CN112692634A - 四通阀换向倒角加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了四通阀换向倒角加工装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有上料台，且上料台的侧面位于底座的顶端焊接有工作框架，所述工作框架的内壁固定连接有电机，且电机的输出端安装有孔板，所述孔板的内壁滑动连接有导向柱，且导向柱的顶端焊接有导向块，所述导向块的内壁滑动连接有与工作框架内壁固定连接的滑动杆，该四通阀换向倒角加工装置，通过设置滑动杆，在工作框架中，电机转动带动孔板转动，且滑动杆到电机的最长距离与孔板的长度相等，孔板通过导向柱带动导向块沿滑动杆运动，滑动杆的外形为“凹”状，导向块通过支撑臂带动限位筒运动，并且限位筒的滑动轨迹与滑动杆的形状相同，实现对限位筒运动轨迹的精准控制。

Description

四通阀换向倒角加工装置
技术领域
本发明涉及四通阀技术领域，具体是四通阀换向倒角加工装置。
背景技术
四通阀，是具有四个油口的控制阀，四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环，当电磁阀线圈处于通电状态，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。
在四通阀进行生产过程中，需要将四通阀的换向部件进行倒角操作，但是，现有的四通阀换向倒角加工装置在生产过程中出现不能进行自动化上料操作的问题，导致上料速度缓慢，不能满足人们的需求，为此我们提出四通阀换向倒角加工装置。
发明内容
本发明的目的在于提供四通阀换向倒角加工装置，以解决上述背景技术中提出的出现不能进行自动化上料操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：四通阀换向倒角加工装置，包括底座，所述底座的顶端焊接有上料台，且上料台的侧面位于底座的顶端焊接有工作框架，所述工作框架的内壁固定连接有电机，且电机的输出端安装有孔板，所述孔板的内壁滑动连接有导向柱，且导向柱的顶端焊接有导向块，所述导向块的内壁滑动连接有与工作框架内壁固定连接的滑动杆，所述导向块的侧壁焊接有支撑臂，且支撑臂的外壁滑动连接有与工作框架内壁滑动连接的限位杆，所述支撑臂远离导向块有焊接有限位筒，且限位筒的内部贯穿有升降杆，所述升降杆的外壁位于限位筒的底端设置有第一弹簧，且第一弹簧的底端位于升降底端焊接有支撑板，所述支撑板的底端焊接有运动柱，且运动柱的底端滑动连接有与工作框架的内壁底端固定连接的运动板，所述运动板与运动柱的连接部位开设有运动凹槽，所述升降杆的顶端位于限位筒的上方焊接有升降板，且升降板的侧面固定连接有延伸至工作框架外部的转动箱，所述转动箱远离升降板的一端设置有夹紧箱，且夹紧箱远离工作框架的一侧上料台的侧壁位于底座的顶端固定连接有转动刀架。
优选的，所述上料台到转动刀架的长度与滑动杆的宽度相等，且上料台的中轴线与转动刀架中轴线相重合，所述上料台到工作框架的距离与滑动杆的长度相等。
优选的，所述导向块通过导向柱与滑动杆之间构成滑动结构，且滑动杆的外形为“凹”状，所述滑动杆到电机的最长距离与孔板的长度相等。
优选的，所述限位筒通过支撑臂与工作框架之间构成滑动结构，且限位筒的滑动轨迹与滑动杆的形状相同，所述滑动杆的形状与运动凹槽的形状相同。
优选的，所述运动凹槽外形为“凹”状，且运动凹槽的突出部分为下凹状，所述运动凹槽的下凹高度与夹紧箱的中轴线到上料台的竖直高度相等，所述支撑板通过第一弹簧与限位筒之间构成升降结构，且支撑板的升降高度与运动凹槽的下凹高度相等。
优选的，所述转动箱包括第一气动推杆、伸缩杆、第二弹簧、导向杆、导向球、转动滚柱、导向槽和转动连板，所述转动箱的内壁固定连接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端焊接有伸缩杆，所述所述伸缩杆远离第一气动推杆的一端与述转动箱的内壁固定连接的第二弹簧，所述伸缩杆远离第一气动推杆的一端固定连接有导向杆，且导向杆远离伸缩杆的一端焊接有导向球，所述导向球的一端滑动连接有伸缩杆外部贯穿的转动滚柱，且转动滚柱与导向球的连接部位开设有导向槽，所述转动滚柱远离第二弹簧与夹紧箱固定连接有转动连板。
