CN112691809A - 一种液化气瓶的喷涂装置及其喷涂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液化气瓶的喷涂装置及其喷涂方法，包括固定座、升降机构、旋转机构、倾角调节机构和横移机构，升降机构固定安装于固定座顶部的中心处，旋转机构固定安装于升降机构的顶部，横移机构固定安装于固定座顶部的内侧，倾角调节机构固定安装于横移机构的底部；本方案，通过将液化气瓶安放在固定台的顶部，通过升降机构能够对液化气瓶进行升降，通过旋转机构能够将液化气瓶进行水平旋转，同时倾角调节机构和横移机构相互配合可以调整喷枪的喷涂角度，进而使该装置能够带队液化气瓶进行全面喷涂，进而替代了人工喷涂，解决了人工喷涂效率慢的状况，同时避免了人工喷涂容易对工人身体健康带来不利影响的状况。
Description
技术领域
本发明涉及液化气瓶生产技术领域，具体为一种液化气瓶的喷涂装置及其喷涂方法。
背景技术
液化石油气是在炼油厂内，由天然气或者石油进行加压降温液化所得到的一种无色挥发性液体。它极易自燃，当其在空气中的含量达到了一定的浓度范围后，它遇到明火就能爆炸。用液化石油气作燃料，由于其热值高、无烟尘、无炭渣，操作使用方便，已广泛地进入人们的生活领域。此外，液化石油气还用于切割金属，用于农产品的烘烤和工业窑炉的焙烧等。
液化气罐指的是用来储存液化气的储罐，其内部有液化气时压力很大，稍有操作不当就有可能引起爆炸，属于特种设备。产品本身是钢材制成拥有一定的抗压能力。液化气钢瓶的最大承受压力为2.1兆帕。
液化气需要使用液化气瓶进行储存，以便运输和销售，液化气瓶需要进行喷涂，用来对液化气瓶进行保护，然而传统的喷涂方法通常为人工喷涂，人工喷涂时工作量大，工人长时间工作后容易劳累，大大降低了喷涂效率，而且工人在长期吸入油漆后影响身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液化气瓶的喷涂装置及其喷涂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液化气瓶的喷涂装置，包括：固定座、升降机构、旋转机构、倾角调节机构和横移机构，所述升降机构固定安装于固定座顶部的中心处，所述旋转机构固定安装于升降机构的顶部，所述横移机构固定安装于固定座顶部的内侧，所述倾角调节机构固定安装于横移机构的底部；
所述固定座包括底板，所述底板顶部的一侧焊接有第一固定柱，所述底板顶部的另一侧焊接有第二固定柱，所述第二固定柱靠近升降机构一侧的底部开设有开槽，所述底板顶部的两侧且位于第一固定柱和第二固定柱之间均焊接有第一转轴座；
所述升降机构包括第一电机箱，所述第一电机箱滑动连接于第二固定柱远离第一固定柱的一侧，所述第一电机箱的内腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有双螺纹杆，所述双螺纹杆靠近第一固定柱的一端贯穿开槽，所述双螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部焊接有第二转轴座，所述第二转轴座的内腔通过转轴转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离螺纹套的一端通过转轴转动连接有第三转轴座，所述螺纹套的底部焊接有第四转轴座，所述第四转轴座的内腔通过转轴转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆远离第四转轴座的一端通过转轴与第一转轴座转动连接；
所述旋转机构包括固定箱，所述固定箱焊接有两个第三转轴座的顶部，所述固定箱内腔的中心处转动连接有转动柱，所述转动柱的表面焊接有从动齿轮，所述固定箱的内腔且位于转动柱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有主动，所述主动与从动齿轮相啮合，所述转动柱的底端贯穿固定箱并焊接有固定台；
所述倾角调节机构包括活动板和气缸，所述活动板顶部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔通过转轴转动连接有固定杆，所述活动板的底部固定安装有喷枪，所述活动板顶部的一侧滑动连接有第五转轴座，所述第五转轴座的内腔内腔通过转轴转动连接有连块；
所述横移机构包括第二电机箱，所述第二电机箱的内腔固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴焊接有单螺纹杆，所述单螺纹杆的表面套设有套管，所述套管的内腔开设有螺纹槽。
