CN112710270A - 一种车门零件环境实验用的柔性工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门零件环境实验用的柔性工装，属于机械夹具领域，固定框架和2‑6个柔性总成，2‑6个所述柔性总成分别对称布置在固定框架顶部两端，所述柔性总成包括：导向支架、主悬臂梁、次悬臂梁和两个卡接头本体。本发明可保证多种车型的车门零件的广泛适配；可保证零件总成环境实验的所需模拟装配要求；可保证零件总成环境实验在模拟装配条件下的间隙断差测量精度。

Description

一种车门零件环境实验用的柔性工装

技术领域

本发明公开了一种车门零件环境实验用的柔性工装，属于机械夹具领域。

背景技术

由于车门零件环境实验需要测定零件实验前后的间隙断差以验证该零件的耐极端环境性能，根据实验的要求需要模拟出零件装配到钣金车身上的效果，不使用工装固定车门零件会影响实验准确性，使用刚性工装每种零件都需要订制工装进行实验，成本高周期长。而柔性工装可以在环境实验箱中模拟零件装配车身钣金，其三自由度的设计也保证了不同车门零件的适应和应用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有柔性工装测量精度差和应用范围窄的问题，提出一种车门零件环境实验用的柔性工装。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种车门零件环境实验用的柔性工装，其特征在于，包括：固定框架和2-6个柔性总成，2-6个所述柔性总成分别对称布置在固定框架顶部两端，所述柔性总成包括：导向支架、主悬臂梁、次悬臂梁和两个卡接头本体，所述主悬臂梁上设有调节螺栓，所述导向支架上设有导向槽，所述主悬臂梁一端旋转安装在导向支架上且通过调节螺栓能沿导向槽移动，所述次悬臂梁中部设有连接块，所述次悬臂梁通过连接块套设在主悬臂梁上，两个所述卡接头本体通过固定螺栓分别设置在次悬臂梁两端。

优选的是，所述卡接头本体包括：卡扣接头下叶、卡接头上叶、卡接环和卡扣闭锁套筒，所述卡扣接头下叶与卡接头上叶扣合在一起形成圆柱，所述卡接环套设在卡扣接头下叶和卡接头上叶上，所述卡扣闭锁套筒套设在卡扣接头下叶和卡接头上叶形成的圆柱上。

优选的是，还包括：4个推车万向轮，4个所述推车万向轮分别设置在固定框架底部四角处。

优选的是，所述导向支架为半圆形。

本发明的有益效果：

1、本发明可保证多种车型的车门零件的广泛适配。

2、本发明可保证零件总成环境实验的所需模拟装配要求。

3、本发明可保证零件总成环境实验在模拟装配条件下的间隙断差测量精度。

附图说明

图1为本发明的等轴测视图。

图2为本发明的卡接头本体部分结构实体图。

图3为本发明的卡接头本体部分结构实体图。

图4为本发明的卡接头本体部分结构实体图。

图5为本发明的卡接头本体部分结构实体图。

图6为本发明的卡接头本体部分结构实体图。

图中：

1、调节螺栓，

2、卡接头本体，

3、固定螺栓

4、次悬臂梁，

5、主悬臂梁，

6、导向支架，

7、固定框架，

8、推车万向轮，

9、卡扣闭锁套筒，

10、卡接头上叶，

11、卡接环，

12、卡扣接头下叶，

13、连接块。

具体实施方式

以下根据附图1-6对本发明做进一步说明：

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了本发明的提供一种多功能橡胶锤，包括：一种车门零件环境实验用的柔性工装，包括：固定框架7和2-6个柔性总成，本实施例为6个，6个所述柔性总成分别对称布置在固定框架7顶部两端，接下来将详细介绍一下上述提到各个构件的连接关系。

首先介绍一下柔性总成，其包括：导向支架6、主悬臂梁5、次悬臂梁 4和两个卡接头本体2，主悬臂梁5上设有调节螺栓1，导向支架6上设有导向槽，导向支架6为半圆形，主悬臂梁5一端旋转安装在导向支架6上且通过调节螺栓1能沿导向槽移动，使主悬臂梁5在纵向平面上构成一个转动副形成一个自由度，次悬臂梁4中部设有连接块12，次悬臂梁4通过连接块13套设在主悬臂梁5上，能够在主悬臂梁5上进行滑动形成另外一个自由度，两个卡接头本体2通过固定螺栓3分别安装在次悬臂梁4两端，卡扣接头本体2上的滑套结构使其能够在次悬臂梁4上进行滑动再形成一个自由度，共3自由度。

如图2-6所示，卡接头本体包括：卡扣接头下叶12、卡接头上叶10、卡接环11和卡扣闭锁套筒9，卡扣接头下叶12与卡接头上叶10扣合在一起形成圆柱，卡接环11套设在卡扣接头下叶12和卡接头上叶10上，卡扣闭锁套筒9套设在卡扣接头下叶12和卡接头上叶10形成的圆柱上。当卡扣闭锁套筒9退回，卡接环11对卡扣接头上叶10的凹陷施加力使卡扣接头上叶10打开，卡扣接头下叶12装入卡扣后将卡扣闭锁套筒9前推，保证卡扣锁紧。

为了能使工装自由移动，本发明还包括：4个推车万向轮8，4个推车万向轮8分别通过螺栓固定在固定框架7底部四角处。

具体工作过程：

调整六个主悬臂梁5位置与零件的卡扣方向对齐后通过导向连接机构固定，再根据零件的卡扣平面位置调整六个次悬臂梁4的位置后通过连接块13固定，之后根据零件的表面形状调整卡扣接头本体2的位置后通过固定螺栓3固定，再将卡扣闭锁套筒9退回，卡接环11对卡扣接头上叶10 凹陷施加力使卡扣接头上叶10打开，卡扣接头下叶12装入卡扣后将卡扣闭锁套筒9前推，保证卡扣锁紧。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种车门零件环境实验用的柔性工装，其特征在于，包括：固定框架(7)和2-6个柔性总成，2-6个所述柔性总成分别对称布置在固定框架(7)顶部两端，所述柔性总成包括：导向支架(6)、主悬臂梁(5)、次悬臂梁(4)和两个卡接头本体(2)，所述主悬臂梁(5)上设有调节螺栓(1)，所述导向支架(6)上设有导向槽，所述主悬臂梁(5)一端旋转安装在导向支架(6)上且通过调节螺栓(1)能沿导向槽移动，所述次悬臂梁(4)中部设有连接块(12)，所述次悬臂梁(4)通过连接块(12)套设在主悬臂梁(5)上，两个所述卡接头本体(2)通过固定螺栓(3)分别设置在次悬臂梁(4)两端。

2.根据权利要求1所述的一种车门零件环境实验用的柔性工装，其特征在于，所述卡接头本体(2)包括：卡扣接头下叶(12)、卡接头上叶(10)、卡接环(11)和卡扣闭锁套筒(9)，所述卡扣接头下叶(12)与卡接头上叶(10)扣合在一起形成圆柱，所述卡接环(11)套设在卡扣接头下叶(12)和卡接头上叶(10)上，所述卡扣闭锁套筒(9)套设在卡扣接头下叶(12)和卡接头上叶(10)形成的圆柱上。

3.根据权利要求1或2所述的一种车门零件环境实验用的柔性工装，其特征在于，还包括：4个推车万向轮(8)，4个所述推车万向轮(8)分别设置在固定框架(7)底部四角处。

4.根据权利要求3所述的一种车门零件环境实验用的柔性工装，其特征在于，所述导向支架(6)为半圆形。

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