CN112709730B - 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法 - Google Patents

一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112709730B
CN112709730B CN202110010352.5A CN202110010352A CN112709730B CN 112709730 B CN112709730 B CN 112709730B CN 202110010352 A CN202110010352 A CN 202110010352A CN 112709730 B CN112709730 B CN 112709730B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
rotary motor
port
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110010352.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112709730A (zh
Inventor
张三喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN202110010352.5A priority Critical patent/CN112709730B/zh
Publication of CN112709730A publication Critical patent/CN112709730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112709730B publication Critical patent/CN112709730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004—Fluid pressure supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种回转机构的闭式液压控制系统，包括两个闭式泵组、两个回转马达、回转机构，以及一/二号液控换向阀、一/二号电磁换向阀与中间电磁换向阀，闭式泵组与回转马达对应液路连接，两个回转马达共同驱动回转机构，一号闭式泵组对外的两个油口经一号液控换向阀对外与一号回转马达对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀的A、B口与一号电磁换向阀的A、B口对应连接，二号闭式泵组的油路类似，此外，一号电磁换向阀的A、B口与中间电磁换向阀的P、T口对应连接，中间电磁换向阀的A口、B口与二号电磁换向阀的A、B口对应连接。本设计不仅能对回转马达出现故障进行救济，实现防故障设计，而且能避免回转驱动发生事故。

Description

一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种液压控制系统，属于液压控制技术领域，尤其涉及一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法。
背景技术
目前，在回转机构等机械结构的运行过程中，通过都是由两个回转马达或者更多的回转马达同时驱动回转支撑转动，再由回转支撑驱动执行机构转动。
但在实际运行的过程中，多个回转马达中常会出现某个回转发达发生故障的情况（输入回转马达的液压油路发生故障），一旦这种情况发生，势必会对回转支撑的转动产生影响，此时，就需要确保回转支撑转动的持续进行，以避免发生事故。
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的无法对回转马达出现故障进行救济，导致回转驱动发生事故的缺陷与问题，提供一种能对回转马达出现故障进行救济，避免回转驱动发生事故的回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组、二号闭式泵组、一号回转马达、二号回转马达与回转机构，所述一号闭式泵组与一号回转马达进行液路连接，所述二号闭式泵组与二号回转马达进行液路连接，且一号回转马达、二号回转马达共同驱动回转机构；
所述闭式液压控制系统还包括一号液控换向阀、二号液控换向阀、一号电磁换向阀、二号电磁换向阀与中间电磁换向阀；
所述一号闭式泵组对外的两个油口与一号液控换向阀的P口、T口对应连接，一号液控换向阀的A口、B口对外与一号回转马达对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀的A口、B口与一号电磁换向阀的A口、B口对应连接；
所述二号闭式泵组对外的两个油口与二号液控换向阀的P口、T口对应连接，二号液控换向阀的A口、B口对外与二号回转马达对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀的A口、B口与二号电磁换向阀的A口、B口对应连接；
所述一号电磁换向阀的A口、B口与中间电磁换向阀的P口、T口对应连接，中间电磁换向阀的A口、B口与二号电磁换向阀的A口、B口对应连接。
所述一号闭式泵组对外的两个油口为A1口与C1口，所述一号回转马达对外的两个油口为A1口与C1口；
所述二号闭式泵组对外的两个油口为A2口与C2口，所述二号回转马达对外的两个油口为A2口与C2口。
所述一号闭式泵组包括一号主泵、一号补油泵与一前溢流阀，所述一号主泵的两个油口即为一号闭式泵组对外的两个油口，一号主泵的两个油口之间通过一前溢流阀互通，所述一号主泵的一端与泵电机相连接，一号主泵的另一端与一号补油泵相连接，且一号补油泵与油箱相通；
所述二号闭式泵组包括二号主泵、二号补油泵与二前溢流阀，所述二号主泵的两个油口即为二号闭式泵组对外的两个油口，二号主泵的两个油口之间通过二前溢流阀互通，所述二号主泵的一端与泵电机相连接，二号主泵的另一端与二号补油泵相连接，且二号补油泵与油箱相通。
