CN112691813B - 一种用于曲面板材的均匀喷涂装置 - Google Patents

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宋绍文
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SHAOYANG VICTOR HYDRAULICS Co.,Ltd.
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Abstract

本发明属于喷涂设备技术领域，具体的说是一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，包括支撑部件、悬吊部件、喷涂机构和橡胶导轨；本发明通过支撑气缸的活塞杆带动曲面板材向上移动，使橡胶导轨底面形成与曲面板材吻合的曲面，形成吻合的曲面后，拉紧气缸的活塞杆拉紧拉力绳，使金属片与橡胶片贴合，使橡胶片与吊杆紧密贴合，增加橡胶片和吊杆之间的摩擦力，锁紧吊杆，且吊杆下端连接橡胶导轨，因此使橡胶导轨的底面与曲面板材的表面保持吻合，吊杆锁紧后，支撑气缸的活塞杆带动曲面板材向下移动，使曲面板材与喷涂机构之间的距离为喷涂距离，使喷涂过程中喷涂机构距离曲面板材每一处的垂直距离都相等，进而实现曲面板材的均匀喷涂，进而提高喷涂质量。

Description

一种用于曲面板材的均匀喷涂装置
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域，具体的说是一种用于曲面板材的均匀喷涂装置。
背景技术
在我国古代，人们很早就能使用天然的染料对衣服，瓷器，进行染色，可以说当时使用的喷涂工具是毛笔，是手工喷涂。随着工业技术的发展，单纯的手工喷涂已经无法满足市场的需求，喷涂已由人工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂设备的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。
现有的喷涂设备，喷涂局限性大，只能适用于平面板材的喷涂，当板材为曲面形状时， 喷涂较为困难，喷涂厚度不均匀，喷涂质量差，无法实现曲面板材的均匀喷涂。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置。本发明 主要用于解决现有技术中板材曲面处喷涂困难，曲面处喷涂厚度不均匀的问题，也就是实 现曲面板材均匀喷涂的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种用于曲面板材的均匀 喷涂装置，包括支撑机构、悬吊机构、喷涂机构和橡胶导轨；所述支撑机构包括底板、一 号滑块、二号滑块、三号滑块、立柱、支撑气缸、定位座和定位块；所述底板两端对称设置一号滑轨；所述一号滑轨的滑动方向与所述底板的长边方向平行；两个所述一号滑轨之间设置两个二号滑轨；所述二号滑轨的滑动方向与所述一号滑轨的滑动方向垂直；所述二号滑轨内滑动连接所述二号滑块；所述二号滑块上固定连接所述支撑气缸；所述支撑气缸的活塞杆端部固定连接定位座；所述定位座上方固定连接所述定位块；所述一号滑轨内滑动连接所述一号滑块；所述一号滑块上固定连接所述立柱；两个所述立柱相互靠近的侧面上竖向设置滑槽；所述滑槽内滑动连接所述三号滑块；一个所述三号滑块与所述橡胶导轨的一端固定连接；另一个所述三号滑块与所述橡胶导轨的另一端固定连接；所述橡胶导轨上设置所述喷涂机构；所述喷涂机构用于喷涂油漆；所述底板上方设置所述悬吊机构；所述悬吊机构包括固定架、吊杆、导向套、弹性片、拉紧气缸和拉力绳；所述固定架与所述 底板固定连接；所述固定架的一端设置所述拉紧气缸；所述拉紧气缸与所述固定架通过气 缸座固定连接；所述拉紧气缸的活塞杆端部固定连接所述拉力绳的一端；所述拉力绳依次 绕过所有的所述弹性片；所述拉力绳的另一端与所述固定架的另一端通过连接座固定连 接；所述固定架上竖向设置导向孔；所述导向孔均匀间隔设置；所述导向孔贯穿所述固定 架；所述导向孔内固定连接所述导向套；所述导向套内设置所述吊杆；所述吊杆与所述导 向套滑动连接；所述吊杆外套设所述弹性片；所述弹性片设置在所述导向套上方；所述弹 性片包括橡胶片和金属片；所述橡胶片和所述金属片紧密贴合；所述橡胶片靠近所述吊杆 设置；所述金属片绕卷所述拉力绳处设置导向圈；所述导向圈内穿过所述拉力绳；所述吊 杆下端与所述橡胶导轨连接。
