CN112707150B - 一种楼层灭火器更换车 - Google Patents

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Abstract

一种楼层灭火器更换车，包括底座、灭火器更换部分、废旧灭火器运输部分、新灭火器储存部分、四个行走部分、五个灭火器搬运部分，其特征在于：所述的灭火器更换部分的第一并联机构底板下面与第一并联机构固定座固定连接，所述的三个第二伸缩套筒下面与底板固定连接；所述的废旧灭火器运输部分的废旧灭火器运输部分固定柱与第一圆孔固定连接；通过第一舵机带动第一转板旋转180度使新旧灭火器互换位置，通过四个第一液压缸收缩将新灭火器放到在的位置和将旧灭火器放到灭火器搬运部分上面，使机器实现了自动化更换旧灭火器和将新灭火器放到指定位置，提高了工作效率。

Description

一种楼层灭火器更换车
技术领域
本发明涉及消防器械技术领域，特别涉及一种楼层灭火器更换车。
背景技术
灭火器在更换时通常需要人工推一个车来更换灭火器，增加了工人工作量，降低了更换效率，同时由于灭火器都一样，工人经常把旧的灭火器放到当成新灭火器放到上面，增加了出错率，因此需要一种可以自动更换灭火器的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种楼层灭火器更换车，通过三个第四液压缸收缩和两个第三液压缸工作调整两个第一液压缸固定板的位置，使其分别处于新灭火器上方和旧灭火器上方，通过两个第二液压缸使灭火器从第二圆孔进来通过四个第一液压缸伸长将新灭火器和旧灭火器夹住，通过第一舵机带动第一转板旋转180度使新旧灭火器互换位置，通过四个第一液压缸收缩将新灭火器放到在的位置和将旧灭火器放到灭火器搬运部分上面，使机器实现了自动化更换旧灭火器和将新灭火器放到指定位置，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种楼层灭火器更换车，包括底座、灭火器更换部分、废旧灭火器运输部分、新灭火器储存部分、四个行走部分、五个灭火器搬运部分，其特征在于：所述的灭火器更换部分的第一并联机构底板下面与第一并联机构固定座固定连接，所述的三个第二伸缩套筒下面与底板固定连接；所述的废旧灭火器运输部分的废旧灭火器运输部分固定柱与第一圆孔固定连接；所述的新灭火器储存部分的新灭火器储存部分固定柱下面与新灭火器储存部分固定座上面固定连接；所述的四个行走部分的四个第三舵机底部分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的灭火器搬运部分的灭火器搬运部分底板下面滑动安装在两排第一滚珠上，所述的固定柱固定安装在皮带卡座的圆孔里，圆珠形滑杆滑动安装在导轨里；
所述的底座包括底板、第一并联机构固定座、第一圆孔、废旧灭火器储存箱、新灭火器储存部分固定座、长方形凹槽、七十四个第一滚珠、两个皮带轮、皮带、八个皮带卡座、导轨、四个行走部分固定座、两个第一步进电机、六个第一步进电机固定板，所述的底板是一个T形板子，在其上面的中间靠前的位置设有第一并联机构固定座，在底板上面设有长方形凹槽，长方形凹槽的位置在第一并联机构固定座后侧，在长方形凹槽的内侧面设有导轨，在长方形凹槽的内部上面设有七十四个半圆形凹槽，所述的七十四个第一滚珠转动安装在七十四个半圆形凹槽里；在底板上面设有废旧灭火器储存箱，废旧灭火器储存箱的位置在长方形凹槽的左侧；在底板上面设有新灭火器储存部分固定座，其位置在长方形凹槽的右侧；在底板上面设有第一圆孔，其位置在废旧灭火器储存箱的前侧；在底板下面中间设有六个第一步进电机固定板，其三个一组呈三角形阵列；所述的两个第一步进电机竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两组第一步进电机固定板里，其电机轴分别与两个皮带轮固定连接；所述的皮带安装在两个皮带轮上；在皮带轮外侧均匀设有八个皮带卡座；在底板下面前后两侧的四个角处各设有一个行走部分固定座；
