CN112706075A - 一种等角垫板加工用的调平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种等角垫板加工用的调平装置，属于等角垫板加工辅助工具技术领域，该调平装置包括母板；夹持组件，安装在母板的顶面上；底板和安装在底板上的若干电动顶升设备，若干电动顶升设备的升降端分别通过铰接件铰接在母板底面的不同位置；信息采集系统，用于采集等角垫板不同位置相对于底板的高度信息；控制系统，控制系统与信息采集系统以及电动顶升设备均电连接，以根据信息采集系统采集的信息控制若干电动顶升设备的工作状态。通过上述结构，本申请提供的调平装置使用电动顶升设备取代人工拧螺杆来调节母板上各个位置相对于底板的高度，从而消除人工拧螺杆调节过程中产生的误差，提高等角垫板的调平精度和调平效率，节省劳动力。

Description

一种等角垫板加工用的调平装置

技术领域

本发明属于等角垫板加工辅助工具技术领域，特别涉及一种等角垫板加工用的调平装置。

背景技术

在磨床上加工等角垫板时，需利用调平装置对等角垫板进行调平，现有调平装置用于对等角垫板进行调平时需操作人员花费大量的时间和精力来进行逐步逼近调平，存在费时费力且调平精度低的缺点。

发明内容

本发明提供一种等角垫板加工用的调平装置，用于解决现有技术中的此类调平装置用在等角垫板加工时调平所存在的费时费力以及调平精度低的技术问题的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种等角垫板加工用的调平装置，包括：

母板；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述母板的顶面上，用于装夹所述等角垫板；

底板和安装在所述底板上的若干电动顶升设备，若干所述电动顶升设备的升降端分别通过铰接件铰接在所述母板底面的不同位置；

信息采集系统，用于采集所述等角垫板不同位置相对于所述底板的高度信息；

控制系统，所述控制系统与所述信息采集系统以及所述电动顶升设备均电连接，用于根据所述信息采集系统采集的信息控制若干所述电动顶升设备的工作状态。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述电动顶升设备包括：内筒、外筒和伸缩筒，所述内筒和所述外筒连接在一起，并于所述内筒外壁和所述外筒内壁之间形成间隙，所述伸缩筒滑动插装在所述间隙中；

动力装置和传动组件，所述内筒筒壁上设有通槽，所述通槽的长度方向与所述内筒的轴向同向，所述伸缩筒上安装有拨动杆，所述拨动杆穿过所述通槽并伸入所述内筒，所述传动组件传动连接在所述动力装置和所述拨动杆之间；

所述外筒的底端连接在所述底板上，所述伸缩筒的顶端通过所述铰接件铰接在所述母板底面。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述传动组件包括丝杠和滚珠丝母，所述外筒的底端封闭，所述内筒的顶端安装有端盖，所述丝杠的两端转动插装在所述外筒的封闭端以及所述端盖上，所述滚珠丝母螺接在所述丝杠上，所述拨动杆连接于所述滚珠丝母上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述动力装置包括电动机以及带传动副，所述带传动副传动连接在所述电动机的转轴和所述丝杠之间。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述伸缩筒的外壁上沿所述伸缩筒轴向设有腰型槽，所述外筒筒壁上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓插入所述腰型槽中。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述电动顶升设备的数量为四个，四个所述电动顶升设备分别分布于同一正方形的四个顶点上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述夹持组件包括第一块体、第二块体以及长螺钉，所述第一块体和所述第二块体均连接在所述母板顶面上，并且所述第一块体和所述第二块体相对的位置均设有螺孔，两个所述螺孔中分别螺接一颗所述长螺钉，两颗所述长螺钉上均螺接有一个螺母。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述母板顶面上还安装有用于顶撑在所述等角垫板底面上的支承杆。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述底板上还安装有防护罩，所述防护罩罩在若干所述电动顶升设备外。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述铰接件为球型铰链。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的等角垫板加工用的调平装置，包括母板、夹持组件、底板和安装在底板上的若干电动顶升设备，还包括信息采集系统以及控制系统，夹持组件安装在母板的顶面上以夹持的等角垫板，若干电动顶升设备的升降端分别通过铰接件铰接在母板底面的不同位置，信息采集系统采集等角垫板不同位置相对于底板的高度信息，控制系统与信息采集系统电连接与若干电动顶升设备均电连接，以处理信息采集系统采集的数据并根据得到的数据来控制若干电动机顶升设备的工作状态，这样，使用电动顶升设备取代人工拧螺杆来调节母板上各个位置相对于底板的高度，也即调节等角垫板上各个位置相对于底板的高度，从而消除人工拧螺杆调节过程中产生的误差，提高等角垫板的调平精度，并且能够节省劳动力，提高等角垫板调平的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中的等角垫板加工用的调平装置的结构示意图；

