CN112705982A - 一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，包括如下步骤：S20定位，控制系统依次控制横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对所述弧形板进行定位；S30紧固，所述控制系统接通所述磁吸式弧形工作台将所述弧形板牢牢地固定在所述磁吸式弧形工作台上；以及S40转入待加工。本发明的一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，采用横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对待加工的弧形板进行对中定位，后启用磁吸式弧形工作台将弧形板牢牢的锁紧，同时在加工时可以撤去横向定位机构或纵向定位机构，即可实现弧形板的倒角加工任务，极大的提高了定位效率及加工效率，提高了弧形板加工精度。

Description

一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法
技术领域
本发明涉及弧形板加工技术领域，具体涉及一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法。
背景技术
挖掘机、大型铲车等工程机械在制造的过程中通常会使用到弧形板，通常大型的弧形板体积即大又重，加工定位夹紧非常困难。目前弧形板定位，还是采用传统的人工搬运手动定位，手动锁紧，费时费力，精度较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，采用横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对待加工的弧形板进行对中定位，后启用磁吸式弧形工作台将弧形板牢牢的锁紧，同时在加工时可以撤去横向定位机构或纵向定位机构，即可实现弧形板的倒角加工任务，极大的提高了定位效率及加工效率，提高了弧形板加工精度。
为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：
一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，包括如下步骤：S10上料，使用机械手将弧形板上传至弧形板加工夹具的磁吸式弧形工作台上；S20定位，所述弧形板加工夹具的控制系统依次控制横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对所述弧形板进行定位；S30紧固，所述控制系统接通所述磁吸式弧形工作台将所述弧形板牢牢地固定在所述磁吸式弧形工作台上；以及S40转入待加工，所述控制系统控制所述横向定位机构或所述纵向定位机构复位，所述弧形板进入待加工状态。
进一步地，所述弧形板加工夹具包括：定位机构，包括设置在底座上的至少两组所述横向定位机构以及一个所述纵向定位机构，所述横向定位机构与所述纵向定位机构的定位方向相互垂直，每组所述横向定位机构包括一个升降式定位块以及一个横向压紧气缸，所述升降式定位块与所述横向压紧气缸分别位于所述磁吸式弧形工作台的两侧，所述纵向定位机构包括纵向定位块以及纵向定位气缸，所述纵向定位块设置在所述底座的一端，所述纵向定位气缸通过横向滑轨可滑动设置在所述底座上，所述纵向定位气缸的滑动方向与所述横向定位机构的定位方向相反；以及紧固机构，包括所述磁吸式弧形工作台以及所述下压紧机构，所述磁吸式弧形工作台设置在所述底座上，所述下压紧机构包括横梁以及至少两个下压紧气缸，所述横梁通过所述横向滑轨在横向伸缩气缸的带动下可滑动的设置在所述底座的两端，所述下压紧气缸设置在所述横梁的底部，所述下压紧气缸的输出端位于所述磁吸式弧形工作台上方。
进一步地，所述步骤S20包括如下步骤；S21横向定位，控制系统控制所述升降式定位块上升至高于所述弧形板的侧边，后所述横向压紧气缸向靠近所述升降式定位块的方向移动，当弧形板到达所述升降式定位块的端部设置的接近开关时，所述横向压紧气缸停止推动，完成横向定位；S22纵向定位，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸沿所述横向滑轨向所述弧形板移动，使得所述弧形板位于所述纵向定位滑块与所述纵向定位气缸之间，控制系统控制所述纵向定位气缸向靠近所述纵向定位滑块的方向移动，当到达所述纵向定位滑块端设置的接近开关时，所述纵向压紧气缸停止推动，完成纵向定位。