通过采用上述技术方案，通过将液化气瓶安放在固定台的顶部，通过升降机构能够对液化气瓶进行升降，通过旋转机构能够将液化气瓶进行水平旋转，同时倾角调节机构和横移机构相互配合可以调整喷枪的喷涂角度，进而使该装置能够带队液化气瓶进行全面喷涂，进而替代了人工喷涂，解决了人工喷涂效率慢的状况，同时避免了人工喷涂容易对工人身体健康带来不利影响的状况。
优选的，所述固定杆焊接于套管的底部，所述气缸的限位块焊接于套管的底部。
通过采用上述技术方案，能够对固定杆和气缸进行固定，进而提高活动板的稳定性。
优选的，所述第一固定柱靠近升降机构一侧的底部焊接有限位条，所述限位条靠近双螺纹杆的一侧开设有第一限位槽。
优选的，所述双螺纹杆远离第一电机的一端焊接有焊接有滑块，所述滑块贯穿第一限位槽并与第一限位槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，能够对双螺纹杆靠近第一固定柱的一端进行限位，同时避免了双螺纹杆发生前后偏移的状况，提高了双螺纹杆的稳定性。
优选的，所述第一固定柱和第二固定柱相对内侧的顶部焊接有横柱，所述横柱的底部开设有第二限位槽。
优选的，所述套管的顶部焊接有限位块，所述限位块的顶端贯穿第二限位槽并与第二限位槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，限位块与横柱的配合，能够对套管进行限位，避免了套管在单螺纹杆表面出现转动的状况。
优选的，所述螺纹槽的内壁设置有与单螺纹杆相啮合的螺纹，所述套管与单螺纹杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，能够更加稳定的移动套管。
优选的，所述固定台的顶部焊接有围栏。
通过采用上述技术方案，能够对液化气瓶进行限位，避免了液化气瓶从固定台顶部脱落。
本发明还提出一种液化气瓶的喷涂方法，其步骤如下：
S1：安装：将液化气瓶安放在固定台的顶部，且安放于围栏的内侧；
S2：升降：通过开启第一电机，第一电机的输出轴带动双螺纹杆转动，双螺纹杆通过螺纹带动两个螺纹套相向移动，螺纹套分别带动顶部和底部的第二转轴座和第四转轴座，第二转轴座和第四转轴座分别带动第一活动杆和第二活动杆靠近螺纹套的一端滑动，进而使第一活动杆和第二活动杆之间的夹角变大，进而通过第三转轴座将第三转轴座顶部的旋转机构抬升，使液化气瓶进行抬升；
S3：水平调整：开启第二电机，第二电机的输出轴带动主动转动，主动通过从动齿轮带动转动柱在固定箱的内腔转动，进而使固定箱带动其顶部的固定台进行转动，使安放于固定台顶部的液化气瓶进行旋转；
S4：调整喷涂角度：通过开启第三电机，第三电机的输出轴带动单螺纹杆转动，单螺纹杆进而通过螺纹带动套管在单螺纹杆的表面横移，当套管横移至靠近第一固定柱的一侧时，控制气缸的活塞杆伸长，此时气缸通过连块推动第五转轴座，第五转轴座下压活动板的侧边下移，进而使活动板发生倾斜，使活动板底部的喷枪朝向位于固定台顶部的液化气瓶，当套管横移至靠近第二固定柱的一侧时，控制气缸的活塞杆缩短，此时气缸通过连块拉动第五转轴座，第五转轴座拉动活动板的侧边上移，进而使活动板发生倾斜，使活动板底部的喷枪朝向位于固定台顶部的液化气瓶，进而实现多角度喷涂的目的；
S5：拆卸：晾干后，将喷涂好的液化气瓶取下即可。
优选的，所述喷枪的喷涂角度范围为50-130度，所述固定台的水平调整范围为0-360度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过将液化气瓶安放在固定台的顶部，通过升降机构能够对液化气瓶进行升降，通过旋转机构能够将液化气瓶进行水平旋转，同时倾角调节机构和横移机构相互配合可以调整喷枪的喷涂角度，进而使该装置能够带队液化气瓶进行全面喷涂，进而替代了人工喷涂，解决了人工喷涂效率慢的状况，同时避免了人工喷涂容易对工人身体健康带来不利影响的状况。
附图说明
图1为本发明的液化气瓶的喷涂装置的结构示意图；
图2为本发明的液化气瓶的喷涂装置升降机构和旋转机构的剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A的局部结构放大图；
图4为本发明的液化气瓶的喷涂装置横移机构和倾角调节机构的剖面结构示意图；
图5为本发明图4中A的局部结构放大图；
图6为本发明的液化气瓶的喷涂装置的结构示意图；
图7为本发明的液化气瓶的喷涂方法的流程图。
图中：1、固定座；2、升降机构；3、旋转机构；4、倾角调节机构；5、横移机构；11、底板；12、第一固定柱；13、第二固定柱；14、开槽；15、限位条；16、第一限位槽；17、第一转轴座；18、横柱；19、第二限位槽；21、第一电机箱；22、第一电机；23、双螺纹杆；24、螺纹套；25、第二转轴座；26、第一活动杆；27、第三转轴座；28、第二活动杆；29、第四转轴座；31、固定箱；32、围栏；33、固定台；34、从动齿轮；35、主动；36、第二电机；37、转动柱；41、活动板；42、喷枪；43、气缸；44、固定杆；45、连块；46、第五转轴座；47、活动槽；51、第二电机箱；52、第三电机；53、单螺纹杆；54、套管；55、限位块；56、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：
一种液化气瓶的喷涂装置，包括：固定座1、升降机构2、旋转机构3、倾角调节机构4和横移机构5，升降机构2固定安装于固定座1顶部的中心处，旋转机构3固定安装于升降机构2的顶部，横移机构5固定安装于固定座1顶部的内侧，倾角调节机构4固定安装于横移机构5的底部。
固定座1包括底板11，底板11顶部的一侧焊接有第一固定柱12，第一固定柱12和第二固定柱13相对内侧的顶部焊接有横柱18，横柱18的底部开设有第二限位槽19，第一固定柱12靠近升降机构2一侧的底部焊接有限位条15，限位条15靠近双螺纹杆23的一侧开设有第一限位槽16，底板11顶部的另一侧焊接有第二固定柱13，第二固定柱13靠近升降机构2一侧的底部开设有开槽14，底板11顶部的两侧且位于第一固定柱12和第二固定柱13之间均焊接有第一转轴座17。
升降机构2包括第一电机箱21，第一电机箱21滑动连接于第二固定柱13远离第一固定柱12的一侧，第一电机箱21的内腔固定安装有第一电机22，第一电机22的输出轴焊接有双螺纹杆23，双螺纹杆23远离第一电机22的一端焊接有焊接有滑块，滑块贯穿第一限位槽16并与第一限位槽16滑动连接，能够对双螺纹杆23靠近第一固定柱12的一端进行限位，同时避免了双螺纹杆23发生前后偏移的状况，提高了双螺纹杆23的稳定性，双螺纹杆23靠近第一固定柱12的一端贯穿开槽14，双螺纹杆23表面的两侧均螺纹连接有螺纹套24，螺纹套24的顶部焊接有第二转轴座25，第二转轴座25的内腔通过转轴转动连接有第一活动杆26，第一活动杆26远离螺纹套24的一端通过转轴转动连接有第三转轴座27，螺纹套24的底部焊接有第四转轴座29，第四转轴座29的内腔通过转轴转动连接有第二活动杆28，第二活动杆28远离第四转轴座29的一端通过转轴与第一转轴座17转动连接。
旋转机构3包括固定箱31，固定箱31焊接有两个第三转轴座27的顶部，固定箱31内腔的中心处转动连接有转动柱37，转动柱37的表面焊接有从动齿轮34，固定箱31的内腔且位于转动柱37的一侧固定安装有第二电机36，第二电机36的输出轴焊接有主动35，主动35与从动齿轮34相啮合，转动柱37的底端贯穿固定箱31并焊接有固定台33，固定台33的顶部焊接有围栏32，能够对液化气瓶进行限位，避免了液化气瓶从固定台33顶部脱落。
倾角调节机构4包括活动板41和气缸43，活动板41顶部的两侧均开设有活动槽47，活动槽47的内腔通过转轴转动连接有固定杆44，固定杆44焊接于套管54的底部，气缸43的限位块焊接于套管54的底部，能够对固定杆44和气缸43进行固定，进而提高活动板41的稳定性，活动板41的底部固定安装有喷枪42，活动板41顶部的一侧滑动连接有第五转轴座46，第五转轴座46的内腔内腔通过转轴转动连接有连块45；
横移机构5包括第二电机箱51，第二电机箱51的内腔固定安装有第三电机52，第三电机52的输出轴焊接有单螺纹杆53，单螺纹杆53的表面套设有套管54，套管54的顶部焊接有限位块55，限位块55的顶端贯穿第二限位槽19并与第二限位槽19滑动连接，限位块55与横柱18的配合，能够对套管54进行限位，避免了套管54在单螺纹杆53表面出现转动的状况，套管54的内腔开设有螺纹槽56，螺纹槽56的内壁设置有与单螺纹杆53相啮合的螺纹，套管54与单螺纹杆53螺纹连接，能够更加稳定的移动套管54。
通过采用上述技术方案，通过将液化气瓶安放在固定台33的顶部，通过升降机构2能够对液化气瓶进行升降，通过旋转机构3能够将液化气瓶进行水平旋转，同时倾角调节机构4和横移机构5相互配合可以调整喷枪42的喷涂角度，进而使该装置能够带队液化气瓶进行全面喷涂，进而替代了人工喷涂，解决了人工喷涂效率慢的状况，同时避免了人工喷涂容易对工人身体健康带来不利影响的状况。
本发明还提出一种液化气瓶的喷涂方法，其步骤如下：
S1：安装：将液化气瓶安放在固定台33的顶部，且安放于围栏32的内侧；
S2：升降：通过开启第一电机22，第一电机22的输出轴带动双螺纹杆23转动，双螺纹杆23通过螺纹带动两个螺纹套24相向移动，螺纹套24分别带动顶部和底部的第二转轴座25和第四转轴座29，第二转轴座25和第四转轴座29分别带动第一活动杆26和第二活动杆28靠近螺纹套24的一端滑动，进而使第一活动杆26和第二活动杆28之间的夹角变大，进而通过第三转轴座27将第三转轴座27顶部的旋转机构3抬升，使液化气瓶进行抬升；
S3：水平调整：开启第二电机36，第二电机36的输出轴带动主动35转动，主动35通过从动齿轮34带动转动柱37在固定箱31的内腔转动，进而使固定箱31带动其顶部的固定台33进行转动，使安放于固定台33顶部的液化气瓶进行旋转；
S4：调整喷涂角度：通过开启第三电机52，第三电机52的输出轴带动单螺纹杆53转动，单螺纹杆53进而通过螺纹带动套管54在单螺纹杆53的表面横移，当套管54横移至靠近第一固定柱12的一侧时，控制气缸43的活塞杆伸长，此时气缸43通过连块45推动第五转轴座46，第五转轴座46下压活动板41的侧边下移，进而使活动板41发生倾斜，使活动板41底部的喷枪42朝向位于固定台33顶部的液化气瓶，当套管54横移至靠近第二固定柱13的一侧时，控制气缸43的活塞杆缩短，此时气缸43通过连块45拉动第五转轴座46，第五转轴座46拉动活动板41的侧边上移，进而使活动板41发生倾斜，使活动板41底部的喷枪42朝向位于固定台33顶部的液化气瓶，进而实现多角度喷涂的目的；
S5：拆卸：晾干后，将喷涂好的液化气瓶取下即可。
具体的，喷枪42的喷涂角度为72度，固定台33的水平调整范围为120度。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于，包括：固定座(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、倾角调节机构(4)和横移机构(5)，所述升降机构(2)固定安装于固定座(1)顶部的中心处，所述旋转机构(3)固定安装于升降机构(2)的顶部，所述横移机构(5)固定安装于固定座(1)顶部的内侧，所述倾角调节机构(4)固定安装于横移机构(5)的底部；
所述固定座(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶部的一侧焊接有第一固定柱(12)，所述底板(11)顶部的另一侧焊接有第二固定柱(13)，所述第二固定柱(13)靠近升降机构(2)一侧的底部开设有开槽(14)，所述底板(11)顶部的两侧且位于第一固定柱(12)和第二固定柱(13)之间均焊接有第一转轴座(17)；
所述升降机构(2)包括第一电机箱(21)，所述第一电机箱(21)滑动连接于第二固定柱(13)远离第一固定柱(12)的一侧，所述第一电机箱(21)的内腔固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴焊接有双螺纹杆(23)，所述双螺纹杆(23)靠近第一固定柱(12)的一端贯穿开槽(14)，所述双螺纹杆(23)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的顶部焊接有第二转轴座(25)，所述第二转轴座(25)的内腔通过转轴转动连接有第一活动杆(26)，所述第一活动杆(26)远离螺纹套(24)的一端通过转轴转动连接有第三转轴座(27)，所述螺纹套(24)的底部焊接有第四转轴座(29)，所述第四转轴座(29)的内腔通过转轴转动连接有第二活动杆(28)，所述第二活动杆(28)远离第四转轴座(29)的一端通过转轴与第一转轴座(17)转动连接；
所述旋转机构(3)包括固定箱(31)，所述固定箱(31)焊接有两个第三转轴座(27)的顶部，所述固定箱(31)内腔的中心处转动连接有转动柱(37)，所述转动柱(37)的表面焊接有从动齿轮(34)，所述固定箱(31)的内腔且位于转动柱(37)的一侧固定安装有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出轴焊接有主动(35)，所述主动(35)与从动齿轮(34)相啮合，所述转动柱(37)的底端贯穿固定箱(31)并焊接有固定台(33)；
所述倾角调节机构(4)包括活动板(41)和气缸(43)，所述活动板(41)顶部的两侧均开设有活动槽(47)，所述活动槽(47)的内腔通过转轴转动连接有固定杆(44)，所述活动板(41)的底部固定安装有喷枪(42)，所述活动板(41)顶部的一侧滑动连接有第五转轴座(46)，所述第五转轴座(46)的内腔内腔通过转轴转动连接有连块(45)；