图2是本申请中的电动顶升设备的结构示意图；

图3是本申请中的等角垫板加工用的调平装置的控制原理框图；

图4是本申请中的等角垫板的模型图；

图5是边长为L的正方形等角垫板的对角线截面图；

图6是边长为L的正方形等角垫板的对角调整几何截面分析图；

图7是边长为a的小正方形与边长为A的大正方形建模关系图；

图8是长方形等角垫板与下正方形等角垫板的关系图。

图中：

1-母板；2-第一块体；3-第二块体；4-长螺钉；5-螺母；6-等角垫板；7-底板；8-电动顶升设备；81-内筒；82-外筒；83-伸缩筒；84-电动机；85-带传动副；86-丝杠；87-滚珠丝母；88-轴承；89-端盖；9-拨动杆；10-限位螺栓；11-铰接件；12-信息采集系统；13-控制系统；131-信息处理模块；132-建模模块；133-处理计算模块；134-转换模块；135-输出单元模块；14-支承杆；15-防护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种等角垫板加工用的调平装置，用于解决现有技术中的此类调平装置用在等角垫板加工时调平所存在的费时费力以及调平精度低的技术问题。具体地，现有技术中的调平装置中，等角垫板装夹在底板7上，底板7通过不同螺杆来控制四个角的相对高度，调平时，需操作人员手动转动螺杆，调节过程中无法知道等角垫板的每个调节支承点的调节的高度数值，比如螺纹的螺距为1mm,那么螺柱旋转半圈，高度变化0.5mm，所以控制精度在0.5mm，而等角垫板加工精度一般控制在0.03mm，那么调节螺杆只能旋转3/100圈，这用手工来控制非常困难，也很难一次将调整定位支承的高度调到位，所以必须采用逐步逼近方法来调整等角垫板的每个调节支承点的高度数值，每一次微调完每个支承点后，需使用百分表来检查测量等角垫板的调整高度是否达到精度范围大小，来确定下一次进行微调的时候需要大约掌握调整多少高度值的范围，这样周而复始直到安装在砂轮机上的百分表检查测量出来的等角垫板调整高度达到精度范围，从而耗费操作人员大量时间和精力。

本实施例提供的等角垫板加工用的调平装置包括母板1、夹持组件、底板7和安装在底板7上的若干电动顶升设备8。

夹持组件安装在母板1上，用于装夹等角垫板6。作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的夹持组件包括第一块体2、第二块体3以及长螺钉4，第一块体2和第二块体3焊接或者通过螺丝固接在母板1的顶面上，并且第一块体2和第二块体3正对设置，在第一块体2和第二块体3相对的位置均设有螺孔，两个螺孔中分别螺接一颗长螺钉4，两颗长螺钉4的螺纹段端部正对，而且在每颗长螺钉4上均螺接一颗螺母5。使用时，调节长螺钉4的螺接程度，便可以调节两颗长螺钉4螺纹段端部之间的相对距离，将等角垫板6放置在两颗长螺钉4之间，调节长螺钉4的螺接程度，便可以实现将等角垫板6夹紧的效果，而且可调节等角垫板6相对于母板1的位置，最后利用螺母5锁紧。当然，本实施例中的夹持组件也可以是其余能够夹紧的结构。母板1则是一块平板。作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在母板1顶面上通过螺丝还安装有支承杆14，支承杆14的顶端顶撑在等角垫板6底面上，以使得等角垫板6能够安装更稳固，或者，该支承杆14螺接在母板1上。

