CN112695140A - 一种智能制作皮带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制作皮带装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相互平行，所述支撑架上设有升降机构及卷绕机构，且所述支撑架包括设于所述支撑架底部的配电箱以及设于所述支撑架顶部的控制箱，所述支撑架的背侧还设有伺服电机，所述上料支架上设有上料机构，且所述上料支架由若干固定板组成，本发明结构紧凑、合理，且原理简单，生产制作和维护都方便，投入成本低等诸多优点。

Description

一种智能制作皮带装置

技术领域

本发明涉及制作皮带技术领域，具体为一种智能制作皮带装置。

背景技术

皮带，皮质的腰带；是中国古代北方的少数民族在长期的生活实践中演变出来的，它用以系束袍服，还用来佩挂一些生产、生活使用的物件，基本形制是下端有钉柱钉于皮带的一头，上端曲首作钩状，用以钩挂皮带的另一头，中间有钩体，常见的有兽面形、琵琶形和各种异形钩，而皮带是人们日常所需，需求量很大，所以全靠手工制作不现实，并且，智能化及自动化低，生产效率低下，为此，提出一种智能制作皮带装置。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能制作皮带装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能制作皮带装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相互平行，所述支撑架上设有升降机构及卷绕机构，且所述支撑架包括设于所述支撑架底部的配电箱以及设于所述支撑架顶部的控制箱，所述支撑架的背侧还设有伺服电机，所述上料支架上设有上料机构，且所述上料支架由若干固定板组成；

所述升降机构与所述卷绕机构固定连接，所述升降机构包括若干组升降杆，所述升降杆上套设有复位弹簧，且所述升降杆还穿设有活动件，所述卷绕机构包括若干卷绕杆，所述卷绕杆分别设于所述升降机构的两侧，且所述卷绕杆相互平行，所述卷绕杆上端设有可移动的限位杆，所述限位杆与所述卷绕杆平行，所述上料机构包括第一上料杆及第二上料杆，所述第一上料杆与所述卷绕杆平行，所述第二上料杆与所述第一上料杆之间具有倾斜角度，且所述第一上料杆、第二上料杆的两端分别贯穿固定于所述固定板，所述第一上料杆于所述固定板连接处设有锁紧件，所述第二上料杆与所述固定板固定连接；

所述卷绕杆与所述机械臂相对垂直，所述机械臂上设有夹爪，所述夹爪之间设有伸缩刀片，所述卷绕杆的上端设有多组呈线性分布的感应器，所述感应器分别连接所述控制箱及配电箱，所述配电箱与所述伺服电机连接，所述伺服电机对称分布于所述支撑架的两侧，且所述配电箱与所述控制箱线连接，所述配电箱还连接所述升降机构。

特别的，所述上料支架与所述安装板连接，且所述固定板对称设于所述安装座的两侧，所述固定板上还设有把手，所述固定板与所述安装座的连接处设有合页，所述固定板通过合页具有倾斜角度。

特别的，所述机械臂与所述支撑架连接，且所述机械臂与支撑架的连接处设有可全方位转动的转动件，所述转动件与所述控制箱连接，所述夹爪设于所述机械臂的一端，所述夹爪与所述伸缩刀片之间的夹角不小于30度，所述刀片设于所述机械臂的内侧。

特别的，所述配电箱与所述支撑架固定连接，所述配电箱的一侧还设有电源接口。

特别的，所述升降杆对称固定于所述安装座上，所述升降杆相互垂直。

特别的，所述卷绕杆于所述伺服电机连接，所述卷绕杆与所述第一上料杆、第二上料杆相对垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的一种智能制作皮带装置，在使用的过程中，将设置在配电箱后侧的电源接口接上电源后，设置在安装座上的上料支架，将生产皮带的原材料放置在上料支架的上料机构，同时上料机构包括有不同的第一上料杆及第二上料杆，通过第一上料杆及第二上料杠放置不同的原材料，通过卷绕机构进行卷绕合成生产，卷绕机构的卷绕杆分别平行对称设置，并连接升降机构的升降杆，其升降杆通过复位弹簧与活动件在配电箱分配的电力下进行运作，实现上下升降，该结构与卷绕杆是固定连接，可实现同步升降，能调整角度的同时，还能方便生产完成后有利于下料，方便实用，卷绕杆通过连接伺服电机转动，通过设置在支撑架上端机械臂在夹爪的作用下，将固定在固定板的第一上料杆及第二上料杆的原材料拉伸至卷绕杆上，并在卷绕杆上的感应器进行扫描后将自动进行加工，由于在支撑架顶部的控制箱内部有智能处理芯片，能智能控制机械臂的运作，并且，在其夹爪之间还设置有伸缩刀片，当完成皮带材料的合成加工后，通过刀片将其进行切割，该结构大幅度提高了生产效率，减少人工切割所浪费的时间，本发明具有高效生产、智能制作、自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本发明的整体第一结构示意图；

图2为本发明的整体第二结构示意图；

图3为本发明的整体第三结构示意图；

图4为本发明的整体第四结构示意图。

图中标号:

1、安装座；2、上料支架；3、升降机构；4、上料机构；5、机械臂；6、支撑架；7、控制箱；8、卷绕机构；9、锁紧件；10、把手；11、合页；12、复位弹簧；13、伺服电机；14、升降杆；15、配电箱；16、电源接口；17、转动件；18、感应器；19、限位杆；20、卷绕杆；21、第一上料杆；22、第二上料杆；23、夹爪；24、伸缩刀片；25、活动件；26、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供了一种智能制作皮带装置，包括结构主体，所述结构主体包括安装座1及设于安装座1上端面的支撑架6，所述安装座1的一端还设有上料支架2，所述支撑架6与所述上料支架2相互平行，所述支撑架6上设有升降机构3及卷绕机构8，且所述支撑架6包括设于所述支撑架6底部的配电箱15以及设于所述支撑架6顶部的控制箱7，所述支撑架6的背侧还设有伺服电机13，所述上料支架2上设有上料机构4，且所述上料支架2由若干固定板26组成，所述升降机构3与所述卷绕机构8固定连接，所述升降机构3包括若干组升降杆14，所述升降杆14上套设有复位弹簧12，且所述升降杆14还穿设有活动件25，所述卷绕机构8包括若干卷绕杆20，所述卷绕杆20分别设于所述升降机构3的两侧，且所述卷绕杆20相互平行，所述卷绕杆20上端设有可移动的限位杆19，所述限位杆19与所述卷绕杆20平行，所述上料机构4包括第一上料杆21及第二上料杆22，所述第一上料杆21与所述卷绕杆20平行，所述第二上料杆22与所述第一上料杆21之间具有倾斜角度，且所述第一上料杆21、第二上料杆22的两端分别贯穿固定于所述固定板26，所述第一上料杆21于所述固定板26连接处设有锁紧件9，所述第二上料杆22与所述固定板26固定连接，所述卷绕杆20与所述机械臂5相对垂直，所述机械臂5上设有夹爪23，所述夹爪23之间设有伸缩刀片24，所述卷绕杆20的上端设有多组呈线性分布的感应器18，所述感应器18分别连接所述控制箱7及配电箱15，所述配电箱15与所述伺服电机13连接，所述伺服电机13对称分布于所述支撑架6的两侧，且所述配电箱15与所述控制箱7线连接，所述配电箱15还连接所述升降机构3。

进一步说明的是，所述上料支架2与所述安装板连接，且所述固定板26对称设于所述安装座1的两侧，所述固定板26上还设有把手10，所述固定板26与所述安装座1的连接处设有合页11，所述固定板26通过合页11具有倾斜角度，通过把手10将固定板26放下后能方便上料支架2进行上料，并且，在合页11的作用下一侧的固定板26能够打开，所述机械臂5与所述支撑架6连接，且所述机械臂5与支撑架6的连接处设有可全方位转动的转动件17，所述转动件17与所述控制箱7连接，所述夹爪23设于所述机械臂5的一端，所述夹爪23与所述伸缩刀片24之间的夹角不小于30度，所述刀片设于所述机械臂5的内侧，通过转动件17能控制机械臂5360度进行转动，提高其灵活性，生产加工更加便捷，其夹爪23夹住皮带原材料以上料支架2的长度方向拉伸，并且，设置在机械臂5里的伸缩刀片24，通过感应器18感应一定的长度后能自动进行切割，感应器18为红外感应器18，内置有感应模块，并于控制箱7信号连接，所述配电箱15与所述支撑架6固定连接，所述配电箱15的一侧还设有电源接口16，通过配电箱15供电。