所述一号补油泵依次经一号过滤器、一号补油口、副一电磁换向阀后与一号回转马达中的补油油路相通，一号过滤器的出油口与一左单向阀、一右单向阀的一端相通，一左单向阀的另一端与一号液控换向阀的P口相通，一右单向阀的另一端与一号液控换向阀的T口相通，所述副一电磁换向阀的出油口分别与副一左单向阀、副一右单向阀的一端相通，副一左单向阀、副一右单向阀的另一端分别与一号电磁换向阀的A口、B口对应连接；
所述二号补油泵依次经二号过滤器、二号补油口、副二电磁换向阀后与二号回转马达中的补油油路相通，二号过滤器的出油口与二左单向阀、二右单向阀的一端相通，二左单向阀的另一端与二号液控换向阀的P口相通，二右单向阀的另一端与二号液控换向阀的T口相通，所述副二电磁换向阀的出油口分别与副二左单向阀、副二右单向阀的一端相通，副二左单向阀、副二右单向阀的另一端分别与二号电磁换向阀的A口、B口对应连接。
所述一号过滤器的出油口与一旁溢流阀的P口、一号压力开关P的P口相通，一旁溢流阀的T口与油箱相通；
所述二号过滤器的出油口与二旁溢流阀的P口、二号压力开关P的P口相通，二旁溢流阀的T口与油箱相通。
所述一号回转马达中的补油油路包括一号双向溢流阀、马达一左单向阀与马达一右单向阀，所述副一电磁换向阀的出油口与马达一左单向阀、马达一右单向阀的一端相连接，马达一左单向阀的另一端经一号双向溢流阀与马达一右单向阀的另一端相通，且马达一左单向阀的另一端、马达一右单向阀的另一端分别与一号回转马达对外的两个油口对应连接；
所述二号回转马达中的补油油路包括二号双向溢流阀、马达二左单向阀与马达二右单向阀，所述副二电磁换向阀的出油口与马达二左单向阀、马达二右单向阀的一端相连接，马达二左单向阀的另一端经二号双向溢流阀与马达二右单向阀的另一端相通，且马达二左单向阀的另一端、马达二右单向阀的另一端分别与二号回转马达对外的两个油口对应连接。
所述一号回转马达的L口经一泄单向阀与一号卸油口相通，所述二号回转马达的L口经二泄单向阀与二号卸油口相通。
一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组、二号闭式泵组同时工作时，使一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀都失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，二号闭式泵组输出的液压油打开二号液控换向阀，油液通过二号回转马达对外的两个油口直接进入二号回转马达中，最终，一号回转马达、二号回转马达都达到额定转速和转矩，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以额定回转力矩和额定转速转动。
所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：当一号闭式泵组工作，且二号闭式泵组故障待机时，使二号电磁换向阀、中间电磁换向阀得电，一号电磁换向阀失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，二号电磁换向阀左位工作，二号回转马达对外的两个油口互通，二号回转马达进入自由轮工况，最终，一号回转马达达到额定转速和转矩，二号回转马达不能输出回转扭矩，二号回转马达的回转速度随同一号回转马达，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以一半的额定回转力矩和额定转速转动；同理，当二号闭式泵组工作，且一号闭式泵组故障待机时，工作模式同上。
所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：当一号闭式泵组工作，且二号闭式泵组故障待机时，使一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀都失电，此时，一号闭式泵组输出的液压油打开一号液控换向阀，油液通过一号回转马达对外的两个油口流入一号回转马达中，同时，油液通过中间电磁换向阀进入二号回转马达对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达，最终，一号回转马达、二号回转马达都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达、二号回转马达驱动回转机构以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组工作，且一号闭式泵组故障待机时，工作模式同上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法中，除了一号闭式泵组+一号回转马达，以及二号闭式泵组+二号回转马达这两个液压控制组合之外，还包括一号液控换向阀、二号液控换向阀、一号电磁换向阀、二号电磁换向阀与中间电磁换向阀，其中，一号液控换向阀、一号电磁换向阀位于一号闭式泵组、一号回转马达之间，二号液控换向阀、二号电磁换向阀位于二号闭式泵组、二号回转马达之间，应用时，通过对一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀进行通断电控制，以改变一号闭式泵组或二号闭式泵组输出的液压油的流向，确保即使某一个闭式泵组出现故障时，剩下的闭式泵组输入的液压油被调整油路，进行流量控制，从而保证回转驱动的持续进行，避免出现事故。因此，本发明不仅能对回转马达出现故障进行救济，实现回转马达或者回转泵的防故障设计，而且能在回转马达或者驱动泵出现故障时执行机构仍然可以工作，避免回转驱动发生事故。
2、本发明一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法中，一共包括一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀、副一电磁换向阀、副二电磁换向阀等五个电磁换向阀，及其所对应的油路设计，应用时，通过对五个电磁换向阀的得失电进行控制，从而调整输入液压油的油路与流量控制，进而实现三种工作模式，如：驱动回转机构以额定回转力矩和额定转速转动，驱动回转机构以一半的额定回转力矩和额定转速转动，驱动回转机构以额定回转力矩和一半的额定转速转动，功能性较强，能适应各种不同的控制需求。因此，本发明的可控性较强，应用范围较广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中一号闭式泵组、二号闭式泵组的油路连接示意图。
