CN112691007B - 一种角度调整自动复位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及行走装置辅助机构领域，具体地说是一种角度调整自动复位机构，包括调整车板、转轴、第一扭簧、第二扭簧和阻尼器，其中调整车板后端设有防翻倒块和限位块，调整车板前端设有支架，所述支架内设有套筒和销轴，所述转轴下部伸入至支架内并转动安装于所述套筒中，第一扭簧和第二扭簧套装于所述销轴上，且第一扭簧一端与所述转轴下部相连、另一端与所述支架相连，第二扭簧一端与所述套筒相连、另一端与所述支架相连，所述转轴下端设有阻尼器。本发明安装于行走装置尾端，当行走装置在狭小空间内回转时，可有效减小行走装置的回转直径，并且保证装置不会发生翻倒。

Description

一种角度调整自动复位机构
技术领域
本发明涉及行走装置辅助机构领域，具体地说是一种角度调整自动复位机构。
背景技术
在很多行业领域经常使用行走装置用于运输等用途，而在实际生产中，由于厂房设备布局等因素影响，导致很多时候行走装置的运输路线需要经过很多空间狭小弯曲的区域，行走装置通过时由于车体体积等原因导致回转直径较大，转弯不便，通过困难，并且也容易发生碰撞倾翻，而现有技术中，无论何种结构的行走装置，大都未配备合适的结构避免上述情况，导致生产过程中存在一定的安全隐患。另外随着社会发展，用于康复的助行车等装置已经开始在家庭中推广应用，但同样由于家庭空间范围狭小，人们在进行康复时也会遇到同样的安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装于行走装置尾端的角度调整自动复位机构，当行走装置在狭小空间内回转时，可有效减小行走装置的回转直径，并且保证装置不会发生翻倒。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种角度调整自动复位机构，包括调整车板、转轴、第一扭簧、第二扭簧和阻尼器，其中调整车板后端设有防翻倒块和限位块，调整车板前端设有支架，所述支架内设有套筒和销轴，所述转轴下部伸入至支架内并转动安装于所述套筒中，第一扭簧和第二扭簧套装于所述销轴上，且第一扭簧一端与所述转轴下部相连、另一端与所述支架相连，第二扭簧一端与所述套筒相连、另一端与所述支架相连，所述转轴下端设有阻尼器。
所述转轴包括上轴和下轴，其中上轴设于支架外部，下轴设于支架内并插装入所述套筒中，所述上轴和下轴连接处形成轴肩与所述支架相抵，且在所述轴肩与支架之间设有垫片。
所述下轴与套筒之间设有衬套。
所述支架内设有隔板，所述转轴的下部穿过所述隔板后插入所述套筒中，套装于所述销轴上的第一扭簧和第二扭簧通过所述隔板隔开。
所述支架上设有两个扭簧插孔，所述转轴下部设有第一扭簧孔，所述套筒上设有第二扭簧孔，所述第一扭簧一端插入所述第一扭簧孔中，另一端插入所述支架上的一个扭簧插孔中，所述第二扭簧一端插入所述第二扭簧孔中，另一端插入所述支架上的另一个扭簧插孔中。
所述支架内设有第一扭簧导板和第二扭簧导板，所述第一扭簧导板和第二扭簧导板上均设有限位凹槽，所述第一扭簧与所述转轴相连的一端嵌入所述第一扭簧导板上的凹槽中，所述第二扭簧与所述套筒相连的一端嵌入所述第二扭簧导板上的凹槽中。
所述销轴下端穿过所述调整车板后通过第一螺母固定，所述转轴的下轴穿过所述套筒和调整车板后与所述阻尼器相连并通过第二螺母固定。
所述调整车板后端上侧设有限位块、下侧设有防翻倒块，所述限位块直径大于防翻倒块直径。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明安装于行走装置尾端，当行走装置在狭小空间内回转时，可有效减小行走装置的回转直径，并且保证行走装置不会发生翻倒。
2、本发明采用双扭簧结构可实现调整车板双向90°旋转，且脱离障碍物后，能够使调整车板自动复位。
3、本发明在转轴下端设有阻尼器，在调整车板恢复原位的过程中起到缓冲作用，防止调整车板突然回弹。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中的A处放大图，
图3为图2中的结构立体图，
图4为图1中本发明的剖视图，
图5为本发明的使用状态示意图。
其中，1为防翻倒块，2为调整车板，3为第一螺母，4为第二螺母，5为阻尼器，6为套筒，601为第二扭簧孔，7为转轴，701为下轴，702为上轴，703为第一扭簧孔，8为垫片，9为第一扭簧导板，10为销轴，11为第一扭簧，12为螺栓，13为限位块，14为扭簧插孔，15为隔板，16为衬套，17支架，18为第二扭簧，19为第二扭簧导板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～5所示，本发明包括调整车板2、转轴7、第一扭簧11、第二扭簧18和阻尼器5，其中调整车板2后端设有防翻倒块1和限位块13，调整车板2前端设有呈L型的支架17，所述支架17内设有套筒6和销轴10，所述转轴7转动安装于所述支架17上且下部伸入至支架17内并转动安装于所述套筒6中，第一扭簧11和第二扭簧18套装于所述销轴10上，且第一扭簧11一端与所述转轴7下部相连、另一端与所述支架17的立侧板相连，第二扭簧18一端与所述套筒6相连、另一端与所述支架17的立侧板相连，所述转轴7下端设有阻尼器5。本发明安装于行走装置的尾端，到如图5所示，当所述限位块13遇到障碍阻挡时会带动整个调整车板2绕转轴7转动，可有效减小设备的回转直径，方便设备通过狭小区域，而防翻倒块1提供支撑作用保证设备不会向后翻倒，另外调整车板2转动时扭簧开始蓄力，离开障碍物后调整车板2在扭簧作用下自动复位，并且所述阻尼器5在调整车板2复位时起到缓冲作用，防止调整车板2突然弹回。所述阻尼器5为本领域公知技术且为市购产品。
如图2～3所示，所述转轴7包括上轴702和下轴701，其中上轴702设于支架17外部用于与行走装置相连，下轴701设于支架17内并插装入所述套筒6中，所述上轴702和下轴701连接处形成轴肩与所述支架17的水平板相抵，且在所述轴肩与支架17的水平板之间设有垫片8。另外如图4所示，所述下轴701与套筒6之间设有衬套16保证转轴7转动，本实施例中，所述衬套16为无油衬套。
如图2～3所示，所述支架17内设有隔板15，所述转轴7的下轴701部分穿过所述隔板15后插入所述套筒6中，套装于所述销轴10上的第一扭簧11和第二扭簧18通过所述隔板15隔开。
如图2～3所示，在所述支架17的立侧板上设有两个扭簧插孔14，在所述转轴7的下轴701上设有第一扭簧孔703，在所述套筒6上设有第二扭簧孔601，所述第一扭簧11一端插入所述第一扭簧孔703中，另一端插入所述支架17立侧板上的一个扭簧插孔14中，所述第二扭簧18一端插入所述第二扭簧孔601中，另一端插入所述支架17立侧板上的另一个扭簧插孔14中。
如图2～3所示，在所述支架17内设有第一扭簧导板9和第二扭簧导板19，所述第一扭簧导板9和第二扭簧导板19上均设有限位凹槽，所述第一扭簧11与所述转轴7的下轴701相连的一端嵌入所述第一扭簧导板9上的凹槽中实现导向，所述第二扭簧18与所述套筒6相连的一端嵌入所述第二扭簧导板19上的凹槽中实现导向。
如图2～3所示，所述销轴10下端穿过所述调整车板2后通过第一螺母3固定，所述转轴7的下轴701穿过所述套筒6和调整车板2后与所述阻尼器5相连并通过第二螺母4固定。
如图1所示，所述调整车板2后端上侧设有限位块13、下侧设有防翻倒块1，且所述限位块13和防翻倒块1通过螺栓12安装于调整车板2上，所述限位块13直径大于防翻倒块1直径，以保证限位块13接触障碍物，所述防翻倒块1在正常情况下与地面之间存在一定距离，不与地面接触，当行走设备发生碰撞等情况时，设备车体存在向后翻倒的可能，此时防翻倒块1能够提供一个支撑点防止倾倒，保证安全。本实施例中，所述限位块13材质为聚氨酯块，所述防翻转块1材质为尼龙块。
