CN112705690A - 辅助落砂翻箱装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸造行业技术领域，特别涉及一种辅助落砂翻箱装置及其使用方法。辅助落砂翻箱装置包括：底座、翻箱机构；底座与底面预埋板连接。翻箱机构包括：箱体、两个液压缸；两个液压缸分别对称设置在箱体的两侧；每一液压缸的活塞杆端与箱体铰接，每一液压缸的缸体底部与底面预埋板铰接；箱体内放置托盘，托盘用于承载芯包；其中箱体的底面与地面平齐。箱体的底面的一端和底座的一端通过旋转轴连接；液压缸用于推起远离旋转轴的箱体的一端，使箱体与底座之间的夹角在一定范围内变化。利用本发明提供的装置，方便3D打印铸造砂芯浇注完成由输送小车运输托盘至落砂工位处理的装置，即节省人力及空间，又安全高效。

Description

辅助落砂翻箱装置及其使用方法

技术领域

本发明属于铸造行业技术领域，特别涉及一种辅助落砂翻箱装置及其使用方法。

背景技术

传统铸造过程中的落砂工序，采用天车将浇注完成的芯包冷却后，从砂芯冷却工位吊装到落砂工位进行破碎落砂。采用天车吊装在高空输送及翻转，存在很大的安全隐患，对车间空间有一定要求，需要操作工人合作完成，人力成本高，效率低。

随着铸造业的不断发展，铸件生产的自动化程度越来越高，传统的采用吊车的落砂工序对3D打印无箱造型技术已不实用，因此本着便利安全的原则，亟需设计一种落砂翻箱装置与AGV输送小车结合实现自动输送翻箱至落砂机进行落砂处理。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题和缺点，本发明提供了一种辅助落砂翻箱装置，方便3D打印铸造砂芯浇注完成由输送小车运输托盘至落砂工位处理的装置，利用本发明提供的装置即节省人力及空间，又安全高效。

本发明采用的技术方案是一种辅助落砂翻箱装置，包括：底座、翻箱机构；所述底座与底面预埋板连接，并采用地脚螺栓将所述底座与所述底面预埋板固定连接。

所述翻箱机构包括：箱体、两个液压缸；两个所述液压缸分别对称设置在所述箱体的两侧；每一所述液压缸的活塞杆端与所述箱体铰接，每一所述液压缸的缸体底部与所述底面预埋板铰接；所述箱体内放置托盘，所述托盘用于承载芯包；其中所述箱体的底面与地面平齐。

所述箱体的底面的一端和所述底座的一端通过旋转轴连接；所述液压缸用于推起远离旋转轴的箱体的一端，使所述箱体与所述底座之间的夹角在一定范围内变化。

优选地，远离旋转轴的所述底座的一端设置有箱体传感器，所述箱体传感器用于检测所述箱体的初始位置。

优选地，所述底座与所述箱体连接的一端延伸设置有限位块，所述限位块上设置有限位传感器，所述限位传感器用于检测所述箱体翻转后的终止位置。

优选地，所述限位块与所述箱体接触的面上设置有弹性垫。

优选地，所述箱体内部与所述底座连接的一侧设置有横梁，所述横梁用于定位所述托盘。

优选地，所述箱体的内部底面上设置有若干定位块，所述定位块匹配设置在所述横梁的下方。

优选地，所述箱体内壁设置有托盘传感器，用于检测托盘的位置。

优选地，所述辅助落砂翻箱装置还包括控制器，所述箱体传感器、液压缸、限位传感器、托盘传感器均与所述控制器之间通过电路连接。

一种辅助落砂翻箱装置的使用方法，所述辅助落砂翻箱装置为以上所述的辅助落砂翻箱装置，包括以下步骤：

将浇注完毕后的芯包置于托盘上一起输送至所述箱体内部，所述定位块与所述横梁准确定位所述托盘；

所述托盘传感器检测到所述托盘到位信号后，将托盘到位信号传送至所述控制器，所述控制器接收托盘到位信号，然后发出液压缸启动信号；

两个所述液压缸接收液压缸启动信号，两个所述液压缸同步启动推起所述箱体进行翻箱，当所述限位传感器检测到的箱体的位置与预设定箱体的位置匹配时，两个所述液压缸停止运行，在设定时间内完成芯包翻箱；

所述控制器发出箱体回落信号，两个所述液压缸接收箱体回落信号同步开始启动，所述箱体回落至初始位置，所述箱体传感器检测到箱体回落至初始位置信号传送至所述控制器，所述控制器接收箱体回落至初始位置信号，控制两个所述液压缸停止运行，翻箱工作完成。当接收到新的翻箱工作时，重复以上步骤。

采用本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的辅助落砂翻箱装置，将浇注完毕后的芯包置于托盘上，AGV小车将托盘顶升输送至箱体内，箱体通过两侧设置的液压缸同步运行推起箱体，达到芯包翻箱的目的。箱体内部设置若干限位块和横梁以限定托盘的准确位置，以使托盘倾斜过程中不会随意滑动，且采用托盘传感器、限位传感器、箱体传感器检测托盘和箱体的实时位置，以使托盘置于箱体内部到翻箱过程，再到箱体回落过程中托盘的位置误差不超过3mm。采用本发明装置方便3D打印铸造砂芯浇注完成由输送小车运输托盘至落砂工位处理，提供自动化程度，降低工作人员的劳动强度，节约空间，并且操作安全，进一步提高了工作效率。

附图说明

附图1是本发明装置结构示意图；

附图2是本发明翻箱机构主视图；

附图3是本发明翻箱机构左视图；

附图4是本发明装置翻箱示意图；

图中:100-底座；200-翻箱机构；300-托盘；400-底面预埋板；500-旋转轴；600-箱体传感器；700-芯包；201-箱体；202-液压缸；203-横梁；204-托盘传感器；101-限位块；102-限位传感器。

具体实施方式

结合本发明的附图，对发明实施例的一个技术方案做进一步的详细阐述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图4所示，一种辅助落砂翻箱装置，包括：底座100、翻箱机构200、控制器；底座100与底面预埋板400连接，并采用地脚螺栓将底座100与底面预埋板400固定连接。请参照图2和图3所示，翻箱机构200包括：箱体201、两个液压缸202；两个液压缸202分别对称设置在箱体201的两侧；每一液压缸202的活塞杆端与箱体201铰接，每一液压缸202的缸体底部与底面预埋板400铰接；箱体201内放置托盘300，托盘300用于承载芯包700；箱体201内壁设置有托盘传感器204，用于检测托盘300的位置。箱体201的底面的一端和底座100的一端通过旋转轴500连接；液压缸202用于推起远离旋转轴500的箱体201的一端，使箱体201与底座100之间的夹角在一定范围内变化。需要说明的是，其中箱体201的底面与地面平齐。

本实施例中，远离旋转轴500的底座100的一端设置有箱体传感器600，箱体传感器600用于检测箱体201的初始位置。

底座100与箱体201连接的一端延伸设置有限位块101，限位块101上设置有限位传感器102，限位传感器102用于检测箱体201翻转后的终止位置；且限位块101在箱体201翻起时用于承托箱体201，防止箱体201掉落，起到二次限位作用。并且限位块101与箱体201接触的面上设置有弹性垫，这样限位块101与箱体201接触时不属于硬性接触，起到缓冲作用。

箱体201内部与底座100连接的一侧设置有横梁203，横梁203用于定位托盘300。进一步地，箱体201的内部底面上设置有若干定位块，定位块匹配设置在横梁203的下方。需要说明的是，限位块101包括方形限位块101、楔形限位块101，方形限位块101防止箱体201回落时托盘300因离心力向后滑动，以致下次AGV运输小车不能准确定位运回托盘300；楔形限位块101防止托盘300从AGV输送小车下落时定位不准，进一步校对托盘300的位置，以使托盘300置于箱体201内部到翻箱过程，再到箱体201回落过程中托盘300的位置误差不超过3mm。

其中箱体传感器600、液压缸202、限位传感器102、托盘传感器204均与控制器之间通过电路连接。

本实施例阐述的辅助落砂翻箱装置的使用方法，包括以下步骤：

将浇注完毕后的芯包700置于托盘300上，由AGV小车输送至箱体201内部，箱体内部的定位块与横梁203准确定位托盘300。

托盘传感器204检测到托盘300到位信号后，将托盘300到位信号传送至控制器，控制器接收托盘300到位信号，然后发出液压缸启动信号。

两个液压缸202接收液压缸启动信号，两个液压缸202同步启动推起箱体201进行翻箱，当限位传感器102检测到的箱体201的位置与预设定箱体位置匹配时，两个液压缸202停止运行，在设定时间内完成芯包700翻箱。若箱体201翻转过程中超出设定位置范围时，限位块101可用于承托箱体201，防止箱体201掉落，限位块101起到二次限定箱体201的位置的作用。

控制器发出箱体回落信号，两个液压缸202接收箱体回落信号同步开始启动，箱体201回落至初始位置，箱体传感器600检测到箱体回落至初始位置信号传送至控制器，控制器接收箱体回落至初始位置信号，控制两个液压缸202停止运行，翻箱工作完成，请参照图4所示。当控制器接收到新的翻箱工作时，重复以上步骤。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助落砂翻箱装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座与底面预埋板连接；

翻箱机构，所述翻箱机构包括：箱体、两个液压缸；两个所述液压缸分别对称设置在所述箱体的两侧；每一所述液压缸的活塞杆端与所述箱体铰接，每一所述液压缸的缸体底部与所述底面预埋板铰接；所述箱体内放置托盘，所述托盘用于承载芯包；

所述箱体的底面的一端和所述底座的一端通过旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，远离旋转轴的所述底座的一端设置有箱体传感器，所述箱体传感器用于检测所述箱体的初始位置。

3.根据权利要求1所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述底座与所述箱体连接的一端延伸设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述限位块上设置有限位传感器，所述限位传感器用于检测所述箱体翻转后的终止位置。

5.根据权利要求3所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述限位块与所述箱体接触的面上设置有弹性垫。

6.根据权利要求1所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述箱体内部与所述底座连接的一侧设置有横梁，所述横梁用于定位所述托盘。

7.根据权利要求6所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述箱体的内部底面上设置有若干定位块，所述定位块匹配设置在所述横梁的下方。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述箱体内壁设置有托盘传感器，用于检测托盘的位置。

9.根据权利要求8所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，所述辅助落砂翻箱装置还包括控制器，所述箱体传感器、液压缸、限位传感器、托盘传感器均与所述控制器之间电连接。

10.一种辅助落砂翻箱装置的使用方法，所述辅助落砂翻箱装置为权利要求9所述的辅助落砂翻箱装置，其特征在于，包括以下步骤：

将浇注完毕后的芯包置于托盘上一起输送至所述箱体内部，所述定位块与所述横梁准确定位所述托盘；

所述托盘传感器检测到所述托盘到位信号后，将托盘到位信号传送至所述控制器，所述控制器接收托盘到位信号，然后发出液压缸启动信号；

两个所述液压缸接收液压缸启动信号，两个所述液压缸同步启动推起所述箱体进行翻箱，当所述限位传感器检测到的箱体的位置与预设定箱体的位置匹配时，两个所述液压缸停止运行，在设定时间内完成芯包翻箱；

所述控制器发出箱体回落信号，两个所述液压缸接收箱体回落信号同步开始启动，所述箱体回落至初始位置，所述箱体传感器检测到箱体回落至初始位置信号传送至所述控制器，所述控制器接收箱体回落至初始位置信号，控制两个所述液压缸停止运行，翻箱工作完成。

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