CN112688302B - 一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112688302B CN112688302B CN202011501516.6A CN202011501516A CN112688302B CN 112688302 B CN112688302 B CN 112688302B CN 202011501516 A CN202011501516 A CN 202011501516A CN 112688302 B CN112688302 B CN 112688302B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flywheel
- value
- energy transmission
- time point
- working state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 189
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请提供了一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述控制方法包括：获取轨道列车的直流母线电压；根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。根据所述控制方法及装置能够通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。
Description
技术领域
本发明涉及飞轮储能技术领域，具体而言，涉及一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
飞轮储能是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动电动机发电的储能方式。充电时，电动机从直流母线电网吸收能量，驱动飞轮转子进行高速旋转，将电能储存为机械能，放电时，飞轮转子通过电动机定子向直流母线电网释放能量，保持直流母线电压恒定。目前，储能飞轮能量回收系统通过采用固定的阈值，对能量进行储存与释放，而轨道交通系统由于乘客数量不同、站点间隔不同等原因，进站和出站所需能量会因时间不同而有较大区别，由此会造成在制动时不能将能量完全回收或者在起动时不能为其提供辅助动力的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。
第一方面，本发明实施例还提供一种飞轮储能的控制方法，包括：
获取轨道列车的直流母线电压；
根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
可选的，所述根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态，包括：
当所述直流母线电压高于第一预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为充电状态；
当所述直流母线电压低于第二预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为放电状态。
可选的，所述获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值。
可选的，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
可选的，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，还包括：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到所述能量传输值的拟合曲线，通过所述拟合曲线确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
第二方面，本发明实施例还提供一种飞轮储能的控制装置，所述控制装置包括母线电压获取单元、工作状态确定单元、能量传输值获取单元和能量传输值确定单元，其中，
母线电压获取单元，用于获取轨道列车的直流母线电压；
工作状态确定单元，用于根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；
能量传输值获取单元，用于获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
能量传输值确定单元，用于基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
可选的，所述能量传输值确定单元，具体用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
可选的，所述能量传输值确定单元，具体还用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到所述能量传输值的拟合曲线，通过所述拟合曲线确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的飞轮储能的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述飞轮储能的控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的飞轮储能的控制方法，首先通过轨道列车的直流母线电压，确定飞轮的工作状态，然后获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在该工作状态下的能量传输值，基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
可见，本发明实施例的飞轮储能的控制方法能够通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种飞轮储能的控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值的步骤的流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种飞轮储能的控制装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到目前的储能飞轮能量回收系统通过采用固定的阈值，对能量进行储存与释放，而轨道交通系统由于乘客数量不同、站点间隔不同等原因，进站和出站所需能量会因时间不同而有较大区别，由此会造成在制动时不能将能量完全回收或者在起动时不能为其提供辅助动力的情况。
有鉴于此，本发明实施例提供了一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。
如图1所示的飞轮储能的控制方法的流程图包括以下步骤：
S101，获取轨道列车的直流母线电压。
具体的，轨道列车为轨道交通中的运载工具，包括但不限于：地铁、轻轨、单轨和有轨电车等多种类型。母线用于在轨道交通系统中为列车传输能量。由于轨道交通的站间距普遍较短，要求列车拥有较大的制动减速度和起动加速度，因此，在列车进站时需要向外界释放能量，在列车出站时需要从外界吸收能量。轨道列车的直流母线电压可以反映出列车实时的运行状态，即列车当前的能量值。
S102，根据直流母线电压，确定飞轮的工作状态。
飞轮作为一种储能介质，通过母线与列车相连，在列车进站时，可以将列车释放的电能转化为动能，驱动飞轮转子高速旋转，将电能以动能的形式进行存储，在列车出站时，通过控制电流反向，可以将动能转换为电能释放出去，为列车提供辅助能量。因此，通过直流母线电压可以确定飞轮的工作状态。
具体的，通过直流母线电压，判断直流母线与飞轮的能量传输关系，进一步确定飞轮的工作状态，当直流母线电压高于第一预定电压时，确定飞轮的工作状态为充电状态，即飞轮从直流母线输入能量，当直流母线电压低于第二预定电压时，确定飞轮的工作状态为放电状态，即飞轮向直流母线输出能量，其中，第一预定电压为飞轮进入充电状态的启动阈值，第二预定电压为飞轮进入放电状态的启动阈值。
S103，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
具体的，当飞轮的工作状态为充电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输入电压值和输入电流值，根据输入电压值和输入电流值，获取得到飞轮的能量输入值；当飞轮的工作状态为放电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输出电压值和输出电流值，根据输出电压值和输出电流值，获取得到飞轮的能量输出值，其中，预定时间段可根据具体情况自行设定，当前时间点可为任一时间点。
作为示例，当飞轮的工作状态为充电状态，当前时间点为11时时，可获取在之前15天内的每一天的11时的输入电压值和输入电流值，根据输入电压值和输入电流值，获取得到飞轮的能量输入值。当飞轮的工作状态为放电状态，当前时间点为11时时，可获取在之前15天内的每一天的11时的输出电压值和输出电流值，根据输出电压值和输出电流值，获取得到飞轮的能量输出值。
S104，基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
在轨道交通中乘客数量不同，会导致列车进站和出站所需的能量有较大区别，根据轨道交通的乘车规律，同一日期不同时间的能量传输值会有较大区别，但是相同时间不同日期的能量传输值是相似的，因此，可以通过获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值，并对该能量传输值进行数据分析，确定出当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
下面将以具体实施例说明确定在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值的步骤。
在一个示例中，如图2所示，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值的步骤可包括以下步骤：
S201，去除获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值。
作为示例，可使用现有的任何方式去除能量传输异常值，例如，去除获取的能量传输值中的最大能量传输值和最小能量传输值，或者，设置第一能量传输阈值和第二能量传输阈值，去除小于第一能量传输阈值的能量传输值和大于第二能量传输阈值的能量传输值。
S202，将去除能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将该平均值确定为在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
具体的，可通过以下公式得到能量传输值的平均值：其中，w1、wN为去除能量传输异常值后得到的能量传输值，/>为能量传输值的平均值，D为去除能量传输异常值后得到的能量传输值所对应的天数，将得到的平均值/>确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
由于在去除能量传输异常值后，在之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值的差异较小，因此可以将去除能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值确定为在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
在另一示例中，还可以通过以下方式确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值：
首先，将去除能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到该能量传输值的拟合曲线，然后，通过该拟合曲线确定在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
具体的，可通过描点法将能量传输值绘制在一个函数图象中，该函数图象以日期为x轴，以能量传输值为y轴，基于该函数图象对能量传输值进行拟合，得到能量传输值的拟合曲线，具体的，可以根据能量传输值的离散关系，确定拟合函数，拟合函数可以是一次函数y＝ax+b，也可以是二次函数y＝ax2+bx+c，其中a、b、c为参数，根据该拟合曲线可以确定在当前时间点飞轮在该工作状态下的能量传输值。
通过上述示例可见，本发明实施例的飞轮储能的控制方法能够通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种飞轮储能的控制装置、电子设备以及计算机存储介质等，具体可参见以下实施例。
如图3所示，为本申请提供的一种飞轮储能的控制装置的结构示意图，所述飞轮储能的控制装置包括：母线电压获取单元301、工作状态确定单元302、能量传输值获取单元303、能量传输值确定单元304；
母线电压获取单元301，用于获取轨道列车的直流母线电压；
工作状态确定单元302，用于根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；
能量传输值获取单元303，用于获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
能量传输值确定单元304，用于基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
所述工作状态确定单元302具体用于：
当所述直流母线电压高于第一预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为充电状态；
当所述直流母线电压低于第二预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为放电状态。
所述能量传输值获取单元303，具体用于：
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值。
所述能量传输值确定单元304，具体用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
所述能量传输值确定单元304，具体还用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到所述能量传输值的拟合曲线，通过所述拟合曲线确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
可见，本发明实施例的飞轮储能的控制方法能够通过对在之前相对应的时间点飞轮的能量传输值进行分析处理，确定在当前时间点飞轮的能量传输值，根据确定的能量传输值控制飞轮对能量进行储存与释放，以提高制动能量的回收率，同时提供足够的起动能量。
如图4所示，为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备400包括处理器401、存储器402和总线403。
所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线403通信，所述机器可读指令被所述处理器401执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的飞轮储能控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的飞轮储能的控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种飞轮储能的控制方法，其特征在于，包括：
获取轨道列车的直流母线电压；
根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
所述获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值；
所述获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值，包括：
当飞轮的工作状态为充电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输入电压值和输入电流值，根据输入电压值和输入电流值，获取得到飞轮的能量输入值；
当飞轮的工作状态为放电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输出电压值和输出电流值，根据输出电压值和输出电流值，获取得到飞轮的能量输出值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态，包括：
当所述直流母线电压高于第一预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为充电状态；
当所述直流母线电压低于第二预定电压时，确定所述飞轮的工作状态为放电状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，包括：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，还包括：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到所述能量传输值的拟合曲线，通过所述拟合曲线确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
5.一种飞轮储能的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括母线电压获取单元、工作状态确定单元、能量传输值获取单元和能量传输值确定单元，其中，
母线电压获取单元，用于获取轨道列车的直流母线电压；
工作状态确定单元，用于根据所述直流母线电压，确定所述飞轮的工作状态；
能量传输值获取单元，用于获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
能量传输值确定单元，用于基于获取的之前的预定时间段内的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值，确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值；
所述能量传输值获取单元，具体用于：
获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值，获取所述飞轮的能量传输值；
所述能量传输值获取单元，具体用于：
当飞轮的工作状态为充电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输入电压值和输入电流值，根据输入电压值和输入电流值，获取得到飞轮的能量输入值；
当飞轮的工作状态为放电状态时，获取之前的预定时间段内的每一天的当前时间点飞轮的输出电压值和输出电流值，根据输出电压值和输出电流值，获取得到飞轮的能量输出值。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述能量传输值确定单元，具体用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行平均处理，以得到去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值的平均值，并将所述平均值确定为在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述能量传输值确定单元，具体还用于：
去除所述获取的之前的预定时间段内中的每一天的当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值中的能量传输异常值；
将去除所述能量传输异常值后得到的能量传输值进行拟合处理，以得到所述能量传输值的拟合曲线，通过所述拟合曲线确定在当前时间点所述飞轮在所述工作状态下的能量传输值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-4中任一项所述的飞轮储能的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-4任一所述的飞轮储能的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011501516.6A CN112688302B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011501516.6A CN112688302B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112688302A CN112688302A (zh) | 2021-04-20 |
| CN112688302B true CN112688302B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=75449098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011501516.6A Active CN112688302B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112688302B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113381426B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-09-02 | 盾石磁能科技有限责任公司 | 飞轮储能装置的容量配置方法、终端及存储介质 |
| CN115085178B (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-11 | 盾石磁能科技有限责任公司 | 飞轮储能装置的控制方法、装置、终端及可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837775A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 通用电气公司 | 用于优化能量储存部件使用的系统和方法 |
| CN102201675A (zh) * | 2011-04-28 | 2011-09-28 | 同济大学 | 地铁车辆制动能量回收与释放控制方法 |
| CN107380187A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-11-24 | 盾石磁能科技有限责任公司 | 轨道交通再生制动能量综合回收利用装置及方法 |
| CN108767883A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 深圳库博能源科技有限公司 | 一种需求侧的响应处理方法 |
| CN109802411A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-24 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统 |
| CN110112724A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 微控物理储能研究开发（深圳）有限公司 | 飞轮储能设备和发电机组联合供电系统及控制方法 |
| CN110797890A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-14 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 垂直提升装置的储能回收系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140277931A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Paccar Inc | Vehicle power systems and methods employing fuel cells |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011501516.6A patent/CN112688302B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837775A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 通用电气公司 | 用于优化能量储存部件使用的系统和方法 |
| CN102201675A (zh) * | 2011-04-28 | 2011-09-28 | 同济大学 | 地铁车辆制动能量回收与释放控制方法 |
| CN107380187A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-11-24 | 盾石磁能科技有限责任公司 | 轨道交通再生制动能量综合回收利用装置及方法 |
| CN109802411A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-24 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 储能系统控制的方法、装置和储能系统以及电力系统 |
| CN108767883A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 深圳库博能源科技有限公司 | 一种需求侧的响应处理方法 |
| CN110112724A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 微控物理储能研究开发（深圳）有限公司 | 飞轮储能设备和发电机组联合供电系统及控制方法 |
| CN110797890A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-14 | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 | 垂直提升装置的储能回收系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Energy management of electrified mass transit systems with Energy Storage devices;L. Battistelli等;《IEEE》;第38-66页 * |
| 基于动态阈值调节的地面式超级电容储能系统控制策略优化;赵亚杰;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》(第06期);第1172-1177页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112688302A (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112688302B (zh) | 一种飞轮储能的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103872720B (zh) | 用于对电动车用子电池周期性充电的系统和方法 | |
| EP3103676B1 (en) | Train energy control system, ground device, and on-vehicle device | |
| US9434330B2 (en) | Method for controlling vehicle driving | |
| CN106094798B (zh) | 一种基于can通讯总线系统的故障诊断方法 | |
| CN111776024B (zh) | 一种辅助停车区位置确定方法和相关装置 | |
| CN104582997A (zh) | 列车信息管理装置及设备控制方法 | |
| CN112591003A (zh) | 电动自行车的动力调整方法、装置及电动自行车 | |
| CN106564402A (zh) | 基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车 | |
| DE102020132598A1 (de) | Ladungssteuerungsvorrichtung | |
| DE102009013175A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Energiemanagements in einem Fahrzeug | |
| JP5777547B2 (ja) | 車両制御装置および車両 | |
| WO2014177332A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum betreiben einer energiespeicheranordnung eines kraftfahrzeuges | |
| CN113280901B (zh) | 车辆载重的确定方法和装置 | |
| DE102012210916A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines negativen Antriebsmoments einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges | |
| US11299064B2 (en) | Information supply device, information supply method, and storage | |
| JP2018097825A (ja) | 充電予約システム | |
| EP3549814B1 (de) | Verfahren zur zuordnung einer anschlussinformation und ladeeinrichtung | |
| CN104768803A (zh) | 交流发电机控制装置 | |
| JP2015171262A (ja) | 車両用充電装置 | |
| CN114683911A (zh) | 换电处理方法及系统、计算机设备及存储介质 | |
| EP3421286B1 (en) | Speed control device, wireless train control system, and speed control method | |
| CN110550069B (zh) | 轨道交通车辆的数据传输方法、装置、系统 | |
| CN114132368B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN117810914B (zh) | 一种牵引变电所储能装置运行状态预测方法以及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231111 Address after: Room 305, 3rd Floor, Building D, Information Industry Technology Park, No. 21 Changjiang Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214028 Applicant after: Wuxi hongdaheng Technology Development Co.,Ltd. Applicant after: BEIJING HONGHUI INTERNATIONAL ENERGY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: Room b2312, Sagittarius, Wuxi Software Park, No.18 Zhenze Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Applicant before: Wuxi hongdaheng Technology Development Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |