CN112691321A - 一种用于高速服务车紧急救火的设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备及系统。该设备包括：安装在车厢内部的底座和安装在所述底座上的灭火器，所述灭火器通过卡紧机构与所述底座可拆卸连接；日常不使用所述灭火器的时候，所述灭火器通过所述卡紧机构卡设在所述底座上；当遇到紧急情况时，通过所述卡紧机构快速的将所述灭火器从底座上进行拆卸，从而实现利于灭火器进行紧急灭火的目的；减少灭火器在日常不使用的时候来回晃动而造成灭火器寿命减少的情况，以及实现在遇到紧急情况的时候能够迅速的对固定的灭火器进行拿取使用的目的。
Description
技术领域
本发明涉及救援服务技术领域，特别涉及一种用于高速服务车紧急救火的设备及系统。
背景技术
目前，高速路上因车辆长时间行驶，车轮高速运转过程中，极易发生火灾情况；或者是救援车辆在进行救援过程中，故障车辆发生自燃情况；若不能及时对其进行灭火，后果不堪设想，因此缺少一种能够方便在车辆上进行固定的救火设备。
发明内容
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备及系统，用以实现车辆在行驶过程中因车轮长时间运转造成车胎自燃情况时，能够及时对自燃车胎进行灭火目的；或者是当车辆出现故障的时候，能利用救火设备及时对其进行灭火，减少火势蔓延的情况；以及实现救火设备能够快速安装或卡扣在车辆上的目的。
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备，包括：安装在车厢内部的底座和安装在所述底座上的灭火器，
所述灭火器通过卡紧机构与所述底座可拆卸连接。
优选的，所述灭火器的下方侧壁向外延伸设有安装板，所述安装板远离所述灭火器的一端向上延伸设置有第一延伸板，所述第一延伸板靠近所述灭火器的一面设有凸起的第二延伸板，所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体，所述槽体用于配合所述卡紧机构的卡设端。
优选的，所述底座设为U型结构，所述U型结构的开口朝下，并固定在所述车厢的内底面，所述U型结构的两侧对称设有卡紧机构，所述卡紧机构用于将所述灭火器卡设在所述底座的上表面。
优选的，所述卡紧机构包括第一摆杆、第二摆杆和U型架，所述U型架的U型结构外侧壁固定在所述底座的两侧，所述U型架的U型槽内设置有转轴；
所述转轴用于转动连接所述第一摆杆，所述第一摆杆远离所述转轴的一端连接第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆相互形成L结构，所述L结构的开口端朝向所述灭火器的一面；
所述第二摆杆上设有卡杆，所述卡杆用于将所述灭火器卡设在所述底座上。
优选的，所述第二摆杆上设有第二活动槽，所述卡杆位于所述第二活动槽内，且所述第二活动槽内壁和所述卡杆的外侧壁之间设有弹簧；
所述卡杆设为L结构，所述L结构的开口朝向所述第一摆杆的一侧，且所述L结构用于和所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体相互配合。
优选的，所述U型架上设有第一活动槽，所述第一活动槽从所述U型架的两侧向外贯穿，且所述第一活动槽的槽体为弧形结构，所述弧形结构的开口朝下设置；
所述第一摆杆的两侧对称设有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一活动槽内往复运动。
优选的，所述U型架通过螺栓固定在所述底座的外侧壁，所述卡杆远离L结构的一端设有限位块。
优选的，所述U型架上设有第二限位孔，所述第二限位孔用于所述转轴转动设在所述U型架的U型槽内；并用于所述第一摆杆绕着所述转轴进行往复摆动。
本发明的工作原理和有益效果如下：
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备，包括：安装在车厢内部的底座和安装在所述底座上的灭火器，所述灭火器通过卡紧机构与所述底座可拆卸连接；日常不使用所述灭火器的时候，所述灭火器通过所述卡紧机构卡设在所述底座上；当遇到紧急情况时，通过所述卡紧机构快速的将所述灭火器从底座上进行拆卸，从而实现利于灭火器进行紧急灭火的目的；减少灭火器在日常不使用的时候来回晃动而造成灭火器寿命减少的情况，以及实现在遇到紧急情况的时候能够迅速的对固定的灭火器进行拿取使用的目的。
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备，用以实现车辆在行驶过程中因车轮长时间运转造成车胎自燃情况时，能够及时对自燃车胎进行灭火目的；或者是当车辆出现故障的时候，能利用救火设备及时对其进行灭火，减少火势蔓延的情况；以及实现救火设备能够快速安装或卡扣在车辆上的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的卡紧机构结构示意图；
图3为本发明的卡紧机构使用状态示意图；
图4为本发明的卡紧机构立体结构示意图；
图5为本发明中预设高度的示意图。
其中，1-车厢，2-灭火器，3-第一摆杆，4-U型架，5-安装板，6-底座，7-第一限位柱，8-第一活动槽，9-卡杆，10-第二摆杆，11-第二延伸板，12-第一延伸板，13-第二活动槽，14-弹簧，15-螺栓，16-限位块，17-转轴，18-第二限位孔，19-U型槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图1-4所示，本发明实施例提供了一种用于高速服务车紧急救火的设备，包括：安装在车厢1内部的底座6和安装在所述底座6上的灭火器2，