进一步说明的是，所述升降杆14对称固定于所述安装座1上，所述升降杆14相互垂直，通过升降机构3上的四根升降杆14，在复位弹簧12于配电箱15的作用下实现升降，其升降杆14于活动件25做活塞运动，该结构有利于下料以及加工的角度调节，所述卷绕杆20于所述伺服电机13连接，所述卷绕杆20与所述第一上料杆21、第二上料杆22相对垂直，通过卷绕杆20在连接伺服电机13进行转动后，可将第一上料杆21及第二上料杆22的原材料进行合并加工。

具体工作原理：在使用的过程中，将设置在配电箱15后侧的电源接口16接上电源后，设置在安装座1上的上料支架2，将生产皮带的原材料放置在上料支架2的上料机构4，同时上料机构4包括有不同的第一上料杆21及第二上料杆22，通过第一上料杆21及第二上料杠放置不同的原材料，通过卷绕机构8进行卷绕合成生产，卷绕机构8的卷绕杆20分别平行对称设置，并连接升降机构3的升降杆14，其升降杆14通过复位弹簧12与活动件25在配电箱15分配的电力下进行运作，实现上下升降，该结构与卷绕杆20是固定连接，可实现同步升降，能调整角度的同时，还能方便生产完成后有利于下料，方便实用，卷绕杆20通过连接伺服电机13转动，通过设置在支撑架6上端机械臂5在夹爪23的作用下，将固定在固定板26的第一上料杆21及第二上料杆22的原材料拉伸至卷绕杆20上，并在卷绕杆20上的感应器18进行扫描后将自动进行加工，由于在支撑架6顶部的控制箱7内部有智能处理芯片，能智能控制机械臂5的运作，并且，在其夹爪23之间还设置有伸缩刀片24，当完成皮带材料的合成加工后，通过刀片将其进行切割，该结构大幅度提高了生产效率，减少人工切割所浪费的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能制作皮带装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座上端面的支撑架，所述安装座的一端还设有上料支架，所述支撑架与所述上料支架相互平行，所述支撑架上设有升降机构及卷绕机构，且所述支撑架包括设于所述支撑架底部的配电箱以及设于所述支撑架顶部的控制箱，所述支撑架的背侧还设有伺服电机，所述上料支架上设有上料机构，且所述上料支架由若干固定板组成；

所述升降机构与所述卷绕机构固定连接，所述升降机构包括若干组升降杆，所述升降杆上套设有复位弹簧，且所述升降杆还穿设有活动件，所述卷绕机构包括若干卷绕杆，所述卷绕杆分别设于所述升降机构的两侧，且所述卷绕杆相互平行，所述卷绕杆上端设有可移动的限位杆，所述限位杆与所述卷绕杆平行，所述上料机构包括第一上料杆及第二上料杆，所述第一上料杆与所述卷绕杆平行，所述第二上料杆与所述第一上料杆之间具有倾斜角度，且所述第一上料杆、第二上料杆的两端分别贯穿固定于所述固定板，所述第一上料杆于所述固定板连接处设有锁紧件，所述第二上料杆与所述固定板固定连接；

所述卷绕杆与所述机械臂相对垂直，所述机械臂上设有夹爪，所述夹爪之间设有伸缩刀片，所述卷绕杆的上端设有多组呈线性分布的感应器，所述感应器分别连接所述控制箱及配电箱，所述配电箱与所述伺服电机连接，所述伺服电机对称分布于所述支撑架的两侧，且所述配电箱与所述控制箱线连接，所述配电箱还连接所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述上料支架与所述安装板连接，且所述固定板对称设于所述安装座的两侧，所述固定板上还设有把手，所述固定板与所述安装座的连接处设有合页，所述固定板通过合页具有倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述机械臂与所述支撑架连接，且所述机械臂与支撑架的连接处设有可全方位转动的转动件，所述转动件与所述控制箱连接，所述夹爪设于所述机械臂的一端，所述夹爪与所述伸缩刀片之间的夹角不小于30度，所述刀片设于所述机械臂的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述配电箱与所述支撑架固定连接，所述配电箱的一侧还设有电源接口。

5.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述升降杆对称固定于所述安装座上，所述升降杆相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种智能制作皮带装置，其特征在于，所述卷绕杆于所述伺服电机连接，所述卷绕杆与所述第一上料杆、第二上料杆相对垂直。

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