CN220625043U - 一种实弹射击自动报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及射击训练技术领域，公开了一种实弹射击自动报靶装置，包括射击枪械，所述射击枪械的顶端设置有枪瞄仪，所述射击枪械的前侧设置有底座壳体，该装置通过双镜头高清摄像机、后台数据处理显控终端及射手用腕显，双光摄像机通过安装支架安装在射击靶标的前方3米左右，通过对靶标弹着点的温度检测和位置检测进行数据分析，通过AI算法对靶标类型进行自动判断，对实弹射击进行精确报靶，双镜头高清摄像机将视频数据通过无线通信装置发送给射手用腕显，从而方便人员进行观察射击中靶情况，该报靶系统无需人员参与报靶，更加安全，高效，能有效提升实弹报靶的效率，对实弹训练效果，战力提升等有很好的辅助作用。

Description

一种实弹射击自动报靶装置

技术领域

本申请属于射击训练技术领域，具体为一种实弹射击自动报靶装置。

背景技术

随着现代科技的发展，自动报靶已经成为实弹射击现代化训练的重要组成部分，自动报靶由多个传感器、控制器和显示器组成的，传感器通常是安装在靶子上的，可以检测子弹的击中位置，控制器则负责收集杠分析传感器的数据，并将其显示在显示器上，可以提供各种其他信息，例如命中率命中的部位和射击时间等，主要优点是提高了训练的效率和质量，自动报靶通常分为，电极埋入方式、光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式等等。

如公告号为CN207716966U的实用新型专利中公开了一种实弹射击自动报靶装置，在通过激光实弹进行射击训练时，通过旋转手柄，带动齿轮转动，齿轮旋转带动齿条移动，使导向杆上固定设置的滑块在导轨的导向作用下向下移动导向杆与水平面垂直，最终导向杆的下端移动至配重箱外，并且在箱体外的高度大于滑轮的高度时，插上插销，固定导向杆，使导向杆的底端与地面接触，通过上述结构可防止激光靶标器在激光弹的强烈冲击力作用下摔倒到地面上，提高了系统的稳定性；当需要移动激光靶标器时，移出插销，导向杆在配重箱的压力作用下向上移动，最终位于配重箱内，使配重箱底部的滑轮与地面接触，便于移动配重箱及激光靶标器。

在实现本申请的过程中，发现该技术有以下问题，该装置通过导向杆的底端与地面接触，以提高配重箱的稳定，尽量防止激光靶标器在激光弹的强烈冲击力作用下摔倒到地面上，该装置通过激光枪、激光靶标器和无线发射器的配合实现射击训练与自动报靶，但是采用激光模拟实弹训练需要特制贴身感应装置、特制的靶板与特制仿真激光枪，其难以在制式枪支上进行使用，无法更好的贴近实战进行射击训练，为此提供一种实弹射击自动报靶装置。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出的该装置采用激光模拟实弹训练需要特制贴身感应装置、特制的靶板与特制仿真激光枪，其难以在制式枪支上进行使用，无法更好的贴近实战进行射击训练的问题，提供一种实弹射击自动报靶装置。

本申请采用的技术方案如下：一种实弹射击自动报靶装置，包括射击枪械，所述射击枪械的顶端设置有枪瞄仪，所述射击枪械的前侧设置有底座壳体，所述底座壳体的顶面固定安装有U型安装架，所述U型安装架的内部设置有安装板，所述U型安装架的内侧壁对称开设有两个滑槽，且两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一端与安装板的边侧相固定，所述安装板的顶面固定安装有吊环，所述U型安装架的顶面固定安装有电机，且所述电机的驱动端固定安装有绕线盘，所述绕线盘的内部缠绕连接有吊绳，所述吊绳远离绕线盘的一端固定安装在吊环的内部，所述安装板的前侧设置有靶标，所述靶标的斜前方设置有双光摄像机，所述射击枪械的右侧设置有显控终端，所述显控终端的右侧设置有射手用腕显，所述双光摄像机视频数据通过无线通信装置依次发送给显控终端和射手用腕显。

在一优选的实施方式中，所述安装板的前侧等间距阵列开设有多个安装腔，且多个所述安装腔的内部均滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过设置的螺栓与靶标的一侧相固定，所述安装腔的内侧壁固定安装有弹簧，所述弹簧远离安装腔内侧壁的一端与支撑杆的一侧相固定。

