CN112693607A - 一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种姿态调节装置，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼。本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便，制造成本低。本发明还公开了一种海空两栖无人作战设备，包括所述的姿态调节装置。本发明实现了海空两栖作业，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。

Description

一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备

技术领域

本发明涉及武器装备技术领域，尤其是涉及一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备。

背景技术

和平是世界发展的基石，为保证中国领海及领空的安全，进行有效的正当防卫条件势在必行。但是现有的武器装备价格昂贵，科技创新成本极高，一是不仅需要大量科技人才埋头苦干，还得配套昂贵的试验设备。二是漫长的武器研发周期，足以将武器装备的价格推高到让人咂舌的地步。三是武器装备价格的居高不下还有其他非技术原因，主要表现在个别国家与公司对技术的垄断上，能自主制造先进战斗机、军舰、坦克、弹道导弹等先进主战武器的国家不超过5个，能造雷达、炮管、鱼雷等二级武器与备件的国家也不超过10个。因此，现有武器装备价格昂贵，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种姿态调节装置，本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。

为了实现上述目的，本发明提供了一种姿态调节装置，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼；所述蓄电池安装于所述机身上；

所述侧翼上设有若干窗口，所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内，所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内，所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起，所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁，所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合；所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接，另一端与所述第二凸起相连接；所述发电机和第三电机均安装于所述机身上；所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构，形成总输出轴；所述直齿轮安装于所述总输出轴上，所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合，所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。

进一步地，所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构，所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮，所述第四电机安装于所述机身上，所述转向筒转动安装于所述机身的尾端，所述转向筒与所述尾翼相连接，所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈，所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合，所述蓄电池与所述第四电机相连接。

进一步地，所述侧翼的下方设有若干导流槽。

本发明行驶在海面时，通过海水波动以驱动摆动板摆动，从而经摆动轴、第一永磁铁、传动轴、第二永磁铁、伞齿轮、直齿轮、总输出轴传动，驱动发电机转动，以带动发电机发电，发电机发电储存在蓄电池内。本发明利用海水水能作为能源，绿色节能环保，经济实用。

本发明在空中飞行时，蓄电池为第三电机供电，通过第三电机驱动总输出轴转动，经直齿轮、伞齿轮、传动轴、第二永磁铁、第一永磁铁、摆动轴传动，以带动摆动板相对于侧翼摆动，如此通过调节摆动板在窗口内的角度，以控制气流方向，从而调节机身的姿态。

本发明还提供了一种海空两栖无人作战设备，包括所述的姿态调节装置。所述海空两栖无人作战设备还包括螺旋浆、涡轮、涡壳、第一电机、第二电机，所述第一电机安装于所述机身的前端，所述第一电机与所述螺旋浆相连接；所述机身的下方连接有若干所述涡壳，所述涡轮转动安装于所述涡壳内，所述第二电机安装于所述涡壳内并与所述涡轮相连接，所述机身内设有主气流通道，所述主气流通道贯通所述机身的前端和尾端；所述侧翼上设有与所述主气流通道相连通的次气流通道，所述次气流通道的出口连通所述窗口。

进一步地，所述螺旋浆上设有若干锯齿。

进一步地，所述机身的前端设有腐蚀液喷射机构。

进一步地，所述机身上安装有炸药包。

本发明作战设备行驶在海面时，蓄电池为第二电机供电，通过第二电机驱动涡轮旋转，以驱动本实施方式作战设备在海面上行驶。

本发明作战设备在空中飞行时，蓄电池为第一电机供电，第一电机驱动螺旋浆旋转，以给作战设备飞行提高动力，螺旋浆转动产生的高压气流流入至机身内的主气流通道内，并流入至侧翼的次气流通道内，并从次气流通道的出口喷出，并喷向窗口内的摆动板，以为作战设备飞行提供上升力。

本发明整体结构简单，有效降低制造成本，同时采用价格低的作战设备攻击敌方昂贵的航母，使得敌方经济大大受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为图1旋转一定角度后的立体图。

