CN218976728U - 一种全方位3d扫描台 - Google Patents

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俞浩
陈燕
程广涛
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Huixiang Intelligent Technology Tianjin Co ltd
Tianjin University of Commerce
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Huixiang Intelligent Technology Tianjin Co ltd
Tianjin University of Commerce
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Abstract

本实用新型公开了一种全方位3D扫描台,其技术方案包括:底座和检测台,所述底座顶部中间安装有固定柱,所述固定柱顶部安装有支撑台,所述支撑台顶部安装有缓冲座,所述缓冲座内部中间套接有缓冲架,所述缓冲架顶部安装有检测台,所述缓冲座内部中间设有缓冲槽,所述缓冲槽内部位于缓冲架上下表面均安装有阻尼垫B,所述缓冲架外表面位于缓冲座顶部安装有阻尼垫A,所述固定柱外表面通过轴承安装有旋转套。一种全方位3D扫描台解决了现有的部分3D扫描台采用旋转工件进行激光扫描,工件在旋转过程中极易在离心力和振动力影响发生移位,导致扫描器产生扫描模型出现偏差的问题,降低了工件的移位几率,从而提高了扫描器的扫描精度。

Description

一种全方位3D扫描台
技术领域
本实用新型涉及3D扫描技术领域,具体为一种全方位3D扫描台。
背景技术
3D扫描技术的可三维展示性,可展示在社会生活中的方方面面,基于扫描技术的发展,可以运用软件对物体结构进行多方位扫描,从而建立物体的三维数字模型,采用3D扫描技术,使得对物体进行照相测量成为可能,所谓照相测量,就是类似于照相机对视野内的物体进行照相,不同的是照相机摄取的是物体的二维图像,而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
经过海量检索,发现现有技术中的3D扫描台如公开号为CN216490672U公开的一种全方位3D扫描台,能够对人体进行高效扫描、使用安全方便,用于解决现有3D扫描台的可操作型和减少结构复杂,使安装与维修简单。
现有的部分3D扫描台采用旋转工件进行激光扫描,工件在旋转过程中极易在离心力和振动力影响发生移位,导致扫描器产生扫描模型出现偏差,为此,我们提出一种全方位3D扫描台,降低了工件的移位几率,从而提高了扫描器的扫描精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位3D扫描台,具备工件放置稳定性高的优点,解决了现有的部分3D扫描台采用旋转工件进行激光扫描,工件在旋转过程中极易在离心力和振动力影响发生移位,导致扫描器产生扫描模型出现偏差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全方位3D扫描台,包括底座和检测台,其中所述底座顶部中间安装有固定柱,所述固定柱顶部安装有支撑台,所述支撑台顶部安装有缓冲座,所述缓冲座内部中间套接有缓冲架,所述缓冲架顶部安装有检测台,所述缓冲座内部中间设有缓冲槽,所述缓冲槽内部位于缓冲架上下表面均安装有阻尼垫B,所述缓冲架外表面位于缓冲座顶部安装有阻尼垫A,所述固定柱外表面通过轴承安装有旋转套,所述旋转套一侧靠近顶部安装有旋转架,所述旋转架顶部靠近末端安装有支撑柱,所述支撑柱内部套接有升降柱,所述升降柱顶部一侧安装有电机D,所述电机D输出轴安装有翻转架。
优选的,所述旋转架底部位于支撑柱位置处安装有电机A,所述电机A输出轴安装有升降杆,所述升降杆套接于升降柱内部,所述升降杆与升降柱通过螺纹旋合连接。
优选的,所述旋转套外表面靠近底部安装有齿轮A,所述底座顶部靠近齿轮A一侧安装有电机B,所述电机B输出轴位于齿轮A一侧安装有齿轮B,所述齿轮A与齿轮B相啮合。
优选的,所述缓冲座共设有四个,且四个所述缓冲座分设于支撑台顶部四个角位置处。
优选的,所述翻转架一侧靠近顶部安装有电机C,所述电机C输出轴位于翻转架下表面通过定位座安装有旋转轴,所述旋转轴外表面套接有滑块,所述滑块下表面中间安装有扫描器。
优选的,所述阻尼垫A共设有四个,且四个所述阻尼垫A分设于四个缓冲座顶部位置处。
优选的,所述旋转轴与滑块通过螺纹旋合连接,所述滑块顶部与翻转架摩擦接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置支撑台、缓冲座、缓冲架、阻尼垫A和阻尼垫B,达到增加检测台使用稳定性的效果,以解决部分3D扫描台采用旋转工件进行激光扫描,工件在旋转过程中极易在离心力和振动力影响发生移位,导致扫描器产生扫描模型出现偏差的问题,降低了工件的移位几率,从而提高了扫描器的扫描精度。
2、本实用新型通过设置电机A、升降杆、支撑柱和升降柱,达到方便调整扫描器高度的效果,以解决扫描的工件高度差异较大,部分工件与扫描器极易发生干涉,易导致扫描器损坏的问题,提高了扫描台的使用适用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为图1当中A的放大结构示意图;
图3为本实用新型检测台的仰视结构示意图;
图4为图1当中B的放大结构示意图;
图5为图1当中C的放大结构示意图。
附图标记:1、电机A;2、底座;3、齿轮A;4、固定柱;5、电机B;6、齿轮B;7、旋转套;8、支撑台;9、翻转架;10、检测台;11、电机C;12、升降柱;13、支撑柱;14、升降杆;15、旋转架;16、缓冲槽;17、阻尼垫A;18、缓冲架;19、缓冲座;20、阻尼垫B;21、电机D;22、扫描器;23、定位座;24、旋转轴;25、滑块。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示,为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全方位D扫描台,包括底座2和检测台10,底座2顶部中间安装有固定柱4,固定柱4顶部安装有支撑台8,支撑台8顶部安装有缓冲座19,缓冲座19共设有四个,且四个缓冲座19分设于支撑台8顶部四个角位置处,缓冲座19内部中间套接有缓冲架18,缓冲架18顶部安装有检测台10,缓冲座19内部中间设有缓冲槽16,缓冲槽16内部位于缓冲架18上下表面均安装有阻尼垫B20,缓冲架18外表面位于缓冲座19顶部安装有阻尼垫A17,阻尼垫A17共设有四个,且四个阻尼垫A17分设于四个缓冲座19顶部位置处,通过设置阻尼垫A17和阻尼垫B20,缓冲检测台10的使用稳定性,固定柱4外表面通过轴承安装有旋转套7,旋转套7一侧靠近顶部安装有旋转架15,旋转架15顶部靠近末端安装有支撑柱13,支撑柱13内部套接有升降柱12,升降柱12采用方形设置,升降柱12顶部一侧安装有电机D21,电机D21输出轴安装有翻转架9,翻转架9一侧靠近顶部安装有电机C11,电机C11输出轴位于翻转架9下表面通过定位座23安装有旋转轴24,旋转轴24外表面套接有滑块25,滑块25下表面中间安装有扫描器22,旋转轴24与滑块25通过螺纹旋合连接,滑块25顶部与翻转架9摩擦接触,便于滑块25移动。
基于实施例1的一种全方位D扫描台的工作原理是:将本实用新型安装好后,将待扫描的工件放置于检测台10顶部,通过电机C11带动旋转轴24转动,通过旋转轴24带动滑块25移动,通过滑块25带动扫描器22移动,将扫描器22移至工件顶部,再通过扫描器22对工件顶部进行扫描,完成后,启动电机D21,通过电机D21带动翻转架9翻转,通过翻转架9带动扫描器22翻转,从而对工件侧面进行扫描,再通过电机B5带动扫描器22转动,对工件进行全方位扫描,扫描过程中,通过设置的阻尼垫A17和阻尼垫B20,对检测台10进行柔性支撑,从而增加检测台10使用稳定性,防止工件移位,至此,本设备工作流程完成。
实施例二
如图1-5所示,本实用新型提出的一种全方位D扫描台,相较于实施例一,本实施例还包括:旋转架15底部位于支撑柱13位置处安装有电机A1,电机A1输出轴安装有升降杆14,升降杆14套接于升降柱12内部,升降杆14与升降柱12通过螺纹旋合连接,旋转套7外表面靠近底部安装有齿轮A3,底座2顶部靠近齿轮A3一侧安装有电机B5,电机B5输出轴位于齿轮A3一侧安装有齿轮B6,齿轮A3与齿轮B6相啮合,通过电机B5带动旋转套7转动。
本实施例中,根据扫描工件高度,启动电机A1,通过电机A1带动升降杆14转达,通过升降杆14带动升降柱12移动,通过升降柱12带动翻转架9移动,从而调整扫描器22的使用高度,即可对不同高度的工件进行扫描,在需要对工件进行全方位扫描时,启动电机B5,通过电机B5带动齿轮B6转动,通过啮合齿轮B6和齿轮A3带动旋转套7转动,通过旋转套7带动旋转架15和翻转架9转动,通过翻转架9带动扫描器22转动,对工件进行全方位扫描。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种全方位3D扫描台,包括底座(2)和检测台(10),其特征在于:所述底座(2)顶部中间安装有固定柱(4),所述固定柱(4)顶部安装有支撑台(8),所述支撑台(8)顶部安装有缓冲座(19),所述缓冲座(19)内部中间套接有缓冲架(18),所述缓冲架(18)顶部安装有检测台(10),所述缓冲座(19)内部中间设有缓冲槽(16),所述缓冲槽(16)内部位于缓冲架(18)上下表面均安装有阻尼垫B(20),所述缓冲架(18)外表面位于缓冲座(19)顶部安装有阻尼垫A(17),所述固定柱(4)外表面通过轴承安装有旋转套(7),所述旋转套(7)一侧靠近顶部安装有旋转架(15),所述旋转架(15)顶部靠近末端安装有支撑柱(13),所述支撑柱(13)内部套接有升降柱(12),所述升降柱(12)顶部一侧安装有电机D(21),所述电机D(21)输出轴安装有翻转架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述旋转架(15)底部位于支撑柱(13)位置处安装有电机A(1),所述电机A(1)输出轴安装有升降杆(14),所述升降杆(14)套接于升降柱(12)内部,所述升降杆(14)与升降柱(12)通过螺纹旋合连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述旋转套(7)外表面靠近底部安装有齿轮A(3),所述底座(2)顶部靠近齿轮A(3)一侧安装有电机B(5),所述电机B(5)输出轴位于齿轮A(3)一侧安装有齿轮B(6),所述齿轮A(3)与齿轮B(6)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述缓冲座(19)共设有四个,且四个所述缓冲座(19)分设于支撑台(8)顶部四个角位置处。
5.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述翻转架(9)一侧靠近顶部安装有电机C(11),所述电机C(11)输出轴位于翻转架(9)下表面通过定位座(23)安装有旋转轴(24),所述旋转轴(24)外表面套接有滑块(25),所述滑块(25)下表面中间安装有扫描器(22)。
6.根据权利要求1所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述阻尼垫A(17)共设有四个,且四个所述阻尼垫A(17)分设于四个缓冲座(19)顶部位置处。
7.根据权利要求5所述的一种全方位3D扫描台,其特征在于:所述旋转轴(24)与滑块(25)通过螺纹旋合连接,所述滑块(25)顶部与翻转架(9)摩擦接触。
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