图3是图1中一号电磁换向阀、二号电磁换向阀、中间电磁换向阀的油路连接示意图。
图4是图1中一号回转马达、二号回转马达的油路连接示意图。
图中：一号过滤器F1、二号过滤器F2、一号卸油口L1、二号卸油口L2、一号回转马达M1、二号回转马达M2、一号闭式泵组P1、一号主泵P1.1、一号补油泵P1.2、二号闭式泵组P2、二号主泵P2.1、二号补油泵P2.2、一号压力开关PS1、二号压力开关PS2、一号补油口S1、二号补油口S2、一左单向阀V1-1、一右单向阀V1-2、二左单向阀V1-3、二右单向阀V1-4、副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6、副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8、马达一左单向阀V1-9、马达一右单向阀V1-10、马达二左单向阀V1-11、马达二右单向阀V1-12、一泄单向阀V1-13、二泄单向阀V1-14、一旁溢流阀V2-1、一前溢流阀V2-2、二前溢流阀V2-3、二旁溢流阀V2-4、一号双向溢流阀V2-5、二号双向溢流阀V2-6、一号液控换向阀V3-1、二号液控换向阀V3-2、一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3、副一电磁换向阀V4-4、副二电磁换向阀V4-5、回转机构X。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1—图4，一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组P1、二号闭式泵组P2、一号回转马达M1、二号回转马达M2与回转机构X，所述一号闭式泵组P1与一号回转马达M1进行液路连接，所述二号闭式泵组P2与二号回转马达M2进行液路连接，且一号回转马达M1、二号回转马达M2共同驱动回转机构X；
所述闭式液压控制系统还包括一号液控换向阀V3-1、二号液控换向阀V3-2、一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2与中间电磁换向阀V4-3；
所述一号闭式泵组P1对外的两个油口与一号液控换向阀V3-1的P口、T口对应连接，一号液控换向阀V3-1的A口、B口对外与一号回转马达M1对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀V3-1的A口、B口与一号电磁换向阀V4-1的A口、B口对应连接；
所述二号闭式泵组P2对外的两个油口与二号液控换向阀V3-2的P口、T口对应连接，二号液控换向阀V3-2的A口、B口对外与二号回转马达M2对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀V3-2的A口、B口与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接；
所述一号电磁换向阀V4-1的A口、B口与中间电磁换向阀V4-3的P口、T口对应连接，中间电磁换向阀V4-3的A口、B口与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接。
所述一号闭式泵组P1对外的两个油口为A1口与C1口，所述一号回转马达M1对外的两个油口为A1口与C1口；
所述二号闭式泵组P2对外的两个油口为A2口与C2口，所述二号回转马达M2对外的两个油口为A2口与C2口。
所述一号闭式泵组P1包括一号主泵P1.1、一号补油泵P1.2与一前溢流阀V2-2，所述一号主泵P1.1的两个油口即为一号闭式泵组P1对外的两个油口，一号主泵P1.1的两个油口之间通过一前溢流阀V2-2互通，所述一号主泵P1.1的一端与泵电机相连接，一号主泵P1.1的另一端与一号补油泵P1.2相连接，且一号补油泵P1.2与油箱相通；
所述二号闭式泵组P2包括二号主泵P2.1、二号补油泵P2.2与二前溢流阀V2-3，所述二号主泵P2.1的两个油口即为二号闭式泵组P2对外的两个油口，二号主泵P2.1的两个油口之间通过二前溢流阀V2-3互通，所述二号主泵P2.1的一端与泵电机相连接，二号主泵P2.1的另一端与二号补油泵P2.2相连接，且二号补油泵P2.2与油箱相通。
所述一号补油泵P1.2依次经一号过滤器F1、一号补油口S1、副一电磁换向阀V4-4后与一号回转马达M1中的补油油路相通，一号过滤器F1的出油口与一左单向阀V1-1、一右单向阀V1-2的一端相通，一左单向阀V1-1的另一端与一号液控换向阀V3-1的P口相通，一右单向阀V1-2的另一端与一号液控换向阀V3-1的T口相通，所述副一电磁换向阀V4-4的出油口分别与副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6的一端相通，副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6的另一端分别与一号电磁换向阀V4-1的A口、B口对应连接；
所述二号补油泵P2.2依次经二号过滤器F2、二号补油口S2、副二电磁换向阀V4-5后与二号回转马达M2中的补油油路相通，二号过滤器F2的出油口与二左单向阀V1-3、二右单向阀V1-4的一端相通，二左单向阀V1-3的另一端与二号液控换向阀V3-2的P口相通，二右单向阀V1-4的另一端与二号液控换向阀V3-2的T口相通，所述副二电磁换向阀V4-5的出油口分别与副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8的一端相通，副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8的另一端分别与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接。
所述一号过滤器F1的出油口与一旁溢流阀V2-1的P口、一号压力开关PS1的P口相通，一旁溢流阀V2-1的T口与油箱相通；
所述二号过滤器F2的出油口与二旁溢流阀V2-4的P口、二号压力开关PS2的P口相通，二旁溢流阀V2-4的T口与油箱相通。