在一优选的实施方式中，所述底座壳体的内部靠近中部固定安装有隔板，所述底座壳体的内部底面位于隔板的下方固定安装有电池组。

在一优选的实施方式中，所述底座壳体的前侧通过设置的螺钉固定安装有检修盖板。

在一优选的实施方式中，所述底座壳体的底面四周转动连接有多个万向轮。

在一优选的实施方式中，所述滑槽为T型槽，所述滑块为T型块，所述滑槽与所述滑块相适配。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，由于采用了上述该方案，该装置通过双镜头高清摄像机、后台数据处理显控终端及射手用腕显，双光摄像机通过安装支架安装在射击靶标的前方3米左右，通过对靶标弹着点的温度检测和位置检测进行数据分析，通过AI算法对靶标类型进行自动判断，对实弹射击进行精确报靶，设备通过有线将实时数据传回后台显控终端进行数据统计，分析，存储，同时也支持通过WIFI信号将射击信息传到射击队员的手戴射手用腕显上，射手用腕显是在射击前穿戴在射击人员手腕处，双镜头高清摄像机将视频数据通过无线通信装置发送给射手用腕显，从而方便人员进行观察射击中靶情况，该系统可以有效的实现自动报靶，无需人员参与，该报靶系统因为没有人员参与报靶，更加安全，高效，能有效提升实弹报靶的效率，对实弹训练效果，战力提升等有很好的辅助作用。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的正剖结构示意图；

图3为本申请的安装板侧剖结构示意图；

图4为本申请的学员打靶结构示意图。

图中标记：1、射击枪械；2、枪瞄仪；3、底座壳体；4、U型安装架；5、安装板；6、滑槽；7、滑块；8、吊环；9、电机；10、绕线盘；11、吊绳；12、靶标；13、显控终端；14、射手用腕显；15、安装腔；16、支撑杆；17、弹簧；18、隔板；19、电池组；20、检修盖板；21、万向轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种实弹射击自动报靶装置，包括射击枪械1，射击枪械1的顶端设置有枪瞄仪2；枪瞄仪2通过支架安装在射击枪械1的顶端，通过设置的枪瞄仪2，便于辅助人员进行射击训练。

参考图1、图2，射击枪械1的前侧设置有底座壳体3，底座壳体3的顶面固定安装有U型安装架4，U型安装架4的内部设置有安装板5，U型安装架4的内侧壁对称开设有两个滑槽6，且两个滑槽6的内部均滑动连接有滑块7，在本实施例中，滑槽6为T型槽，滑块7为T型块，滑槽6与滑块7相适配，滑块7的一端与安装板5的边侧相固定；通过设置的滑槽6为T型槽，便于滑块7在内部滑动，通过设置的滑块7，便于对安装板5进行限位，使其可以在U型安装架4的内部上下移动调节。

参考图1、图2，安装板5的顶面固定安装有吊环8，U型安装架4的顶面固定安装有电机9，且电机9的驱动端固定安装有绕线盘10，绕线盘10的内部缠绕连接有吊绳11，吊绳11远离绕线盘10的一端固定安装在吊环8的内部，安装板5的前侧设置有靶标12；靶标12的前方3米左右设置有双镜头高清摄像机，双镜头高清摄像机可以对靶标12弹着点的温度检测和位置检测进行数据分析，通过AI算法对靶标12类型进行自动判断，对实弹射击进行精确报靶，使用人员启动电机9，电机9带动绕线盘10转动，使得吊绳11可以带动安装板5进行上下运动，方便对靶标12高度进行调整，便于不同身高的人员进行射击训练。

参考图1、图2，靶标12的斜前方设置有双光摄像机，射击枪械1的右侧设置有显控终端13，显控终端13的右侧设置有射手用腕显14，双光摄像机视频数据通过无线通信装置依次发送给显控终端13和射手用腕显14，双镜头高清摄像机通过有线将实时数据传回后台显控终端13进行数据统计，分析，存储，同时也支持通过WIFI信号将射击信息传到射击队员的手戴射手用腕显14上，无线通信装置可为无线接发收器或者他通信设备。

参考图1、图2和图3，安装板5的前侧等间距阵列开设有多个安装腔15，且多个安装腔15的内部均滑动连接有支撑杆16，支撑杆16的一端通过设置的螺栓与靶标12的一侧相固定，安装腔15的内侧壁固定安装有弹簧17，弹簧17远离安装腔15内侧壁的一端与支撑杆16的一侧相固定；通过设置的安装腔15，便于支撑杆16滑动安装在其内部，通过设置的支撑杆16，便于人员使用螺栓将其一端与靶标12的一侧相固定，从而便于对靶标12进行安装固定，当射击训练弹击中靶标12时，此时靶标12在冲击力的作用下带动支撑杆16向安装腔15的内部运动并压缩弹簧17，可以有效的对靶标12受到的冲击力进行缓冲，尽量避免靶标12在较大的冲击力的作用下出现歪倒的情况。