所述横移机构(5)包括第二电机箱(51)，所述第二电机箱(51)的内腔固定安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出轴焊接有单螺纹杆(53)，所述单螺纹杆(53)的表面套设有套管(54)，所述套管(54)的内腔开设有螺纹槽(56)。
2.根据权利要求1所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述固定杆(44)焊接于套管(54)的底部，所述气缸(43)的限位块焊接于套管(54)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述第一固定柱(12)靠近升降机构(2)一侧的底部焊接有限位条(15)，所述限位条(15)靠近双螺纹杆(23)的一侧开设有第一限位槽(16)。
4.根据权利要求3所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述双螺纹杆(23)远离第一电机(22)的一端焊接有焊接有滑块，所述滑块贯穿第一限位槽(16)并与第一限位槽(16)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述第一固定柱(12)和第二固定柱(13)相对内侧的顶部焊接有横柱(18)，所述横柱(18)的底部开设有第二限位槽(19)。
6.根据权利要求5所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述套管(54)的顶部焊接有限位块(55)，所述限位块(55)的顶端贯穿第二限位槽(19)并与第二限位槽(19)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述螺纹槽(56)的内壁设置有与单螺纹杆(53)相啮合的螺纹，所述套管(54)与单螺纹杆(53)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种液化气瓶的喷涂装置，其特征在于：所述固定台(33)的顶部焊接有围栏(32)。
9.一种液化气瓶的喷涂方法，其特征在于：其步骤如下：
S1：安装：将液化气瓶安放在固定台(33)的顶部，且安放于围栏(32)的内侧；
S2：升降：通过开启第一电机(22)，第一电机(22)的输出轴带动双螺纹杆(23)转动，双螺纹杆(23)通过螺纹带动两个螺纹套(24)相向移动，螺纹套(24)分别带动顶部和底部的第二转轴座(25)和第四转轴座(29)，第二转轴座(25)和第四转轴座(29)分别带动第一活动杆(26)和第二活动杆(28)靠近螺纹套(24)的一端滑动，进而使第一活动杆(26)和第二活动杆(28)之间的夹角变大，进而通过第三转轴座(27)将第三转轴座(27)顶部的旋转机构(3)抬升，使液化气瓶进行抬升；
S3：水平调整：开启第二电机(36)，第二电机(36)的输出轴带动主动(35)转动，主动(35)通过从动齿轮(34)带动转动柱(37)在固定箱(31)的内腔转动，进而使固定箱(31)带动其顶部的固定台(33)进行转动，使安放于固定台(33)顶部的液化气瓶进行旋转；
S4：调整喷涂角度：通过开启第三电机(52)，第三电机(52)的输出轴带动单螺纹杆(53)转动，单螺纹杆(53)进而通过螺纹带动套管(54)在单螺纹杆(53)的表面横移，当套管(54)横移至靠近第一固定柱(12)的一侧时，控制气缸(43)的活塞杆伸长，此时气缸(43)通过连块(45)推动第五转轴座(46)，第五转轴座(46)下压活动板(41)的侧边下移，进而使活动板(41)发生倾斜，使活动板(41)底部的喷枪(42)朝向位于固定台(33)顶部的液化气瓶，当套管(54)横移至靠近第二固定柱(13)的一侧时，控制气缸(43)的活塞杆缩短，此时气缸(43)通过连块(45)拉动第五转轴座(46)，第五转轴座(46)拉动活动板(41)的侧边上移，进而使活动板(41)发生倾斜，使活动板(41)底部的喷枪(42)朝向位于固定台(33)顶部的液化气瓶，进而实现多角度喷涂的目的；
S5：拆卸：晾干后，将喷涂好的液化气瓶取下即可。
10.根据权利要求9所述的一种液化气瓶的喷涂方法，其特征在于：所述喷枪(42)的喷涂角度范围为50-130度，所述固定台(33)的水平调整范围为0-360度。
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