CN112709165B - 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统 - Google Patents

一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112709165B
CN112709165B CN202011587329.4A CN202011587329A CN112709165B CN 112709165 B CN112709165 B CN 112709165B CN 202011587329 A CN202011587329 A CN 202011587329A CN 112709165 B CN112709165 B CN 112709165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bicycle
section
mark
intersection
lane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011587329.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112709165A (zh
Inventor
杜志刚
周忠伟
贺世明
焦方通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN202011587329.4A priority Critical patent/CN112709165B/zh
Publication of CN112709165A publication Critical patent/CN112709165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112709165B publication Critical patent/CN112709165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/608Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C1/00Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
    • E01C1/02Crossings, junctions or interconnections between roads on the same level
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/615Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings illuminated
    • E01F9/617Illuminated or wired-up posts, bollards, pillars or like upstanding bodies or structures for traffic guidance, warning or control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/604Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/619Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings with reflectors; with means for keeping reflectors clean

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

本发明涉及环形交叉口的交通安全技术领域,特指一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,在机动车冲突段设置突起路标,安全岛、自行车道提醒标志与黄闪灯,在行人冲突段自行车道两侧设置安全岛,在安全岛上设置多类型警示柱,外侧设置行人提醒标志和指路标志,在分流段设置路口提醒标志,在合流段及环形段设置反光标,自行车道使用彩色沥青,构成多色彩自行车专用道,有利于提升骑行人的安全感及舒适感,提高骑行人在环形交叉口的方向感知、保持车道能力,并且压缩骑行者视区,起到平缓冲突区域与非冲突区域视觉过渡、分解简化骑行任务的作用,同时提高机动车驾驶人警觉度,起到提供足够应变时间的作用,进而保障环形交叉口自行车道的交通安全。