电动顶升设备8的外壳安装在底板7上，值得注意的是，本实施例中的底板7也是一块平板，底板7表面经过处理后而有很好的平面度，电动顶升设备8的升降端朝上，其通过电来控制升降端相对于底板7的升降，电动升降设备的数量为若干个，若干个电动顶升设备8的升降端分别通过铰接件11铰接在母板1底面的不同位置，这样，当调节不同的电动顶升设备8运行，便可以调节母板1不同位置相对于底板7的高度，进而调节等角垫板6上不同位置相对于底板7的高度。最佳地，本实施例中的铰接件11为球型铰链，球型铰链为高精度、高刚性、零间隙精密关节轴承，确保了控制精度达到0.002mm的要求，其摆动幅度为±300，能满足最大倾斜角度≤550的各种规格尺寸等角垫板6的要求。当然，铰接件11也可以是铰接座和铰接轴组成的结构。

信息采集系统12包括用于采集等角垫板6不同位置图像信息的采集设备(譬如摄像头)，使用图像处理技术，从而获得等角垫板6不同位置相对底板7的高度信息。控制系统13与信息采集系统12以及电动顶升设备8均电连接，用于根据信息采集系统12采集的信息控制若干电动顶升设备8的工作状态。

通过上述结构，本实施例提供的等角垫板加工用的调平装置使用电动顶升设备8取代人工拧螺杆来调节母板1上各个位置相对于底板7的高度，也即调节等角垫板6上各个位置相对于底板7的高度，并且调平速度更快，从而消除人工拧螺杆调节过程中产生的误差，提高等角垫板6的调平精度，并且能够节省劳动力，提高等角垫板6调平的效率，提升企业效率。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的控制系统13包括：

信息处理模块131，与信息采集系统12电连接，用于接受信息采集系统12采集的等角垫板6不同位置的高度信息并将高度信息转换为能被控制设备处理的信号；

建模模块132，建模模块132电连接在信息处理模块131上，经过信息处理模块131处理后的信号传输至建模模块132以对等角垫板6进行建模，从而将形状以及尺寸的等角垫板6构建为一特定的模型；

处理计算模块133，处理计算模块133与建模模块132电连接，以接受建模模块132所构建的模型信息，并对接受到的信号进行计算处理，从而得出等角垫板6上不同位置应该调整的高度信息(包括升高数据和降低数据)；

转换模块134，转换模块134与处理计算模块133电连接，以接受处理计算模块133得出的信号并将该信号转换为能被电动顶升设备8识别的信号；

输出单元模块135，输出单元模块135电连接在转换模块134和电动顶升设备8之间，以将转换模块134得到的信号出书至对应的电动顶升设备8上，从而驱动不同的电动顶升设备8做相同/不同的动作。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的电动顶升设备8的数量为四个，四个电动顶升设备8分别分布在同一正方形的四个顶点上，从而对等角垫板6进行更精准地调高。。

本实施例中的建模模块建模方法如下(其中厚对应位置高，薄对应位置低，另外四个电动顶升设备分别为X、Y、Z和R)：

1)边长为L的正方形等角垫板6与本调平装置的4个球型铰链点构成的长宽尺寸重合时的建模正方形(边长为L)：

等角垫板6尺寸是边长为L的大正方形建模模型一：即电动升降设备8的4个球型铰链升降值就是等角垫板6对应的角的高度调整值。(本调平装置的4个球型铰链支承点构成边长为L的正方形)

a)该调高装置对角调整原理(见图4，见图5，见图6)

b)由图4、图5知道：等角垫板6对角高度之和相等，所以等角垫板6对角线的交点O的高度等于四角垫板6对角高度之和的一半，即(AA1+CC1)/2＝OO1；(BB1+DD1)/2＝OO1。

c)图5为等角垫板对角线截面图，A1A2＝C1C2＝A2A3＝(AA1-CC1)/2；B1B2＝D1D2＝B2B3＝(BB1-DD1)/2

d)6图6为等角垫板对角调整几何截面分析图，A1点即是其中一个动升降设备球型铰链点,也是等角垫板C角的下点C1点；B1点即是另一个电动升降设备球型铰链点,也是等角垫板B1的下点B1点；D1点即是另一个电动升降设备球型铰链点,也是等角垫板D角的下点D1点；由图6知道：A1A2＝C1C2＝A2A3＝(AA1-CC1)/2；B1B2＝D1D2＝B2B3＝(BB1-DD1)/2，

e)、从图6知道等角垫板对角调整时的厚角对应电动升降设备降低，等角垫板的薄角对应电动升降设备升高，厚角对应的电动升降设备降低值等于对角高度差的一半值，薄角对应的电动升降设备升高值等于对角高度差的一半值。

A、C点的升降值＝±(A-C)/2；(负代表厚角对应的电动升降设备降低，正代表薄角对应的电动升降设备升高值)

B、D点的升降值＝±(B-D)/2；(负代表厚角对应的电动升降设备降低，正代表薄角对应的电动升降设备升高值)

2)当等角垫板长宽尺寸为a与本调平装置的4个球型铰链构成的长宽尺寸为L不重合时(L＞a)，即等角垫板构成小正方形时的建模：

等角垫板尺寸是边长为a的小正方形时的建模模型二：就是将小正方形的等角垫板对应的角高度值可以转换成电动升降设备的4个球型铰链升降值。

四个电动升降设备球型铰链支承组成的四边形为正方形边长为L，等角垫板为正方形边长为a，等角垫板四个角的高度分别为A、B、C、D。四个电动升降设备球型铰链支承点为X、Y、Z、R。当L＞a时，对等角垫板对角调整几何截面分析(见图7)：

a)、求X点的降低值：

当以对角YZ为旋转轴，对角XR绕旋转轴YZ摆动，从图7对角线XR的截面图知道：A1A2＝A2A3＝(A-C)/2；OO1＝(A+C)/2；O1X2＝√2L/2；O1A2＝√2a/2；△O1A1A2∽△O1X1X2；X1X2/A1A2＝O1X2/O1X2；所以X1X2＝(A-C)/2×L/a，X点高度＝XX1＝XX2+X1X2＝OO1+X1X2＝(A+C)/2+(A-C)/2×L/a

所以X点的降低值＝XX1-XX2＝(A-C)/2×L/a；

b)、求R点的升高值：

因为△O1X1X2≌△O1R1R2；所以X1X2＝R1R2；R点高度＝RR1＝RR2-R1R2＝OO1-X1X2＝(A+C)/2-(A-C)/2×L/a；

所以R点的升高值＝RR2-RR1＝(A-C)/2×L/a；

C)、求Y点的降低值：

当以对角线XR为旋转轴，对角YZ绕为旋转轴XR摆动，同理从图7知道：Y点高度＝(B+D)/2+(B-D)/2×L/a

所以Y点的降低值＝YY1-YY2＝(B-D)/2×L/a；

d)、求Z点的升高值：

同理Z点高度＝(B+D)/2-(B-D)/2×L/a；

所以Z点的升高值＝ZZ-ZZ2＝(B-D)/2×L/a；

3)、长方形等角垫板ABCD与本调平装置的4个球型铰链构成的长宽尺寸为L不重合时的建模：

长方形等角垫板长度为a、宽度为b时的建模模型三：

a)、长方形等角垫板建模方法：由于长方形等角垫板不能直接与本调平装置的4个球型铰链构成的正方形建立直接的图形关系，由建模模型二可知：小正方形的等角垫板对应的角高度值可以转换成电动升降设备的4个球型铰链升降值。而长方形等角垫板ABCD可以转换成小正方形的等角垫板对应的角高度值，所以长方形等角垫板ABCD可以通过中间变化成小正方形A0B0C0D0的等角垫板对应的角高度值，再转换成电动升降设备的4个球型铰链升降值。

b)、将长方形等角垫板ABCD进行中间转化为小正方形A0B0C0D0等角垫板(见图8)

就是将边长为a、宽度为b的长方形的等角垫板对应的角高度值调整值转换成边长为a的小正方形A0B0C0D0的对应升降值。

假设有一块边长为a的小正方形A0B0C0D0等角垫板，它包含有长方形等角垫板ABCD，

那么通过图8知道:OAD1A02＝a/2；OAD1A2＝b/2；OADOAD1＝(A+D)/2；A1A2＝A2A3＝(A-D)/2；△OAD1A1A2∽△OAD1A01A02；△OAD1A01A02≌△OAD1D01D02；

所以A01A02/A1A2＝OAD1A02/OAD1A2；

所以A01A02＝(A-D)/2×(a/b)；

A0的高度＝A01A0＝A0A02+A01A02＝OADOAD1+A01A02＝(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)；

D0的高度＝D01D0＝OADOAD1-D01D02＝(A+D)/2-(A-D)/2×(a/b)。

同理通过图8知道：OBC1B02＝a/2；OBC1B2＝b/2；OBCOBC1＝(B+C)/2；B1B2＝B2B3＝(B-C)/2；△OBC1B1B2∽△OBC1B01B02；△OBC1B01B02≌△OBC1C01C02；所以B01B02/B1B2＝OBC1B02/OBC1B2；B01B02＝(B-C)/2×(a/b)

B0点的高度＝B01B0＝B0B02+B01B02＝OBCOBC1+B01B02＝(B+C)/2+(B-C)/2×(a/b)；

C0点的高度＝C01C0＝OBCOBC1-C01C02＝(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)。

11、数据图形转换处理模块3中的转换模块

转换模块就是将长度为a,宽度为b的等角垫板ABCD转换成电动升降设备的4个球型铰链升降数据块。

1)、由长方形等角垫板长度为a、宽度为b时的建模模型三：即将长方形(长度为a、宽度为b)转化成边长为a的小正方形A0B0C0D0的四个角的高度。

A0点的高度：A0＝(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)；

B0点的高度：B0＝(B+C)/2+(B-C)/2×(a/b)；

C0点的高度：C0＝(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)；

D0点的高度：D0＝(A+D)/2-(A-D)/2×(a/b)；

2)、由等角垫板尺寸是边长为a的小正方形时的建模模型二：即将边长为a的小正方形转换成边长为L的大正方形的四个角的高度。

边长为a的正方形四角垫板转化成四个支承组成的正方形的关系：

X点高度：X＝(A0+C0)/2+(A0-C0)/2×L/a；

Y点高度:Y＝(B0+D0)/2+(B0-D0)/2×L/a；

R点高度:R＝(A0+C0)/2-(A0-C0)/2×L/a；

Z点高度:Z＝(B0+D0)/2-(B0-D0)/2×L/a；

3)长度为a,宽度为b的等角垫板ABCD转换为边长为L的大正方形的四个角的高度：

将建模模型三中的A0、B0、C0、D0的代数式带入建模模型二得：

X点高度：X＝(A0+C0)/2+(A0-C0)/2×L/a＝〔(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)〕+〔(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)〕/2+〔(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)〕-〔(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)〕/2×L/a＝〔b(A+B+C+D)+a(A-D-B+C)〕/4b+(A+D-B-C)L/4a+(A+B-C-D)L/4b＝(A+B+C+D)/4+(A+D-B-C)L/4a+(A+B-C-D)L/4b；

R点高度：R＝(A0+C0)/2-(A0-C0)/2×L/a＝〔(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)〕+〔(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)〕/2+〔(A+D)/2+(A-D)/2×(a/b)〕-〔(B+C)/2-(B-C)/2×(a/b)〕/2×L/a＝(A+B+C+D)/4-(A+D-B-C)L/4a-(A+B-C-D)L/4b

Y点高度：Y＝(B0+D0)/2+(B0-D0)/2×L/a＝(A+B+C+D)/4+(B+C-D-A)L/4a+(A+B-C-D)L/4b；Z点高度：Z＝(B0+D0)/2-(B0-D0)/2×L/a＝(A+B+C+D)/4-(B+C-D-A)L/4a-(A+B-C-D)L/4b；

4)、长度为a,宽度为b的等角垫板ABCD转换成电动升降设备的4个球型铰链升降数据块:

由于等角垫板对角线的交点O的高度等于四角垫板对角高度之和的一半,由于A+C＝B+D＝2倍交点O的高度，所以(A+B+C+D)/4＝等角垫板对角线的交点O的高度。

当采用对角调整时等角垫板对角线的交点O的高度不会发生变化，所以X、Y、Z、R轴的高度调整幅度如下:

X轴高度调整幅度:X＝(A+D-B-C)L/4a+(A+B-C-D)L/4b

R轴高度调整幅度:R＝(A+D-B-C)L/4a-(A+B-C-D)L/4b

Y轴高度调整幅度:Y＝(B+C-D-A)L/4a+(A+B-C-D)L/4b

Z轴高度调整幅度:Z＝(B+C-D-A)L/4a-(A+B-C-D)L/4b。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种实施方式，本实施例中，上述电动顶升设备8包括内筒81、外筒82和伸缩筒83，内筒81、外筒82和伸缩筒83均是直筒结构，内筒81和外筒82通过螺丝连接在一起，具体地，外筒82的底端封闭，内筒81的顶端通过螺丝连接在外筒82的封闭端，在外筒82和内筒81之间形成间隙，伸缩筒83便滑动伸缩插装在间隙中，也即伸缩筒83可以在间隙中沿外筒82/内筒81的轴向伸缩。

本实施例中的电动顶升设备8还包括动力装置和传动组件，在内筒81的筒壁上设有通槽，在伸缩筒83上安装有拨动杆9，具体地，拨动杆9螺接在伸缩筒83上并伸出伸缩筒83外壁，拨动杆9穿过上述通槽并伸入内筒81，上述传动组件则传动连接在上述动力装置以及拨动杆9之间，以将动力装置的动力传递至拨动杆9以驱动拨动杆9在通槽中沿通槽的长度方向滑动，进而驱动伸缩筒83在上述间隙中伸缩/升降。

外筒82的底端设置有耳板，耳板通过螺丝连接在底板7上，或者是外筒82的底端卡接在底板7上，伸缩筒83的顶端一体成型设有封板，上述球型铰链通过螺丝连接在母板1上，而上述封板则与上述球型铰链相接，从而使得伸缩筒83铰接在母板1底面上。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的传动组件包括丝杠86和滚珠丝母87，滚珠丝母87螺接在丝杠86上，并且该滚珠丝母87位于内筒81中，拨动杆9伸入内筒81的一端螺接或者卡接在滚珠丝母87上，在外筒82的顶端通过螺丝固接有一块端盖89，丝杠86的两端分别转动插装在外筒82的封闭端和上述端盖89上，更优地，丝杠86与外筒82封闭端之间以及丝杠86与端盖89之间均设有轴承88，以使得丝杠86能平顺转动。动力装置驱动丝杠86转动，滚珠丝母87则可以在内筒81中升降，从而驱动伸缩筒83升降/伸缩。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的动力装置包括电动机84和带传动副85，带传动副85传动连接在电动机84的转轴和丝杠86之间。当然，带传动副85也可采用链条代替。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在伸缩筒83的外壁上沿伸缩筒83轴向设有腰型槽，在外筒82筒壁上螺接有限位螺栓10，限位螺栓10插接在腰型槽中，从而对伸缩筒83的升降进行限位。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在底板7上安装有防护罩15，防护罩15罩在若干电动顶升设备8外，从而对电动顶升设备8进行保护，延长使用寿命。具体地，防护罩15包括主罩体和副罩体，副罩体罩在伸缩筒83与铰接件11相接的区段上，主罩体罩在电动顶升设备8的主体外。