工作时，将曲面板材放置在定位块上，支撑气缸的活塞杆向上移动，进而带动定位座 和定位块向上移动，进而带动曲面板材向上移动，曲面板材与橡胶导轨接触后继续向上移 动，进而使橡胶导轨的底面形成与曲面板材吻合的曲面，橡胶导轨的底面与曲面板材形成 吻合的曲面后，拉紧气缸的活塞杆收缩，进而拉紧拉力绳，进而绕在金属片外的拉力绳以 抱箍的形式收缩，进而挤压金属片，进而使金属片与橡胶片贴合，进而挤压橡胶片，进而使橡胶片与吊杆紧密贴合，进而增加橡胶片和吊杆之间的摩擦力，进而锁紧吊杆，又因为吊杆下端连接橡胶导轨，因此使橡胶导轨的形状保持不变，进而使橡胶导轨的底面与曲面板材的表面保持吻合，吊杆锁紧后，支撑气缸的活塞杆向下移动，带动曲面板材向下移动，进而使曲面板材与喷涂机构之间的距离为喷涂距离，进而使喷涂过程中喷涂机构距离曲面板材每一处的垂直距离都相等，进而实现曲面板材的均匀喷涂，进而提高喷涂质量；而且锁紧气缸拉动拉力绳挤压金属片和橡胶片，可使所有的橡胶片快速与吊杆紧密贴合，进而实现快速锁紧吊杆，进而实现快速固定橡胶导轨形状，进而节约喷涂准备时间，进而节约时间；而且定位块可以根据不同的板材进行更换，进而实现不同曲面板材的喷涂，进而减少喷涂设备的种类和数量，进而节约资源；大面积曲面板材需要多次喷涂时，二号滑块可以在底板滑动，进而带动支撑气缸移动，进而带动大面积曲面板材移动，进而减少大面积曲面板材的拆装次数，进而减少喷涂等待时间，进而节约时间。
优选的，所述喷涂机构包括车架、喷杆、滚筒、一号转动轴、侧板、滚轮、二号转动轴和电机；所述车架设置在所述橡胶导轨的下方；所述车架下方设置所述喷杆；所述喷杆的轴线与所述橡胶导轨的长边垂直；所述喷杆通过固定座与所述车架固定连接；所述喷杆下方均匀间隔设置喷头；所述喷头的喷射线垂直所述车架的底面；所述喷头与所述喷杆固定连接；所述车架两端设置所述滚筒；所述滚筒与所述车架通过所述一号转动轴转动连接；两个所述一号转动轴对称设置在所述喷杆的两侧；所述一号转动轴的轴线与所述喷杆的轴线平行；所述滚筒与所述橡胶导轨滚动连接；所述一号转动轴的两端设置两个所述侧板；所述侧板的下端与所述一号转动轴转动连接；所述侧板的上端转动连接所述二号转动轴的一端；所述二号转动轴的轴线与所述喷杆的轴线平行；所述二号转动轴的另一端转动连接所述滚轮；所述滚轮滚动连接在所述橡胶导轨的侧槽内；所述滚轮滚动在所述侧槽的底面上；所述侧槽对称设置在所述橡胶导轨的两侧；所述侧槽贯穿设置；其中一个所述一号转动轴的端部设有一号链轮；所述一号链轮与所述一号转动轴固定连接；所述车架的侧面设置所述电机；所述电机与所述车架固定连接；所述电机的转轴的端部设有二号链轮；所述二号链轮与所述电机的转轴固定连接；所述一号链轮和所述二号链轮通过链条连接。
喷涂时，在曲面板材的同一段圆弧上，侧槽底面至橡胶导轨底面的距离、滚轮半径和 滚筒半径的总和固定，且总和与一号转动轴和二号转动轴的中心距相等，进而一号转动轴 的轴线和二号转动轴的轴线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径上，进而两个一号转动轴的 轴线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径上，且因为两个一号转动轴对称设置在喷杆的两 侧，进而喷杆的轴线始终在两个一号转动轴的轴线的垂直平分线上，进而喷杆的轴线始终 在橡胶导轨形成的曲面的半径上，进而喷头的喷射线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径 上，进而喷头的喷射线始终在曲面板材的半径上，进而使喷头的喷射线始终垂直曲面板材， 进而实现均匀喷涂，进而提高喷涂质量；在曲面板材的两段圆弧相交处，喷头的喷射线和 曲面板材的角度有一定的误差，但喷头与曲面板材的垂直距离相等，使两段圆弧相交处喷 涂厚度的误差在允许的范围内，进而使曲面板材的总体喷涂厚度均匀，进而提高总体喷涂 质量。
优选的，所述滚轮为锥形滚轮；所述滚轮靠近所述侧板的一端的直径小于所述滚轮的 另一端的直径；所述侧槽的底面设置成与所述滚轮的滚动面相匹配的斜面。
通过设置斜面，斜面对锥形滚轮产生垂直于滚动面的作用力，进而使滚轮产生向斜面 底部移动的趋势，又因为滚轮与侧板的距离固定，进而使侧板产生向橡胶导轨侧面移动的 趋势，但是车架两侧的侧板之间的距离固定，进而侧板不能向橡胶导轨侧面移动，进而滚 轮不能向斜面底部移动，进而使滚轮与橡胶导轨侧面的距离固定，进而使喷杆端部与橡胶 导轨侧面的距离固定，进而使喷涂边界固定，进而使重复喷涂时喷涂边界固定，进而使喷 涂边界的喷涂厚度一致，进而提高喷涂质量。
优选的，所述吊杆下端设有圆杆；所述圆杆中部与所述吊杆端部固定连接；所述圆杆 轴线与所述喷杆的轴线平行；所述圆杆设置在所述橡胶导轨的安装槽内；所述圆杆与所述 安装槽滑动连接；所述安装槽贯穿设置；所述橡胶导轨上方设有U形弹片；所述U形弹片的拱部设有腰形孔；所述腰形孔内穿过所述吊杆；所述U形弹片的两端抵触在所述橡胶导轨上；所述U形弹片的上方设置螺母；所述螺母套设在所述吊杆上；所述螺母与所述吊杆 螺纹连接。