图4为对应图1机身剖切后的立体图。

图5为图4中的A处放大图。

图6为本发明机身和侧翼剖切后立体图。

图7为图6旋转一定角度后的立体图。

图8为本发明动力驱动本体的部分立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-8所示，本实施方式提供一种姿态调节装置，包括机身1、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼20和尾翼21，所述主姿态调节机构包括蓄电池301、第三电机308、发电机309、摆动板302、伞齿轮312、直齿轮311、第一永磁铁317、第二永磁铁318、复位扭簧314、摆动轴307、传动轴313；所述机身1的两侧均连接有所述侧翼20，所述机身1的尾端连接有所述尾翼21，所述蓄电池301安装于所述机身1上。

所述侧翼20上设有若干窗口201；所述摆动板302通过所述摆动轴307转动安装于所述窗口201内，具体地，侧翼20上设有摆动座，摆动板302通过摆动轴307与摆动座转动连接；所述第三电机308、发电机309、伞齿轮312、直齿轮311、第一永磁铁317、第二永磁铁318、复位扭簧314位于所述机身1内，所述摆动轴307的端部向外延伸有第一凸起315，所述传动轴313一端的端部向外延伸有第二凸起316，所述第一凸起315和第二凸起316上分别设有所述第一永磁铁317和第二永磁铁318，所述传动轴313的另一端与所述伞齿轮312相连接，所述第一永磁铁317和第二永磁铁318相吸合；所述复位扭簧314的一端与所述第一凸起315相连接，另一端与所述第二凸起316相连接；所述发电机309和第三电机308均安装于所述机身1上；所述发电机309的输出轴和所述第三电机308的输出轴相连接呈一体结构，形成总输出轴310；所述直齿轮311安装于所述总输出轴310上，所述直齿轮311与所述伞齿轮312相啮合，所述蓄电池301与所述发电机309、第一电机306、第二电机305和第三电机308相连接。其中为保证传动轴313的传动稳定性，传动轴313的中间通过第一轴承座与机身1相转动连接，为保证总输出轴310的稳定性，所述总输出轴310在位于直齿轮311的两边均通过第二轴承座与机身1相转动连接。

本实施方式行驶在海面时，通过海水波动以驱动摆动板302摆动，从而经摆动轴302、第一永磁铁317、传动轴313、第二永磁铁318、伞齿轮312、复位扭簧314、直齿轮311、总输出轴310传动，驱动发电机309转动，其中第三电机308处于空转状态，以带动发电机309发电，发电机309发电储存在蓄电池301内，此时第一永磁铁317与第二永磁铁318始终处于吸合状态，保证动力的有效传递。本实施方式利用海水水能作为能源，绿色节能环保，经济实用。

本实施方式在空中飞行时，蓄电池301为第三电机308供电，通过第三电机308驱动总输出轴310转动，其中发电机309处于空转状态，经直齿轮311、伞齿轮312、传动轴313、第二永磁铁318、第一永磁铁317、复位扭簧314、摆动轴307传动，以带动摆动板302相对于侧翼20摆动，如此通过调节摆动板302在窗口201内的角度，以控制气流方向，从而调节机身1的姿态。此时第一永磁铁317与第二永磁铁318始终处于吸合状态，保证动力的有效传递。

本实施方式作战设备造成敌方枪击时，敌方的子弹打在摆动板302上时，由于摆动板302受到巨大的冲击力，摆动板302发生摆动，第一永磁铁317和第二永磁铁318被脱开，复位扭簧314扭取，子弹跑偏，避免子弹打穿摆动板302，有效保护作战设备的摆动板302不被子弹破坏。当子弹跑偏后，在复位扭簧314扭力作用下，摆动板302和摆动轴307复位，使得第一永磁铁317和第二永磁铁308重新相吸合。

本实施方式每个侧翼20上都设有若干窗口201，而且每个窗口201都安装有摆动板302，以大大提高机身1的姿态调节范围，飞行灵活。同时行驶在海面上时，通过多个发电机309发电，以大大提高发电效率，保证作战设备的续航时间。

本实施方式进一步优选地，所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构4，所述辅助姿态调节机构4包括第四电机(图中未显示)、转向筒401、环形齿圈402、驱动齿轮403，所述第四电机安装于所述机身1上，所述转向筒401转动安装于所述机身1的尾端，所述转向筒401与所述尾翼21相连接，所述转向筒401的外表面设有所述环形齿圈402，所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮403，所述驱动齿轮403与所述环形齿圈402相啮合，所述蓄电池301与所述第四电机相连接。使用时，第四电机启动，驱动驱动齿轮403转动，从而驱动环形齿圈402、转向筒401和尾翼31相对于机身1转动，以控制气流方向，从而调节作战设备的姿态。

