CN111776024B - 一种辅助停车区位置确定方法和相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种辅助停车区位置确定方法和相关装置，基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。然后，根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。继而，根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置。由于在确定磁浮列车辅助停车区位置过程中，增加了磁浮列车蓄电池电量这一限制因素，从而避免了维护运行时由于蓄电池电量不足导致的异常停车或者无法发车，提高了对于磁浮列车辅助停车位置设置的合理性，也为磁浮列车蓄电池的设计提供了很好的依据。

Description

一种辅助停车区位置确定方法和相关装置
技术领域
本申请涉及磁浮交通技术领域，特别是涉及一种辅助停车区位置确定方法和相关装置。
背景技术
磁浮列车，又称磁悬浮列车，是一种靠磁力(即磁铁的吸引力和排斥力)来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行进时不需接触地面，因此其阻力只有空气的阻力。磁浮列车超高的运行速度要求其运行控制系统具有完备的安全防护功能，保证列车在任何情况下都能处于安全状态。为了在磁浮列车出现故障时能够得到可靠维护，磁浮系统可以通过设置具有动力轨等维护装置的辅助停车区。在异常情况下，磁浮列车可以停在辅助停车区内，疏散乘客并进行自身的维护。因此，如何合理的设置磁浮列车辅助停车区一直是磁浮系统研究的关键问题之一。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种辅助停车区位置确定方法和相关装置，能够提高对于磁浮系统辅助停车区位置设置的合理性。
有鉴于此，本申请实施例公开了如下技术方案：
一方面，本申请实施例提供了一种辅助停车区位置确定方法，所述方法包括：
基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；
根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置包括：
确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；
若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；
若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；
根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量包括：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；
根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置包括：
基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线；
基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；
根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路；
根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。
另一方面，本申请实施例提供了一种辅助停车区位置确定装置，所述装置包括计算单元和确定单元:
所述计算单元，用于基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
所述确定单元，用于根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；
所述确定单元，还用于根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元，用于：
确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；
若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；
若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于：
确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；
根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元，用于：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；
根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述计算单元，用于基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线；
所述确定单元，用于基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；
所述确定单元，用于根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取单元：
所述获取单元，用于获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路；
所述确定单元，还用于根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。
另一方面，本申请实施例提供了一种用于确定辅助停车区位置的设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的方法。
由上述技术方案可以看出，该方案基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。然后，根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。继而，根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。由于在确定磁浮列车辅助停车区位置过程中，增加了磁浮列车蓄电池电量这一限制因素，从而避免了维护运行时由于蓄电池电量不足导致的异常停车或者无法发车，提高了对于磁浮列车辅助停车位置设置的合理性，也为磁浮列车蓄电池的设计提供了很好的依据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种辅助停车区位置确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种计算最大维护运行距离的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种确定两个车站之间的辅助停车区位置的方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种辅助停车区位置确定方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
为了提高对于磁浮列车辅助停车区的位置设置的合理性，本申请实施例提供了一种辅助停车区位置确定方法和相关装置。
本申请实施例提供的辅助停车区位置确定方法可以应用于具有数据处理能力的辅助停车区位置确定设备，例如终端设备或服务器，该方法可以通过终端设备独立执行，也可以通过服务器独立执行，也可以应用于终端设备和服务器通信的网络场景，通过终端设备和服务器配合执行。其中，终端设备可以为手机、台式计算机、便携式计算机等；服务器可以理解为是应用服务器，也可以为Web服务器，在实际部署时，该服务器可以为独立服务器，也可以为集群服务器。为了便于描述，在本申请中以终端设备作为确定设备对下述实施例进行介绍。
参考图1，图1为本申请实施例提供的辅助停车区位置确定的流程示意图。如图1所示，该辅助停车区位置确定方法包括以下步骤：
S101：基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。
在实际应用中，需要在两个车站之间的运行线路上设置至少一个辅助停车区，以便提高对于磁浮列车的安全维护。在一种可能的实现方式中，服务器可以获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路，然后，根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，通过执行本申请实施例提供的辅助停车区位置确定方法，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的所有辅助停车区的位置。
在确定辅助停车区位置的过程中，服务器首先需要获取磁浮列车的运行参数，其中，运行参数包括但不限于：磁浮列车的列车运行速度、第一车站与第二车站之间的运行距离、牵引力加速度、涡流制动加速度和滑行加速度。
可以理解的是，为了保证磁浮列车的舒适性和安全性，磁浮列车的牵引和制动能力必须满足一定要求。在本申请实施例中，磁浮列车的牵引加速度、滑行制动减速度和涡流制动减速度牵引加速度可以具体设置为如表1所示，滑行制动加速度可以具体设置为如表2所示，涡流制动加速度可以具体设置为如表3所示。
表1牵引加速度表
Figure BDA0002567458160000071
表2滑行制动减速度表
Figure BDA0002567458160000072
表3涡流制动减速度表
Figure BDA0002567458160000073
由于磁浮列车的列车运行速度以及第一车站和第二车站之间的运行距离可以采用以下公式进行计算：
Figure BDA0002567458160000074
式中，a为加速度，单位为m/s2；vi为第i秒的列车运行速度，单位为km/h；si为第i秒的运行距离，单位为km；Δt为时间步长，单位为s。
根据滑行制动加速度和公式(1)，可以得到安全悬浮速度曲线的计算函数：
vhx＝fhx(s) (2)
式中，vhx为安全悬浮速度，单位为km/h；s为运行距离，单位为km。
根据涡流制动减速度和公式(1)，可以得到安全制动速度曲线的计算函数：
vwl＝fwl(s) (3)
式中，vwl为安全制动速度，单位为km/h。
根据牵引加速度和公式(1)，可以得到牵引加速曲线的计算函数：
vqy＝fqy(s) (4)
式中，vqy为列车运行速度，单位为km/h。
基于上述，服务器可以根据所述第一车站和第二车站之间的运行距离，采用如下公式确定出磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线：
Figure BDA0002567458160000081
式中，vsy为磁浮列车的维护运行速度，单位为km/h；sjs为列车运行速度曲线加速和匀速运行阶段的切换距离点，单位为km；szd为列车运行速度曲线匀速和制动运行阶段的切换距离点，单位为km；scz为列车运行速度曲线的运行距离。基于此，可以得到列车运行速度曲线的计算函数为：
vyx＝fyx(s) (6)
式中，vyx为列车运行速度，单位为km/h。
然后，服务器可以根据当前辅助停车区的终止点的位置、磁浮列车对应的安全制动曲线以及上述列车运行速度曲线，采用如下公式计算出交点：
Figure BDA0002567458160000082
式中，
Figure BDA0002567458160000083
为列车运行速度曲线、滑行制动减速度和涡流制动减速度的第i个交点对应的运行距离，单位为km；
Figure BDA0002567458160000084
为第i个辅助停车区的终止点，单位为km。
继而，服务器可以根据牵引加速度、滑行制动减速度和涡流制动减速度、上述计算得到的交点以及磁浮列车对应的安全悬浮曲线，采用如下公式计算出下一个辅助停车区的起始点位置：
Figure BDA0002567458160000085
在实际应用中，服务器可以根据辅助停车区的长度，计算出下一个辅助停车区的终止点位置。
上述根据磁浮列车的运行参数，计算出磁浮列车在维护运行速度的限制条件下，当前辅助停车区的起始点位置，以便为后续确定目标辅助停车区的起始点位置提供依据。
S102：根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。
由于在异常情况下，若磁浮列车牵引系统的电源被切断，磁浮列车需要依靠车载蓄电池的能量进行悬浮及制动。车载蓄电池的能量耗尽后，磁浮列车如果不重新充电，将无法进行再次悬浮，列车降落后不能实施牵引和行驶。在此情况下，若磁浮列车停在辅助停车区之外，即使故障或异常被排除，磁浮列车也将因供电不足而无法悬浮和启动，严重影响整体线路的正常运行。因此，在确定磁浮列车辅助停车区的设置位置过程中，还需要考虑磁浮列车的蓄电池电量这一因素，以避免磁浮列车在维护运行时由于车载蓄电池容量有限、辅助停车区设置距离过长导致的异常落车的故障发生。鉴于此，在本申请实施例中，服务器可以根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种计算最大维护运行距离的方法流程图。该方法包括以下步骤：
S201：根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，计算出列车在相邻辅助停车区之间的列车运行速度。
其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。具体计算公式与上述公式(5)类似，在此不再赘述。
S202：根据所述列车运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
其中，车载蓄电池的消耗能量计算方式为：
Wbat＝Wxf+Wdx+Wsb-Wlig (9)
式中，Wlig为车载直线发电机的输出能量，单位为kWh；Wbat为车载蓄电池的消耗能量，单位为kWh；Wxf为悬浮设备的消耗能量，单位为kWh；Wdx为导向设备的消耗能量，单位为kWh；Wsb为车载电气设备的消耗能量，单位为kWh。
鉴于车载直线发电机的输出功率与列车运行速度相关，其输出能量计算简化公式为：
Figure BDA0002567458160000101
式中，a、b、c为系数；twh为列车维护运行时间，单位为h。
车载蓄电池消耗电量的计算公式为：
Figure BDA0002567458160000102
式中，Qbat为车载蓄电池的消耗电量，单位为Ah；Pxf为悬浮设备的消耗功率，单位为kW；Pdx为导向设备的消耗功率，单位为kW；Psb为车载电气设备的消耗功率，单位为kW；Ubat为车载蓄电池的电压，单位为V。Pxf、Pdx、Psb可通过实车试验得到具体数值。
S203：判断所述车载蓄电池消耗电量是否小于所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量。若是，执行步骤S204；若否，执行步骤S205。
S204：将所述距离初始值作为最大维护运行距离。
S205：减小所述距离初始值，并根据减小后的所述距离初始值，重新执行步骤S201。
上述根据磁浮列车的蓄电池允许使用电量，计算出磁浮列车对应的最大维护运行距离，从而可以结合该最大维护运行距离，确定出下一个目标辅助停车区的起始点位置，避免了由于蓄电池电量不足而相邻辅助停车区的间距过长导致列车异常的情况，提高了对于确定辅助停车区位置的合理性。
S103：根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区。
在实际应用中，服务器可以通过判断相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离。若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。基于此，就可以在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区。
上述在考虑了磁浮列车维护运行速度的基础上，结合车载蓄电池电量，确定辅助停车区的位置，解决了随着磁浮列车维护运行速度的不断提高辅助停车区设置距离不断提高和维护运行时车载蓄电池无法满足列车长距离运行的矛盾，使得磁浮系统避免了列车在维护运行时由于车载蓄电池容量有限、辅助停车区设置距离过长导致的异常落车的故障发生，为磁浮实际应用建立了基础。
在实际应用中，服务器确定出目标辅助停车区的起始点位置后，可以通过判断该起始点位置是否超过第一车站与第二车站的线路终点。若否，将该目标辅助停车区作为当前辅助停车区，继续执行上述S201；若是，输出所有辅助停车区的位置。
本申请实施例提供的辅助停车区位置确定方法，基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。然后，根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。继而，根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。由于在确定磁浮列车辅助停车区位置过程中，增加了磁浮列车蓄电池电量这一限制因素，从而避免了维护运行时由于蓄电池电量不足导致的异常停车或者无法发车，提高了对于磁浮列车辅助停车位置设置的合理性，也为磁浮列车蓄电池的设计提供了很好的依据。
为了便于更好地理解上述实施例提供的辅助停车区位置确定方法，下面结合图3，对确定第一车站和第二车站之间的辅助停车区位置过程进行具体说明。
参见图3，图3即为本申请实施例提供的一种确定两个车站之间的辅助停车区位置的方法流程图。
如图3所示，首先将磁浮列车的运行参数输入到服务器中，其中，运行参数包括磁浮列车的维护运行速度、第一车站和第二车站之间的运行距离、牵引加速度、涡流制动加速度和滑行加速度。基于该运行参数，服务器可以计算出第一车站与第二车站之间的列车运行曲线。服务器基于第i个辅助停车区的起始点位置和辅助停车区的长度，可以计算出第i个辅助停车区的终止点位置，其中，将第i个辅助停车区作为当前辅助停车区。继而，服务器通过逆推磁浮列车的安全制动曲线，计算该安全制动曲线与列车运行速度曲线的交点，并根据该交点和安全悬浮曲线计算出下一个辅助停车区的起始点位置。
服务器根据磁浮列车的蓄电池允许使用电量计算出最大维护运行距离，并判断相邻辅助停车区的间距是否大于最大维护运行距离。其中，相邻辅助停车区的间距是指当前辅助停车区的终止点位置与下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。若是，根据当前辅助停车区的起始点位置和最大维护运行距离，确定出目标辅助停车区的起始点位置，即第i+1个辅助停车区的起始点位置。若否，将下一个辅助停车区的起始点位置作为该目标辅助停车区的起始点位置。
服务器继续判断该目标辅助停车区所在位置是否到达第一车站与第二车站的线路终点。若是，输出第一车站与第二车站之间所有辅助停车区位置；若否，根据目标辅助停车区的起始点位置和辅助停车区的长度，计算出目标停车区的终止点位置，并将该目标辅助停车区作为当前辅助停车区，重新计算下一个辅助停车区的起始点位置。
上述提供的辅助停车区位置确定方法实现了在列车维护运行速度和车载蓄电池电量的共同限制下进行辅助停车区设置位置的计算，解决了随着高速磁浮列车维护运行速度的不断提高辅助停车区设置距离不断提高和维护运行时车载蓄电池无法满足列车长距离运行的矛盾，使得高速磁浮系统避免了列车在维护运行时由于车载蓄电池容量有限、辅助停车区设置距离过长导致的异常落车的故障发生，为高速磁浮实际应用建立了基础。
针对上文描述的辅助停车区位置确定的方法，本申请实施例还提供了对应的辅助停车区位置确定装置。
参见图4，图4为本申请实施例提供的辅助停车区位置确定装置的结构示意图。如图4所示，该辅助停车区位置确定装置400包括计算单元401和确定单元402:
所述计算单元401，用于基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
所述确定单元402，用于根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；
所述确定单元402，还用于根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元402，用于：
确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；
若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；
若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元402，还用于：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元402，还用于：
确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；
根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元402，用于：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；
根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
在一种可能的实现方式中，所述计算单元401，用于基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线；
所述确定单元402，用于基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；
所述确定单元402，用于根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取单元：
所述获取单元，用于获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路；
所述确定单元402，还用于根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。
上述实施例提供的辅助停车区位置确定装置，基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。然后，根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。继而，根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。由于在确定磁浮列车辅助停车区位置过程中，增加了磁浮列车蓄电池电量这一限制因素，从而避免了维护运行时由于蓄电池电量不足导致的异常停车或者无法发车，提高了对于磁浮列车辅助停车位置设置的合理性，也为磁浮列车蓄电池的设计提供了很好的依据。
本申请实施例还提供了一种用于确定辅助停车区位置的设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的辅助停车区位置确定方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的辅助停车区位置确定方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种辅助停车区位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置，包括：基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在第一车站和第二车站之间的列车运行速度曲线；基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离，包括：确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离；确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置包括：
确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；
若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；
若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量包括：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；
根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一车站位置、第二车站位置以及第一车站与第二车站之间的运行线路；
根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。
5.一种辅助停车区位置确定装置，其特征在于，所述装置包括计算单元和确定单元:
所述计算单元，用于基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
所述确定单元，用于根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；
所述确定单元，还用于根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离；
所述确定单元，还用于根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离；确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
所述计算单元，具体用于基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在第一车站和第二车站之间的列车运行速度曲线；基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。
6.一种用于确定辅助停车区位置的设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
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