通过锁紧螺母，使U形弹片产生变形，进而U形弹片对橡胶导轨产生压力，进而压力和圆杆共同作用，进而使橡胶导轨相对于吊杆的位置固定，又因为吊杆的位置固定，进而提高橡胶导轨形状的稳定性，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；而且通过设置圆杆，减小了吊杆与橡胶导轨的接触面积，进而减小了吊杆与橡胶导轨的摩擦力，进而增加橡胶导轨的滑动能力，进而提高橡胶导轨底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；同时圆杆减小了吊杆对橡胶导轨的弯曲阻力，进而方便弯曲，进而提高橡胶导轨底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；通过设置腰形孔，使U 形弹片进行调整，进而使U形弹片的两端都与橡胶导轨接触，进而增大U形弹片与橡胶导 轨接触处的接触面积，进而减小U形弹片与橡胶导轨接触处的变形，进而提高橡胶导轨底 面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质 量。
优选的，所述橡胶导轨上方设有金属条；所述金属条与所述橡胶导轨紧密贴合；所述 金属条与所述橡胶导轨固定连接。
通过在橡胶导轨上设置金属条，增加了橡胶导轨的强度，进而增加橡胶导轨抵抗破坏 的能力，进而增加螺母的锁紧程度，进而增大U形弹片的变形，进而增加U形弹片对橡胶 导轨压力，进而增强橡胶导轨与吊杆的连接强度，进而提高橡胶导轨的稳定性，进而使橡 胶导轨与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材 的喷涂质量；同时金属条减缓橡胶导轨的磨损，进而延长橡胶导轨的使用寿命，进而延长 喷涂装置的使用寿命。
优选的，所述一号滑块上表面设置一号螺纹孔；所述一号螺纹孔的轴线与所述一号滑 块的上表面垂直；所述一号螺纹孔贯穿所述一号滑块；所述一号螺纹孔内设置螺钉；所述 三号滑块靠近所述橡胶导轨的侧面上设置三号螺纹孔；所述三号螺纹孔的轴线与所述三号 滑块靠近所述橡胶导轨的侧面垂直；所述三号螺纹孔贯穿所述三号滑块；所述三号螺纹孔 内设置螺钉。
通过三号滑块在滑槽内上下滑动，进而使橡胶导轨的两端上下移动，进而使橡胶导轨 根据曲面板材的高度进行调整；通过一号滑块在一号滑轨内滑动，进而使立柱滑动，进而 使橡胶导轨的两端移动，进而使橡胶导轨根据曲面板材的形状进行调整；吊杆锁紧后，且 曲面板材向下移动前，锁紧三号滑块上的螺钉，进而使三号滑块相对于立柱的位置固定， 进而使橡胶导轨相对于立柱的位置固定，进而提高橡胶导轨的稳定性，进而使橡胶导轨与 曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质 量；同时锁紧一号滑块上的螺钉，进而使一号滑块相对与底板的位置固定，进而使立柱相 对于底板的位置固定，进而使橡胶导轨相对于底板的位置固定，进而提高橡胶导轨的稳定 性，进而使橡胶导轨与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而 提高曲面板材的喷涂质量。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中将曲面板材放置在定位块上，支撑气缸的活塞杆向上移动，进而带动定位 座和定位块向上移动，进而带动曲面板材向上移动，曲面板材与橡胶导轨接触后继续向上 移动，进而使橡胶导轨的底面形成与曲面板材吻合的曲面，橡胶导轨的底面与曲面板材形 成吻合的曲面后，拉紧气缸的活塞杆收缩，进而拉紧拉力绳，进而绕在金属片外的拉力绳 以抱箍的形式收缩，进而挤压金属片，进而使金属片与橡胶片贴合，进而挤压橡胶片，进 而使橡胶片与吊杆紧密贴合，进而增加橡胶片和吊杆之间的摩擦力，进而锁紧吊杆，又因 为吊杆下端连接橡胶导轨，因此使橡胶导轨的形状保持不变，进而使橡胶导轨的底面与曲 面板材的表面保持吻合，吊杆锁紧后，支撑气缸的活塞杆向下移动，带动曲面板材向下移 动，进而使曲面板材与喷涂机构之间的距离为喷涂距离，进而使喷涂过程中喷涂机构距离 曲面板材每一处的垂直距离都相等，进而实现曲面板材的均匀喷涂，进而提高喷涂质量； 而且锁紧气缸拉动拉力绳挤压金属片和橡胶片，可使所有的橡胶片快速与吊杆紧密贴合， 进而实现快速锁紧吊杆，进而实现快速固定橡胶导轨形状，进而节约喷涂准备时间，进而 节约时间；而且定位块可以根据不同的板材进行更换，进而实现不同曲面板材的喷涂，进 而减少喷涂设备的种类和数量，进而节约资源；大面积曲面板材需要多次喷涂时，二号滑 块可以在底板滑动，进而带动支撑气缸移动，进而带动大面积曲面板材移动，进而减少大 面积曲面板材的拆装次数，进而减少喷涂等待时间，进而节约时间。
2.本发明中在曲面板材的同一段圆弧上，侧槽底面至橡胶导轨底面的距离、滚轮半径 和滚筒半径的总和固定，且总和与一号转动轴和二号转动轴的中心距相等，进而一号转动 轴的轴线和二号转动轴的轴线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径上，进而两个一号转动轴 的轴线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径上，且因为两个一号转动轴对称设置在喷杆的两 侧，进而喷杆的轴线始终在两个一号转动轴的轴线的垂直平分线上，进而喷杆的轴线始终 在橡胶导轨形成的曲面的半径上，进而喷头的喷射线始终在橡胶导轨形成的曲面的半径 上，进而喷头的喷射线始终在曲面板材的半径上，进而使喷头的喷射线始终垂直曲面板材， 进而实现均匀喷涂，进而提高喷涂质量；在曲面板材的两段圆弧相交处，喷头的喷射线和 曲面板材的角度有一定的误差，但喷头与曲面板材的垂直距离相等，使两段圆弧相交处喷 涂厚度的误差在允许的范围内，进而使曲面板材的总体喷涂厚度均匀，进而提高总体喷涂 质量。
