CN109107069B - 一种无人驾驶消防系统的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶消防系统的处理方法，包括无人消防车，包括无人消防车本体，以及布置于所述无人消防车本体内的分体无人消防车，其中所述无人消防车本体包括消防车行驶底盘，以及安装于所述消防车底盘上的用于放置分体无人消防车的车厢；无人消防飞机，安装于所述车厢的顶部。

Description

一种无人驾驶消防系统的处理方法

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人驾驶消防系统的处理方法。

背景技术

消防车是一种重要的消防设备，由于灾情大小、着火类型和天气状况等都会有所不同，遇到火灾发生时，需要根据不同的灾情，紧急调度不同的消防器材和灭火人员，以完成灭火任务。而且由于现场救灾过程中可能发生的灾情变化，需要紧急变换救援方案。由于时间对于灾情的发展有着至关重要的影响，因而灾情发生后每一分钟都是十分重要的，如何最大限度的缩短救援时间就成了亟待解决的问题。并且目前进行救火行动都是消防人员参与的，危险系数极高，因此无人驾驶消防车系统既可以提高救火效率，并且避免消防人员发生危险。

参考专利号为201810399021.3的一种可整体分离式无人驾驶汽车，对无人驾驶消防车进行改造，更好的适应消防灭火。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种无人驾驶消防系统，以解决对灾情快速判断，提高救火效率，以及减少火灾对驾驶人员和消防员生命的威胁的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种无人驾驶消防系统处理方法，以解决提供无人消防车以及无人消防飞机互相配合进行灭火的过程方法的技术问题。

本发明的无人驾驶消防系统是这样实现的：

一种无人驾驶消防系统，包括

无人消防车，包括无人消防车本体，以及布置于所述无人消防车本体内的分体无人消防车，其中所述无人消防车本体包括消防车行驶底盘，以及安装于所述消防车行驶底盘上的用于放置分体无人消防车的车厢；

无人消防飞机，安装于所述车厢的顶部。

进一步的，所述分体无人消防车包括干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车；

所述干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车上均安装有一可伸缩管，所述可伸缩管管口安装有一电磁控制阀；以及

所述无人消防飞机底部安装有用于抓取所述可伸缩管的抓手。

进一步的，所述干冰无人消防车包括干冰无人消防车底盘，以及安装于所述干冰无人消防车底盘上的干冰储存厢；

所述泡沫无人消防车包括泡沫无人消防车底盘，以及安装于所述泡沫无人消防车底盘上的泡沫储存厢；

所述干粉无人消防车包括干粉无人消防车底盘，以及安装于所述干粉无人消防车底盘上的干粉储存厢；以及

所述水罐无人消防车包括水罐无人消防车底盘，以及安装于所述水罐无人消防车底盘上的水罐厢。

进一步的， 所述车厢包括上厢体和下厢体；

所述上厢体分为上前厢体，以及上后厢体；所述上前厢体和上后厢体的左右两侧均为敞开结构；以及

所述下厢体分为下前厢体，以及下后厢体；所述下前厢体和下后厢体的左右两侧均为敞开结构。

进一步的，所述下前厢体的左右两侧均安装有第一转动门；

所述下后厢体的左右两侧均安装有第二转动门；

所述上前厢体的左右两侧均安装有第三转动门；以及

所述上后厢体的左右两侧均安装有第四转动门。

进一步的，所述第一转动门包括第一转动门板，安装于所述第一转动门板下端部且一端贯穿所述下前厢体的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述下前厢体的后厢壁一侧底部可转动固定的第一转轴，以及与所述第一转轴伸出所述下前厢体的前厢壁一端连接的第一转动组件；

所述第二转动门包括第二转动门板，安装于所述第二转动门板下端部且一端贯穿所述下后厢体的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述下后厢体的前厢壁一侧底部可转动固定的第二转轴，以及与所述第二转轴伸出所述下后厢体后厢壁一端连接的第二转动组件。

进一步的，所述第三转动门包括第三转动门板，安装于所述第三转动门板下端部且一端贯穿所述上前厢体的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述上前厢体的后厢壁一侧底部可转动固定的第三转轴，以及与所述第三转轴伸出所述上前厢体的前厢壁一端连接的第三转动组件；

第四转动门包括第四转动门板，安装于所述第四转动门板下端部且一端贯穿所述上后厢体的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述上后厢体的前厢壁一侧底部可转动固定的第四转轴，以及与所述第四转轴伸出所述上后厢体后厢壁一端连接的第四转动组件；其中

所述第三转动门板包括一端开口的且内部为空腔结构的第三主体门，以及置于所述第三主体门内腔中的第一伸缩板；所述第一伸缩板靠近所述第三转动门内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第一铁块，所述第三转动门内腔靠近开口一端两侧对应所述铁块位置各设有一第一电磁铁；

所述第四转动门板包括一端开口的且内部为空腔结构的第四主体门，以及置于所述第四主体门内腔中的第二伸缩板；所述第二伸缩板靠近所述第四转动门内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第二铁块，所述第四转动门内腔靠近开口一端两侧对应所述铁块位置各设有一第二电磁铁。

进一步的，所述上前厢体与所述上后厢体顶部均安装有一用于固定所述无人消防飞机的固定组件；

所述固定组件包括与所述上前厢体顶部或上后厢体顶部连接的固定座，以及安装于所述固定座上的电磁固定夹。

进一步的，所述无人驾驶消防系统还包括云端控制中心，所述云端控制中心与所述无人消防车和无人消防飞机连接之间互相通讯连接；

所述无人消防飞机还包括图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块，以及气体采集分析模块；

所述温度信息采集模块采用红外热像仪。

本发明的无人驾驶消防系统处理方法是这样实现的：

一种无人驾驶消防系统处理方法，步骤包括：

步骤1，云端控制中心接收到火灾警报后，由云端控制中心发出信号派出两架或两架以上的无人消防飞机率先前往火灾所在地进行勘察，收集信息；云端控制中心发送信号给所述无人消防车前往指定起火地点，派出两辆或两辆以上的无人消防车出动；

步骤2，所述无人消防飞机通过图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行勘察，图像采集模块以及图像分析模块拍摄起火地的实际起火图像，温度信息采集模块绘制起火地点的温度分布图，以及气体分析模块分析出空气中具体气体含量；

将勘察到的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量同时发送给无人消防车以及云端控制中心；

步骤3，云端控制中心根据无人消防飞机传输的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量，判断火灾严重情况以及起火具体原因，制定对应的灭火方案，加派对应灭火材料的无人消防车以及无人消防飞机前往起火地进行灭火；并且将灭火方案发送给在起火地以及赶往起火地的无人消防车以及无人消防飞机；

步骤4，所述无人消防车根据云端控制中心发送来的灭火方案，判断需要用到的灭火材料，从而派出干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车以及水罐无人消防车其中的一种或者几种分体无人消防车；

步骤5，所述无人消防飞机的抓手抓住所述分体无人消防车的可伸缩管，对准火灾温度最高处进行灭火处理；

步骤6，无人消防飞机在进行灭火的同时，继续通过图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行实时监测，并将监测信息定时发送给云端控制中心；

步骤7，云端控制中心根据无人消防飞机在灭火过程发送回来的信息，判断是否需要修改灭火方案，或是否发生新的灾情，派出更多的无人消防车。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：通过无人消防飞机可以快速到达火灾现场，判断火灾起火原因，发送至无人消防车进行判断，由于无人消防车上配备的分体无人消防车包括 干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车以及水罐无人消防车，可以快速派出适合的灭火分体无人消防车进行灭火，配合无人消防飞机的抓手，可以快速对准起火源进行初步灭火处理，消防过程没有人参与，保证了消防人员的生命安全，云端控制中心根据无人消防飞机发送回的信息判断灾情严重性加派对应灭火材料的无人消防车，此过程提高了灭火效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例1所提供的整体示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的侧面结构示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的分体无人驾驶车的结构示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的第一转动门板的结构示意图；

图5示出了本发明实施例1所提供的第三转动门的侧面剖视结构示意图；

图6示出了本发明实施例2所提供的工作流程图；

图7示出了本发明实施例2所提供的关系图。

图中：无人消防车001、消防车行驶底盘100、车厢200、上前厢体210、第三转动门220、第三转动门板221、第三主体门2211、第一伸缩板2212、第一铁块2213、第一电磁铁2214、第三转轴225、第三转动组件226、转动电机2261、主动齿轮2262、从动齿轮2263、上后厢体230、下前厢体240、第一转动门250、第一转动门板251、第一转轴252、第一转动组件253、下后厢体260、固定座310、电磁固定夹320、分体无人消防车400、可伸缩管410、铁环420、电磁控制阀430、无人消防飞机500、抓手510、支撑脚520、云端控制中心002。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供了一种无人驾驶消防系统，包括无人消防车001和无人消防飞机500。

无人消防车001，包括无人消防车本体，以及布置于无人消防车本体内的分体无人消防车400，其中无人消防车本体包括消防车行驶底盘100，以及安装于消防车行驶底盘100上的用于放置分体无人消防车400的车厢200。

无人消防飞机500，安装于车厢200的顶部。

具体可选的，分体无人消防车400包括干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车。

消防灭火材料种类繁多，列举最常用的几种作为常用备选灭火材料。

干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车上均安装有一可伸缩管410，可伸缩管410管口安装有一电磁控制阀430；以及无人消防飞机500底部安装有用于抓取可伸缩管410的抓手510。

可伸缩管410上靠近管口处设有一铁环420。

且可选的，抓手510采用例如但不限于电磁铁制成，抓手510通电后与铁环420吸合，实现无人消防飞机500带动可伸缩管410移动。

参考专利号为201810399021.3的一种可整体分离式无人驾驶汽车，分体无人消防车400也为可整体分离式无人驾驶汽车。车厢和底盘独立后，更好的解放了汽车车厢空间，使无人消防车001使用率更高。具体结构参照专利号为201810399021.3的一种可整体分离式无人驾驶汽车。

干冰无人消防车包括干冰无人消防车底盘，以及安装于干冰无人消防车底盘上的干冰储存厢。

泡沫无人消防车包括泡沫无人消防车底盘，以及安装于泡沫无人消防车底盘上的泡沫储存厢。

干粉无人消防车包括干粉无人消防车底盘，以及安装于干粉无人消防车底盘上的干粉储存厢。

水罐无人消防车包括水罐无人消防车底盘，以及安装于水罐无人消防车底盘上的水罐厢。

车厢200包括上厢体和下厢体；上厢体分为上前厢体210，以及上后厢体230；上前厢体210和上后厢体230的左右两侧均为敞开结构；以及下厢体分为下前厢体240，以及下后厢体260；下前厢体240和下后厢体260的左右两侧均为敞开结构。

下前厢体240的左右两侧均安装有第一转动门250；下后厢体260的左右两侧均安装有第二转动门；上前厢体210的左右两侧均安装有第三转动门220；以及上后厢体230的左右两侧均安装有第四转动门。需要说明的是，由于第一转动门250的结构与第二转动门一致，如图4中描述的为第一转动门250结构；且第三转动门220与第四转动门结构一致，如图5中描述的为第三转动门220结构。

在下前厢体240、下后厢体260、上前厢体210和上后厢体230的两侧均安装转动门，可以便于分体无人消防车400从车厢200进出，即起火位置位于无人消防车哪一侧，便开启哪一侧的转动门，节约分体无人消防车400从车厢200出来的时间，使救火效率更高。

安装第一、第二、第三和第四转动门，便于当门放下后能形成一个适于分体无人消防车400驶出车厢200的垫板，使分体无人消防车400能顺利驶出车厢200到达地面。

参考图4所示，第一转动门250包括第一转动门板251，安装于第一转动门板251下端部且一端贯穿下前厢体240的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入下前厢体240的后厢壁一侧底部可转动固定的第一转轴252，以及与第一转轴252伸出下前厢体240的前厢壁一端连接的第一转动组件253。

第二转动门包括第二转动门板，安装于第二转动门板下端部且一端贯穿下后厢体260的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入下后厢体260的前厢壁一侧底部可转动固定的第二转轴，以及与第二转轴伸出下后厢体260后厢壁一端连接的第二转动组件。

参考图5所示，第三转动门220包括第三转动门板221，安装于第三转动门板221下端部且一端贯穿上前厢体210的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入上前厢体210的后厢壁一侧底部可转动固定的第三转轴225，以及与第三转轴225伸出上前厢体210的前厢壁一端连接的第三转动组件226。

第四转动门包括第四转动门板，安装于第四转动门板下端部且一端贯穿上后厢体230的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入上后厢体230的前厢壁一侧底部可转动固定的第四转轴，以及与第四转轴伸出上后厢体230后厢壁一端连接的第四转动组件。

第一、第二、第三以及第四转动组件结构一致，第一、第二、第三以及第四转动组件均包括一安装于厢体上的转动电机2261，与转动电机2261输出端连接的主动齿轮2262，以及与第一、第二、第三或第四转轴伸出端连接的与主动齿轮2262啮合的从动齿轮2263。

其中由于位于上层的上前厢体210和上后厢体230位于高位，在放下第三转动门220和第四转动门的时候原本的第三转动门220和第四转动门长度不够，不能直接与地面连接，以及在第三转动门220以及第四转动门内部设置伸缩板可以增长第三转动门220以及第四转动门的长度，使得第三转动门220和第四转动门可以稳定的靠在地面上，使得放置在上前厢体210和上后厢体230内的分体无人消防车400能顺利沿着第三转动门220和第四转动门驶出上前厢体210和上后厢体230到地面上。

因此优选的，参考图5所示，第三转动门板221包括一端开口的且内部为空腔结构的第三主体门2211，以及置于第三主体门2211内腔中的第一伸缩板2212；第一伸缩板2212靠近第三转动门220内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第一铁块2213，第三转动门220内腔靠近开口一端两侧对应铁块位置各设有一第一电磁铁2214。

第四转动门板包括一端开口的且内部为空腔结构的第四主体门，以及置于第四主体门内腔中的第二伸缩板；第二伸缩板靠近第四转动门内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第二铁块，第四转动门内腔靠近开口一端两侧对应铁块位置各设有一第二电磁铁。

在放下第三转动门220或第四转动门后，第一伸缩板2212或第二伸缩板完全伸出后，第一电磁铁2214或第二电磁铁通电，与第一铁块2213或第二铁块吸合，用于固定住第一伸缩板2212或第二伸缩板的位置。

无人消防车001还包括无人消防车控制中心，在接收到云端控制中心002的灭火方案后，判断派出哪种分体无人消防车400，并且由无人消防车控制中心控制第一、第二、第三以及第四转动门，即无人消防车控制中心与第一、第二、第三以及第四转动门的转动电机2261电性连接，并且无人消防车控制中心与第一、第二电磁铁也电性连接，派出哪个分体无人消防车400以及判断无人消防车001与起火地的位置关系，由无人消防车控制中心控制打开哪一个转动门，派出对应的分体无人消防车400。

上前厢体210与上后厢体230顶部均安装有一用于固定无人消防飞机500的固定组件；

固定组件包括与上前厢体210顶部或上后厢体230顶部连接的固定座310，以及安装于固定座310上的电磁固定夹320。

可选的，电磁固定夹320采用例如但不限于电磁铁。

无人消防飞机500下端设有支撑脚520，且支撑脚520采用铁制作而成，无人消防飞机500下端的支撑脚520落在电磁固定夹320上，落稳后，电磁固定夹320通电与无人消防飞机500的支撑脚520吸合固定。

无人消防飞机500在落到无人消防车001上对于位置后，发送信号给无人消防车的控制中心，由无人消防车控制中心启动电磁固定夹，将无人消防飞机500固定在无人消防车001的顶部。

