおよび前記ケースが保持された状態で、前記保持部材の姿勢を変更することにより前記読取ユニットの姿勢を変更する姿勢変更ユニットと、
   を有する請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記保持ユニットは、前記保持部材に配設され、前記読取ユニットが前記第１領域に位置するときに、前記ケースを前記保持部材に固定する固定部、
   をさらに有する請求項３に記載の画像読取装置。
5. 原稿移動方式で動作する場合に原稿が通過する第１の透明窓、および原稿固定方式で動作する場合に前記原稿が載置される第２の透明窓、を有する装置本体と、
   前記原稿移動方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第１の透明窓を臨む第１領域で停止した状態で前記第１の透明窓を通して前記原稿を読取り、前記原稿固定方式で動作する場合、前記装置本体内における、前記第２の透明窓を臨む第２領域内を移動しながら前記第２の透明窓を通して前記原稿を読み取る読取ユニットと、
   前記読取ユニットを支持し、前記装置本体内に配設された案内部材により案内されて、前記第１領域と前記第２領域とを相互に移動できる支持部材と、
   前記読取ユニットが前記第１領域に位置する状態で前記読取ユニットの姿勢を調整するための姿勢調整ユニットと、を備える、
   画像読取装置と、
   前記原稿を読み取ることによって形成された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、
   を具備する画像形成装置。

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