3.本发明中通过设置斜面，斜面对锥形滚轮产生垂直于滚动面的作用力，进而使滚轮 产生向斜面底部移动的趋势，又因为滚轮与侧板的距离固定，进而使侧板产生向橡胶导轨 侧面移动的趋势，但是车架两侧的侧板之间的距离固定，进而侧板不能向橡胶导轨侧面移 动，进而滚轮不能向斜面底部移动，进而使滚轮与橡胶导轨侧面的距离固定，进而使喷杆 端部与橡胶导轨侧面的距离固定，进而使喷涂边界固定，进而使重复喷涂时喷涂边界固定， 进而使喷涂边界的喷涂厚度一致，进而提高喷涂质量。
4.本发明中通过锁紧螺母，使U形弹片产生变形，进而U形弹片对橡胶导轨产生压力， 进而压力和圆杆共同作用，进而使橡胶导轨相对于吊杆的位置固定，又因为吊杆的位置固 定，进而提高橡胶导轨形状的稳定性，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板 材的喷涂质量；而且通过设置圆杆，减小了吊杆与橡胶导轨的接触面积，进而减小了吊杆 与橡胶导轨的摩擦力，进而增加橡胶导轨的滑动能力，进而提高橡胶导轨底面与曲面板材 的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；同时圆杆 减小了吊杆对橡胶导轨的弯曲阻力，进而方便弯曲，进而提高橡胶导轨底面与曲面板材的 吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；通过设置腰 形孔，使U形弹片进行调整，进而使U形弹片的两端都与橡胶导轨接触，进而增大U形弹片与橡胶导轨接触处的接触面积，进而减小U形弹片与橡胶导轨接触处的变形，进而提高橡胶导轨底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量。
5.本发明中通过在橡胶导轨上设置金属条，增加了橡胶导轨的强度，进而增加橡胶导 轨抵抗破坏的能力，进而增加螺母的锁紧程度，进而增大U形弹片的变形，进而增加U形 弹片对橡胶导轨压力，进而增强橡胶导轨与吊杆的连接强度，进而提高橡胶导轨的稳定性， 进而使橡胶导轨与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高 曲面板材的喷涂质量；同时金属条减缓橡胶导轨的磨损，进而延长橡胶导轨的使用寿命， 进而延长喷涂装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中喷涂装置的整体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是本发明中喷涂装置的俯视图；
图5是图4中C处的局部放大图；
图6是本发明中橡胶导轨的结构示意图；
图7是图6中D处的局部放大图；
图8是本发明中喷涂机构的结构示意图；
图9是图8中E处的局部放大图；
图中：支撑机构1、底板11、一号滑块12、二号滑块13、三号滑块14、立柱15、支 撑气缸16、定位座17、定位块18、悬吊机构2、固定架21、吊杆22、圆杆221、U形弹 片222、螺母223、导向套23、弹性片24、橡胶片241、金属片242、导向圈243、拉紧气 缸25、拉力绳26、喷涂机构3、车架31、喷杆32、喷头321、滚筒33、一号转动轴34、 一号链轮341、侧板35、滚轮36、二号转动轴37、电机38、二号链轮381、链条39、橡 胶导轨4、侧槽41、金属条45。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合 具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，包括支撑机构1、悬吊机构2、喷涂机构3和橡胶导轨4；所述支撑机构1包括底板11、一号滑块12、二号滑块13、 三号滑块14、立柱15、支撑气缸16、定位座17和定位块18；所述底板11两端对称设置 一号滑轨；所述一号滑轨的滑动方向与所述底板11的长边方向平行；两个所述一号滑轨 之间设置两个二号滑轨；所述二号滑轨的滑动方向与所述一号滑轨的滑动方向垂直；所述 二号滑轨内滑动连接所述二号滑块13；所述二号滑块13上固定连接所述支撑气缸16；所 述支撑气缸16的活塞杆端部固定连接定位座17；所述定位座17上方固定连接所述定位块 18；所述一号滑轨内滑动连接所述一号滑块12；所述一号滑块12上固定连接所述立柱15； 两个所述立柱15相互靠近的侧面上竖向设置滑槽；所述滑槽内滑动连接所述三号滑块14； 一个所述三号滑块14与所述橡胶导轨4的一端固定连接；另一个所述三号滑块14与所述 