CN112692656A - 一种自定心式短管打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管道处理装置,尤其涉及一种自定心式短管打磨装置。本发明要解决的技术问题是提供一种打磨效果良好、操作简便、花费时间短的自定心式短管打磨装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种自定心式短管打磨装置,包括有支腿等;左右侧支腿的顶部设有支撑板,支撑板上安装有旋转机构,旋转机构的移动部件上安装有夹持机构,右侧支腿的中部偏下位置水平连接有支撑杆,支撑杆的左侧设有打磨块。本发明通过夹持机构和旋转机构的相互配合,对管道进行打磨,同时利用移动机构和缓冲机构的优化,达到了打磨效果良好、操作简便、花费时间短的效果。

Description

一种自定心式短管打磨装置
技术领域
本发明涉及一种管道处理装置,尤其涉及一种自定心式短管打磨装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度。语出元无名氏《小尉迟》第一折:“今日在私宅前厅上,收拾军装,打磨兵器”。
管道在使用过程中需要对其进行一定的打磨,传统的打磨设备存在打磨效果较差、操作过程复杂、需要时间较长,因此亟需研发一种打磨效果良好、操作简便、花费时间短的自定心式短管打磨装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服传统的打磨设备存在打磨效果较差、操作过程复杂、需要时间较长的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种打磨效果良好、操作简便、花费时间短的自定心式短管打磨装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种自定心式短管打磨装置,包括有支腿、支撑板、旋转机构、夹持机构、支撑杆和打磨块,左右侧支腿的顶部设有支撑板,支撑板上安装有旋转机构,旋转机构的移动部件上安装有夹持机构,右侧支腿的中部偏下位置水平连接有支撑杆,支撑杆的左侧设有打磨块。
优选地,旋转机构包括有安装板、环形滑轨、环形滑块、第一电机、第一转杆和固定板,支撑板的底部设有安装板,安装板的内侧壁底部设有环形滑轨,环形滑轨上滑动式设有环形滑块,支撑板底部的中间安装有第一电机,第一电机的输出轴上连接有第一转杆,第一转杆的底部设有固定板,固定板的侧壁连接在环形滑块上。
优选地,夹持机构包括第一固定杆、第一滑轨、第一滑块、第一连接杆、第二连接杆、第二固定杆、弧形块、螺母和螺栓,固定板底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆,左右侧的第一固定杆的底部之间连接有第一滑轨,第一滑轨的左右侧均滑动式设有第一滑块,第一滑轨的前侧中部铰接连接有第一连接杆,第一连接杆的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆,第二连接杆的另一端分别与左右侧的第一滑块铰接,第一滑块的底部竖直连接有第二固定杆,左右侧的第二固定杆底部的相向位置对称设有弧形块,左侧的第一固定杆中部开有通孔,通孔的左侧设有螺母,螺母安装在第一固定杆上,螺母内设有与之配合的螺栓,螺栓的一端穿过通孔。
优选地,还包括有移动机构,移动机构包括有滑套、L型滑杆、接触杆、盘形凸轮和复位弹簧,右侧支腿的中部的左侧设有滑套,滑套内设有L型滑杆,L型滑杆左侧的底部设有接触杆,第一转杆上设有与接触杆相配合的盘形凸轮,滑套的底部与右侧支腿之间连接有复位弹簧,L型滑杆穿过复位弹簧。
优选地,还包括有缓冲机构,缓冲机构包括有第二电机、第二转杆、套筒、第二弹簧和橡胶垫,右侧支腿底部的左侧安装有第二电机,第二电机的输出轴上连接有第二转杆,第二转杆的左侧设有与之配合的套筒,套筒与第二转杆之间连接有第二弹簧,套筒内侧壁的右侧设有橡胶垫,打磨块连接在套筒的左侧。
优选地,还包括有弹簧座和第三弹簧,右侧的第一滑块顶部设有弹簧座,弹簧座与右侧的第一固定杆之间连接有第三弹簧。