所述的灭火器更换部分包括两个第一液压缸固定板、四个第一液压缸、两个第二圆孔、四个第一灭火器夹子、两个第一伸缩套筒、两个第一伸缩杆、两个第二液压缸、两个伸缩套筒固定板、两个第三液压缸、四个套筒、第一转板、十个第二滚珠、第一圆盘、三个第二伸缩套筒、三个第二伸缩杆、第一舵机、第一舵机座、第一并联机构底板、三个第四液压缸、第二并联机构底板，所述的第一液压缸固定板上面与第一伸缩杆的下端固定连接，在其上面中间分别设有一个第二圆孔；所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在第一液压缸固定板上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第一灭火器夹子的外侧面固定连接；所述的两个第一伸缩套筒的上端分别固定安装在两个伸缩套筒固定板下面；所述的第一伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒的内侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆内侧面上的挡板固定连接；所述的四个套筒内侧面分别固定安装在第一转板前后两端的左右两侧上；所述的两个伸缩套筒固定板的内侧端分别滑动安装在四个套筒里；所述的两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在第一转板上面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个伸缩套筒固定板上面的挡板固定连接；所述的三个第二伸缩套筒呈三角形矩阵，其底部与底板固定连接，其位置在第一并联机构固定座外侧；所述的三个第二伸缩杆上端与第一圆盘下面固定连接，其下端分别滑动安装在三个第二伸缩套筒上端的凹槽里；所述的第一并联机构底板底面固定安装在第一并联机构固定座上面，所述的三个第四液压缸缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板角处通过球铰连接；在第二并联机构底板上面设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座里，其电机轴穿过第一圆盘的圆孔与第一转板的下面固定连接；在第一圆盘上面设有十个半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一转板下面的凹槽转动安装在十个第二滚珠上；
所述的废旧灭火器运输部分包括第二转板、第五液压缸、第五液压缸顶板、两个第一挡板、两个第六液压缸挡板、两个第六液压缸底板、两个第六液压缸、两个第二灭火器夹子、八个第三滚珠、第二圆板、第二舵机、四个支撑柱、第一圆形挡板、四个第七液压缸、第二圆形挡板、废旧灭火器运输部分固定柱、第二舵机固定柱，在废旧灭火器运输部分固定柱外侧设有第二圆形挡板，所述的第二舵机固定柱下面的圆柱滑动安装在废旧灭火器运输部分固定柱上面的凹槽里，在第二舵机固定柱外侧设有第一圆形挡板，所述的四个第七液压缸的缸体底部固定安装在第二圆形挡板上面，其活塞杆端部与第一圆形挡板下面固定连接，四个第七液压缸呈圆周阵列；所述的四个支撑柱呈圆周阵列，其下端与第二舵机固定柱上面固定连接，其上端与第二圆板下端固定连接；所述的八个第三滚珠分别安装在第二圆板上面设有八个半圆形凹槽，所述的八个第三滚珠分别转动安装八个半圆形凹槽里；所述的第二转板下面的凹槽转动安装在八个第三滚珠上，所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定柱上面，其电机轴穿过第二圆板上面的圆孔与第二转板下面固定连接；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二转板下面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板上面固定连接；在第五液压缸顶板下面左右两侧各设有一个第一挡板，在两个第一挡板外侧各设有一个第六液压缸挡板，在两个第六液压缸挡板下面各设有一个第六液压缸底板；所述的两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸底板内侧面，其活塞杆端部分别穿过两个第一挡板外侧面的圆孔分别与两个第二灭火器夹子底部固定连接；
所述的新灭火器储存部分包括新灭火器滑动筒、新灭火器储存部分外壳、新灭火器储存部分固定柱、两个第八液压缸、第八液压缸顶板、新灭火器推动板、推动柱，所述的新灭火器储存部分外壳是一个中空无盖的长方体，在其下面靠前的位置设有新灭火器滑动筒；所述的新灭火器储存部分固定柱上面与新灭火器储存部分外壳下面固定连接，其下面与新灭火器储存部分固定座固定连接；所述的推动柱滑动安装在新灭火器储存部分外壳后面上的圆孔里，其前端与新灭火器推动板后面固定连接；其后端与第八液压缸顶板前面固定连接；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在新灭火器储存部分外壳左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板前面固定连接；