参考图1、图2，底座壳体3的内部靠近中部固定安装有隔板18，底座壳体3的内部底面位于隔板18的下方固定安装有电池组19；通过设置的隔板18，便于将底座壳体3的内部分隔成两个腔室，位于隔板18的上方安装控制处理装置，下方安装电池组19，通过设置的电池组19，便于对用电设备进行供电，可以提高用电设备的续航能力。

参考图1，底座壳体3的前侧通过设置的螺钉固定安装有检修盖板20；通过设置的检修盖板20，便于使用人员将螺钉拆卸对检修盖板20进行拆卸，方便人员对底座壳体3内部的设备进行检查、维护

参考图1、图2，底座壳体3的底面四周转动连接有多个万向轮21；通过设置的万向轮21，便于带动底座壳体3进行移动，提高便捷性。

本申请一种实弹射击自动报靶装置实施例的实施原理为：该装置包含双镜头高清摄像机、后台数据处理显控终端13及射手用腕显14，双光摄像机通过安装支架安装在射击靶标12的前方3米左右，通过对靶标12弹着点的温度检测和位置检测进行数据分析，通过AI算法对靶标12类型进行自动判断，对实弹射击进行精确报靶，设备通过有线将实时数据传回后台显控终端13进行数据统计，分析，存储，同时也支持通过WIFI信号将射击信息传到射击队员的手戴射手用腕显14上，射手用腕显是在射击前穿戴在射击人员手腕处，双镜头高清摄像机将视频数据通过无线通信装置发送给射手用腕显14，从而方便人员进行观察射击中靶情况，该系统通过高清摄像机、显控终端13和射手用腕14显的配合，可以有效的实现自动报靶，无需人员参与，该报靶系统因为没有人员参与报靶，更加安全，高效，能有效提升实弹报靶的效率，对实弹训练效果，战力提升等有很好的辅助作用，该系统已在武警、部队中得到实际应用。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种实弹射击自动报靶装置，包括射击枪械(1)，其特征在于：所述射击枪械(1)的顶端设置有枪瞄仪(2)，所述射击枪械(1)的前侧设置有底座壳体(3)，所述底座壳体(3)的顶面固定安装有U型安装架(4)，所述U型安装架(4)的内部设置有安装板(5)，所述U型安装架(4)的内侧壁对称开设有两个滑槽(6)，且两个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一端与安装板(5)的边侧相固定，所述安装板(5)的顶面固定安装有吊环(8)，所述U型安装架(4)的顶面固定安装有电机(9)，且所述电机(9)的驱动端固定安装有绕线盘(10)，所述绕线盘(10)的内部缠绕连接有吊绳(11)，所述吊绳(11)远离绕线盘(10)的一端固定安装在吊环(8)的内部，所述安装板(5)的前侧设置有靶标(12)，所述靶标(12)的斜前方设置有双光摄像机，所述射击枪械(1)的右侧设置有显控终端(13)，所述显控终端(13)的右侧设置有射手用腕显(14)，所述双光摄像机视频数据通过无线通信装置依次发送给显控终端(13)和射手用腕显(14)。

2.如权利要求1所述的一种实弹射击自动报靶装置，其特征在于：所述安装板(5)的前侧等间距阵列开设有多个安装腔(15)，且多个所述安装腔(15)的内部均滑动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的一端通过设置的螺栓与靶标(12)的一侧相固定，所述安装腔(15)的内侧壁固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离安装腔(15)内侧壁的一端与支撑杆(16)的一侧相固定。

3.如权利要求1所述的一种实弹射击自动报靶装置，其特征在于：所述底座壳体(3)的内部靠近中部固定安装有隔板(18)，所述底座壳体(3)的内部底面位于隔板(18)的下方固定安装有电池组(19)。

4.如权利要求1所述的一种实弹射击自动报靶装置，其特征在于：所述底座壳体(3)的前侧通过设置的螺钉固定安装有检修盖板(20)。

5.如权利要求1所述的一种实弹射击自动报靶装置，其特征在于：所述底座壳体(3)的底面四周转动连接有多个万向轮(21)。

6.如权利要求1所述的一种实弹射击自动报靶装置，其特征在于：所述滑槽(6)为T型槽，所述滑块(7)为T型块，所述滑槽(6)与所述滑块(7)相适配。