所述一号回转马达M1中的补油油路包括一号双向溢流阀V2-5、马达一左单向阀V1-9与马达一右单向阀V1-10，所述副一电磁换向阀V4-4的出油口与马达一左单向阀V1-9、马达一右单向阀V1-10的一端相连接，马达一左单向阀V1-9的另一端经一号双向溢流阀V2-5与马达一右单向阀V1-10的另一端相通，且马达一左单向阀V1-9的另一端、马达一右单向阀V1-10的另一端分别与一号回转马达M1对外的两个油口对应连接；
所述二号回转马达M2中的补油油路包括二号双向溢流阀V2-6、马达二左单向阀V1-11与马达二右单向阀V1-12，所述副二电磁换向阀V4-5的出油口与马达二左单向阀V1-11、马达二右单向阀V1-12的一端相连接，马达二左单向阀V1-11的另一端经二号双向溢流阀V2-6与马达二右单向阀V1-12的另一端相通，且马达二左单向阀V1-11的另一端、马达二右单向阀V1-12的另一端分别与二号回转马达M2对外的两个油口对应连接。
所述一号回转马达M1的L口经一泄单向阀V1-13与一号卸油口L1相通，所述二号回转马达M2的L口经二泄单向阀V1-14与二号卸油口L2相通。
一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组P1、二号闭式泵组P2同时工作时，使一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3都失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，二号闭式泵组P2输出的液压油打开二号液控换向阀V3-2，油液通过二号回转马达M2对外的两个油口直接进入二号回转马达M2中，最终，一号回转马达M1、二号回转马达M2都达到额定转速和转矩，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以额定回转力矩和额定转速转动。
所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：当一号闭式泵组P1工作，且二号闭式泵组P2故障待机时，使二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3得电，一号电磁换向阀V4-1失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，二号电磁换向阀V4-2左位工作，二号回转马达M2对外的两个油口互通，二号回转马达M2进入自由轮工况，最终，一号回转马达M1达到额定转速和转矩，二号回转马达M2不能输出回转扭矩，二号回转马达M2的回转速度随同一号回转马达M1，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以一半的额定回转力矩和额定转速转动；同理，当二号闭式泵组P2工作，且一号闭式泵组P1故障待机时，工作模式同上。
所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：当一号闭式泵组P1工作，且二号闭式泵组P2故障待机时，使一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3都失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，油液通过中间电磁换向阀V4-3进入二号回转马达M2对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达M2，最终，一号回转马达M1、二号回转马达M2都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组P2工作，且一号闭式泵组P1故障待机时，工作模式同上。
本发明的原理说明如下：
本发明中，当一号闭式泵组P1、二号闭式泵组P2中的驱动电机转动时，以一号闭式泵组P1为例，一号主泵P1.1向对外的两个油口（如A口或者C口）输出液压油，一号补油泵P1.2从油箱中吸取油液，通过一号过滤器F1向一号补油口S1输出液压油。当一号补油泵P1.2的压力过载时，一旁溢流阀V2-1溢流，当一号补油泵P1.2的压力过低时，一号压力开关PS1低压报警，输出闭式泵组故障待机信号。此外，当闭式泵过载时，一前溢流阀V2-2溢流。一号补油泵P1.2通过一左单向阀V1-1、一右单向阀V1-2向油路中补油。
本发明中，一号补油泵P1.2、二号补油泵P2.2通过一号补油口S1、二号补油口S2和副一电磁换向阀V4-4、副二电磁换向阀V4-5向副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6、副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8提供系统补油。
本发明中，一号回转马达M1、二号回转马达M2同时驱动回转支撑，通过机械方式进行同步。马达控制阀组中的一号双向溢流阀V2-5、二号双向溢流阀V2-6能防止马达超载。同时，还能通过马达一左单向阀V1-9、马达一右单向阀V1-10、马达二左单向阀V1-11、马达二右单向阀V1-12向马达进行补油，防止马达吸空。此外，在每个回转马达的泄油口都设定单向阀，如一泄单向阀V1-13或二泄单向阀V1-14，保证马达壳体内充满油液。
实施例1：
结构上：参见图1—图4，一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组P1、二号闭式泵组P2、一号回转马达M1、二号回转马达M2、回转机构X一号液控换向阀V3-1、二号液控换向阀V3-2、一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2与中间电磁换向阀V4-3，所述一号闭式泵组P1与一号回转马达M1进行液路连接，所述二号闭式泵组P2与二号回转马达M2进行液路连接，一号回转马达M1、二号回转马达M2共同驱动回转机构X；所述一号闭式泵组P1对外的两个油口与一号液控换向阀V3-1的P口、T口对应连接，一号液控换向阀V3-1的A口、B口对外与一号回转马达M1对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀V3-1的A口、B口与一号电磁换向阀V4-1的A口、B口对应连接；所述二号闭式泵组P2对外的两个油口与二号液控换向阀V3-2的P口、T口对应连接，二号液控换向阀V3-2的A口、B口对外与二号回转马达M2对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀V3-2的A口、B口与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接；所述一号电磁换向阀V4-1的A口、B口与中间电磁换向阀V4-3的P口、T口对应连接，中间电磁换向阀V4-3的A口、B口与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接。所述一号闭式泵组P1对外的两个油口为A1口与C1口，所述一号回转马达M1对外的两个油口为A1口与C1口；所述二号闭式泵组P2对外的两个油口为A2口与C2口，所述二号回转马达M2对外的两个油口为A2口与C2口。
方法上：一种上述回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：当一号闭式泵组P1、二号闭式泵组P2同时工作时，使一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3都失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，二号闭式泵组P2输出的液压油打开二号液控换向阀V3-2，油液通过二号回转马达M2对外的两个油口直接进入二号回转马达M2中，最终，一号回转马达M1、二号回转马达M2都达到额定转速和转矩，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以额定回转力矩和额定转速转动。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
结构上：所述一号补油泵P1.2依次经一号过滤器F1、一号补油口S1、副一电磁换向阀V4-4后与一号回转马达M1中的补油油路相通，一号过滤器F1的出油口与一左单向阀V1-1、一右单向阀V1-2的一端相通，一左单向阀V1-1的另一端与一号液控换向阀V3-1的P口相通，一右单向阀V1-2的另一端与一号液控换向阀V3-1的T口相通，所述副一电磁换向阀V4-4的出油口分别与副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6的一端相通，副一左单向阀V1-5、副一右单向阀V1-6的另一端分别与一号电磁换向阀V4-1的A口、B口对应连接；所述二号补油泵P2.2依次经二号过滤器F2、二号补油口S2、副二电磁换向阀V4-5后与二号回转马达M2中的补油油路相通，二号过滤器F2的出油口与二左单向阀V1-3、二右单向阀V1-4的一端相通，二左单向阀V1-3的另一端与二号液控换向阀V3-2的P口相通，二右单向阀V1-4的另一端与二号液控换向阀V3-2的T口相通，所述副二电磁换向阀V4-5的出油口分别与副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8的一端相通，副二左单向阀V1-7、副二右单向阀V1-8的另一端分别与二号电磁换向阀V4-2的A口、B口对应连接。
方法上：所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：当一号闭式泵组P1工作，且二号闭式泵组P2故障待机时，使二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3得电，一号电磁换向阀V4-1失电，副二电磁换向阀V4-5得电，副一电磁换向阀V4-4失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，二号电磁换向阀V4-2左位工作，二号回转马达M2对外的两个油口互通，二号回转马达M2进入自由轮工况，最终，一号回转马达M1达到额定转速和转矩，二号回转马达M2不能输出回转扭矩，二号回转马达M2的回转速度随同一号回转马达M1，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以一半的额定回转力矩和额定转速转动；同理，当二号闭式泵组P2工作，且一号闭式泵组P1故障待机时，工作模式同上。
实施例3：
基本内容同实施例2，不同之处在于：
所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：当一号闭式泵组P1工作，且二号闭式泵组P2故障待机时，使一号电磁换向阀V4-1、二号电磁换向阀V4-2、中间电磁换向阀V4-3都失电，副二电磁换向阀V4-5失电，副一电磁换向阀V4-4失电，此时，一号闭式泵组P1输出的液压油打开一号液控换向阀V3-1，油液通过一号回转马达M1对外的两个油口流入一号回转马达M1中，同时，油液通过中间电磁换向阀V4-3进入二号回转马达M2对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达M2，最终，一号回转马达M1、二号回转马达M2都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达M1、二号回转马达M2驱动回转机构X以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组P2工作，且一号闭式泵组P1故障待机时，工作模式同上。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (7)

1.一种回转机构的闭式液压控制系统，包括一号闭式泵组（P1）、二号闭式泵组（P2）、一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）与回转机构（X），所述一号闭式泵组（P1）与一号回转马达（M1）进行液路连接，所述二号闭式泵组（P2）与二号回转马达（M2）进行液路连接，且一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）共同驱动回转机构（X），其特征在于：
所述闭式液压控制系统还包括一号液控换向阀（V3-1）、二号液控换向阀（V3-2）、一号电磁换向阀（V4-1）、二号电磁换向阀（V4-2）与中间电磁换向阀（V4-3）；
所述一号闭式泵组（P1）对外的两个油口与一号液控换向阀（V3-1）的P口、T口对应连接，一号液控换向阀（V3-1）的A口、B口对外与一号回转马达（M1）对外的两个油口对应连接，一号液控换向阀（V3-1）的A口、B口与一号电磁换向阀（V4-1）的A口、B口对应连接；
所述二号闭式泵组（P2）对外的两个油口与二号液控换向阀（V3-2）的P口、T口对应连接，二号液控换向阀（V3-2）的A口、B口对外与二号回转马达（M2）对外的两个油口对应连接，二号液控换向阀（V3-2）的A口、B口与二号电磁换向阀（V4-2）的A口、B口对应连接；
所述一号电磁换向阀（V4-1）的A口、B口与中间电磁换向阀（V4-3）的P口、T口对应连接，中间电磁换向阀（V4-3）的A口、B口与二号电磁换向阀（V4-2）的A口、B口对应连接；
上述回转机构的闭式液压控制系统依据下述三种工作模式进行应用，具体为：
工作模式一是指：当一号闭式泵组（P1）、二号闭式泵组（P2）同时工作时，使一号电磁换向阀（V4-1）、二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）都失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，二号闭式泵组（P2）输出的液压油打开二号液控换向阀（V3-2），油液通过二号回转马达（M2）对外的两个油口直接进入二号回转马达（M2）中，最终，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）都达到额定转速和转矩，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以额定回转力矩和额定转速转动；
工作模式二是指：当一号闭式泵组（P1）工作，且二号闭式泵组（P2）故障待机时，使二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）得电，一号电磁换向阀（V4-1）失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，二号电磁换向阀（V4-2）左位工作，二号回转马达（M2）对外的两个油口互通，二号回转马达（M2）进入自由轮工况，最终，一号回转马达（M1）达到额定转速和转矩，二号回转马达（M2）不能输出回转扭矩，二号回转马达（M2）的回转速度随同一号回转马达（M1），一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以一半的额定回转力矩和额定转速转动；同理，当二号闭式泵组（P2）工作，且一号闭式泵组（P1）故障待机时，工作模式同上；
工作模式三是指：当一号闭式泵组（P1）工作，且二号闭式泵组（P2）故障待机时，使一号电磁换向阀（V4-1）、二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）都失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，油液通过中间电磁换向阀（V4-3）进入二号回转马达（M2）对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达（M2），最终，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以额定回转力矩和一半的额定转速转动；同理，当二号闭式泵组（P2）工作，且一号闭式泵组（P1）故障待机时，工作模式同上；
所述一号闭式泵组（P1）包括一号主泵（P1.1）、一号补油泵（P1.2）与一前溢流阀（V2-2），所述一号主泵（P1.1）的两个油口即为一号闭式泵组（P1）对外的两个油口，一号主泵（P1.1）的两个油口之间通过一前溢流阀（V2-2）互通，所述一号主泵（P1.1）的一端与泵电机相连接，一号主泵（P1.1）的另一端与一号补油泵（P1.2）相连接，且一号补油泵（P1.2）与油箱相通；所述二号闭式泵组（P2）包括二号主泵（P2.1）、二号补油泵（P2.2）与二前溢流阀（V2-3），所述二号主泵（P2.1）的两个油口即为二号闭式泵组（P2）对外的两个油口，二号主泵（P2.1）的两个油口之间通过二前溢流阀（V2-3）互通，所述二号主泵（P2.1）的一端与泵电机相连接，二号主泵（P2.1）的另一端与二号补油泵（P2.2）相连接，且二号补油泵（P2.2）与油箱相通；
所述一号补油泵（P1.2）依次经一号过滤器（F1）、一号补油口（S1）、副一电磁换向阀（V4-4）后与一号回转马达（M1）中的补油油路相通，一号过滤器（F1）的出油口与一左单向阀（V1-1）、一右单向阀（V1-2）的一端相通，一左单向阀（V1-1）的另一端与一号液控换向阀（V3-1）的P口相通，一右单向阀（V1-2）的另一端与一号液控换向阀（V3-1）的T口相通，所述副一电磁换向阀（V4-4）的出油口分别与副一左单向阀（V1-5）、副一右单向阀（V1-6）的一端相通，副一左单向阀（V1-5）、副一右单向阀（V1-6）的另一端分别与一号电磁换向阀（V4-1）的A口、B口对应连接；所述二号补油泵（P2.2）依次经二号过滤器（F2）、二号补油口（S2）、副二电磁换向阀（V4-5）后与二号回转马达（M2）中的补油油路相通，二号过滤器（F2）的出油口与二左单向阀（V1-3）、二右单向阀（V1-4）的一端相通，二左单向阀（V1-3）的另一端与二号液控换向阀（V3-2）的P口相通，二右单向阀（V1-4）的另一端与二号液控换向阀（V3-2）的T口相通，所述副二电磁换向阀（V4-5）的出油口分别与副二左单向阀（V1-7）、副二右单向阀（V1-8）的一端相通，副二左单向阀（V1-7）、副二右单向阀（V1-8）的另一端分别与二号电磁换向阀（V4-2）的A口、B口对应连接；
所述一号回转马达（M1）中的补油油路包括一号双向溢流阀（V2-5）、马达一左单向阀（V1-9）与马达一右单向阀（V1-10），所述副一电磁换向阀（V4-4）的出油口与马达一左单向阀（V1-9）、马达一右单向阀（V1-10）的一端相连接，马达一左单向阀（V1-9）的另一端经一号双向溢流阀（V2-5）与马达一右单向阀（V1-10）的另一端相通，且马达一左单向阀（V1-9）的另一端、马达一右单向阀（V1-10）的另一端分别与一号回转马达（M1）对外的两个油口对应连接；所述二号回转马达（M2）中的补油油路包括二号双向溢流阀（V2-6）、马达二左单向阀（V1-11）与马达二右单向阀（V1-12），所述副二电磁换向阀（V4-5）的出油口与马达二左单向阀（V1-11）、马达二右单向阀（V1-12）的一端相连接，马达二左单向阀（V1-11）的另一端经二号双向溢流阀（V2-6）与马达二右单向阀（V1-12）的另一端相通，且马达二左单向阀（V1-11）的另一端、马达二右单向阀（V1-12）的另一端分别与二号回转马达（M2）对外的两个油口对应连接；