所述的行走部分包括第三舵机、轮子座、第二步进电机、第二步进电机固定板、轮子、轮子轴，所述的第三舵机竖直向下放置，其底部固定安装在行走部分固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座外侧面设有第二步进电机固定板；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；
所述的灭火器搬运部分包括灭火器搬运部分底板、挡板固定板、固定柱、半圆弧挡板、圆珠形滑杆、四个第九液压缸、两个第三灭火器夹子、挡板，所述的灭火器搬运部分底板是一个长方形板子，在其上面左侧设有挡板，在挡板左面设有挡板固定板；在挡板固定板侧面设有固定柱，所述的固定柱固定安装在皮带卡座里；在灭火器搬运部分底板上面右侧设有半圆弧挡板；在半圆弧挡板右面设有圆珠形滑杆，圆珠形滑杆滑动安装在导轨里；所述的四个第九液压缸，两两一组，其缸体底部分别固定安装在半圆弧挡板、挡板内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三灭火器夹子的外侧面固定连接。
本发明的有益效果：通过三个第四液压缸收缩和两个第三液压缸工作调整两个第一液压缸固定板的位置，使其分别处于新灭火器上方和旧灭火器上方，通过两个第二液压缸使灭火器从第二圆孔进来通过四个第一液压缸伸长将新灭火器和旧灭火器夹住，通过第一舵机带动第一转板旋转180度使新旧灭火器互换位置，通过四个第一液压缸收缩将新灭火器放到在的位置和将旧灭火器放到灭火器搬运部分上面，使机器实现了自动化更换旧灭火器和将新灭火器放到指定位置，提高了工作效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的灭火器更换部分的结构示意图。
图8为本发明的废旧灭火器运输部分的结构示意图。
图9为本发明的新灭火器储存部分的结构示意图。
图10为本发明的行走部分的结构示意图。
图11为本发明的灭火器搬运部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-灭火器更换部分、3-废旧灭火器运输部分、4-新灭火器储存部分、5-行走部分、6-灭火器搬运部分、101-底板、102-第一并联机构固定座、103-第一圆孔、104-废旧灭火器储存箱、105-新灭火器储存部分固定座、106-长方形凹槽、107-第一滚珠、108-皮带轮、109-皮带、110-皮带卡座、111-导轨、112-行走部分固定座、113-第一步进电机、114-第一步进电机固定板、201-第一液压缸固定板、202-第一液压缸、203-第二圆孔、204-第一灭火器夹子、205-第一伸缩套筒、206-第一伸缩杆、207-第二液压缸、208-伸缩套筒固定板、209-第三液压缸、210-套筒、211-第一转板、212-第二滚珠、213-第一圆盘、214-第二伸缩套筒、215-第二伸缩杆、216-第一舵机、217-第一舵机座、218-第一并联机构底板、219-第四液压缸、220-第二并联机构底板、301-第二转板、302-第五液压缸、303-第五液压缸顶板、304-第一挡板、305-第六液压缸挡板、306-第六液压缸底板、307-第六液压缸、308-第二灭火器夹子、309-第三滚珠、310-第二圆板、311-第二舵机、312-支撑柱、313-第一圆形挡板、314-第七液压缸、315-第二圆形挡板、316-废旧灭火器运输部分固定柱、317-第二舵机固定柱、401-新灭火器滑动筒、402-新灭火器储存部分外壳、403-新灭火器储存部分固定柱、404-第八液压缸、405-第八液压缸顶板、406-新灭火器推动板、407-推动柱、501-第三舵机、502-轮子座、503-第二步进电机、504-第二步进电机固定板、505-轮子、506-轮子轴、601-灭火器搬运部分底板、602-挡板固定板、603-固定柱、604-半圆弧挡板、605-圆珠形滑杆、606-第九液压缸、607-第三灭火器夹子、608-挡板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种楼层灭火器更换车，包括底座1、灭火器更换部分2、废旧灭火器运输部分3、新灭火器储存部分4、四个行走部分5、五个灭火器搬运部分6，其特征在于：所述的灭火器更换部分2的第一并联机构底板218下面与第一并联机构固定座102固定连接，所述的三个第二伸缩套筒214下面与底板101固定连接；所述的废旧灭火器运输部分3的废旧灭火器运输部分固定柱316与第一圆孔103固定连接；所述的新灭火器储存部分4的新灭火器储存部分固定柱403下面与新灭火器储存部分固定座105上面固定连接；所述的四个行走部分5的四个第三舵机501底部分别固定安装在四个行走部分固定座112里；所述的灭火器搬运部分6的灭火器搬运部分底板601下面滑动安装在两排第一滚珠107上，所述的固定柱603固定安装在皮带卡座110的圆孔里，圆珠形滑杆605滑动安装在导轨111里；