所述无人驾驶消防系统还包括云端控制中心002，所述云端控制中心002与所述无人消防车001和无人消防飞机500连接之间互相通讯连接；

所述无人消防飞机500还包括图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块，以及气体采集分析模块；

所述温度信息采集模块采用红外热像仪。

实施例2

如图6和图7所示，本实施例提供了一种无人驾驶消防系统处理方法，步骤包括：

步骤1，云端控制中心002接收到火灾警报后，由云端控制中心002发出信号派出两架或两架以上的无人消防飞机500率先前往火灾所在地进行勘察，收集信息；云端控制中心002发送信号给所述无人消防车001前往指定起火地点，派出两辆或两辆以上的无人消防车001出动；

步骤2，所述无人消防飞机500通过图像采集模块，图像分析模块、温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行勘察，图像采集模块以及图像分析模块拍摄起火地的实际起火图像，温度信息采集模块绘制起火地点的温度分布图，以及气体分析模块分析出空气中具体气体含量；

将勘察到的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量同时发送给无人消防车001以及云端控制中心002；

步骤3，云端控制中心002根据无人消防飞机500传输的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量，判断火灾严重情况以及起火具体原因，制定对应的灭火方案，加派对应灭火材料的无人消防车001以及无人消防飞机500前往起火地进行灭火；并且将灭火方案发送给在起火地以及赶往起火地的无人消防车001以及无人消防飞机500；

步骤4，所述无人消防车001根据云端控制中心002发送来的灭火方案，判断需要用到的灭火材料，从而派出干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车以及水罐无人消防车其中的一种或者几种分体无人消防车400；

步骤5，所述无人消防飞机500的抓手510抓住所述分体无人消防车400的可伸缩管，对准火灾温度最高处进行灭火处理；

步骤6，无人消防飞机500在进行灭火的同时，继续通过图像采集模块，图像分析模块、温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行实时监测，并将监测信息定时发送给云端控制中心002；

步骤7，云端控制中心002根据无人消防飞机500在灭火过程发送回来的信息，判断是否需要修改灭火方案，或是否发生新的灾情，派出更多的无人消防车001。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述无人驾驶消防系统包括

无人消防车，包括无人消防车本体，以及布置于所述无人消防车本体内的分体无人消防车，其中所述无人消防车本体包括消防车行驶底盘，以及安装于所述消防车行驶底盘上的用于放置分体无人消防车的车厢；

无人消防飞机，安装于所述车厢的顶部；其中

所述无人驾驶消防系统还包括云端控制中心，所述云端控制中心与所述无人消防车和无人消防飞机连接之间互相通讯连接；

所述无人消防飞机还包括图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块，以及气体采集分析模块；以及

所述无人驾驶消防系统的处理方法为：

步骤1，云端控制中心接收到火灾警报后，由云端控制中心发出信号派出两架以上的无人消防飞机率先前往火灾所在地进行勘察，收集信息；云端控制中心发送信号给所述无人消防车前往指定起火地点，派出两辆以上的无人消防车出动；

步骤2，所述无人消防飞机通过图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行勘察，图像采集模块以及图像分析模块拍摄起火地的实际起火图像，温度信息采集模块绘制起火地点的温度分布图，以及气体分析模块分析出空气中具体气体含量；

将勘察到的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量同时发送给无人消防车以及云端控制中心；

步骤3，云端控制中心根据无人消防飞机传输的实际起火图像，温度分布图像以及空气中具体气体含量，判断火灾严重情况以及起火具体原因，制定对应的灭火方案，加派对应灭火材料的无人消防车以及无人消防飞机前往起火地进行灭火；并且将灭火方案发送给在起火地以及赶往起火地的无人消防车以及无人消防飞机；

步骤4，所述无人消防车根据云端控制中心发送来的灭火方案，判断需要用到的灭火材料，从而派出干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车以及水罐无人消防车其中的一种或者几种分体无人消防车；

步骤5，所述无人消防飞机的抓手抓住所述分体无人消防车的可伸缩管，对准火灾温度最高处进行灭火处理；

步骤6，无人消防飞机在进行灭火的同时，继续通过图像采集模块，图像分析模块，温度信息采集模块以及气体分析模块对起火地进行实时监测，并将监测信息定时发送给云端控制中心；

步骤7，云端控制中心根据无人消防飞机在灭火过程发送回来的信息，判断是否需要修改灭火方案，或是否发生新的灾情，派出更多的无人消防车。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述分体无人消防车包括干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车；

所述干冰无人消防车，泡沫无人消防车，干粉无人消防车，以及水罐无人消防车上均安装有一可伸缩管，所述可伸缩管管口安装有一电磁控制阀；以及

所述无人消防飞机底部安装有用于抓取所述可伸缩管的抓手。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述干冰无人消防车包括干冰无人消防车底盘，以及安装于所述干冰无人消防车底盘上的干冰储存厢；

所述泡沫无人消防车包括泡沫无人消防车底盘，以及安装于所述泡沫无人消防车底盘上的泡沫储存厢；

所述干粉无人消防车包括干粉无人消防车底盘，以及安装于所述干粉无人消防车底盘上的干粉储存厢；以及

所述水罐无人消防车包括水罐无人消防车底盘，以及安装于所述水罐无人消防车底盘上的水罐厢。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述车厢包括上厢体和下厢体；

所述上厢体分为上前厢体，以及上后厢体；所述上前厢体和上后厢体的左右两侧均为敞开结构；以及

所述下厢体分为下前厢体，以及下后厢体；所述下前厢体和下后厢体的左右两侧均为敞开结构。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述下前厢体的左右两侧均安装有第一转动门；

所述下后厢体的左右两侧均安装有第二转动门；

所述上前厢体的左右两侧均安装有第三转动门；以及

所述上后厢体的左右两侧均安装有第四转动门。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述第一转动门包括第一转动门板，安装于所述第一转动门板下端部且一端贯穿所述下前厢体的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述下前厢体的后厢壁一侧底部可转动固定的第一转轴，以及与所述第一转轴伸出所述下前厢体的前厢壁一端连接的第一转动组件；

所述第二转动门包括第二转动门板，安装于所述第二转动门板下端部且一端贯穿所述下后厢体的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述下后厢体的前厢壁一侧底部可转动固定的第二转轴，以及与所述第二转轴伸出所述下后厢体后厢壁一端连接的第二转动组件。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述第三转动门包括第三转动门板，安装于所述第三转动门板下端部且一端贯穿所述上前厢体的前厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述上前厢体的后厢壁一侧底部可转动固定的第三转轴，以及与所述第三转轴伸出所述上前厢体的前厢壁一端连接的第三转动组件；

第四转动门包括第四转动门板，安装于所述第四转动门板下端部且一端贯穿所述上后厢体的后厢壁一侧底部伸出固定的另一端插入所述上后厢体的前厢壁一侧底部可转动固定的第四转轴，以及与所述第四转轴伸出所述上后厢体后厢壁一端连接的第四转动组件；其中

所述第三转动门板包括一端开口的且内部为空腔结构的第三主体门，以及置于所述第三主体门内腔中的第一伸缩板；所述第一伸缩板靠近所述第三转动门内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第一铁块，所述第三转动门内腔靠近开口一端两侧对应所述铁块位置各设有一第一电磁铁；

所述第四转动门板包括一端开口的且内部为空腔结构的第四主体门，以及置于所述第四主体门内腔中的第二伸缩板；所述第二伸缩板靠近所述第四转动门内腔底部的一侧端的左右两侧各设有一第二铁块，所述第四转动门内腔靠近开口一端两侧对应所述铁块位置各设有一第二电磁铁。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述上前厢体与所述上后厢体顶部均安装有一用于固定所述无人消防飞机的固定组件；

所述固定组件包括与所述上前厢体顶部或上后厢体顶部连接的固定座，以及安装于所述固定座上的电磁固定夹。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶消防系统的处理方法，其特征在于，所述温度信息采集模块采用红外热像仪。

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