进一步地，所述横梁的两端通过第一支座以及第二支座设置在所述横向滑轨上，所述第一支座靠近所述纵向定位块，所述第二支座远离所述纵向定位块，所述纵向定位气缸设置在所述第二支座上，所述纵向定位气缸的输出端穿过所述第二支座。
进一步地，所述步骤S20还包括：S23下压定位，位于所述S22步骤之后，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸向所述弧形板移动的同时，所述横梁一起移动至所述弧形板的正上方，所述控制系统控制所述下压气缸向下压紧实现下压定位。
进一步地，所述横梁上还设置若干个吹扫清理机构，所述吹扫清理机构的出气口与所述磁吸式弧形工作台在竖直平面内的最小间距大于所述弧形板的厚度。
进一步地，当加工完成后，所述横向定位机构、所述纵向定位机构以及所述上压紧气缸复位，所述吹扫清理机构清理铁屑，使用机械手将弧形板转入下一步加工工序。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明的一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，采用横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对待加工的弧形板进行对中定位，后启用磁吸式弧形工作台将弧形板牢牢的锁紧，同时在加工时可以撤去横向定位机构或纵向定位机构，即可实现弧形板的倒角加工任务，极大的提高了定位效率及加工效率，提高了弧形板加工精度。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1所示为本发明一实施例的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法流程图；
图2所示为本发明一实施例的弧形板加工夹具的结构图；
图3所示为本发明一实施例的弧形板加工夹具的俯视图图；
图4所示为本发明一实施例的弧形板加工夹具的正视图。
图中附图标记：
1底座、2磁吸式弧形工作台、31升降式定位块、32横向压紧气缸、41纵向定位块、42纵向定位气缸、51横梁、52下压紧气缸、53横向滑轨、541第一支座、542第二支座、55横向伸缩气缸、6吹扫清理机构、7弧形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，如图1所示，包括如下步骤：S10上料，使用机械手将弧形板7上传至弧形板7加工夹具的磁吸式弧形工作台2上。S20定位，所述弧形板加工夹具的控制系统依次控制横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对所述弧形板7进行定位。S30紧固，所述控制系统接通所述磁吸式弧形工作台2将所述弧形板7牢牢地固定在所述磁吸式弧形工作台2上。S40转入待加工，所述控制系统控制所述横向定位机构或所述纵向定位机构复位，所述弧形板7进入待加工状态。S50在加工的过程中，所述吹扫清理机构6随时对加工产生的铁屑进行清理。
如图2～4，所述弧形板7加工夹具包括定位机构以及紧固机构，所述定位机构包括设置在底座1上的至少两组所述横向定位机构以及一个所述纵向定位机构，所述横向定位机构与所述纵向定位机构的定位方向相互垂直，每组所述横向定位机构包括一个升降式定位块31以及一个横向压紧气缸32，所述升降式定位块31与所述横向压紧气缸32分别位于所述磁吸式弧形工作台2的两侧，所述纵向定位机构包括纵向定位块41以及纵向定位气缸42，所述纵向定位块41设置在所述底座1的一端，所述纵向定位气缸42通过横向滑轨53可滑动设置在所述底座1上，所述纵向定位气缸42的滑动方向与所述横向定位机构的定位方向相反。
所述紧固机构包括所述磁吸式弧形工作台2以及所述下压紧机构，所述磁吸式弧形工作台2设置在所述底座1上，所述下压紧机构包括横梁51以及至少两个下压紧气缸52，所述横梁51通过所述横向滑轨53在横向伸缩气缸55的带动下可滑动的设置在所述底座1的两端，所述下压紧气缸52设置在所述横梁51的底部，所述下压紧气缸52的输出端位于所述磁吸式弧形工作台2上方。所述横梁51的两端通过第一支座541以及第二支座542设置在所述横向滑轨53上，所述第一支座541靠近所述纵向定位块41，所述第二支座542远离所述纵向定位块41，所述纵向定位气缸42设置在所述第二支座542上，所述纵向定位气缸42的输出端穿过所述第二支座542。所述横梁51上还设置若干个吹扫清理机构6，所述吹扫清理机构6的出气口与所述磁吸式弧形工作台2在竖直平面内的最小间距大于所述弧形板7的厚度。
所述S20包括如下步骤：S21横向定位，控制系统控制所述升降式定位块31上升至高于所述弧形板7的侧边，后所述横向压紧气缸32向靠近所述升降式定位块31的方向移动，当弧形板7到达所述升降式定位块31的端部设置的接近开关时，所述横向压紧气缸32停止推动，完成横向定位。S22纵向定位，所述横向伸缩气缸55带动所述纵向定位气缸42沿所述横向滑轨53向所述弧形板7移动，使得所述弧形板7位于所述纵向定位滑块与所述纵向定位气缸42之间，控制系统控制所述纵向定位气缸42向靠近所述纵向定位滑块的方向移动，当到达所述纵向定位滑块端设置的接近开关时，所述纵向压紧气缸停止推动，完成纵向定位。S23下压定位，位于所述S22步骤之后，所述横向伸缩气缸55带动所述纵向定位气缸42向所述弧形板7移动的同时，所述横梁51一起移动至所述弧形板7的正上方，所述控制系统控制所述下压气缸向下压紧实现下压定位。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10上料，使用机械手将弧形板上传至弧形板加工夹具的磁吸式弧形工作台上；
S20定位，所述弧形板加工夹具的控制系统依次控制横向定位机构、纵向定位机构以及下压紧机构对所述弧形板进行定位；
S30紧固，所述控制系统接通所述磁吸式弧形工作台将所述弧形板牢牢地固定在所述磁吸式弧形工作台上；以及
S40转入待加工，所述控制系统控制所述横向定位机构或所述纵向定位机构复位，所述弧形板进入待加工状态。
2.根据权利要求1所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述弧形板加工夹具包括：
定位机构，包括设置在底座上的至少两组所述横向定位机构以及一个所述纵向定位机构，所述横向定位机构与所述纵向定位机构的定位方向相互垂直，每组所述横向定位机构包括一个升降式定位块以及一个横向压紧气缸，所述升降式定位块与所述横向压紧气缸分别位于所述磁吸式弧形工作台的两侧，所述纵向定位机构包括纵向定位块以及纵向定位气缸，所述纵向定位块设置在所述底座的一端，所述纵向定位气缸通过横向滑轨可滑动设置在所述底座上，所述纵向定位气缸的滑动方向与所述横向定位机构的定位方向相反；以及
紧固机构，包括所述磁吸式弧形工作台以及所述下压紧机构，所述磁吸式弧形工作台设置在所述底座上，所述下压紧机构包括横梁以及至少两个下压紧气缸，所述横梁通过所述横向滑轨在横向伸缩气缸的带动下可滑动的设置在所述底座的两端，所述下压紧气缸设置在所述横梁的底部，所述下压紧气缸的输出端位于所述磁吸式弧形工作台上方。
3.根据权利要求2所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述步骤S20包括如下步骤；
S21横向定位，控制系统控制所述升降式定位块上升至高于所述弧形板的侧边，后所述横向压紧气缸向靠近所述升降式定位块的方向移动，当弧形板到达所述升降式定位块的端部设置的接近开关时，所述横向压紧气缸停止推动，完成横向定位；
S22纵向定位，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸沿所述横向滑轨向所述弧形板移动，使得所述弧形板位于所述纵向定位滑块与所述纵向定位气缸之间，控制系统控制所述纵向定位气缸向靠近所述纵向定位滑块的方向移动，当到达所述纵向定位滑块端设置的接近开关时，所述纵向压紧气缸停止推动，完成纵向定位。
4.根据权利要求3所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述横梁的两端通过第一支座以及第二支座设置在所述横向滑轨上，所述第一支座靠近所述纵向定位块，所述第二支座远离所述纵向定位块，所述纵向定位气缸设置在所述第二支座上，所述纵向定位气缸的输出端穿过所述第二支座。
5.根据权利要求4所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
S23下压定位，位于所述S22步骤之后，所述横向伸缩气缸带动所述纵向定位气缸向所述弧形板移动的同时，所述横梁一起移动至所述弧形板的正上方，所述控制系统控制所述下压气缸向下压紧实现下压定位。
6.根据权利要求2所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，所述横梁上还设置若干个吹扫清理机构，所述吹扫清理机构的出气口与所述磁吸式弧形工作台在竖直平面内的最小间距大于所述弧形板的厚度。
7.根据权利要求6所述的基于弧形板加工夹具的弧形板定位紧固方法，其特征在于，当加工完成后，所述横向定位机构、所述纵向定位机构以及所述上压紧气缸复位，所述吹扫清理机构清理铁屑，使用机械手将弧形板转入下一步加工工序。
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