优选地,还包括有L型杆、拉线板和套环,螺栓的左侧设有L型杆,第一固定杆的左侧设有拉线板,拉线板上设有与L型杆配合的套环。
工作原理:启动夹持机构将需要打磨的管道固定,启动旋转机构工作,通过旋转机构和夹持机构的相互配合,将管道在打磨块上进行充分的打磨,打磨完毕后关闭旋转机构,控制夹持机构不再对管道进行夹持固定后即可将打磨后的管道取下,当再次需要进行管道打磨时,重复上述操作步骤即可。
因为旋转机构包括有安装板、环形滑轨、环形滑块、第一电机、第一转杆和固定板,支撑板的底部设有安装板,安装板的内侧壁底部设有环形滑轨,环形滑轨上滑动式设有环形滑块,支撑板底部的中间安装有第一电机,第一电机的输出轴上连接有第一转杆,第一转杆的底部设有固定板,固定板的侧壁连接在环形滑块上。启动第一电机工作,第一电机通过第一转杆带动固定板转动,固定板转动即可带动夹持机构转动,如此即可对管道进行旋转,管道高速旋转通过打磨块进行充分的打磨,打磨完毕后将第一电机关闭即可。
因为夹持机构包括第一固定杆、第一滑轨、第一滑块、第一连接杆、第二连接杆、第二固定杆、弧形块、螺母和螺栓,固定板底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆,左右侧的第一固定杆的底部之间连接有第一滑轨,第一滑轨的左右侧均滑动式设有第一滑块,第一滑轨的前侧中部铰接连接有第一连接杆,第一连接杆的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆,第二连接杆的另一端分别与左右侧的第一滑块铰接,第一滑块的底部竖直连接有第二固定杆,左右侧的第二固定杆底部的相向位置对称设有弧形块,左侧的第一固定杆中部开有通孔,通孔的左侧设有螺母,螺母安装在第一固定杆上,螺母内设有与之配合的螺栓,螺栓的一端穿过通孔。操作者拧动螺栓,螺栓向右移动带动左侧的第一滑块沿着第一滑轨向右移动,左侧的第一滑块向右移动通过第二固定杆带动左侧的弧形块向右滑动,同时左侧的第一滑块向右移动通过第二连接杆带动第一连接杆顺时针转动,第一连接杆顺时针转动通过第二连接杆带动右侧的第一滑块向左滑动,右侧的第一滑块向左滑动即可通过第二固定杆带动右侧的弧形块向左移动,如此左右侧的弧形块相向移动将需要打磨的管道进行夹持固定,如此即可配合旋转机构和打磨块对管道进行打磨,当不需要对管道进行夹持固定时,反方向拧动螺栓,使其不再接触到左侧的第一滑块,如此操作者即可将管道取下。
因为还包括有移动机构,移动机构包括有滑套、L型滑杆、接触杆、盘形凸轮和复位弹簧,右侧支腿的中部的左侧设有滑套,滑套内设有L型滑杆,L型滑杆左侧的底部设有接触杆,第一转杆上设有与接触杆相配合的盘形凸轮,滑套的底部与右侧支腿之间连接有复位弹簧,L型滑杆穿过复位弹簧。旋转机构工作时带动第一转杆转动,第一转杆转动带动盘形凸轮转动,盘形凸轮转动通过接触杆带动L型滑杆在滑套内上下移动,L型滑杆上下移动带动打磨块上下移动,如此打磨块即可对管道侧壁进行充分的打磨,提高本发明的使用效果。
因为还包括有缓冲机构,缓冲机构包括有第二电机、第二转杆、套筒、第二弹簧和橡胶垫,右侧支腿底部的左侧安装有第二电机,第二电机的输出轴上连接有第二转杆,第二转杆的左侧设有与之配合的套筒,套筒与第二转杆之间连接有第二弹簧,套筒内侧壁的右侧设有橡胶垫,打磨块连接在套筒的左侧。启动第二电机工作,第二电机带动第二转杆转动,第二转杆转动即可通过套筒带动打磨块转动,打磨块转动即可配合旋转机构对管道进行充分的打磨,同时第二弹簧能够使得打磨块充分的接触到需要打磨的管道侧壁,橡胶垫能够减少第二转杆对套筒的磨损,提高本发明的使用效果。
因为还包括有弹簧座和第三弹簧,右侧的第一滑块顶部设有弹簧座,弹簧座与右侧的第一固定杆之间连接有第三弹簧。在拧动螺栓将管道取下时,在第三弹簧的作用下带动第一滑块复位,此时即可方便操作者将管道取下,提高本发明的便利性。
因为还包括有L型杆、拉线板和套环,螺栓的左侧设有L型杆,第一固定杆的左侧设有拉线板,拉线板上设有与L型杆配合的套环。进行管道打磨操作时,通过夹持机构将管道固定后,将拉线板上的套环套在L型杆上,如此即可避免螺栓在旋转机构的作用下松动,提高本发明的可靠性。
(3)有益效果
本发明通过夹持机构和旋转机构的相互配合,对管道进行打磨,同时利用移动机构和缓冲机构的优化,达到了打磨效果良好、操作简便、花费时间短的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明部分结构的主视示意图。
图4为本发明的第一种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-支腿,2-支撑板,3-旋转机构,31-安装板,32-环形滑轨,33-环形滑块,34-第一电机,35-第一转杆,36-固定板,4-夹持机构,401-第一固定杆,402-第一滑轨,403-第一滑块,404-第一连接杆,405-第二连接杆,406-第二固定杆,407-弧形块,408-通孔,409-螺母,410-螺栓,5-支撑杆,6-打磨块,7-移动机构,71-滑套,72-L型滑杆,73-接触杆,74-盘形凸轮,75-复位弹簧,8-缓冲机构,81-第二电机,82-第二转杆,83-套筒,84-第二弹簧,85-橡胶垫,9-弹簧座,10-第三弹簧,11-L型杆,12-拉线板,13-套环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种自定心式短管打磨装置,如图1-3所示,包括有支腿1、支撑板2、旋转机构3、夹持机构4、支撑杆5和打磨块6,左右侧支腿1的顶部设有支撑板2,支撑板2上安装有旋转机构3,旋转机构3的移动部件上安装有夹持机构4,右侧支腿1的中部偏下位置水平连接有支撑杆5,支撑杆5的左侧设有打磨块6。
实施例2
一种自定心式短管打磨装置,如图1-3所示,包括有支腿1、支撑板2、旋转机构3、夹持机构4、支撑杆5和打磨块6,左右侧支腿1的顶部设有支撑板2,支撑板2上安装有旋转机构3,旋转机构3的移动部件上安装有夹持机构4,右侧支腿1的中部偏下位置水平连接有支撑杆5,支撑杆5的左侧设有打磨块6。
旋转机构3包括有安装板31、环形滑轨32、环形滑块33、第一电机34、第一转杆35和固定板36,支撑板2的底部设有安装板31,安装板31的内侧壁底部设有环形滑轨32,环形滑轨32上滑动式设有环形滑块33,支撑板2底部的中间安装有第一电机34,第一电机34的输出轴上连接有第一转杆35,第一转杆35的底部设有固定板36,固定板36的侧壁连接在环形滑块33上。
实施例3
一种自定心式短管打磨装置,如图1-3所示,包括有支腿1、支撑板2、旋转机构3、夹持机构4、支撑杆5和打磨块6,左右侧支腿1的顶部设有支撑板2,支撑板2上安装有旋转机构3,旋转机构3的移动部件上安装有夹持机构4,右侧支腿1的中部偏下位置水平连接有支撑杆5,支撑杆5的左侧设有打磨块6。
旋转机构3包括有安装板31、环形滑轨32、环形滑块33、第一电机34、第一转杆35和固定板36,支撑板2的底部设有安装板31,安装板31的内侧壁底部设有环形滑轨32,环形滑轨32上滑动式设有环形滑块33,支撑板2底部的中间安装有第一电机34,第一电机34的输出轴上连接有第一转杆35,第一转杆35的底部设有固定板36,固定板36的侧壁连接在环形滑块33上。
夹持机构4包括第一固定杆401、第一滑轨402、第一滑块403、第一连接杆404、第二连接杆405、第二固定杆406、弧形块407、螺母409和螺栓410,固定板36底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆401,左右侧的第一固定杆401的底部之间连接有第一滑轨402,第一滑轨402的左右侧均滑动式设有第一滑块403,第一滑轨402的前侧中部铰接连接有第一连接杆404,第一连接杆404的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆405,第二连接杆405的另一端分别与左右侧的第一滑块403铰接,第一滑块403的底部竖直连接有第二固定杆406,左右侧的第二固定杆406底部的相向位置对称设有弧形块407,左侧的第一固定杆401中部开有通孔408,通孔408的左侧设有螺母409,螺母409安装在第一固定杆401上,螺母409内设有与之配合的螺栓410,螺栓410的一端穿过通孔408。
实施例4
一种自定心式短管打磨装置,如图1-3所示,包括有支腿1、支撑板2、旋转机构3、夹持机构4、支撑杆5和打磨块6,左右侧支腿1的顶部设有支撑板2,支撑板2上安装有旋转机构3,旋转机构3的移动部件上安装有夹持机构4,右侧支腿1的中部偏下位置水平连接有支撑杆5,支撑杆5的左侧设有打磨块6。
旋转机构3包括有安装板31、环形滑轨32、环形滑块33、第一电机34、第一转杆35和固定板36,支撑板2的底部设有安装板31,安装板31的内侧壁底部设有环形滑轨32,环形滑轨32上滑动式设有环形滑块33,支撑板2底部的中间安装有第一电机34,第一电机34的输出轴上连接有第一转杆35,第一转杆35的底部设有固定板36,固定板36的侧壁连接在环形滑块33上。
夹持机构4包括第一固定杆401、第一滑轨402、第一滑块403、第一连接杆404、第二连接杆405、第二固定杆406、弧形块407、螺母409和螺栓410,固定板36底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆401,左右侧的第一固定杆401的底部之间连接有第一滑轨402,第一滑轨402的左右侧均滑动式设有第一滑块403,第一滑轨402的前侧中部铰接连接有第一连接杆404,第一连接杆404的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆405,第二连接杆405的另一端分别与左右侧的第一滑块403铰接,第一滑块403的底部竖直连接有第二固定杆406,左右侧的第二固定杆406底部的相向位置对称设有弧形块407,左侧的第一固定杆401中部开有通孔408,通孔408的左侧设有螺母409,螺母409安装在第一固定杆401上,螺母409内设有与之配合的螺栓410,螺栓410的一端穿过通孔408。
还包括有移动机构7,移动机构7包括有滑套71、L型滑杆72、接触杆73、盘形凸轮74和复位弹簧75,右侧支腿1的中部的左侧设有滑套71,滑套71内设有L型滑杆72,L型滑杆72左侧的底部设有接触杆73,第一转杆35上设有与接触杆73相配合的盘形凸轮74,滑套71的底部与右侧支腿1之间连接有复位弹簧75,L型滑杆72穿过复位弹簧75。
还包括有缓冲机构8,缓冲机构8包括有第二电机81、第二转杆82、套筒83、第二弹簧84和橡胶垫85,右侧支腿1底部的左侧安装有第二电机81,第二电机81的输出轴上连接有第二转杆82,第二转杆82的左侧设有与之配合的套筒83,套筒83与第二转杆82之间连接有第二弹簧84,套筒83内侧壁的右侧设有橡胶垫85,打磨块6连接在套筒83的左侧。
还包括有弹簧座9和第三弹簧10,右侧的第一滑块403顶部设有弹簧座9,弹簧座9与右侧的第一固定杆401之间连接有第三弹簧10。
还包括有L型杆11、拉线板12和套环13,螺栓410的左侧设有L型杆11,第一固定杆401的左侧设有拉线板12,拉线板12上设有与L型杆11配合的套环13。
工作原理:启动夹持机构4将需要打磨的管道固定,启动旋转机构3工作,通过旋转机构3和夹持机构4的相互配合,将管道在打磨块6上进行充分的打磨,打磨完毕后关闭旋转机构3,控制夹持机构4不再对管道进行夹持固定后即可将打磨后的管道取下,当再次需要进行管道打磨时,重复上述操作步骤即可。
因为旋转机构3包括有安装板31、环形滑轨32、环形滑块33、第一电机34、第一转杆35和固定板36,支撑板2的底部设有安装板31,安装板31的内侧壁底部设有环形滑轨32,环形滑轨32上滑动式设有环形滑块33,支撑板2底部的中间安装有第一电机34,第一电机34的输出轴上连接有第一转杆35,第一转杆35的底部设有固定板36,固定板36的侧壁连接在环形滑块33上。启动第一电机34工作,第一电机34通过第一转杆35带动固定板36转动,固定板36转动即可带动夹持机构4转动,如此即可对管道进行旋转,管道高速旋转通过打磨块6进行充分的打磨,打磨完毕后将第一电机34关闭即可。
因为夹持机构4包括第一固定杆401、第一滑轨402、第一滑块403、第一连接杆404、第二连接杆405、第二固定杆406、弧形块407、螺母409和螺栓410,固定板36底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆401,左右侧的第一固定杆401的底部之间连接有第一滑轨402,第一滑轨402的左右侧均滑动式设有第一滑块403,第一滑轨402的前侧中部铰接连接有第一连接杆404,第一连接杆404的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆405,第二连接杆405的另一端分别与左右侧的第一滑块403铰接,第一滑块403的底部竖直连接有第二固定杆406,左右侧的第二固定杆406底部的相向位置对称设有弧形块407,左侧的第一固定杆401中部开有通孔408,通孔408的左侧设有螺母409,螺母409安装在第一固定杆401上,螺母409内设有与之配合的螺栓410,螺栓410的一端穿过通孔408。操作者拧动螺栓410,螺栓410向右移动带动左侧的第一滑块403沿着第一滑轨402向右移动,左侧的第一滑块403向右移动通过第二固定杆406带动左侧的弧形块407向右滑动,同时左侧的第一滑块403向右移动通过第二连接杆405带动第一连接杆404顺时针转动,第一连接杆404顺时针转动通过第二连接杆405带动右侧的第一滑块403向左滑动,右侧的第一滑块403向左滑动即可通过第二固定杆406带动右侧的弧形块407向左移动,如此左右侧的弧形块407相向移动将需要打磨的管道进行夹持固定,如此即可配合旋转机构3和打磨块6对管道进行打磨,当不需要对管道进行夹持固定时,反方向拧动螺栓410,使其不再接触到左侧的第一滑块403,如此操作者即可将管道取下。
因为还包括有移动机构7,移动机构7包括有滑套71、L型滑杆72、接触杆73、盘形凸轮74和复位弹簧75,右侧支腿1的中部的左侧设有滑套71,滑套71内设有L型滑杆72,L型滑杆72左侧的底部设有接触杆73,第一转杆35上设有与接触杆73相配合的盘形凸轮74,滑套71的底部与右侧支腿1之间连接有复位弹簧75,L型滑杆72穿过复位弹簧75。旋转机构3工作时带动第一转杆35转动,第一转杆35转动带动盘形凸轮74转动,盘形凸轮74转动通过接触杆73带动L型滑杆72在滑套71内上下移动,L型滑杆72上下移动带动打磨块6上下移动,如此打磨块6即可对管道侧壁进行充分的打磨,提高本发明的使用效果。
因为还包括有缓冲机构8,缓冲机构8包括有第二电机81、第二转杆82、套筒83、第二弹簧84和橡胶垫85,右侧支腿1底部的左侧安装有第二电机81,第二电机81的输出轴上连接有第二转杆82,第二转杆82的左侧设有与之配合的套筒83,套筒83与第二转杆82之间连接有第二弹簧84,套筒83内侧壁的右侧设有橡胶垫85,打磨块6连接在套筒83的左侧。启动第二电机81工作,第二电机81带动第二转杆82转动,第二转杆82转动即可通过套筒83带动打磨块6转动,打磨块6转动即可配合旋转机构3对管道进行充分的打磨,同时第二弹簧84能够使得打磨块6充分的接触到需要打磨的管道侧壁,橡胶垫85能够减少第二转杆82对套筒83的磨损,提高本发明的使用效果。
因为还包括有弹簧座9和第三弹簧10,右侧的第一滑块403顶部设有弹簧座9,弹簧座9与右侧的第一固定杆401之间连接有第三弹簧10。在拧动螺栓410将管道取下时,在第三弹簧10的作用下带动第一滑块403复位,此时即可方便操作者将管道取下,提高本发明的便利性。
因为还包括有L型杆11、拉线板12和套环13,螺栓410的左侧设有L型杆11,第一固定杆401的左侧设有拉线板12,拉线板12上设有与L型杆11配合的套环13。进行管道打磨操作时,通过夹持机构4将管道固定后,将拉线板12上的套环13套在L型杆11上,如此即可避免螺栓410在旋转机构3的作用下松动,提高本发明的可靠性。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,包括有支腿(1)、支撑板(2)、旋转机构(3)、夹持机构(4)、支撑杆(5)和打磨块(6),左右侧支腿(1)的顶部设有支撑板(2),支撑板(2)上安装有旋转机构(3),旋转机构(3)的移动部件上安装有夹持机构(4),右侧支腿(1)的中部偏下位置水平连接有支撑杆(5),支撑杆(5)的左侧设有打磨块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,旋转机构(3)包括有安装板(31)、环形滑轨(32)、环形滑块(33)、第一电机(34)、第一转杆(35)和固定板(36),支撑板(2)的底部设有安装板(31),安装板(31)的内侧壁底部设有环形滑轨(32),环形滑轨(32)上滑动式设有环形滑块(33),支撑板(2)底部的中间安装有第一电机(34),第一电机(34)的输出轴上连接有第一转杆(35),第一转杆(35)的底部设有固定板(36),固定板(36)的侧壁连接在环形滑块(33)上。
3.根据权利要求2所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,夹持机构(4)包括第一固定杆(401)、第一滑轨(402)、第一滑块(403)、第一连接杆(404)、第二连接杆(405)、第二固定杆(406)、弧形块(407)、螺母(409)和螺栓(410),固定板(36)底部的左右侧对称的竖直连接有第一固定杆(401),左右侧的第一固定杆(401)的底部之间连接有第一滑轨(402),第一滑轨(402)的左右侧均滑动式设有第一滑块(403),第一滑轨(402)的前侧中部铰接连接有第一连接杆(404),第一连接杆(404)的顶部和底部均铰接连接有第二连接杆(405),第二连接杆(405)的另一端分别与左右侧的第一滑块(403)铰接,第一滑块(403)的底部竖直连接有第二固定杆(406),左右侧的第二固定杆(406)底部的相向位置对称设有弧形块(407),左侧的第一固定杆(401)中部开有通孔(408),通孔(408)的左侧设有螺母(409),螺母(409)安装在第一固定杆(401)上,螺母(409)内设有与之配合的螺栓(410),螺栓(410)的一端穿过通孔(408)。
4.根据权利要求3所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,还包括有移动机构(7),移动机构(7)包括有滑套(71)、L型滑杆(72)、接触杆(73)、盘形凸轮(74)和复位弹簧(75),右侧支腿(1)的中部的左侧设有滑套(71),滑套(71)内设有L型滑杆(72),L型滑杆(72)左侧的底部设有接触杆(73),第一转杆(35)上设有与接触杆(73)相配合的盘形凸轮(74),滑套(71)的底部与右侧支腿(1)之间连接有复位弹簧(75),L型滑杆(72)穿过复位弹簧(75)。
5.根据权利要求4所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,还包括有缓冲机构(8),缓冲机构(8)包括有第二电机(81)、第二转杆(82)、套筒(83)、第二弹簧(84)和橡胶垫(85),右侧支腿(1)底部的左侧安装有第二电机(81),第二电机(81)的输出轴上连接有第二转杆(82),第二转杆(82)的左侧设有与之配合的套筒(83),套筒(83)与第二转杆(82)之间连接有第二弹簧(84),套筒(83)内侧壁的右侧设有橡胶垫(85),打磨块(6)连接在套筒(83)的左侧。
6.根据权利要求5所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,还包括有弹簧座(9)和第三弹簧(10),右侧的第一滑块(403)顶部设有弹簧座(9),弹簧座(9)与右侧的第一固定杆(401)之间连接有第三弹簧(10)。
7.根据权利要求6所述的一种自定心式短管打磨装置,其特征在于,还包括有L型杆(11)、拉线板(12)和套环(13),螺栓(410)的左侧设有L型杆(11),第一固定杆(401)的左侧设有拉线板(12),拉线板(12)上设有与L型杆(11)配合的套环(13)。
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