优选的，所述导向杆通过第二弹簧与转动箱之间构成伸缩结构，且导向杆的伸缩长度与导向槽的水平长度相等，所述导向槽通过导向球与转动箱之间构成旋转结构，且导向槽的转动角度为180°，所述导向槽与导向球紧密贴合，且导向槽的螺旋角度为180°。
优选的，所述夹紧箱包括第二气动推杆、推动板、第一连杆、连接板、连接杆、第二连杆和夹紧块，所述夹紧箱的内壁焊接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端固定连接有推动板，所述推动板一端旋接有第一连杆，且第一连杆远离推动板的一端旋接有与夹紧箱外壁旋接的连接板，所述连接板远离第一连杆的一端旋接有连接杆，且连接杆远离连接板的一端与夹紧箱连接部位旋接有第二连杆，所述连接杆远离第二连杆的一侧焊接有夹紧块。
优选的，所述连接板与第二连杆相平行，且连接板的左半边的长度与第二连杆的长度相等，所述连接杆通过连接板之间构成旋转结构，且连接杆的转动角度为30°，所述连接板设置有两组，且两组连接板的位置关系为关于推动板相对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该四通阀换向倒角加工装置，通过设置滑动杆，在工作框架中，电机转动带动孔板转动，且滑动杆到电机的最长距离与孔板的长度相等，孔板通过导向柱带动导向块沿滑动杆运动，滑动杆的外形为“凹”状，导向块通过支撑臂带动限位筒运动，并且限位筒的滑动轨迹与滑动杆的形状相同，实现对限位筒运动轨迹的精准控制。
2、该四通阀换向倒角加工装置，通过设置运动凹槽，在工作框架内，限位筒带动升降杆运动，限位筒的滑动轨迹与滑动杆的形状相同，升降杆通过支撑板带动运动柱沿运动板上的运动凹槽运动，且滑动杆的形状与运动凹槽的形状相同，并且运动凹槽外形为“凹”状，运动凹槽的突出部分为下凹状，运动凹槽的下凹高度与夹紧箱的中轴线到上料台的竖直高度相等，升降杆通过运动凹槽的不同深度带动升降板运动，升降板带动转动箱的夹紧箱运动，实现对四通阀的夹取和上料操作。
3、该四通阀换向倒角加工装置，通过设置导向槽，转动箱中，第一气动推杆工作带动伸缩杆运动，伸缩杆通过导向杆带动导向球运动，且导向杆的伸缩长度与导向槽的水平长度相等，导向球通过导向槽带动转动滚柱运动，导向槽的转动角度为180°，并且导向槽的螺旋角度为180°，转动滚柱通过转动连板带动夹紧箱转动，实现了夹紧箱的180°的转动，便于对四通阀两端进行倒角加工操作。
4、该四通阀换向倒角加工装置，通过设置连接板，在夹紧箱中，第二气动推杆工作带动推动板运动，推动板通过第一连杆带动连接板转动，连接板通过第二连杆带动连接杆转动，连接板与第二连杆相平行，且连接板的左半边的长度与第二连杆的长度相等，并且连接杆的转动角度为30°连接杆转动通过夹紧块将四通阀进行夹紧，实现对加工四通阀的稳定夹紧操作。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明工作框架正视结构示意图；
图3为本发明工作框架俯视结构示意图；
图4为本发明转动箱左视结构示意图；
图5为本发明转动箱右视结构示意图；
图6为本发明夹紧箱结构示意图。
图中：1、底座；2、上料台；3、工作框架；4、电机；5、孔板；6、导向柱；7、导向块；8、滑动杆；9、支撑臂；10、限位杆；11、限位筒；12、升降杆；13、第一弹簧；14、支撑板；15、运动柱；16、运动板；17、运动凹槽；18、升降板；19、转动箱；1901、第一气动推杆；1902、伸缩杆；1903、第二弹簧；1904、导向杆；1905、导向球；1906、转动滚柱；1907、导向槽；1908、转动连板；20、夹紧箱；2001、第二气动推杆；2002、推动板；2003、第一连杆；2004、连接板；2005、连接杆；2006、第二连杆；2007、夹紧块；21、转动刀架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，四通阀换向倒角加工装置，包括底座1，底座1的顶端焊接有上料台2，且上料台2的侧面位于底座1的顶端焊接有工作框架3，工作框架3的内壁固定连接有电机4，且电机4的输出端安装有孔板5，孔板5的内壁滑动连接有导向柱6，且导向柱6的顶端焊接有导向块7，导向块7的内壁滑动连接有与工