所述的底座1包括底板101、第一并联机构固定座102、第一圆孔103、废旧灭火器储存箱104、新灭火器储存部分固定座105、长方形凹槽106、七十四个第一滚珠107、两个皮带轮108、皮带109、八个皮带卡座110、导轨111、四个行走部分固定座112、两个第一步进电机113、六个第一步进电机固定板114，所述的底板101是一个T形板子，在其上面的中间靠前的位置设有第一并联机构固定座102，在底板101上面设有长方形凹槽106，长方形凹槽106的位置在第一并联机构固定座102后侧，在长方形凹槽106的内侧面设有导轨111，在长方形凹槽106的内部上面设有七十四个半圆形凹槽，所述的七十四个第一滚珠107转动安装在七十四个半圆形凹槽里；在底板101上面设有废旧灭火器储存箱104，废旧灭火器储存箱104的位置在长方形凹槽106的左侧；在底板101上面设有新灭火器储存部分固定座105，其位置在长方形凹槽106的右侧；在底板101上面设有第一圆孔103，其位置在废旧灭火器储存箱104的前侧；在底板101下面中间设有六个第一步进电机固定板114，其三个一组呈三角形阵列；所述的两个第一步进电机113竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两组第一步进电机固定板114里，其电机轴分别与两个皮带轮108固定连接；所述的皮带109安装在两个皮带轮108上；在皮带轮108外侧均匀设有八个皮带卡座110；在底板101下面前后两侧的四个角处各设有一个行走部分固定座112；
所述的灭火器更换部分2包括两个第一液压缸固定板201、四个第一液压缸202、两个第二圆孔203、四个第一灭火器夹子204、两个第一伸缩套筒205、两个第一伸缩杆206、两个第二液压缸207、两个伸缩套筒固定板208、两个第三液压缸209、四个套筒210、第一转板211、十个第二滚珠212、第一圆盘213、三个第二伸缩套筒214、三个第二伸缩杆215、第一舵机216、第一舵机座217、第一并联机构底板218、三个第四液压缸219、第二并联机构底板220，所述的第一液压缸固定板201上面与第一伸缩杆206的下端固定连接，在其上面中间分别设有一个第二圆孔203；所述的两个第一液压缸202的缸体底部分别固定安装在第一液压缸固定板201上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第一灭火器夹子204的外侧面固定连接；所述的两个第一伸缩套筒205的上端分别固定安装在两个伸缩套筒固定板208下面；所述的第一伸缩杆206的上端滑动安装在第一伸缩套筒205下面的凹槽里；所述的第二液压缸207的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒205的内侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆206内侧面上的挡板固定连接；所述的四个套筒210内侧面分别固定安装在第一转板211前后两端的左右两侧上；所述的两个伸缩套筒固定板208的内侧端分别滑动安装在四个套筒210里；所述的两个第三液压缸209的缸体底部分别固定安装在第一转板211上面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个伸缩套筒固定板208上面的挡板固定连接；所述的三个第二伸缩套筒214呈三角形矩阵，其底部与底板101固定连接，其位置在第一并联机构固定座102外侧；所述的三个第二伸缩杆215上端与第一圆盘213下面固定连接，其下端分别滑动安装在三个第二伸缩套筒214上端的凹槽里；所述的第一并联机构底板218底面固定安装在第一并联机构固定座102上面，所述的三个第四液压缸219缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板218边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板220角处通过球铰连接；在第二并联机构底板220上面设有第一舵机座217，所述的第一舵机216竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座217里，其电机轴穿过第一圆盘213的圆孔与第一转板211的下面固定连接；在第一圆盘213上面设有十个半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠212分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一转板211下面的凹槽转动安装在十个第二滚珠212上；
所述的废旧灭火器运输部分3包括第二转板301、第五液压缸302、第五液压缸顶板303、两个第一挡板304、两个第六液压缸挡板305、两个第六液压缸底板306、两个第六液压缸307、两个第二灭火器夹子308、八个第三滚珠309、第二圆板310、第二舵机311、四个支撑柱312、第一圆形挡板313、四个第七液压缸314、第二圆形挡板315、废旧灭火器运输部分固定柱316、第二舵机固定柱317，在废旧灭火器运输部分固定柱316外侧设有第二圆形挡板315，所述的第二舵机固定柱317下面的圆柱滑动安装在废旧灭火器运输部分固定柱316上面的凹槽里，在第二舵机固定柱317外侧设有第一圆形挡板313，所述的四个第七液压缸314的缸体底部固定安装在第二圆形挡板315上面，其活塞杆端部与第一圆形挡板313下面固定连接，四个第七液压缸314呈圆周阵列；所述的四个支撑柱312呈圆周阵列，其下端与第二舵机固定柱317上面固定连接，其上端与第二圆板310下端固定连接；所述的八个第三滚珠309分别安装在第二圆板310上面设有八个半圆形凹槽，所述的八个第三滚珠309分别转动安装八个半圆形凹槽里；所述的第二转板301下面的凹槽转动安装在八个第三滚珠309上，所述的第二舵机311竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定柱317上面，其电机轴穿过第二圆板310上面的圆孔与第二转板301下面固定连接；所述的第五液压缸302的缸体底部固定安装在第二转板301下面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板303上面固定连接；在第五液压缸顶板303下面左右两侧各设有一个第一挡板304，在两个第一挡板304外侧各设有一个第六液压缸挡板305，在两个第六液压缸挡板305下面各设有一个第六液压缸底板306；所述的两个第六液压缸307的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸底板306内侧面，其活塞杆端部分别穿过两个第一挡板304外侧面的圆孔分别与两个第二灭火器夹子308底部固定连接；
所述的新灭火器储存部分4包括新灭火器滑动筒401、新灭火器储存部分外壳402、新灭火器储存部分固定柱403、两个第八液压缸404、第八液压缸顶板405、新灭火器推动板406、推动柱407，所述的新灭火器储存部分外壳402是一个中空无盖的长方体，在其下面靠前的位置设有新灭火器滑动筒401；所述的新灭火器储存部分固定柱403上面与新灭火器储存部分外壳402下面固定连接，其下面与新灭火器储存部分固定座105固定连接；所述的推动柱407滑动安装在新灭火器储存部分外壳402后面上的圆孔里，其前端与新灭火器推动板406后面固定连接；其后端与第八液压缸顶板405前面固定连接；所述的两个第八液压缸404的缸体底部分别固定安装在新灭火器储存部分外壳402左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板405前面固定连接；
所述的行走部分5包括第三舵机501、轮子座502、第二步进电机503、第二步进电机固定板504、轮子505、轮子轴506，所述的第三舵机501竖直向下放置，其底部固定安装在行走部分固定座112里，其电机轴与轮子座502上面固定连接；所述的轮子轴506转动安装在轮子座502两侧的圆孔里；所述的轮子505固定安装在轮子轴506上，其位置在轮子座502里；在轮子座502外侧面设有第二步进电机固定板504；所述的第二步进电机503水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板504下面，其电机轴与轮子轴506通过联轴器固定连接；
所述的灭火器搬运部分6包括灭火器搬运部分底板601、挡板固定板602、固定柱603、半圆弧挡板604、圆珠形滑杆605、四个第九液压缸606、两个第三灭火器夹子607、挡板608，所述的灭火器搬运部分底板601是一个长方形板子，在其上面左侧设有挡板608，在挡板608左面设有挡板固定板602；在挡板固定板602侧面设有固定柱603，所述的固定柱603固定安装在皮带卡座110里；在灭火器搬运部分底板601上面右侧设有半圆弧挡板604；在半圆弧挡板604右面设有圆珠形滑杆605，圆珠形滑杆605滑动安装在导轨111里；所述的四个第九液压缸606，两两一组，其缸体底部分别固定安装在半圆弧挡板604、挡板608内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三灭火器夹子607的外侧面固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将新灭火器竖直向上放到新灭火器储存部分外壳402里，然后通过行走部分5的第三舵机501和第二步进电机503协同工作来驱动轮子505行走使机器到达需要更换灭火器的前面；下一步通过两个第八液压缸404收缩带动第八液压缸顶板405带动新灭火器推动板406进而带动推动柱407将新灭火器推到新灭火器滑动筒401里，新灭火器从新灭火器滑动筒401掉到两个第三灭火器夹子607中间，通过四个第九液压缸606伸长带动第三灭火器夹子607将新灭火器夹住，通过两个第一步进电机113带动两个皮带轮108进而带动皮带109旋转来带动灭火器搬运部分6行走，当灭火器搬运部分6带动新灭火器到达灭火器搬运部分6下面，通过三个第四液压缸219收缩和两个第三液压缸209工作调整两个第一液压缸固定板201的位置，使其分别处于新灭火器上方和旧灭火器上方，通过两个第二液压缸207使灭火器从第二圆孔203进来通过四个第一液压缸202伸长将新灭火器和旧灭火器夹住，通过第一舵机216带动第一转板211旋转180度使新旧灭火器互换位置，通过四个第一液压缸202收缩将新灭火器放到在的位置和将旧灭火器放到灭火器搬运部分6上面；接下来通过两个第一步进电机113带动两个皮带轮108进而带动皮带109旋转来带动旧灭火器搬运部分6到达废旧灭火器运输部分3下面，通过四个第七液压缸314收缩和第五液压缸302伸长和第六液压缸307伸长将旧灭火器夹住，通过第二舵机311带动第二转板301旋转一定的角度使旧灭火器处于废旧灭火器储存箱104上面，通过两个第六液压缸307收缩将旧灭火器放到废旧灭火器储存箱104里。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种楼层灭火器更换车，包括底座（1）、灭火器更换部分（2）、废旧灭火器运输部分（3）、新灭火器储存部分（4）、四个行走部分（5）、五个灭火器搬运部分（6），其特征在于：
所述的底座（1）包括底板（101）、第一并联机构固定座（102）、第一圆孔（103）、废旧灭火器储存箱（104）、新灭火器储存部分固定座（105）、长方形凹槽（106）、七十四个第一滚珠（107）、两个皮带轮（108）、皮带（109）、八个皮带卡座（110）、导轨（111）、四个行走部分固定座（112）、两个第一步进电机（113）、六个第一步进电机固定板（114），所述的底板（101）是一个T形板子，在其上面的中间靠前的位置设有第一并联机构固定座（102），在底板（101）上面设有长方形凹槽（106），长方形凹槽（106）的位置在第一并联机构固定座（102）后侧，在长方形凹槽（106）的内侧面设有导轨（111），在长方形凹槽（106）的内部上面设有七十四个半圆形凹槽，所述的七十四个第一滚珠（107）转动安装在七十四个半圆形凹槽里；在底板（101）上面设有废旧灭火器储存箱（104），废旧灭火器储存箱（104）的位置在长方形凹槽（106）的左侧；在底板（101）上面设有新灭火器储存部分固定座（105），其位置在长方形凹槽（106）的右侧；在底板（101）上面设有第一圆孔（103），其位置在废旧灭火器储存箱（104）的前侧；在底板（101）下面中间设有六个第一步进电机固定板（114），其三个一组呈三角形阵列；所述的两个第一步进电机（113）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两组第一步进电机固定板（114）里，其电机轴分别与两个皮带轮（108）固定链接；所述的皮带（109）安装在两个皮带轮（108）上；在皮带轮（108）外侧均匀设有八个皮带卡座（110）；在底板（101）下面前后两侧的四个角处各设有一个行走部分固定座（112）；