实施例3：

本实施例作为上述实施例提供的等角垫板加工用的调高装置的使用方法实施例：

将等角垫板6装夹在夹持组件上并搭接在支承杆14上，利用信息采集系统12采集等角垫板6上不同位置的高度信息，随后中控系统13控制不同的电动顶升设备8运行，从而对等角垫板6进行调高，随后利用磨床在等角垫板6的上板面进行加工；

而后，将等角垫板6翻面，重新上述步骤，便可加工出来符合要求的等角垫板6。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于，包括：

母板；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述母板的顶面上，用于装夹所述等角垫板；

底板和安装在所述底板上的若干电动顶升设备，若干所述电动顶升设备的升降端分别通过铰接件铰接在所述母板底面的不同位置；

信息采集系统，用于采集所述等角垫板不同位置相对于所述底板的高度信息；

控制系统，所述控制系统与所述信息采集系统以及所述电动顶升设备均电连接，用于根据所述信息采集系统采集的信息控制若干所述电动顶升设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述电动顶升设备包括：内筒、外筒和伸缩筒，所述内筒和所述外筒连接在一起，并于所述内筒外壁和所述外筒内壁之间形成间隙，所述伸缩筒滑动插装在所述间隙中；

动力装置和传动组件，所述内筒筒壁上设有通槽，所述通槽的长度方向与所述内筒的轴向同向，所述伸缩筒上安装有拨动杆，所述拨动杆穿过所述通槽并伸入所述内筒，所述传动组件传动连接在所述动力装置和所述拨动杆之间；

所述外筒的底端连接在所述底板上，所述伸缩筒的顶端通过所述铰接件铰接在所述母板底面。

3.根据权利要求2所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述传动组件包括丝杠和滚珠丝母，所述外筒的底端封闭，所述内筒的顶端安装有端盖，所述丝杠的两端转动插装在所述外筒的封闭端以及所述端盖上，所述滚珠丝母螺接在所述丝杠上，所述拨动杆连接于所述滚珠丝母上。

4.根据权利要求3所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述动力装置包括电动机以及带传动副，所述带传动副传动连接在所述电动机的转轴和所述丝杠之间。

5.根据权利要求2所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述伸缩筒的外壁上沿所述伸缩筒轴向设有腰型槽，所述外筒筒壁上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓插入所述腰型槽中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述电动顶升设备的数量为四个，四个所述电动顶升设备分别分布于同一正方形的四个顶点上。

7.根据权利要求6所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一块体、第二块体以及长螺钉，所述第一块体和所述第二块体均连接在所述母板顶面上，并且所述第一块体和所述第二块体相对的位置均设有螺孔，两个所述螺孔中分别螺接一颗所述长螺钉，两颗所述长螺钉上均螺接有一个螺母。

8.根据权利要求7所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述母板顶面上还安装有用于顶撑在所述等角垫板底面上的支承杆。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述底板上还安装有防护罩，所述防护罩罩在若干所述电动顶升设备外。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的一种等角垫板加工用的调平装置，其特征在于：所述铰接件为球型铰链。

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