所述灭火器2通过卡紧机构与所述底座6可拆卸连接。
日常不使用所述灭火器2的时候，所述灭火器2通过所述卡紧机构卡设在所述底座6上；当遇到紧急情况时，通过所述卡紧机构快速的将所述灭火器2从底座6上进行拆卸，从而实现利于灭火器2进行紧急灭火的目的；减少灭火器2在日常不使用的时候来回晃动而造成灭火器2寿命减少的情况，以及实现在遇到紧急情况的时候能够迅速的对固定的灭火器2进行拿取使用的目的。
本发明提供一种用于高速服务车紧急救火的设备，用以实现车辆在行驶过程中因车轮长时间运转造成车胎自燃情况时，能够及时对自燃车胎进行灭火目的；或者是当车辆出现故障的时候，能利用救火设备及时对其进行灭火，减少火势蔓延的情况；以及实现救火设备能够快速安装或卡扣在车辆上的目的。
在一个实施例中，所述灭火器2的下方侧壁向外延伸设有安装板5，所述安装板5远离所述灭火器2的一端向上延伸设置有第一延伸板12，所述第一延伸板12靠近所述灭火器2的一面设有凸起的第二延伸板11，所述第一延伸板12、第二延伸板11和安装板5形成U型结构的槽体，所述槽体用于配合所述卡紧机构的卡设端。
通过设置的所述安装板5，利于所述卡紧机构对所述灭火器2进行卡紧的目的；进一步的，通过所述第一延伸板12、第二延伸板11和安装板5形成U型结构的槽体实现所述卡紧机构的卡设端进行卡紧，实现所述灭火器2在日常不使用的时候能够较为稳定的固定在所述车厢1内，减少灭火器2出现晃动的情况，进一步减少因晃动造成灭火器2出现使用寿命受损的情况。
在一个实施例中，所述底座6设为U型结构，所述U型结构的开口朝下，并固定在所述车厢1的内底面，所述U型结构的两侧对称设有卡紧机构，所述卡紧机构用于将所述灭火器2卡设在所述底座6的上表面。
通过将所述底座6设为U型结构，从而便于将卡紧机构安装在所述底座6的U型结构两侧外壁，进一步实现所述卡紧机构能够顺利的将所述灭火器2进行卡设的目的。
在一个实施例中，所述卡紧机构包括第一摆杆3、第二摆杆10和U型架4，所述U型架4的U型结构外侧壁固定在所述底座6的两侧，所述U型架4的U型槽19内设置有转轴17；
所述转轴17用于转动连接所述第一摆杆3，所述第一摆杆3远离所述转轴17的一端连接第二摆杆10，所述第一摆杆3和所述第二摆杆10相互形成L结构，所述L结构的开口端朝向所述灭火器2的一面；
所述第二摆杆10上设有卡杆9，所述卡杆9用于将所述灭火器2卡设在所述底座6上。
所述第二摆杆10上设有第二活动槽13，所述卡杆9位于所述第二活动槽13内，且所述第二活动槽13内壁和所述卡杆9的外侧壁之间设有弹簧14；
所述卡杆9设为L结构，所述L结构的开口朝向所述第一摆杆3的一侧，且所述L结构用于和所述第一延伸板12、第二延伸板11和安装板5形成U型结构的槽体相互配合。
所述U型架4上设有第一活动槽8，所述第一活动槽8从所述U型架4的两侧向外贯穿，且所述第一活动槽8的槽体为弧形结构，所述弧形结构的开口朝下设置；
所述第一摆杆3的两侧对称设有第一限位柱7，所述第一限位柱7位于所述第一活动槽8内往复运动。
所述U型架4通过螺栓15固定在所述底座6的外侧壁，所述卡杆9远离L结构的一端设有限位块16。
所述U型架4上设有第二限位孔18，所述第二限位孔18用于所述转轴17转动设在所述U型架4的U型槽19内；并用于所述第一摆杆3绕着所述转轴17进行往复摆动。
该实施例中，若需要对所述灭火器2进行卡紧的时候，首先拉动所述限位块16或所述卡杆9，使得所述卡杆9能够带着所述第一摆杆3和第二摆杆10经由所述转轴17进行摆动，
接着，将灭火器2放置在所述底座6的上表面，将所述灭火器2的安装板5与第一延伸板12、第二延伸板11形成的卡槽朝向所述底座6安装有卡紧机构的一侧；
再次操作所述卡杆9或所述限位块16，使得所述第一摆杆3和第二摆杆10重新再图2或图3中向左侧摆动；即，使得所述第一摆杆3和第二摆杆10均朝向所述灭火器2的方向摆动，从而使得所述卡杆9的L结构能够位于所述安装板5的上表面；
拉动所述卡杆9，使得所述卡杆9在图2或图3视角中，所述第二活动槽13内向左运动，进一步实现所述卡杆9能够顺利的接触到所述安装板5的上表面；接着松开所述卡杆9，使得所述卡杆9经由弹簧14复位的作用下，将卡杆9向右侧拉动，从而实现卡杆9能够卡设在所述安装板5与第一延伸板12、第二延伸板11形成的卡槽内，由此实现了对灭火器2进行卡紧的目的。
当需要对灭火器2进行取出的时候，分离所述卡杆9和所述卡槽，即可将所述灭火器2从所述底座6上进行分离。
所述第一限位柱7和所述第一活动槽8能使得所述第一摆杆3在摆动的时候不会出现偏移的情况。
相应于上述用于高速服务车紧急救火的设备，本发明实施例还提供了一种紧急救火的系统，包括高速服务车、后台服务器和电子设备，其中，所述高速服务车上设置有本发明实施例提供的上述任一所述的用于高速服务车紧急救火的设备，其中：
所述高速服务车上还设置有：
用于对火灾现场的情况进行拍摄的摄像设备，例如可以是放置在高速服务车上的、具有航拍功能的无人机；需要使用无人机时，将无人机从高速服务车的无人机放置架上取下使用；不使用无人机时，将无人机放回放置架；
温度采集模块，用于采集火灾现场的温度；
通讯模块，用于向所述后台服务器发送所述摄像设备拍摄到的火灾现场视频；
所述后台服务器，用于对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述火势的大小、所述温度采集模块采集到的火场的温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置；将灭火器数量和最佳灭火位置发送给所述电子设备；
所述电子设备，用于输出灭火器数量和最佳灭火位置供管理人员查看，使得管理人员可以按照灭火器数量来进行灭火操作，并按照最佳灭火位置来分布灭火器进行灭火工作，提高灭火效率。
在一个实施例中，所述摄像设备为带有摄像头的无人机；
所述对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述温度采集模块采集到的温度，估算火场的最高温度；根据所述火势的大小、火场的最高温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述火灾现场视频以及所述无人机的拍摄高度，得到火灾现场火势的大小：
其中，S(t)表示t时刻所述火灾现场着火的面积；Pij(t)表示所述火灾现场视频t时刻的图像中第i行第j列的像素点的像素值；n表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一列的像素点个数；m表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一行的像素点个数；h(t)表示t时刻所述无人机的拍摄高度；h0表示预设高度，所述预设高度为所述无人机仅能拍摄到1平方米面积的区域范围时所述无人机的拍摄高度，如图5所示，标号200所指为无人机的摄像头(无人机未示出)，标号100所指为该摄像头拍摄目标对象时，所能拍摄到的目标对象的区域范围，该区域范围即为1平方米面积，此时无人机的高度为上述预设高度；u[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；
步骤A2：利用公式(2)根据所述火势的大小、火场的最高温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量：
其中，η表示在预设时长内控制火势的灭火器数量；Q0表示在预设时长内扑灭1平方米面积温度为T0的火势所需要的灭火器中灭火物料的体积量，为预先通过实验测量到的值；r表示所述灭火器罐体的罐内半径；l表示所述灭火器罐体的罐内高度；T表示所述火场的最高温度值；INT()表示取整函数，对括号内的值取整数；T0为预设值，例如取值范围可为[90摄氏度，300摄氏度]；
步骤A3：利用公式(3)得到最佳灭火点：
其中，[X(t),Y(t)]表示所述最佳灭火点在火灾现场视频t时刻的图像中的第X(t)行第Y(t)列的像素点位置；
表示将i值从1取值到n可以使得
达到最大值时所对应的i值；
表示将j值从1取值到m可以使得
达到最大值时所对应的j值；
步骤A4：确定连续多个时刻对应的[X(t),Y(t)]；将多个时刻对应的[X(t),Y(t)]用直线连接围成一区域，确定该区域为最佳灭火位置。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式(1)根据所述火灾现场视频以及所述摄像设备的拍摄高度，得到火灾现场着火的面积，从而根据所述火灾现场着火的面积判断火灾现场火势的大小；然后利用步骤A2的公式(2)根据所述火势的大小、火场的最高温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量，从而保证所述灭火器的数量足够可以将所述火势的火进行扑灭；最后利用步骤A3中的公式(3)得到最佳灭火位置，从而将灭火器对所述最佳灭火位置进行喷射灭火，从而可以尽快将火势扑灭，提高了灭火效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，包括：安装在车厢内部的底座和安装在所述底座上的灭火器；
所述灭火器通过卡紧机构与所述底座可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，所述灭火器的下方侧壁向外延伸设有安装板，所述安装板远离所述灭火器的一端向上延伸设置有第一延伸板，所述第一延伸板靠近所述灭火器的一面设有凸起的第二延伸板，所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体，所述槽体用于配合所述卡紧机构的卡设端。
3.如权利要求1所述的一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，所述底座设为U型结构，所述U型结构的开口朝下，并固定在所述车厢的内底面，所述U型结构的两侧对称设有卡紧机构，所述卡紧机构用于将所述灭火器卡设在所述底座的上表面。
4.如权利要求2所述的一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，所述卡紧机构包括第一摆杆、第二摆杆和U型架，所述U型架的U型结构外侧壁固定在所述底座的两侧，所述U型架的U型槽内设置有转轴；
所述转轴用于转动连接所述第一摆杆，所述第一摆杆远离所述转轴的一端连接第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆相互形成L结构，所述L结构的开口端朝向所述灭火器的一面；
所述第二摆杆上设有卡杆，所述卡杆用于将所述灭火器卡设在所述底座上。
5.如权利要求4所述的一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，所述第二摆杆上设有第二活动槽，所述卡杆位于所述第二活动槽内，且所述第二活动槽内壁和所述卡杆的外侧壁之间设有弹簧；
所述卡杆设为L结构，所述L结构的开口朝向所述第一摆杆的一侧，且所述L结构用于和所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体相互配合；
所述U型架上设有第一活动槽，所述第一活动槽从所述U型架的两侧向外贯穿，且所述第一活动槽的槽体为弧形结构，所述弧形结构的开口朝下设置；
所述第一摆杆的两侧对称设有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一活动槽内往复运动；
所述U型架通过螺栓固定在所述底座的外侧壁；
所述卡杆远离L结构的一端设有限位块。
6.如权利要求4所述的一种用于高速服务车紧急救火的设备，其特征在于，所述U型架上设有第二限位孔，所述第二限位孔用于所述转轴转动设在所述U型架的U型槽内；并用于所述第一摆杆绕着所述转轴进行往复摆动。
7.一种紧急救火的系统，其特征在于，包括高速服务车、后台服务器和电子设备，其中，所述高速服务车上设置有所述权利要求1至6中任一所述的用于高速服务车紧急救火的设备，其中：
所述高速服务车上还设置有：
用于对火灾现场的情况进行拍摄的摄像设备；
温度采集模块，用于采集火灾现场的温度；
通讯模块，用于向所述后台服务器发送所述摄像设备拍摄到的火灾现场视频；
所述后台服务器，用于对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述火势的大小、所述温度采集模块采集到的火场的温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置；将所述灭火器数量和最佳灭火位置发送给所述电子设备；
所述电子设备，用于输出所述灭火器数量和最佳灭火位置供管理人员查看。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述摄像设备为带有摄像头的无人机；
所述对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述火势的大小、所述温度采集模块采集到的火场的温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述火灾现场视频以及所述无人机的拍摄高度，得到火灾现场火势的大小：
其中，S(t)表示t时刻所述火灾现场着火的面积；Pij(t)表示所述火灾现场视频t时刻的图像中第i行第j列的像素点的像素值；n表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一列的像素点个数；m表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一行的像素点个数；h(t)表示t时刻所述无人机的拍摄高度；h0表示预设高度，所述预设高度为所述无人机仅能拍摄到1平方米面积的区域范围时所述无人机的拍摄高度；u[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；
步骤A2：利用公式(2)根据所述火势的大小、火场的最高温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量：
其中，η表示在预设时长内控制火势的灭火器数量；Q0表示在预设时长内扑灭1平方米面积温度为T0的火势所需要的灭火器中灭火物料的体积量；r表示所述灭火器罐体的罐内半径；l表示所述灭火器罐体的罐内高度；T表示所述火场的最高温度值；INT()表示取整函数，对括号内的值取整数；T0为预设值；
步骤A3：利用公式(3)得到最佳灭火点：
其中，[X(t),Y(t)]表示所述最佳灭火点在火灾现场视频t时刻的图像中的第X(t)行第Y(t)列的像素点位置；
表示将i值从1取值到n可以使得
达到最大值时所对应的i值；
表示将j值从1取值到m可以使得
达到最大值时所对应的j值；
步骤A4：确定连续多个时刻对应的[X(t),Y(t)]；将多个时刻对应的[X(t),Y(t)]用直线连接围城一区域，确定该区域为最佳灭火位置。
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Denomination of invention: A device and system for emergency firefighting of high-speed service vehicles Effective date of registration: 20231013 Granted publication date: 20221028 Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jiading sub branch Pledgor: Shanglian Intelligent Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000641 |