橡胶导轨4的另一端固定连接；所述橡胶导轨4上设置所述喷涂机构3；所述喷涂机构3 用于喷涂油漆；所述底板11上方设置所述悬吊机构2；所述悬吊机构2包括固定架21、 吊杆22、导向套23、弹性片24、拉紧气缸25和拉力绳26；所述固定架21与所述底板11 固定连接；所述固定架21的一端设置所述拉紧气缸25；所述拉紧气缸25与所述固定架 21通过气缸座固定连接；所述拉紧气缸25的活塞杆端部固定连接所述拉力绳26的一端； 所述拉力绳26依次绕过所有的所述弹性片24；所述拉力绳26的另一端与所述固定架21 的另一端通过连接座固定连接；所述固定架21上竖向设置导向孔；所述导向孔均匀间隔 设置；所述导向孔贯穿所述固定架21；所述导向孔内固定连接所述导向套23；所述导向 套23内设置所述吊杆22；所述吊杆22与所述导向套23滑动连接；所述吊杆22外套设所 述弹性片24；所述弹性片24设置在所述导向套23上方；所述弹性片24包括橡胶片241 和金属片242；所述橡胶片241和所述金属片242紧密贴合；所述橡胶片241靠近所述吊 杆22设置；所述金属片242绕卷所述拉力绳26处设置导向圈243；所述导向圈243内穿 过所述拉力绳26；所述吊杆22下端与所述橡胶导轨4连接。
工作时，将曲面板材放置在定位块18上，支撑气缸16的活塞杆向上移动，进而带动定位座17和定位块18向上移动，进而带动曲面板材向上移动，曲面板材与橡胶导轨4接 触后继续向上移动，进而使橡胶导轨4的底面形成与曲面板材吻合的曲面，橡胶导轨4的 底面与曲面板材形成吻合的曲面后，拉紧气缸25的活塞杆收缩，进而拉紧拉力绳26，进 而绕在金属片242外的拉力绳26以抱箍的形式收缩，进而挤压金属片242，进而使金属片 242与橡胶片241贴合，进而挤压橡胶片241，进而使橡胶片241与吊杆22紧密贴合，进 而增加橡胶片241和吊杆22之间的摩擦力，进而锁紧吊杆22，又因为吊杆22下端连接橡 胶导轨4，因此使橡胶导轨4的形状保持不变，进而使橡胶导轨4的底面与曲面板材的表 面保持吻合，吊杆22锁紧后，支撑气缸16的活塞杆向下移动，带动曲面板材向下移动， 进而使曲面板材与喷涂机构3之间的距离为喷涂距离，进而使喷涂过程中喷涂机构3距离 曲面板材每一处的垂直距离都相等，进而实现曲面板材的均匀喷涂，进而提高喷涂质量； 而且锁紧气缸拉动拉力绳26挤压金属片242和橡胶片241，可使所有的橡胶片241快速与 吊杆22紧密贴合，进而实现快速锁紧吊杆22，进而实现快速固定橡胶导轨4形状，进而 节约喷涂准备时间，进而节约时间；而且定位块18可以根据不同的板材进行更换，进而 实现不同曲面板材的喷涂，进而减少喷涂设备的种类和数量，进而节约资源；大面积曲面 板材需要多次喷涂时，二号滑块13可以在底板11滑动，进而带动支撑气缸16移动，进 而带动大面积曲面板材移动，进而减少大面积曲面板材的拆装次数，进而减少喷涂等待时 间，进而节约时间。
如图1、图2、图4、图5、图8和图9所示，所述喷涂机构3包括车架31、喷杆32、 滚筒33、一号转动轴34、侧板35、滚轮36、二号转动轴37和电机38；所述车架31设置 在所述橡胶导轨4的下方；所述车架31下方设置所述喷杆32；所述喷杆32的轴线与所述 橡胶导轨4的长边垂直；所述喷杆32通过固定座与所述车架31固定连接；所述喷杆32 下方均匀间隔设置喷头321；所述喷头321的喷射线垂直所述车架31的底面；所述喷头 321与所述喷杆32固定连接；所述车架31两端设置所述滚筒33；所述滚筒33与所述车 架31通过所述一号转动轴34转动连接；两个所述一号转动轴34对称设置在所述喷杆32 的两侧；所述一号转动轴34的轴线与所述喷杆32的轴线平行；所述滚筒33与所述橡胶 导轨4滚动连接；所述一号转动轴34的两端设置两个所述侧板35；所述侧板35的下端与 所述一号转动轴34转动连接；所述侧板35的上端转动连接所述二号转动轴37的一端； 所述二号转动轴37的轴线与所述喷杆32的轴线平行；所述二号转动轴37的另一端转动 连接所述滚轮36；所述滚轮36滚动连接在所述橡胶导轨4的侧槽41内；所述滚轮36滚 动在所述侧槽41的底面上；所述侧槽41对称设置在所述橡胶导轨4的两侧；所述侧槽41 贯穿设置；其中一个所述一号转动轴34的端部设有一号链轮341；所述一号链轮341与所 述一号转动轴34固定连接；所述车架31的侧面设置所述电机38；所述电机38与所述车 架31固定连接；所述电机38的转轴的端部设有二号链轮381；所述二号链轮381与所述 电机38的转轴固定连接；所述一号链轮341和所述二号链轮381通过链条39连接。
喷涂时，在曲面板材的同一段圆弧上，侧槽41底面至橡胶导轨4底面的距离、滚轮36半径和滚筒33半径的总和固定，且总和与一号转动轴34和二号转动轴37的中心距相 等，进而一号转动轴34的轴线和二号转动轴37的轴线始终在橡胶导轨4形成的曲面的半 径上，进而两个一号转动轴34的轴线始终在橡胶导轨4形成的曲面的半径上，且因为两 个一号转动轴34对称设置在喷杆32的两侧，进而喷杆32的轴线始终在两个一号转动轴 34的轴线的垂直平分线上，进而喷杆32的轴线始终在橡胶导轨4形成的曲面的半径上， 进而喷头321的喷射线始终在橡胶导轨4形成的曲面的半径上，进而喷头321的喷射线始 终在曲面板材的半径上，进而使喷头321的喷射线始终垂直曲面板材，进而实现均匀喷涂， 进而提高喷涂质量；在曲面板材的两段圆弧相交处，喷头321的喷射线和曲面板材的角度 有一定的误差，但喷头321与曲面板材的垂直距离相等，使两段圆弧相交处喷涂厚度的误 差在允许的范围内，进而使曲面板材的总体喷涂厚度均匀，进而提高总体喷涂质量。
如图8和图9所示，所述滚轮36为锥形滚轮；所述滚轮36靠近所述侧板35的一端 的直径小于所述滚轮36的另一端的直径；所述侧槽41的底面设置成与所述滚轮36的滚 动面相匹配的斜面。
通过设置斜面，斜面对锥形滚轮产生垂直于滚动面的作用力，进而使滚轮36产生向 斜面底部移动的趋势，又因为滚轮36与侧板35的距离固定，进而使侧板35产生向橡胶导轨4侧面移动的趋势，但是车架31两侧的侧板35之间的距离固定，进而侧板35不能 向橡胶导轨4侧面移动，进而滚轮36不能向斜面底部移动，进而使滚轮36与橡胶导轨4 侧面的距离固定，进而使喷杆32端部与橡胶导轨4侧面的距离固定，进而使喷涂边界固 定，进而使重复喷涂时喷涂边界固定，进而使喷涂边界的喷涂厚度一致，进而提高喷涂质 量。
如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，所述吊杆22下端设有圆杆221；所述圆 杆221中部与所述吊杆22端部固定连接；所述圆杆221轴线与所述喷杆32的轴线平行； 所述圆杆221设置在所述橡胶导轨4的安装槽内；所述圆杆221与所述安装槽滑动连接； 所述安装槽贯穿设置；所述橡胶导轨4上方设有U形弹片222；所述U形弹片222的拱部 设有腰形孔；所述腰形孔内穿过所述吊杆22；所述U形弹片222的两端抵触在所述橡胶导 轨4上；所述U形弹片222的上方设置螺母223；所述螺母223套设在所述吊杆22上；所 述螺母223与所述吊杆22螺纹连接。
通过锁紧螺母223，使U形弹片222产生变形，进而U形弹片222对橡胶导轨4产生 压力，进而压力和圆杆221共同作用，进而使橡胶导轨4相对于吊杆22的位置固定，又 因为吊杆22的位置固定，进而提高橡胶导轨4形状的稳定性，进而提高曲面板材喷涂的 均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；而且通过设置圆杆221，减小了吊杆22与橡胶导 轨4的接触面积，进而减小了吊杆22与橡胶导轨4的摩擦力，进而增加橡胶导轨4的滑 动能力，进而提高橡胶导轨4底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀 性，进而提高曲面板材的喷涂质量；同时圆杆221减小了吊杆22对橡胶导轨4的弯曲阻 力，进而方便弯曲，进而提高橡胶导轨4底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材 喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；通过设置腰形孔，使U形弹片222进行调 整，进而使U形弹片222的两端都与橡胶导轨4接触，进而增大U形弹片222与橡胶导轨 4接触处的接触面积，进而减小U形弹片222与橡胶导轨4接触处的变形，进而提高橡胶 导轨4底面与曲面板材的吻合程度，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材 的喷涂质量。
如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，所述橡胶导轨4上方设有金属条45；所 述金属条45与所述橡胶导轨4紧密贴合；所述金属条45与所述橡胶导轨4固定连接。
通过在橡胶导轨4上设置金属条45，增加了橡胶导轨4的强度，进而增加橡胶导轨4抵抗破坏的能力，进而增加螺母223的锁紧程度，进而增大U形弹片222的变形，进而增 加U形弹片222对橡胶导轨4压力，进而增强橡胶导轨4与吊杆22的连接强度，进而提 高橡胶导轨4的稳定性，进而使橡胶导轨4与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板 材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；同时金属条45减缓橡胶导轨4的磨损， 进而延长橡胶导轨4的使用寿命，进而延长喷涂装置的使用寿命。
如图1和图6所示，所述一号滑块12上表面设置一号螺纹孔；所述一号螺纹孔的轴线与所述一号滑块12的上表面垂直；所述一号螺纹孔贯穿所述一号滑块12；所述一号螺 纹孔内设置螺钉；所述三号滑块14靠近所述橡胶导轨4的侧面上设置三号螺纹孔；所述 三号螺纹孔的轴线与所述三号滑块14靠近所述橡胶导轨4的侧面垂直；所述三号螺纹孔 贯穿所述三号滑块14；所述三号螺纹孔内设置螺钉。
通过三号滑块14在滑槽内上下滑动，进而使橡胶导轨4的两端上下移动，进而使橡胶导轨4根据曲面板材的高度进行调整；通过一号滑块12在一号滑轨内滑动，进而使立 柱15滑动，进而使橡胶导轨4的两端移动，进而使橡胶导轨4根据曲面板材的形状进行 调整；吊杆22锁紧后，且曲面板材向下移动前，锁紧三号滑块14上的螺钉，进而使三号 滑块14相对于立柱15的位置固定，进而使橡胶导轨4相对于立柱15的位置固定，进而 提高橡胶导轨4的稳定性，进而使橡胶导轨4与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面 板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板材的喷涂质量；同时锁紧一号滑块12上的螺钉，进 而使一号滑块12相对与底板11的位置固定，进而使立柱15相对于底板11的位置固定， 进而使橡胶导轨4相对于底板11的位置固定，进而提高橡胶导轨4的稳定性，进而使橡 胶导轨4与曲面板材的距离保持不变，进而提高曲面板材喷涂的均匀性，进而提高曲面板 材的喷涂质量。
工作时，将曲面板材放置在定位块18上，支撑气缸16的活塞杆向上移动，进而带动定位座17和定位块18向上移动，进而带动曲面板材向上移动，曲面板材与橡胶导轨4接 触后继续向上移动，进而使橡胶导轨4的底面形成与曲面板材吻合的曲面，橡胶导轨4的 底面与曲面板材形成吻合的曲面后，拉紧气缸25的活塞杆收缩，进而拉紧拉力绳26，进 而绕在金属片242外的拉力绳26以抱箍的形式收缩，进而挤压金属片242，进而使金属片 242与橡胶片241贴合，进而挤压橡胶片241，进而使橡胶片241与吊杆22紧密贴合，进 而增加橡胶片241和吊杆22之间的摩擦力，进而锁紧吊杆22，又因为吊杆22下端连接橡 胶导轨4，因此使橡胶导轨4的形状保持不变，进而使橡胶导轨4的底面与曲面板材的表 面保持吻合，吊杆22锁紧后，支撑气缸16的活塞杆向下移动，带动曲面板材向下移动， 进而使曲面板材与喷涂机构3之间的距离为喷涂距离，进而使喷涂过程中喷涂机构3距离 曲面板材每一处的垂直距离都相等，进而实现曲面板材的均匀喷涂，进而提高喷涂质量； 而且锁紧气缸拉动拉力绳26挤压金属片242和橡胶片241，可使所有的橡胶片241快速与 吊杆22紧密贴合，进而实现快速锁紧吊杆22，进而实现快速固定橡胶导轨4形状，进而 节约喷涂准备时间，进而节约时间；而且定位块18可以根据不同的板材进行更换，进而 实现不同曲面板材的喷涂，进而减少喷涂设备的种类和数量，进而节约资源；大面积曲面 板材需要多次喷涂时，二号滑块13可以在底板11滑动，进而带动支撑气缸16移动，进 而带动大面积曲面板材移动，进而减少大面积曲面板材的拆装次数，进而减少喷涂等待时 间，进而节约时间。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施 方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在 本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形 式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、悬吊机构(2)、喷涂机构(3)和橡胶导轨(4)；所述支撑机构(1)包括底板(11)、一号滑块(12)、二号滑块(13)、三号滑块(14)、立柱(15)、支撑气缸(16)、定位座(17)和定位块(18)；所述底板(11)两端对称设置一号滑轨；所述一号滑轨的滑动方向与所述底板(11)的长边方向平行；两个所述一号滑轨之间设置两个二号滑轨；所述二号滑轨的滑动方向与所述一号滑轨的滑动方向垂直；所述二号滑轨内滑动连接所述二号滑块(13)；所述二号滑块(13)上固定连接所述支撑气缸(16)；所述支撑气缸(16)的活塞杆端部固定连接定位座(17)；所述定位座(17)上方固定连接所述定位块(18)；所述定位块（18）用于对曲面板材进行定位和支撑；所述一号滑轨内滑动连接所述一号滑块(12)；所述一号滑块(12)上固定连接所述立柱(15)；两个所述立柱(15)相互靠近的侧面上竖向设置滑槽；所述滑槽内滑动连接所述三号滑块(14)；一个所述三号滑块(14)与所述橡胶导轨(4)的一端固定连接；另一个所述三号滑块(14)与所述橡胶导轨(4)的另一端固定连接；所述橡胶导轨(4)上设置所述喷涂机构(3)；所述喷涂机构(3)用于喷涂油漆；所述底板(11)上方设置所述悬吊机构(2)；所述悬吊机构(2)包括固定架(21)、吊杆(22)、导向套(23)、弹性片(24)、拉紧气缸(25)和拉力绳(26)；所述固定架(21)与所述底板(11)固定连接；所述固定架(21)的一端设置所述拉紧气缸(25)；所述拉紧气缸(25)与所述固定架(21)通过气缸座固定连接；所述拉紧气缸(25)的活塞杆端部固定连接所述拉力绳(26)的一端；所述拉力绳(26)依次绕过所有的所述弹性片(24)；所述拉力绳(26)的另一端与所述固定架(21)的另一端通过连接座固定连接；所述固定架(21)上竖向设置导向孔；所述导向孔均匀间隔设置；所述导向孔贯穿所述固定架(21)；所述导向孔内固定连接所述导向套(23)；所述导向套(23)内设置所述吊杆(22)；所述吊杆(22)与所述导向套(23)滑动连接；所述吊杆(22)外套设所述弹性片(24)；所述弹性片(24)设置在所述导向套(23)上方；所述弹性片(24)包括橡胶片(241)和金属片(242)；所述橡胶片(241)和所述金属片(242)紧密贴合；所述橡胶片(241)靠近所述吊杆(22)设置；所述金属片(242)绕卷所述拉力绳(26)处设置导向圈(243)；所述导向圈(243)内穿过所述拉力绳(26)；所述吊杆(22)下端与所述橡胶导轨(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构(3)包括车架(31)、喷杆(32)、滚筒(33)、一号转动轴(34)、侧板(35)、滚轮(36)、二号转动轴(37)和电机(38)；所述车架(31)设置在所述橡胶导轨(4)的下方；所述车架(31)下方设置所述喷杆(32)；所述喷杆(32)的轴线与所述橡胶导轨(4)的长边垂直；所述喷杆(32)通过固定座与所述车架(31)固定连接；所述喷杆(32)下方均匀间隔设置喷头(321)；所述喷头(321)的喷射线垂直所述车架(31)的底面；所述喷头(321)与所述喷杆(32)固定连接；所述车架(31)两端设置所述滚筒(33)；所述滚筒(33)与所述车架(31)通过所述一号转动轴(34)转动连接；两个所述一号转动轴(34)对称设置在所述喷杆(32)的两侧；所述一号转动轴(34)的轴线与所述喷杆(32)的轴线平行；所述滚筒(33)与所述橡胶导轨(4)滚动连接；所述一号转动轴(34)的两端设置两个所述侧板(35)；所述侧板(35)的下端与所述一号转动轴(34)转动连接；所述侧板(35)的上端转动连接所述二号转动轴(37)的一端；所述二号转动轴(37)的轴线与所述喷杆(32)的轴线平行；所述二号转动轴(37)的另一端转动连接所述滚轮(36)；所述滚轮(36)滚动连接在所述橡胶导轨(4)的侧槽(41)内；所述滚轮(36)滚动在所述侧槽(41)的底面上；所述侧槽(41)对称设置在所述橡胶导轨(4)的两侧；所述侧槽(41)贯穿设置；其中一个所述一号转动轴(34)的端部设有一号链轮(341)；所述一号链轮(341)与所述一号转动轴(34)固定连接；所述车架(31)的侧面设置所述电机(38)；所述电机(38)与所述车架(31)固定连接；所述电机(38)的转轴的端部设有二号链轮(381)；所述二号链轮(381)与所述电机(38)的转轴固定连接；所述一号链轮(341)和所述二号链轮(381)通过链条(39)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：所述滚轮(36)为锥形滚轮；所述滚轮(36)靠近所述侧板(35)的一端的直径小于所述滚轮(36)的另一端的直径；所述侧槽(41)的底面设置成与所述滚轮(36)的滚动面相匹配的斜面。
4.根据权利要求3所述的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：所述吊杆(22)下端设有圆杆(221)；所述圆杆(221)中部与所述吊杆(22)端部固定连接；所述圆杆(221)轴线与所述喷杆(32)的轴线平行；所述圆杆(221)设置在所述橡胶导轨(4)的安装槽内；所述圆杆(221)与所述安装槽滑动连接；所述安装槽贯穿设置；所述橡胶导轨(4)上方设有U形弹片(222)；所述U形弹片(222)的拱部设有腰形孔；所述腰形孔内穿过所述吊杆(22)；所述U形弹片(222)的两端抵触在所述橡胶导轨(4)上；所述U形弹片(222)的上方设置螺母(223)；所述螺母(223)套设在所述吊杆(22)上；所述螺母(223)与所述吊杆(22)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：所述橡胶导轨(4)上方设有金属条(45)；所述金属条(45)与所述橡胶导轨(4)紧密贴合；所述金属条(45)与所述橡胶导轨(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于曲面板材的均匀喷涂装置，其特征在于：所述一号滑块(12)上表面设置一号螺纹孔；所述一号螺纹孔的轴线与所述一号滑块(12)的上表面垂直；所述一号螺纹孔贯穿所述一号滑块(12)；所述一号螺纹孔内设置螺钉；所述三号滑块(14)靠近所述橡胶导轨(4)的侧面上设置三号螺纹孔；所述三号螺纹孔的轴线与所述三号滑块(14)靠近所述橡胶导轨(4)的侧面垂直；所述三号螺纹孔贯穿所述三号滑块(14)；所述三号螺纹孔内设置螺钉。
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