作框架3内壁固定连接的滑动杆8，导向块7通过导向柱6与滑动杆8之间构成滑动结构，且滑动杆8的外形为“凹”状，滑动杆8到电机4的最长距离与孔板5的长度相等，通过导向柱6带动导向块7沿滑动杆8滑动，实现了对支撑臂9运动的精准控制，导向块7的侧壁焊接有支撑臂9，且支撑臂9的外壁滑动连接有与工作框架3内壁滑动连接的限位杆10，支撑臂9远离导向块7有焊接有限位筒11，且限位筒11的内部贯穿有升降杆12，升降杆12的外壁位于限位筒11的底端设置有第一弹簧13，且第一弹簧13的底端位于升降底端焊接有支撑板14，支撑板14的底端焊接有运动柱15，且运动柱15的底端滑动连接有与工作框架3的内壁底端固定连接的运动板16，运动板16与运动柱15的连接部位开设有运动凹槽17，限位筒11通过支撑臂9与工作框架3之间构成滑动结构，且限位筒11的滑动轨迹与滑动杆8的形状相同，滑动杆8的形状与运动凹槽17的形状相同，通过设置运动凹槽17的形状，实现对升降板18运动轨迹的精准控制，升降杆12的顶端位于限位筒11的上方焊接有升降板18，运动凹槽17外形为“凹”状，且运动凹槽17的突出部分为下凹状，运动凹槽17的下凹高度与夹紧箱20的中轴线到上料台2的竖直高度相等，支撑板14通过第一弹簧13与限位筒11之间构成升降结构，且支撑板14的升降高度与运动凹槽17的下凹高度相等，通过设置运动凹槽17的不同深度，实现对升降杆12升降运动的精准控制，且升降板18的侧面固定连接有延伸至工作框架3外部的转动箱19。
转动箱19包括第一气动推杆1901、伸缩杆1902、第二弹簧1903、导向杆1904、导向球1905、转动滚柱1906、导向槽1907和转动连板1908，转动箱19的内壁固定连接有第一气动推杆1901，且第一气动推杆1901的输出端焊接有伸缩杆1902，伸缩杆1902远离第一气动推杆1901的一端与转动箱19的内壁固定连接的第二弹簧1903，伸缩杆1902远离第一气动推杆1901的一端固定连接有导向杆1904，且导向杆1904远离伸缩杆1902的一端焊接有导向球1905，导向球1905的一端滑动连接有伸缩杆1902外部贯穿的转动滚柱1906，且转动滚柱1906与导向球1905的连接部位开设有导向槽1907，导向杆1904通过第二弹簧1903与转动箱19之间构成伸缩结构，且导向杆1904的伸缩长度与导向槽1907的水平长度相等，导向槽1907通过导向球1905与转动箱19之间构成旋转结构，且导向槽1907的转动角度为180°，导向槽1907与导向球1905紧密贴合，且导向槽1907的螺旋角度为180°，导向球1905通过导向槽1907带动转动滚柱1906转动180°，便于转动滚柱1906通过转动连板1908带动夹紧箱20转动，转动滚柱1906远离第二弹簧1903与夹紧箱20固定连接有转动连板1908，通过设置转动箱19，实现对四通阀的翻转180°操作，便于实现对四通阀两端进行倒角操作，转动箱19远离升降板18的一端设置有夹紧箱20。
夹紧箱20包括第二气动推杆2001、推动板2002、第一连杆2003、连接板2004、连接杆2005、第二连杆2006和夹紧块2007，夹紧箱20的内壁焊接有第二气动推杆2001，且第二气动推杆2001的输出端固定连接有推动板2002，推动板2002一端旋接有第一连杆2003，且第一连杆2003远离推动板2002的一端旋接有与夹紧箱20外壁旋接的连接板2004，连接板2004远离第一连杆2003的一端旋接有连接杆2005，且连接杆2005远离连接板2004的一端与夹紧箱20连接部位旋接有第二连杆2006，连接板2004与第二连杆2006相平行，且连接板2004的左半边的长度与第二连杆2006的长度相等，连接杆2005通过连接板2004之间构成旋转结构，且连接杆2005的转动角度为30°，连接板2004设置有两组，且两组连接板2004的位置关系为关于推动板2002相对称，通过连接板2004的左半边的长度与第二连杆2006形成的平行四边形，连接板2004带动连接杆2005转动，实现对夹紧块2007的稳定转动操作，便于实现夹紧块2007对四通阀的夹紧操作，连接杆2005远离第二连杆2006的一侧焊接有夹紧块2007，通过设置夹紧箱20，实现对四通阀的夹紧操作，便于对四通阀进行自动上料操作，且夹紧箱20远离工作框架3的一侧上料台2的侧壁位于底座1的顶端固定连接有转动刀架21，上料台2到转动刀架21的长度与滑动杆8的宽度相等，且上料台2的中轴线与转动刀架21中轴线相重合，上料台2到工作框架3的距离与滑动杆8的长度相等，通过设置上料台2、工作框架3和转动刀架21的位置实现精准上料操作。
本发明的工作原理是：该四通阀换向倒角加工装置，在使用时，首先将需要倒角的四通阀放置在上料台2上，接着进行夹紧操作，在夹紧箱20中，第二气动推杆2001工作带动推动板2002运动，推动板2002带动第一连杆2003转动，第一连杆2003带动连接板2004转动，连接板2004通过第二连杆2006带动连接杆2005转动，连接杆2005的转动角度为30°连接杆2005带动夹紧块2007运动，两组夹紧块2007相对运动，将需要倒角的四通阀进行稳定夹紧，接着进行上料操作，在工作框架3中，电机4转动带动孔板5转动，且孔板5带动导向柱6运动，导向柱6带动导向块7沿滑动杆8运动，滑动杆8的外形为“凹”状，导向块7带动支撑臂9运动，支撑臂9带动限位筒11运动，然后限位筒11带动升降杆12运动，限位筒11的滑动轨迹与滑动杆8的形状相同，升降杆12带动支撑板14运动，支撑板14带动运动柱15沿运动板16上的运动凹槽17运动，运动凹槽17的形状与滑动杆8的形状相同，且运动凹槽17外形为“凹”状，升降杆12通过运动凹槽17的不同深度带动升降板18运动，升降板18带动转动箱19的夹紧箱20运动，实现对四通阀的自动上料操作，接着对四通阀进行倒角加工操作，通过转动刀架21对四通阀进行倒角，接着通过转动箱19对四通阀的另一端进行倒角加工，在转动箱19中，第一气动推杆1901工作带动伸缩杆1902运动，伸缩杆1902带动导向杆1904运动，导向杆1904带动导向球1905运动，导向球1905通过导向槽1907带动转动滚柱1906运动，导向槽1907的转动角度为180°，转动滚柱1906通过转动连板1908带动夹紧箱20转动，实现了夹紧箱20的180°的转动，实现了对四通阀两端进行倒角加工操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.四通阀换向倒角加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端焊接有上料台(2)，且上料台(2)的侧面位于底座(1)的顶端焊接有工作框架(3)，所述工作框架(3)的内壁固定连接有电机(4)，且电机(4)的输出端安装有孔板(5)，所述孔板(5)的内壁滑动连接有导向柱(6)，且导向柱(6)的顶端焊接有导向块(7)，所述导向块(7)的内壁滑动连接有与工作框架(3)内壁固定连接的滑动杆(8)，所述导向块(7)的侧壁焊接有支撑臂(9)，且支撑臂(9)的外壁滑动连接有与工作框架(3)内壁滑动连接的限位杆(10)，所述支撑臂(9)远离导向块(7)有焊接有限位筒(11)，且限位筒(11)的内部贯穿有升降杆(12)，所述升降杆(12)的外壁位于限位筒(11)的底端设置有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的底端位于升降底端焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底端焊接有运动柱(15)，且运动柱(15)的底端滑动连接有与工作框架(3)的内壁底端固定连接的运动板(16)，所述运动板(16)与运动柱(15)的连接部位开设有运动凹槽(17)，所述升降杆(12)的顶端位于限位筒(11)的上方焊接有升降板(18)，且升降板(18)的侧面固定连接有延伸至工作框架(3)外部的转动箱(19)，所述转动箱(19)远离升降板(18)的一端设置有夹紧箱(20)，且夹紧箱(20)远离工作框架(3)的一侧上料台(2)的侧壁位于底座(1)的顶端固定连接有转动刀架(21)。
2.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述上料台(2)到转动刀架(21)的长度与滑动杆(8)的宽度相等，且上料台(2)的中轴线与转动刀架(21)中轴线相重合，所述上料台(2)到工作框架(3)的距离与滑动杆(8)的长度相等。
3.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述导向块(7)通过导向柱(6)与滑动杆(8)之间构成滑动结构，且滑动杆(8)的外形为“凹”状，所述滑动杆(8)到电机(4)的最长距离与孔板(5)的长度相等。
4.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述限位筒(11)通过支撑臂(9)与工作框架(3)之间构成滑动结构，且限位筒(11)的滑动轨迹与滑动杆(8)的形状相同，所述滑动杆(8)的形状与运动凹槽(17)的形状相同。
5.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述运动凹槽(17)外形为“凹”状，且运动凹槽(17)的突出部分为下凹状，所述运动凹槽(17)的下凹高度与夹紧箱(20)的中轴线到上料台(2)的竖直高度相等，所述支撑板(14)通过第一弹簧(13)与限位筒(11)之间构成升降结构，且支撑板(14)的升降高度与运动凹槽(17)的下凹高度相等。
6.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述转动箱(19)包括第一气动推杆(1901)、伸缩杆(1902)、第二弹簧(1903)、导向杆(1904)、导向球(1905)、转动滚柱(1906)、导向槽(1907)和转动连板(1908)，所述转动箱(19)的内壁固定连接有第一气动推杆(1901)，且第一气动推杆(1901)的输出端焊接有伸缩杆(1902)，所述所述伸缩杆(1902)远离第一气动推杆(1901)的一端与述转动箱(19)的内壁固定连接的第二弹簧(1903)，所述伸缩杆(1902)远离第一气动推杆(1901)的一端固定连接有导向杆(1904)，且导向杆(1904)远离伸缩杆(1902)的一端焊接有导向球(1905)，所述导向球(1905)的一端滑动连接有伸缩杆(1902)外部贯穿的转动滚柱(1906)，且转动滚柱(1906)与导向球(1905)的连接部位开设有导向槽(1907)，所述转动滚柱(1906)远离第二弹簧(1903)与夹紧箱(20)固定连接有转动连板(1908)。
7.根据权利要求书6所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述导向杆(1904)通过第二弹簧(1903)与转动箱(19)之间构成伸缩结构，且导向杆(1904)的伸缩长度与导向槽(1907)的水平长度相等，所述导向槽(1907)通过导向球(1905)与转动箱(19)之间构成旋转结构，且导向槽(1907)的转动角度为180°，所述导向槽(1907)与导向球(1905)紧密贴合，且导向槽(1907)的螺旋角度为180°。
8.根据权利要求书1所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述夹紧箱(20)包括第二气动推杆(2001)、推动板(2002)、第一连杆(2003)、连接板(2004)、连接杆(2005)、第二连杆(2006)和夹紧块(2007)，所述夹紧箱(20)的内壁焊接有第二气动推杆(2001)，且第二气动推杆(2001)的输出端固定连接有推动板(2002)，所述推动板(2002)一端旋接有第一连杆(2003)，且第一连杆(2003)远离推动板(2002)的一端旋接有与夹紧箱(20)外壁旋接的连接板(2004)，所述连接板(2004)远离第一连杆(2003)的一端旋接有连接杆(2005)，且连接杆(2005)远离连接板(2004)的一端与夹紧箱(20)连接部位旋接有第二连杆(2006)，所述连接杆(2005)远离第二连杆(2006)的一侧焊接有夹紧块(2007)。
9.根据权利要求书8所述的四通阀换向倒角加工装置，其特征在于：所述连接板(2004)与第二连杆(2006)相平行，且连接板(2004)的左半边的长度与第二连杆(2006)的长度相等，所述连接杆(2005)通过连接板(2004)之间构成旋转结构，且连接杆(2005)的转动角度为30°，所述连接板(2004)设置有两组，且两组连接板(2004)的位置关系为关于推动板(2002)相对称。
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