Description

一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统
技术领域
本发明涉及环形交叉口的交通安全技术领域,特指一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统。
背景技术
对于环形交叉口路段,交叉口一般没有专门为自行车设置的过街设施,自行车路权不清晰、不连续,这使得自行车会选择与行人一起或者与机动车一起过街。但是自行车车速比行人快,比机动车慢,当自行车与行人混行时,由于速度差异明显,会造成骑行不便,容易发生剐蹭行人现象,同时自行车较快的速度也容易让机动车驾驶人产生速度误判,造成交通事故。当自行车与机动车混行时,骑行者会面临较大危险,且交通量较大时,极易产生混乱和拥堵。而且骑行者在环形交叉口容易产生视觉晕眩,较难判断出口位置。现有研究中,对自行车道的研究主要集中于普通自行车道,而对环形交叉口的自行车的相关研究较少。现有相关技术方面,自行车主要时跟着行人一起过街,故亟需一种安全有效的环形交叉口的自行车视线诱导系统。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,自行车道采用四色彩色沥青设计,一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,在与机动车冲突区域的自行车道设置突起路标、安全岛、自行车道提醒标志与黄闪灯,在自行车道两侧设置安全岛,在安全岛上设置多类型警示柱,在与行人冲突区域设置行人提醒标志和环形自行车道指路标志,在自行车道分流区域设置路口提醒标志,在自行车合流及自行车环道区域设置反光标,自行车道使用彩色沥青构成多色彩自行车专用车道,对骑行者视觉引导,有利于提升骑行人的安全感及舒适感,提高骑行人在环形交叉口的方向感知、保持车道能力,并且压缩骑行者视区,起到平缓冲突区域与非冲突区域视觉过渡,分解简化骑行任务的作用,同时可以提高机动车驾驶人警觉度,进而保障环形交叉口自行车道的交通安全。
为了实现上述目的,本发明应用的技术方案如下:
一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,包括由机动车冲突段、行人冲突段、分流段、合流段、环形段组成的自行车道,自行车优先的环形交叉口视线诱导系统包括在机动车冲突段路面设置自行车标志与突起路标、在机动车道的中间处设置安全岛二、在机动车道中间的交通道处设置自行车道警示标志和黄闪灯,在行人冲突段行车道外侧设置路口提醒标志、内侧设置安全岛一,在安全岛一的一般重要视线区域的边缘设置多色彩弹性警示柱,在安全岛一的重要视线区域设置多色彩蓄能自发光警示柱,在安全岛一的最重要视线区域设置多色彩LED警示柱,在分流段路侧设置行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志,在分流段与合流段外侧设置反光标,在环形段路面设置自行车标志与方向标志,在自行车道设置自行车待行区域。
根据上述方案,所述多色彩弹性警示柱高度设置为750mm,所述多色彩蓄能自发光警示柱高度设置为100mm,多色彩LED警示柱高度设置为125mm,多色彩弹性警示柱、多色彩蓄能自发光警示柱与多色彩LED警示柱以及突起路标的设置间距均为1.2m。
根据上述方案,所述突起路标为钢化玻璃突起路标,突起路标沿着自行车道边缘线设置成弧形,发光角度为50°,横向间隔1.2m。
根据上述方案,所述自行车道警示标志和黄闪灯包括顶端直径600mm自行车道标志牌与支撑杆处黄闪灯,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm。
根据上述方案,所述机动车道的边缘线设置成折线型,横向长度1m,纵向长度4m,与道路边缘夹角14°。
根据上述方案,所述路口提醒标志包括顶端边长700mm行人提醒标志与下方路口提醒标志,该标志由四个路口自行车道对应的颜色组成,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm。
根据上述方案,所述行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志包括顶端直径600mm环形交叉口提醒标志牌与支撑杆处分别指向当前路口与下一路口方向的方向标,其中支撑杆长度为2.5m,方向标色彩使用对应路口彩色沥青颜色。
根据上述方案,所述自行车道的合流段、环形段、分流段、机动车冲突段分别采用不同颜色设计,所述自行车道的不同交叉口采用不同的彩色颜色沥青设计。
本发明有益效果:
1)本发明依据交通流类型、驾驶任务、吸睛效应及交通流冲突理论,将自行车道进行分段,由环形自行车路段、自行车环道分流段、自行车环道合流段、机动车冲突段、行人冲突段、进口处、出口处组成,对于环形自行车路段采用反光标引导自行车,对于分流段与合流段,采用提醒标志、反光标、安全岛和弹性警示柱组合引导自行车安全驶入或驶出交叉口,对机动车冲突段设置突起路标、安全岛、弹性警示柱以及自行车警示标志和黄闪灯的组合。其中根据视区重要程度设置不同类型警示柱,达到合理分布交通参与者注意力的作用,压缩骑行者视区,起到平缓冲突区域与非冲突区域视觉过渡,分解简化骑行任务的作用,同时可以提高机动车驾驶人警觉度,保障自行车的安全;
2)本发明采用多色彩沥青组合的环形自行车道,自行车路权连续,骑行体验更加舒适,同时骑行者能通过不同方向的不同颜色快速辨别所在位置与出口位置,对骑行者视觉引导,能提升骑行者的方向感知、保持车道能力,避免了环形交叉口带来的不良视觉效应;
3)本发明提高了骑行者的视觉感知,缓和了交叉口内交通流冲突,给与了骑行者连续骑行体验,使其安全地通过交叉口;
4)本方法采用低成本的逆反射设施、少量多杆合一的交通标志牌和自发光设施来组成自行车道视线诱导系统,投入成本较少,便于施工,能提高交叉口的安全指数。
附图说明
图1是本发明整体结构俯视图;
图2是本发明局部结构图;
图3是本发明安全岛一分布图;
图4是本发明自行车道警示标志和黄闪灯结构图;
图5是本发明行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志结构图;
图6是本发明路口提醒标志结构图;
图7是本发明多色彩弹性警示柱结构图;
图8是本发明多色彩蓄能自发光警示柱结构图;
图9是本发明多色彩LED警示柱结构图;
图10是本发明自行车道不同交叉口沥青设计示意图。
图中:1.自行车道警示标志和黄闪灯;2.行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志;3.突起路标;4.安全岛一;5.路口提醒标志;6.机动车道边缘线;7.安全岛二;8.反光标;10.多色彩弹性警示柱;11.多色彩蓄能自发光警示柱;12.多色彩LED警示柱;13.重要视线区域;14.一般重要视线区域;15.最重要视线区域;