所述一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）同时驱动回转支撑，且通过机械方式进行同步；所述一号补油泵（P1.2）通过一左单向阀（V1-1）、一右单向阀（V1-2）、副一左单向阀（V1-5）、副一右单向阀（V1-6）、马达一左单向阀（V1-9）、马达一右单向阀（V1-10）向一号回转马达（M1）进行补油，以防止一号回转马达（M1）吸空；所述二号补油泵（P2.2）通过二左单向阀（V1-3）、二右单向阀（V1-4）、副二左单向阀（V1-7）、副二右单向阀（V1-8）、马达二左单向阀（V1-11）、马达二右单向阀（V1-12）向二号回转马达（M2）进行补油，以防止二号回转马达（M2）吸空；
所述副一电磁换向阀（V4-4）、副二电磁换向阀（V4-5）均为两位两通电磁开关阀；所述一号回转马达（M1）的补油油路与二号回转马达（M2）的补油油路不相通。
2.根据权利要求1所述的一种回转机构的闭式液压控制系统，其特征在于：
所述一号闭式泵组（P1）对外的两个油口为A1口与C1口，所述一号回转马达（M1）对外的两个油口为A1口与C1口；
所述二号闭式泵组（P2）对外的两个油口为A2口与C2口，所述二号回转马达（M2）对外的两个油口为A2口与C2口。
3.根据权利要求1所述的一种回转机构的闭式液压控制系统，其特征在于：所述一号过滤器（F1）的出油口与一旁溢流阀（V2-1）的P口、一号压力开关（PS1）的P口相通，一旁溢流阀（V2-1）的T口与油箱相通；
所述二号过滤器（F2）的出油口与二旁溢流阀（V2-4）的P口、二号压力开关（PS2）的P口相通，二旁溢流阀（V2-4）的T口与油箱相通。
4.根据权利要求1所述的一种回转机构的闭式液压控制系统，其特征在于：所述一号回转马达（M1）的L口经一泄单向阀（V1-13）与一号卸油口（L1）相通，所述二号回转马达（M2）的L口经二泄单向阀（V1-14）与二号卸油口（L2）相通。
5.一种权利要求1或2所述的回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括工作模式一，该工作模式一是指：
当一号闭式泵组（P1）、二号闭式泵组（P2）同时工作时，使一号电磁换向阀（V4-1）、二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）都失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，二号闭式泵组（P2）输出的液压油打开二号液控换向阀（V3-2），油液通过二号回转马达（M2）对外的两个油口直接进入二号回转马达（M2）中，最终，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）都达到额定转速和转矩，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以额定回转力矩和额定转速转动。
6.根据权利要求5所述的一种回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括工作模式二，该工作模式二是指：
当一号闭式泵组（P1）工作，且二号闭式泵组（P2）故障待机时，使二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）得电，一号电磁换向阀（V4-1）失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，二号电磁换向阀（V4-2）左位工作，二号回转马达（M2）对外的两个油口互通，二号回转马达（M2）进入自由轮工况，最终，一号回转马达（M1）达到额定转速和转矩，二号回转马达（M2）不能输出回转扭矩，二号回转马达（M2）的回转速度随同一号回转马达（M1），一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以一半的额定回转力矩和额定转速转动；
同理，当二号闭式泵组（P2）工作，且一号闭式泵组（P1）故障待机时，工作模式同上。
7.根据权利要求5所述的一种回转机构的闭式液压控制系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括工作模式三，该工作模式三是指：
当一号闭式泵组（P1）工作，且二号闭式泵组（P2）故障待机时，使一号电磁换向阀（V4-1）、二号电磁换向阀（V4-2）、中间电磁换向阀（V4-3）都失电，此时，一号闭式泵组（P1）输出的液压油打开一号液控换向阀（V3-1），油液通过一号回转马达（M1）对外的两个油口流入一号回转马达（M1）中，同时，油液通过中间电磁换向阀（V4-3）进入二号回转马达（M2）对外的两个油口中，从而驱动二号回转马达（M2），最终，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）都达到额定转矩与一半的额定转速，一号回转马达（M1）、二号回转马达（M2）驱动回转机构（X）以额定回转力矩和一半的额定转速转动；
同理，当二号闭式泵组（P2）工作，且一号闭式泵组（P1）故障待机时，工作模式同上。
CN202110010352.5A 2021-01-06 2021-01-06 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法 Active CN112709730B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110010352.5A CN112709730B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110010352.5A CN112709730B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112709730A CN112709730A (zh) 2021-04-27