本实施方式优先地，所述侧翼20的下方设有若干导流槽202。通过导流槽202实现气流导向的作用。

实施例二

如图1-8所示，本实施方式提供的一种海空两栖无人作战设备，包括实施例一所述的姿态调节装置，还包括螺旋浆303、涡轮(图中未显示)、涡壳304、第一电机306、第二电机305；所述第一电机306安装于所述机身1的前端，所述第一电机306与所述螺旋浆303相连接；所述机身1的下方连接有若干所述涡壳304，所述涡轮转动安装于所述涡壳304内，所述第二电机305安装于所述涡壳304内并与所述涡轮相连接。所述机身1内设有主气流通道101，所述主气流通道101贯通所述机身1的前端和尾端；所述侧翼20上设有与所述主气流通道201相连通的次气流通道203，所述次气流通道203的出口连通所述窗口201。

本实施方式作战设备行驶在海面时，蓄电池301为第二电机305供电，通过第二电机305驱动涡轮旋转，以驱动本实施方式作战设备在海面上行驶。其中螺旋浆303处于非工作状态。本实施方式作战设备利用海水水能作为能源，为作战设备可持续性运行提供能源保障，绿色节能环保，经济实用。

本实施方式作战设备在空中飞行时，蓄电池301为第一电机306供电，第一电机306驱动螺旋浆303旋转，以给作战设备飞行提高动力，螺旋浆303转动产生的高压气流流入至机身1内的主气流通道101内，并流入至侧翼20的次气流通道203内，并从次气流通道303的出口喷出，并喷向窗口201内的摆动板302，以为作战设备飞行提高上升力。其中涡轮处于非工作状态。

本实施方式进一步优选地，所述螺旋浆303上设有若干锯齿6。螺旋浆303高速旋转时，锯齿6跟随高速旋转。因此当本实施方式作战设备与敌方航母接触时，通过高速旋转的锯齿6快速切割敌方航母，使敌方航母被切割破坏。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母，使得敌方经济大大受损。

本实施方式进一步优选地，所述机身1的前端设有腐蚀液喷射机构5。具体地腐蚀液喷射机构5包括储液筒、输液泵、喷头，所述储液筒安装于所述机身1的前端，输液泵的进口与所述储液筒的出液口相连接，所述输液泵的出口与喷头相连接，腐蚀液存储于储液筒内，输送泵将储液筒内的腐蚀液磁送至喷头喷出。当本实施方式作战设备与敌方航母接触时，通过腐蚀液喷射机构5将腐蚀液喷射至敌方航母上，使敌方航母被腐蚀破坏。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母，使得敌方经济大大受损。其中驱动输液泵工作的电机与蓄电池相连接，通过蓄电池为电机和输液泵提供动力。

本实施方式进一步优选地，所述机身5上安装有炸药包(图中未显示)。当本实施方式作战设备与敌方航母接触时，通过炸药包炸毁敌方航母。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母，使得敌方经济大大受损。

本实施方式当然还包括用于控制蓄电池301稳定充放电的控制器，以保证蓄电池301能长时间正常有效工作；当然还包括用于点燃炸药包的点火装置，此为现有常规技术，采用现有技术即可，并非本实施方式重点所在，故不做过多赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种姿态调节装置，其特征在于，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼；所述蓄电池安装于所述机身上；

所述侧翼上设有若干窗口；所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内，所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内，所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起，所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁，所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接，所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合；所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接，另一端与所述第二凸起相连接；所述发电机和第三电机均安装于所述机身上；所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构，形成总输出轴；所述直齿轮安装于所述总输出轴上，所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合，所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于，所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构，所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮，所述第四电机安装于所述机身上，所述转向筒转动安装于所述机身的尾端，所述转向筒与所述尾翼相连接，所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈，所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合，所述蓄电池与所述第四电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置，其特征在于，所述侧翼的下方设有若干导流槽。

4.一种海空两栖无人作战设备，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的海空两栖无人作战设备。

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