本发明的工作原理为：
本发明安装于行走装置的尾端，正常情况下，调整车板2位置与行走装置行走方向相同，当行走装置转弯时，如图5所示，调整车板2尾端的限位块13遇到障碍阻挡时会带动整个调整车板2绕转轴7转动，可有效减小设备的回转直径，方便设备通过狭小区域，本实施例中，所述调整车板2在第一扭簧11和第二扭簧18作用下可实现双向90°旋转，并且调整车板2转动时扭簧开始蓄力，离开障碍物后调整车板2在扭簧作用下自动复位，而调整车板2后端的防翻倒块1可提供支撑作用保证设备不会向后翻倒。

Claims (8)

1.一种角度调整自动复位机构，其特征在于：包括调整车板(2)、转轴(7)、第一扭簧(11)、第二扭簧(18)和阻尼器(5)，其中调整车板(2)后端设有防翻倒块(1)和限位块(13)，调整车板(2)前端设有支架(17)，所述支架(17)内设有套筒(6)和销轴(10)，所述转轴(7)下部伸入至支架(17)内并转动安装于所述套筒(6)中，第一扭簧(11)和第二扭簧(18)套装于所述销轴(10)上，且第一扭簧(11)一端与所述转轴(7)下部相连、另一端与所述支架(17)相连，第二扭簧(18)一端与所述套筒(6)相连、另一端与所述支架(17)相连，所述转轴(7)下端设有阻尼器(5)。
2.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述转轴(7)包括上轴(702)和下轴(701)，其中上轴(702)设于支架(17)外部，下轴(701)设于支架(17)内并插装入所述套筒(6)中，所述上轴(702)和下轴(701)连接处形成轴肩与所述支架(17)相抵，且在所述轴肩与支架(17)之间设有垫片(8)。
3.根据权利要求2的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述下轴(701)与套筒(6)之间设有衬套(16)。
4.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述支架(17)内设有隔板(15)，所述转轴(7)的下部穿过所述隔板(15)后插入所述套筒(6)中，套装于所述销轴(10)上的第一扭簧(11)和第二扭簧(18)通过所述隔板(15)隔开。
5.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述支架(17)上设有两个扭簧插孔(14)，所述转轴(7)下部设有第一扭簧孔(703)，所述套筒(6)上设有第二扭簧孔(601)，所述第一扭簧(11)一端插入所述第一扭簧孔(703)中，另一端插入所述支架(17)上的一个扭簧插孔(14)中，所述第二扭簧(18)一端插入所述第二扭簧孔(601)中，另一端插入所述支架(17)上的另一个扭簧插孔(14)中。
6.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述支架(17)内设有第一扭簧导板(9)和第二扭簧导板(19)，所述第一扭簧导板(9)和第二扭簧导板(19)上均设有限位凹槽，所述第一扭簧(11)与所述转轴(7)相连的一端嵌入所述第一扭簧导板(9)上的凹槽中，所述第二扭簧(18)与所述套筒(6)相连的一端嵌入所述第二扭簧导板(19)上的凹槽中。
7.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述销轴(10)下端穿过所述调整车板(2)后通过第一螺母(3)固定，所述转轴(7)的下轴(701)穿过所述套筒(6)和调整车板(2)后与所述阻尼器(5)相连并通过第二螺母(4)固定。
8.根据权利要求1的角度调整自动复位机构，其特征在于：所述调整车板(2)后端上侧设有限位块(13)、下侧设有防翻倒块(1)，所述限位块(13)直径大于防翻倒块(1)直径。
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