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图10所示,本发明所述一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,包括由机动车冲突段、行人冲突段、分流段、合流段、环形段组成的自行车道,自行车优先的环形交叉口视线诱导系统包括在机动车冲突段路面设置自行车标志与突起路标3、在机动车道的中间处设置安全岛二7、在机动车道中间的交通道处设置自行车道警示标志和黄闪灯1,在行人冲突段行车道外侧设置路口提醒标志5、内侧设置安全岛一4,在安全岛一4的一般重要视线区域14的边缘设置多色彩弹性警示柱10,在安全岛一4的重要视线区域13设置多色彩蓄能自发光警示柱11,在安全岛一4的最重要视线区域15设置多色彩LED警示柱12,在分流段路侧设置行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志2,在分流段与合流段外侧设置反光标8,在环形段路面设置自行车标志与方向标志,在自行车道设置自行车待行区域9。采用这样的结构设置,若自行车进入交叉口右转:自行车道分段先后顺序为行人冲突段、合流段、环形段、分流段和行人冲突段;若自行车进入交叉口直行:自行车道分段先后顺序为行人冲突段、合流段、环形段、分流段、机动车冲突段、合流段、环形段、分流段和行人冲突段;若自行车进入交叉口左转:自行车道分段先后顺序为行人冲突段、合流段、环形段、分流段、机动车冲突段、合流段、环形段、分流段、机动车冲突段、合流段、分流段和行人冲突段。
在本实施例中,所述多色彩弹性警示柱10高度设置为750mm,多色彩蓄能自发光警示柱11高度设置为100mm,多色彩LED警示柱12高度设置为125mm,多色彩弹性警示柱10、多色彩蓄能自发光警示柱11与多色彩LED警示柱12以及突起路标3的设置间距均为1.2m,突起路标3为钢化玻璃突起路标3,突起路标3沿着自行车道边缘线设置成弧形,发光角度为50°,横向间隔1.2m,自行车道警示标志和黄闪灯1包括顶端直径600mm自行车道标志牌与支撑杆处黄闪灯,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm,机动车道的边缘线6设置成折线型,横向长度1m,纵向长度4m,与道路边缘夹角为14°,路口提醒标志5包括顶端边长700mm行人提醒标志与下方路口提醒标志,该标志由四个路口自行车道对应的颜色组成,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm。有利于合理分布交通参与者注意力的作用,压缩骑行者视区,起到平缓冲突区域与非冲突区域视觉过渡,分解简化骑行任务的作用,提高机动车驾驶人警觉度,保障自行车的安全。
需要说明的是,不同路口的多色彩弹性警示柱10、多色彩蓄能自发光警示柱11与多色彩LED警示柱12的颜色采用与该路口自行车道彩色沥青相同的颜色设计。
在本实施例中,所述行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志2包括顶端直径600mm环形交叉口提醒标志牌与支撑杆处分别指向当前路口与下一路口方向的方向标,其中支撑杆长度为2.5m,方向标色彩使用对应路口彩色沥青颜色。有利于提高骑行者的视觉感知,缓和交叉口内交通流冲突,给与骑行者连续骑行体验,使其安全地通过交叉口。
在本实施例中,所述自行车道的合流段、环形段、分流段、机动车冲突段分别采用不同颜色设计,所述自行车道的不同交叉口采用不同的彩色颜色沥青设计。有利于使自行车路权更加连续,骑行体验更加舒适,同时骑行者能通过不同方向的不同颜色快速辨别所在位置与出口位置,,对骑行者视觉引导,能提升骑行者的方向感知、保持车道能力,避免了环形交叉口带来的不良视觉效应。
以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:包括由机动车冲突段、行人冲突段、分流段、合流段、环形段组成的自行车道,所述自行车优先的环形交叉口视线诱导系统包括在机动车冲突段路面设置自行车标志与突起路标(3)、在机动车道的中间处设置安全岛二(7)、在机动车道中间的交通道处设置自行车道警示标志和黄闪灯(1),在行人冲突段行车道外侧设置路口提醒标志(5)、内侧设置安全岛一(4),在安全岛一(4)的一般重要视线区域(14)的边缘设置多色彩弹性警示柱(10),在安全岛一(4)的重要视线区域(13)设置多色彩蓄能自发光警示柱(11),在安全岛一(4)的最重要视线区域(15)设置多色彩LED警示柱(12),在分流段路侧设置行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志(2),在分流段与合流段外侧设置反光标(8),在环形段路面设置自行车标志与方向标志,在自行车道设置自行车待行区域(9);
所述突起路标(3)为钢化玻璃突起路标(3),突起路标(3)沿着自行车道边缘线设置成弧形,发光角度为50°,横向间隔1.2m,所述机动车道的边缘线(6)设置成折线型,横向长度1m,纵向长度4m,与道路边缘夹角为14°。
2.根据权利要求1所述的一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:所述多色彩弹性警示柱(10)高度设置为750mm,所述多色彩蓄能自发光警示柱(11)高度设置为100mm,所述多色彩LED警示柱(12)高度设置为125mm,所述多色彩弹性警示柱(10)、多色彩蓄能自发光警示柱(11)与多色彩LED警示柱(12)以及突起路标(3)的设置间距均为1.2m。
3.根据权利要求1所述的一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:所述自行车道警示标志和黄闪灯(1)包括顶端直径600mm自行车道标志牌与支撑杆处黄闪灯,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm。
4.根据权利要求1所述的一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:所述路口提醒标志(5)包括顶端边长700mm行人提醒标志与下方路口提醒标志,该标志由四个路口自行车道对应的颜色组成,其中支撑杆长度为2.5m,黄闪灯直径300mm。
5.根据权利要求1所述的一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:所述行人提醒标志与环形交叉路口提醒标志(2)包括顶端直径600mm环形交叉口提醒标志牌与支撑杆处分别指向当前路口与下一路口方向的方向标,其中支撑杆长度为2.5m,方向标色彩使用对应路口彩色沥青颜色。
6.根据权利要求1所述的一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统,其特征在于:所述自行车道的合流段、环形段、分流段、机动车冲突段分别采用不同颜色设计,所述自行车道不同交叉口采用不同的彩色颜色沥青设计。
CN202011587329.4A 2020-12-29 2020-12-29 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统 Active CN112709165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011587329.4A CN112709165B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011587329.4A CN112709165B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112709165A CN112709165A (zh) 2021-04-27
CN112709165B true CN112709165B (zh) 2022-06-10

Family

ID=75546053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011587329.4A Active CN112709165B (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112709165B (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1512459A (zh) * 2002-12-30 2004-07-14 李德利 路口机动车辆交通指挥系统
CN1594738A (zh) * 2004-06-30 2005-03-16 大连理工大学 三块板道路与交叉口交通组织改良方法
CN100580181C (zh) * 2007-12-25 2010-01-13 浙江交通职业技术学院 一种城市交叉路口交通分流系统
EP2189572B1 (en) * 2008-11-19 2016-04-13 Vicente L. Simó Montaner Traffic management system in urban and interurban roundabouts
CN102852057A (zh) * 2010-11-27 2013-01-02 陈培杰 交通路口三环道安全岛
CN102817295B (zh) * 2012-04-28 2014-10-01 梁育元 立体十字路口驻停多交直通连锁枢纽式钟摆立交桥
CN102733276B (zh) * 2012-07-05 2014-07-30 张俊岭 小型街道全互通电控环岛路口
CN203878490U (zh) * 2014-01-22 2014-10-15 西安公路研究院 一种具有交通安全辅助功能的警示路面
CN104003658B (zh) * 2014-04-01 2016-06-22 河北寰兴建筑材料有限公司 多种彩色路面混凝土预拌砂浆
CN104088204B (zh) * 2014-07-25 2016-05-11 武汉理工大学 一种城乡结合部环形交叉口交通安全设施及其设计方法
CN104851299A (zh) * 2015-06-10 2015-08-19 重庆石定科技有限责任公司 一种道路行车诱导系统
EP3347524B1 (en) * 2015-09-11 2020-12-23 Zkxkz, Llc Roundabout and method of making a roundabout
CN109797614B (zh) * 2019-01-21 2020-12-22 潍坊易达优道交通技术开发有限公司 环岛路口用交通导流系统的拓展应用方法
CN211547125U (zh) * 2019-08-27 2020-09-22 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 一种城市高架桥下的多功能自行车专用车道

Also Published As

Publication number Publication date
CN112709165A (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108798697B (zh) 一种低等级公路隧道接入口视线诱导系统的设计方法
CN110528417B (zh) 一种高速公路出口匝道多级视线诱导系统
CN110387836B (zh) 一种城市隧道入口视线诱导系统
CN112878232B (zh) 一种隧道竖曲线视线的诱导系统
CN112695659B (zh) 一种城市主干道桥隧集中区视线诱导系统
CN104929003A (zh) 一种隧道群视觉环境改善方法
CN102912700A (zh) 一种基于逆反射照明的高速公路出口匝道事故黑点改善方法
CN105185131A (zh) 一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法
CN110863453A (zh) 一种地下立交合流区视线诱导系统
CN112523018B (zh) 一种城乡结合部主干路地铁施工路段诱导系统
KR102208572B1 (ko) Led를 이용한 보조 교통 신호등
CN110364004A (zh) 一种复合式多功能交通信号灯及路口通行控制方法
CN114753278B (zh) 不同限速条件下城市地下通道线性视线诱导系统
CN216793098U (zh) 一种智能交通信号灯
CN213634850U (zh) 一种新型路段上的行人二次过街安全岛
CN112709165B (zh) 一种自行车优先的环形交叉口视线诱导系统
CN102163374A (zh) 一种便于色盲人识别的道路交通信号指示方法及装置
US20030156044A1 (en) Traffic control system
CN206986790U (zh) 基于直干道的潮汐车道变道装置
CN212294409U (zh) 用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统
CN205822043U (zh) 与交叉口信号机联动控制的动态道钉灯
CN200999316Y (zh) 一种新型立交桥
CN111519553A (zh) 用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法
CN110863443A (zh) 一种山区高速公路团雾段智能廊道诱导系统
CN207489256U (zh) 一种交通信号辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant