CN112693607B - 一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种姿态调节装置,包括机身、机翼、主姿态调节机构,所述机翼包括侧翼和尾翼,所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴;所述机身的两侧均连接有所述侧翼,所述机身的尾端连接有所述尾翼。本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便,制造成本低。本发明还公开了一种海空两栖无人作战设备,包括所述的姿态调节装置。本发明实现了海空两栖作业,制造成本低,而且利用海水水能作为能源,绿色节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及武器装备技术领域,尤其是涉及一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备。
背景技术
和平是世界发展的基石,为保证中国领海及领空的安全,进行有效的正当防卫条件势在必行。但是现有的武器装备价格昂贵,科技创新成本极高,一是不仅需要大量科技人才埋头苦干,还得配套昂贵的试验设备。二是漫长的武器研发周期,足以将武器装备的价格推高到让人咂舌的地步。三是武器装备价格的居高不下还有其他非技术原因,主要表现在个别国家与公司对技术的垄断上,能自主制造先进战斗机、军舰、坦克、弹道导弹等先进主战武器的国家不超过5个,能造雷达、炮管、鱼雷等二级武器与备件的国家也不超过10个。因此,现有武器装备价格昂贵,是一件亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足,提供了一种姿态调节装置,本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便,制造成本低,而且利用海水水能作为能源,绿色节能环保。
为了实现上述目的,本发明提供了一种姿态调节装置,包括机身、机翼、主姿态调节机构,所述机翼包括侧翼和尾翼,所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴;所述机身的两侧均连接有所述侧翼,所述机身的尾端连接有所述尾翼;所述蓄电池安装于所述机身上;
所述侧翼上设有若干窗口,所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内,所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内,所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起,所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起,所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁,所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接,所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合;所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接,另一端与所述第二凸起相连接;所述发电机和第三电机均安装于所述机身上;所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构,形成总输出轴;所述直齿轮安装于所述总输出轴上,所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合,所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。
进一步地,所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构,所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮,所述第四电机安装于所述机身上,所述转向筒转动安装于所述机身的尾端,所述转向筒与所述尾翼相连接,所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈,所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合,所述蓄电池与所述第四电机相连接。
进一步地,所述侧翼的下方设有若干导流槽。
本发明行驶在海面时,通过海水波动以驱动摆动板摆动,从而经摆动轴、第一永磁铁、传动轴、第二永磁铁、伞齿轮、直齿轮、总输出轴传动,驱动发电机转动,以带动发电机发电,发电机发电储存在蓄电池内。本发明利用海水水能作为能源,绿色节能环保,经济实用。
本发明在空中飞行时,蓄电池为第三电机供电,通过第三电机驱动总输出轴转动,经直齿轮、伞齿轮、传动轴、第二永磁铁、第一永磁铁、摆动轴传动,以带动摆动板相对于侧翼摆动,如此通过调节摆动板在窗口内的角度,以控制气流方向,从而调节机身的姿态。
本发明还提供了一种海空两栖无人作战设备,包括所述的姿态调节装置。所述海空两栖无人作战设备还包括螺旋浆、涡轮、涡壳、第一电机、第二电机,所述第一电机安装于所述机身的前端,所述第一电机与所述螺旋浆相连接;所述机身的下方连接有若干所述涡壳,所述涡轮转动安装于所述涡壳内,所述第二电机安装于所述涡壳内并与所述涡轮相连接,所述机身内设有主气流通道,所述主气流通道贯通所述机身的前端和尾端;所述侧翼上设有与所述主气流通道相连通的次气流通道,所述次气流通道的出口连通所述窗口。
进一步地,所述螺旋浆上设有若干锯齿。
进一步地,所述机身的前端设有腐蚀液喷射机构。
进一步地,所述机身上安装有炸药包。
本发明作战设备行驶在海面时,蓄电池为第二电机供电,通过第二电机驱动涡轮旋转,以驱动本实施方式作战设备在海面上行驶。
本发明作战设备在空中飞行时,蓄电池为第一电机供电,第一电机驱动螺旋浆旋转,以给作战设备飞行提高动力,螺旋浆转动产生的高压气流流入至机身内的主气流通道内,并流入至侧翼的次气流通道内,并从次气流通道的出口喷出,并喷向窗口内的摆动板,以为作战设备飞行提供上升力。
本发明整体结构简单,有效降低制造成本,同时采用价格低的作战设备攻击敌方昂贵的航母,使得敌方经济大大受损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图。
图2为图1旋转一定角度后的立体图。
图3为图1旋转一定角度后的立体图。
图4为对应图1机身剖切后的立体图。
图5为图4中的A处放大图。
图6为本发明机身和侧翼剖切后立体图。
图7为图6旋转一定角度后的立体图。
图8为本发明动力驱动本体的部分立体图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-8所示,本实施方式提供一种姿态调节装置,包括机身1、机翼、主姿态调节机构,所述机翼包括侧翼20和尾翼21,所述主姿态调节机构包括蓄电池301、第三电机308、发电机309、摆动板302、伞齿轮312、直齿轮311、第一永磁铁317、第二永磁铁318、复位扭簧314、摆动轴307、传动轴313;所述机身1的两侧均连接有所述侧翼20,所述机身1的尾端连接有所述尾翼21,所述蓄电池301安装于所述机身1上。
所述侧翼20上设有若干窗口201;所述摆动板302通过所述摆动轴307转动安装于所述窗口201内,具体地,侧翼20上设有摆动座,摆动板302通过摆动轴307与摆动座转动连接;所述第三电机308、发电机309、伞齿轮312、直齿轮311、第一永磁铁317、第二永磁铁318、复位扭簧314位于所述机身1内,所述摆动轴307的端部向外延伸有第一凸起315,所述传动轴313一端的端部向外延伸有第二凸起316,所述第一凸起315和第二凸起316上分别设有所述第一永磁铁317和第二永磁铁318,所述传动轴313的另一端与所述伞齿轮312相连接,所述第一永磁铁317和第二永磁铁318相吸合;所述复位扭簧314的一端与所述第一凸起315相连接,另一端与所述第二凸起316相连接;所述发电机309和第三电机308均安装于所述机身1上;所述发电机309的输出轴和所述第三电机308的输出轴相连接呈一体结构,形成总输出轴310;所述直齿轮311安装于所述总输出轴310上,所述直齿轮311与所述伞齿轮312相啮合,所述蓄电池301与所述发电机309、第一电机306、第二电机305和第三电机308相连接。其中为保证传动轴313的传动稳定性,传动轴313的中间通过第一轴承座与机身1相转动连接,为保证总输出轴310的稳定性,所述总输出轴310在位于直齿轮311的两边均通过第二轴承座与机身1相转动连接。
本实施方式行驶在海面时,通过海水波动以驱动摆动板302摆动,从而经摆动轴302、第一永磁铁317、传动轴313、第二永磁铁318、伞齿轮312、复位扭簧314、直齿轮311、总输出轴310传动,驱动发电机309转动,其中第三电机308处于空转状态,以带动发电机309发电,发电机309发电储存在蓄电池301内,此时第一永磁铁317与第二永磁铁318始终处于吸合状态,保证动力的有效传递。本实施方式利用海水水能作为能源,绿色节能环保,经济实用。
本实施方式在空中飞行时,蓄电池301为第三电机308供电,通过第三电机308驱动总输出轴310转动,其中发电机309处于空转状态,经直齿轮311、伞齿轮312、传动轴313、第二永磁铁318、第一永磁铁317、复位扭簧314、摆动轴307传动,以带动摆动板302相对于侧翼20摆动,如此通过调节摆动板302在窗口201内的角度,以控制气流方向,从而调节机身1的姿态。此时第一永磁铁317与第二永磁铁318始终处于吸合状态,保证动力的有效传递。
本实施方式作战设备造成敌方枪击时,敌方的子弹打在摆动板302上时,由于摆动板302受到巨大的冲击力,摆动板302发生摆动,第一永磁铁317和第二永磁铁318被脱开,复位扭簧314扭取,子弹跑偏,避免子弹打穿摆动板302,有效保护作战设备的摆动板302不被子弹破坏。当子弹跑偏后,在复位扭簧314扭力作用下,摆动板302和摆动轴307复位,使得第一永磁铁317和第二永磁铁308重新相吸合。
本实施方式每个侧翼20上都设有若干窗口201,而且每个窗口201都安装有摆动板302,以大大提高机身1的姿态调节范围,飞行灵活。同时行驶在海面上时,通过多个发电机309发电,以大大提高发电效率,保证作战设备的续航时间。
本实施方式进一步优选地,所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构4,所述辅助姿态调节机构4包括第四电机(图中未显示)、转向筒401、环形齿圈402、驱动齿轮403,所述第四电机安装于所述机身1上,所述转向筒401转动安装于所述机身1的尾端,所述转向筒401与所述尾翼21相连接,所述转向筒401的外表面设有所述环形齿圈402,所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮403,所述驱动齿轮403与所述环形齿圈402相啮合,所述蓄电池301与所述第四电机相连接。使用时,第四电机启动,驱动驱动齿轮403转动,从而驱动环形齿圈402、转向筒401和尾翼31相对于机身1转动,以控制气流方向,从而调节作战设备的姿态。
本实施方式优先地,所述侧翼20的下方设有若干导流槽202。通过导流槽202实现气流导向的作用。
实施例二
如图1-8所示,本实施方式提供的一种海空两栖无人作战设备,包括实施例一所述的姿态调节装置,还包括螺旋浆303、涡轮(图中未显示)、涡壳304、第一电机306、第二电机305;所述第一电机306安装于所述机身1的前端,所述第一电机306与所述螺旋浆303相连接;所述机身1的下方连接有若干所述涡壳304,所述涡轮转动安装于所述涡壳304内,所述第二电机305安装于所述涡壳304内并与所述涡轮相连接。所述机身1内设有主气流通道101,所述主气流通道101贯通所述机身1的前端和尾端;所述侧翼20上设有与所述主气流通道201相连通的次气流通道203,所述次气流通道203的出口连通所述窗口201。
本实施方式作战设备行驶在海面时,蓄电池301为第二电机305供电,通过第二电机305驱动涡轮旋转,以驱动本实施方式作战设备在海面上行驶。其中螺旋浆303处于非工作状态。本实施方式作战设备利用海水水能作为能源,为作战设备可持续性运行提供能源保障,绿色节能环保,经济实用。
本实施方式作战设备在空中飞行时,蓄电池301为第一电机306供电,第一电机306驱动螺旋浆303旋转,以给作战设备飞行提高动力,螺旋浆303转动产生的高压气流流入至机身1内的主气流通道101内,并流入至侧翼20的次气流通道203内,并从次气流通道303的出口喷出,并喷向窗口201内的摆动板302,以为作战设备飞行提高上升力。其中涡轮处于非工作状态。
本实施方式进一步优选地,所述螺旋浆303上设有若干锯齿6。螺旋浆303高速旋转时,锯齿6跟随高速旋转。因此当本实施方式作战设备与敌方航母接触时,通过高速旋转的锯齿6快速切割敌方航母,使敌方航母被切割破坏。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母,使得敌方经济大大受损。
本实施方式进一步优选地,所述机身1的前端设有腐蚀液喷射机构5。具体地腐蚀液喷射机构5包括储液筒、输液泵、喷头,所述储液筒安装于所述机身1的前端,输液泵的进口与所述储液筒的出液口相连接,所述输液泵的出口与喷头相连接,腐蚀液存储于储液筒内,输送泵将储液筒内的腐蚀液磁送至喷头喷出。当本实施方式作战设备与敌方航母接触时,通过腐蚀液喷射机构5将腐蚀液喷射至敌方航母上,使敌方航母被腐蚀破坏。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母,使得敌方经济大大受损。其中驱动输液泵工作的电机与蓄电池相连接,通过蓄电池为电机和输液泵提供动力。
本实施方式进一步优选地,所述机身5上安装有炸药包(图中未显示)。当本实施方式作战设备与敌方航母接触时,通过炸药包炸毁敌方航母。如此以价格低的作战设备攻击敌方航母,使得敌方经济大大受损。
本实施方式当然还包括用于控制蓄电池301稳定充放电的控制器,以保证蓄电池301能长时间正常有效工作;当然还包括用于点燃炸药包的点火装置,此为现有常规技术,采用现有技术即可,并非本实施方式重点所在,故不做过多赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种姿态调节装置,其特征在于,包括机身、机翼、主姿态调节机构,所述机翼包括侧翼和尾翼,所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴;所述机身的两侧均连接有所述侧翼,所述机身的尾端连接有所述尾翼;所述蓄电池安装于所述机身上;
所述侧翼上设有若干窗口;所述摆动板通过所述摆动轴转动安装于所述窗口内,所述第三电机、发电机、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧位于所述机身内,所述摆动轴的端部向外延伸有第一凸起,所述传动轴一端的端部向外延伸有第二凸起,所述第一凸起和第二凸起上分别设有所述第一永磁铁和第二永磁铁,所述传动轴的另一端与所述伞齿轮相连接,所述第一永磁铁和第二永磁铁相吸合;所述复位扭簧的一端与所述第一凸起相连接,另一端与所述第二凸起相连接;所述发电机和第三电机均安装于所述机身上;所述发电机的输出轴和所述第三电机的输出轴相连接呈一体结构,形成总输出轴;所述直齿轮安装于所述总输出轴上,所述直齿轮与所述伞齿轮相啮合,所述蓄电池与所述发电机和第三电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置,其特征在于,所述姿态调节装置还包括辅助姿态调节机构,所述辅助姿态调节机构包括第四电机、转向筒、环形齿圈、驱动齿轮,所述第四电机安装于所述机身上,所述转向筒转动安装于所述机身的尾端,所述转向筒与所述尾翼相连接,所述转向筒的外表面设有所述环形齿圈,所述第四电机的输出轴安装有所述驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述环形齿圈相啮合,所述蓄电池与所述第四电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种姿态调节装置,其特征在于,所述侧翼的下方设有若干导流槽。
4.一种海空两栖无人作战设备,其特征在于,包括权利要求1-3任一项所述的姿态调节装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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