所述的灭火器更换部分（2）包括两个第一液压缸固定板（201）、四个第一液压缸（202）、两个第二圆孔（203）、四个第一灭火器夹子（204）、两个第一伸缩套筒（205）、两个第一伸缩杆（206）、两个第二液压缸（207）、两个伸缩套筒固定板（208）、两个第三液压缸（209）、四个套筒（210）、第一转板（211）、十个第二滚珠（212）、第一圆盘（213）、三个第二伸缩套筒（214）、三个第二伸缩杆（215）、第一舵机（216）、第一舵机座（217）、第一并联机构底板（218）、三个第四液压缸（219）、第二并联机构底板（220），所述的第一液压缸固定板（201）上面与第一伸缩杆（206）的下端固定连接，在其上面中间分别设有一个第二圆孔（203）；所述的两个第一液压缸（202）的缸体底部分别固定安装在第一液压缸固定板（201）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第一灭火器夹子（204）的外侧面固定连接；所述的两个第一伸缩套筒（205）的上端分别固定安装在两个伸缩套筒固定板（208）下面；所述的第一伸缩杆（206）的上端滑动安装在第一伸缩套筒（205）下面的凹槽里；所述的第二液压缸（207）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（205）的内侧面上的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）内侧面上的挡板固定连接；所述的四个套筒（210）内侧面分别固定安装在第一转板（211）前后两端的左右两侧上；所述的两个伸缩套筒固定板（208）的内侧端分别滑动安装在四个套筒（210）里；所述的两个第三液压缸（209）的缸体底部分别固定安装在第一转板（211）上面前后两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个伸缩套筒固定板（208）上面的挡板固定连接；所述的三个第二伸缩套筒（214）呈三角形矩阵，其底部与底板（101）固定连接，其位置在第一并联机构固定座（102）外侧；所述的三个第二伸缩杆（215）上端与第一圆盘（213）下面固定连接，其下端分别滑动安装在三个第二伸缩套筒（214）上端的凹槽里；所述的第一并联机构底板（218）底面固定安装在第一并联机构固定座（102）上面，所述的三个第四液压缸（219）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构底板（218）边上的轴上，其活塞杆端部与第二并联机构底板（220）角处通过球铰连接；在第二并联机构底板（220）上面设有第一舵机座（217），所述的第一舵机（216）竖直向上放置，其底部固定安装在第一舵机座（217）里，其电机轴穿过第一圆盘（213）的圆孔与第一转板（211）的下面固定连接；在第一圆盘（213）上面设有十个半圆形凹槽，所述的十个第二滚珠（212）分别转动安装在十个半圆形凹槽里；所述的第一转板（211）下面的凹槽转动安装在十个第二滚珠（212）上；
所述的灭火器搬运部分（6）包括灭火器搬运部分底板（601）、挡板固定板（602）、固定柱（603）、半圆弧挡板（604）、圆珠形滑杆（605）、四个第九液压缸（606）、两个第三灭火器夹子（607）、挡板（608），所述的灭火器搬运部分底板（601）是一个长方形板子，在其上面左侧设有挡板（608），在挡板（608）左面设有挡板固定板（602）；在挡板固定板（602）侧面设有固定柱（603），所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）里；在灭火器搬运部分底板（601）上面右侧设有半圆弧挡板（604）；在半圆弧挡板（604）右面设有圆珠形滑杆（605），圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（111）里；所述的四个第九液压缸（606），两两一组，其缸体底部分别固定安装在半圆弧挡板（604）、挡板（608）内侧面，其活塞杆端部分别与两个第三灭火器夹子（607）的外侧面固定连接；
所述的灭火器更换部分（2）的第一并联机构底板（218）下面与第一并联机构固定座（102）固定连接，所述的三个第二伸缩套筒（214）下面与底板（101）固定连接；所述的废旧灭火器运输部分（3）的废旧灭火器运输部分固定柱（316）与第一圆孔（103）固定连接；所述的新灭火器储存部分（4）的新灭火器储存部分固定柱（403）下面与新灭火器储存部分固定座（105）上面固定连接；所述的四个行走部分（5）的四个第三舵机（501）底部分别固定安装在四个行走部分固定座（112）里；所述的灭火器搬运部分（6）的灭火器搬运部分底板（601）下面滑动安装在两排第一滚珠（107）上，所述的固定柱（603）固定安装在皮带卡座（110）的圆孔里，圆珠形滑杆（605）滑动安装在导轨（11）里。
2.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的废旧灭火器运输部分（3）包括第二转板（301）、第五液压缸（302）、第五液压缸顶板（303）、两个第一挡板（304）、两个第六液压缸挡板（305）、两个第六液压缸底板（306）、两个第六液压缸（307）、两个第二灭火器夹子（308）、八个第三滚珠（309）、第二圆板（310）、第二舵机（311）、四个支撑柱（312）、第一圆形挡板（313）、四个第七液压缸（314）、第二圆形挡板（315）、废旧灭火器运输部分固定柱（316）、第二舵机固定柱（317），在废旧灭火器运输部分固定柱（316）外侧设有第二圆形挡板（315），所述的第二舵机固定柱（317）下面的圆柱滑动安装在废旧灭火器运输部分固定柱（316）上面的凹槽里，在第二舵机固定柱（317）外侧设有第一圆形挡板（313），所述的四个第七液压缸（314）的缸体底部固定安装在第二圆形挡板（315）上面，其活塞杆端部与第一圆形挡板（313）下面固定连接，四个第七液压缸（314）呈圆周阵列；所述的四个支撑柱（312）呈圆周阵列，其下端与第二舵机固定柱（317）上面固定连接，其上端与第二圆板（310）下端固定连接；所述的八个第三滚珠（309）分别安装在第二圆板（310）上面设有八个半圆形凹槽，所述的八个第三滚珠（309）分别转动安装八个半圆形凹槽里；所述的第二转板（301）下面的凹槽转动安装在八个第三滚珠（309）上，所述的第二舵机（311）竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定柱（317）上面，其电机轴穿过第二圆板（310）上面的圆孔与第二转板（301）下面固定连接；所述的第五液压缸（302）的缸体底部固定安装在第二转板（301）下面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（303）上面固定连接；在第五液压缸顶板（303）下面左右两侧各设有一个第一挡板（304），在两个第一挡板（304）外侧各设有一个第六液压缸挡板（305），在两个第六液压缸挡板（305）下面各设有一个第六液压缸底板（306）；所述的两个第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸底板（306）内侧面，其活塞杆端部分别穿过两个第一挡板（304）外侧面的圆孔分别与两个第二灭火器夹子（308）底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的新灭火器储存部分（4）包括新灭火器滑动筒（401）、新灭火器储存部分外壳（402）、新灭火器储存部分固定柱（403）、两个第八液压缸（404）、第八液压缸顶板（405）、新灭火器推动板（406）、推动柱（407），所述的新灭火器储存部分外壳（402）是一个中空无盖的长方体，在其下面靠前的位置设有新灭火器滑动筒（401）；所述的新灭火器储存部分固定柱（403）上面与新灭火器储存部分外壳（402）下面固定连接，其下面与新灭火器储存部分固定座（105）固定连接；所述的推动柱（407）滑动安装在新灭火器储存部分外壳（402）后面上的圆孔里，其前端与新灭火器推动板（406）后面固定连接；其后端与第八液压缸顶板（405）前面固定连接；所述的两个第八液压缸（404）的缸体底部分别固定安装在新灭火器储存部分外壳（402）左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（405）前面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种楼层灭火器更换车，其特征在于：所述的行走部分（5）包括第三舵机（501）、轮子座（502）、第二步进电机（503）、第二步进电机固定板（504）、轮子（505）、轮子轴（506），所述的第三舵机（501）竖直向下放置，其底部固定安装在行走部分固定座（112）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接；所述的轮子轴（506）转动安装在轮子座（502）两侧的圆孔里；所述的轮子（505）固定安装在轮子轴（506）上，其位置在轮子座（502）里；在轮子座（502）外侧面设有第二步进电机固定板（504）；所述的第二步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（504）下面，其电机轴与轮子轴（506）通过联轴器固定连接。
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