CN112709730B true CN112709730B (zh) 2023-06-23

Family

ID=75548307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110010352.5A Active CN112709730B (zh) 2021-01-06 2021-01-06 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112709730B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203604292U (zh) * 2013-12-10 2014-05-21 中联重科股份有限公司 回转控制机构及工程机械设备
CN205101322U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 中船重工重庆智能装备工程设计有限公司 一种新型全回转舵桨液压伺服系统
CN106704530A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 桂林星辰科技股份有限公司 一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003148419A (ja) * 2001-11-08 2003-05-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd 走行モータの駆動装置
DE102008034028A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-28 Terex-Demag Gmbh Hydrauliksteuerkreis zur Übersteuerung eines Drehwerkantriebes
CN201621116U (zh) * 2009-12-07 2010-11-03 浙江申达机器制造股份有限公司 伺服电机多系统液压回路
KR101652112B1 (ko) * 2009-12-23 2016-08-29 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
CN206785769U (zh) * 2017-04-11 2017-12-22 福建省农业机械化研究所 一种多功能液压动力源
CN110130251A (zh) * 2019-06-20 2019-08-16 宁波易捷环卫设备有限公司 一种可高低速模式切换的扫地车行走系统
CN110332183B (zh) * 2019-07-09 2024-05-14 兰州兰石重工有限公司 锻造操作机夹钳回转液压系统
CN110642166B (zh) * 2019-08-30 2020-10-16 武汉船用机械有限责任公司 起重机回转的液压控制装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203604292U (zh) * 2013-12-10 2014-05-21 中联重科股份有限公司 回转控制机构及工程机械设备
CN205101322U (zh) * 2015-10-21 2016-03-23 中船重工重庆智能装备工程设计有限公司 一种新型全回转舵桨液压伺服系统
CN106704530A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 桂林星辰科技股份有限公司 一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112709730A (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007218028A (ja) 作業機械の油圧制御装置
CN104632794A (zh) 直驱式液压启闭机电液伺服系统
CN112709730B (zh) 一种回转机构的闭式液压控制系统及其使用方法
CN105545843A (zh) 一种自行式液压动力牵引车液压控制系统
CN110332183B (zh) 锻造操作机夹钳回转液压系统
CN105465077B (zh) 一种齿轮齿条提升装置的液压系统
CN102220864A (zh) 水平定向钻机旋转系统液压控制系统
CN205559387U (zh) 一种自行式液压动力牵引车液压控制系统
CN110541868B (zh) 一种利用飞轮储能的工程机械回转制动能量回收系统
CN216922664U (zh) 一种回转控制系统
CN114215800A (zh) 一种回转阻尼控制液压系统
CN111980979B (zh) 用于回转机构的液压控制系统
CN113266612A (zh) 一种打桩机负载敏感控制液压系统
CN211142713U (zh) 可实现振动换向调幅的压路机开式振动阀
CN110962924A (zh) 液压驱动及转向系统及高空作业机械
CN103343762A (zh) 一种支撑桥提升的电动液压控制装置及其控制方法
CN210317953U (zh) 一种串并联液压行走系统
CN111022436B (zh) 液压驱动系统及高空作业设备
CN203996416U (zh) 液压传动系统、车辆同步转向机构和车辆
CN211778303U (zh) 自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组
CN110805582B (zh) 同步机构液压系统及工程机械
CN205298120U (zh) 一种舵机机旁控制阀组
CN214274087U (zh) 大流量串并联电磁切换阀组
CN220430279U (zh) 液压系统及工程车辆
CN202017673U (zh) 用于中型随车吊的电磁控制阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant