CN112682187A - 车辆 - Google Patents

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山口正晃
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Abstract

一种车辆，具备：发动机；排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与进气管连通的连通管、和设置于连通管的阀；以及控制装置，该控制装置构成为，控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，进而，基于自动停止条件的成立进行发动机的自动停止，基于自动起动条件的成立进行发动机的自动起动。所述控制装置构成为，在通过所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断而确定为所述阀卡入了异物时，禁止所述发动机的自动停止。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及车辆。
背景技术
作为本种车辆，提出了一种具备发动机和EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)装置的车辆，所述EGR装置具有使发动机的排气管与进气管连通的EGR管、和设置于该EGR管的EGR阀(例如，参照日本特开2008-151064)。在该车辆中，在存在发动机停止要求时，使发动机进行怠速运转，并且停止EGR装置的工作，在基于吸入空气量推定出的进气管内的EGR气体的残留量低于预定值时，执行发动机的停止处理。如此一来，抑制了发动机起动时的排气性质状态的恶化。
发明内容
在这样的车辆中，若在EGR阀卡入了异物的状态下停止发动机，则在之后起动发动机时，会事与愿违地向进气管供给EGR气体，有可能发动机的燃烧不稳定而发动机的起动失败。
本发明提供一种能够避免发生发动机的起动失败的车辆。
本发明的第1技术方案的车辆具备：发动机；排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与进气管连通的连通管、和设置于所述连通管的阀；以及控制装置，该控制装置构成为，控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，进而，基于自动停止条件的成立进行所述发动机的自动停止，基于自动起动条件的成立进行所述发动机的自动起动，所述控制装置构成为，在通过所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断而确定为所述阀卡入了异物时，禁止所述发动机的自动停止。
根据上述第1技术方案，能够避免发生在阀卡入了异物的状态下自动停止发动机，而下次的发动机的自动起动失败这一情况。
本发明的第2技术方案的车辆具备：发动机；排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与进气管连通的连通管、和设置于所述连通管的阀；以及控制装置，该控制装置构成为，控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，进而，基于自动停止条件的成立进行所述发动机的自动停止，基于自动起动条件的成立进行所述发动机的自动起动，所述控制装置构成为，在正在进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断时，禁止所述发动机的自动停止。
根据上述第2技术方案，在正在进行卡入诊断时，由于没有确定为阀没有卡入异物，即，阀有可能卡入了异物，所以禁止发动机的自动停止。由此，能够避免发生在阀卡入了异物的状态下自动停止发动机，而下次的发动机的自动起动失败这一情况。
在上述第2技术方案中，可以是，所述控制装置构成为，在从所述自动停止条件的成立开始起的预定时间以内，在通过所述卡入诊断确定为所述阀没有卡入异物时，允许所述发动机的自动停止。
在上述技术方案中，可以是，所述控制装置构成为，在从所述自动停止条件的成立开始起的预定时间以内，在没有通过所述卡入诊断确定为所述阀没有卡入异物时，持续地禁止所述发动机的自动停止。
在上述技术方案中，可以是，所述车辆还具备检测所述进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器。可以是，所述控制装置构成为，推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，在包括开度条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较来进行所述卡入诊断，所述开度条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。在此，“第1预定开度”被设定为比希望在阀卡入了异物时检测出该异物的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度。因此，在诊断条件成立了时，通过进行卡入诊断，在阀卡入了异物时能够检测出该异物的卡入。另外，在诊断条件不成立时，不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测为阀卡入了异物的情况。
在上述技术方案中，可以是，所述诊断条件还包括所述推定进气压小于预定压力的进气压条件。
在上述技术方案中，可以是，所述诊断条件还包括所述检测进气压小于预定压力的进气压条件。
根据上述构成，在推定进气压、检测进气压大(负压小)时，认为，即使在阀卡入了异物而无法针对阀的闭阀要求进行关闭时，在连通管中流动的排气量也难以增多，进气压差量难以变大。即，认为，阀没有卡入异物时与卡入了异物时的进气压差量的偏差小。因此，在推定进气压或检测进气压为预定压力以上时，设为诊断条件不成立而不进行卡入诊断，从而能够进一步抑制误检测为阀卡入了异物的情况。
在上述技术方案中，可以是，所述自动起动条件的成立在所述自动停止条件的成立之后。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：
图1是示出作为本发明的一实施例的搭载有发动机装置的汽车10的大致构成的构成图。
图2是示出由电子控制单元70执行的处理例程的一例的流程图。
图3是示出EGR阀54的目标开度Ov*、打开历史记录标志Fo、计数C、以及诊断条件标志Fd的情形的一例的说明图。
图4是示出由电子控制单元70执行的自动停止禁止标志设定例程的一例的流程图。
图5是示出由电子控制单元70执行的是否允许自动停止例程的一例的流程图。
图6是示出变形例的处理例程的一例的流程图。
图7是示出发动机12以某一转速进行旋转且EGR阀54卡入了异物时的推定进气压Pine与进气压差量ΔPin的关系的一例的说明图。
具体实施方式
接着，使用实施例对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出作为本发明的一实施例的汽车10的大致构成的构成图。如图所示，实施例的汽车10具备发动机12、排气再循环装置(以下，称为“EGR(Exhaust GasRecirculation)装置”)50、连接于发动机12的曲轴14并且经由差动齿轮62连接于驱动轮64a、64b的变速器60、以及进行车辆整体的控制的电子控制单元70。
发动机12例如构成为使用汽油、轻油等燃料来输出动力的内燃机。该发动机12将由空气滤清器22清洁后的空气吸入进气管23并使其按节气门24、稳压罐25的顺序流通，并且在比进气管23的稳压罐25靠下游侧处从燃料喷射阀26喷射燃料，将空气与燃料混合。并且，将该混合气经由进气门28吸入燃烧室29，利用由火花塞30产生的电火花使该混合气进行爆发燃烧。并且，将通过爆发燃烧的能量压下的活塞32的往复运动变换为曲轴14的旋转运动。从燃烧室29经由排气门31向排气管33排出的排气经由净化装置34向外气排出，并且经由EGR装置50向进气管23供给(回流)，该净化装置34具有对一氧化碳(CO)、烃(HC)、氮氧化物(NOx)的有害成分进行净化的催化剂(三元催化剂)34a。
EGR装置50具备EGR管52和EGR阀54。EGR管52使排气管33的比净化装置34靠下游侧处与进气管23的稳压罐25连通。EGR阀54设置于EGR管52，具有阀座54a和阀芯54b。阀座54a具有直径比EGR管52的内径小的孔。阀芯54b由步进马达55驱动，沿阀芯54b的轴向(图中上下方向)移动。通过阀芯54b向接近阀座54a的一侧(图中下侧)移动，阀芯54b的顶端部(图中下端部)封闭阀座54a的孔，从而该EGR阀54关闭。另外，通过阀芯54b向离开阀座54a的一侧(图中上侧)移动，阀芯54b的顶端部离开阀座54a而使阀座54a的孔开口，从而EGR阀54打开。该EGR装置50通过步进马达55来调节EGR阀54的开度，从而调节排气管33的排气的回流量而使其回流到进气管23。发动机12能够像这样将空气、排气以及燃料的混合气吸引到燃烧室29。以下，将该排气的回流称为“EGR”，将排气的回流量称为“EGR量”。
电子控制单元70构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口。经由输入端口向电子控制单元70输入对发动机12进行运转控制所需要的来自各种传感器的信号。
作为向电子控制单元70输入的信号，例如能够举出来自检测发动机12的曲轴14的旋转位置的曲轴位置传感器40的曲轴角θcr、来自检测发动机12的冷却水的温度的水温传感器42的冷却水温度Tw。还能够举出来自检测对进气门28进行开闭的进气凸轮轴的旋转位置、对排气门31进行开闭的排气凸轮轴的旋转位置的凸轮位置传感器44的凸轮角θci、θco。还能够举出来自检测节气门24的位置的节气门位置传感器46的节气门开度TH、来自安装于进气管23的空气流量计48的吸入空气量Qa、来自安装于进气管23的温度传感器49的进气温度Ta、来自安装于稳压罐25的压力传感器57的作为稳压罐25内的压力的检测值的检测进气压Pind。还能够举出来自安装于排气管33的空燃比传感器35a的空燃比AF、来自安装于排气管33的氧传感器35b的氧信号O2。还能够举出来自点火开关80的点火信号IG、来自检测变速杆81的操作位置的变速位置传感器82的变速位置SP。还能够举出来自检测加速器踏板83的踩踏量的加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动器踏板85的踩踏量的制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V。
从电子控制单元70经由输出端口输出用于对发动机12进行运转控制的各种控制信号。作为从电子控制单元70输出的信号，例如能够举出对调节节气门24的位置的节气门马达36的控制信号、对燃料喷射阀26的控制信号、对火花塞30的控制信号、对调整EGR阀54的开度的步进马达55的控制信号。另外，还能够举出对变速器60的控制信号。
电子控制单元70基于来自曲轴位置传感器40的曲轴角θcr来运算发动机12的转速Ne。另外，电子控制单元70基于来自空气流量计48的吸入空气量Qa求出作为稳压罐25内的压力的推定值的推定进气压Pine。在此，推定进气压Pine例如能够通过将吸入空气量Qa应用于通过试验、解析预先确定的吸入空气量Qa与推定进气压Pine的关系来求出。
在像这样构成的实施例的汽车10中，电子控制单元70基于加速器开度Acc、车速V来设定变速器60的目标变速档Gs*，以使得变速器60的变速档Gs成为目标变速档Gs*的方式控制变速器60。另外，基于加速器开度Acc、车速V、变速器60的变速档Gs来设定发动机12的目标转矩Te*，以使得发动机12基于目标转矩Te*进行运转的方式进行发动机12的运转控制(例如，吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等)、EGR装置50的控制。
在此，在EGR装置50的控制中，在EGR条件成立时，基于发动机12的运转点(目标转矩Te*及转速Ne)等来设定目标EGR量Vegr*，基于目标EGR量Vegr*来设定EGR阀54的目标开度Ov*，基于EGR阀54的目标开度Ov*来控制步进马达55。另一方面，在EGR条件不成立时，将值0设定为EGR阀54的目标开度Ov*，并基于EGR阀54的目标开度Ov*来控制步进马达55。作为EGR条件，使用发动机12的预热完成的条件、发动机12的目标转矩Te*处于EGR执行区域内的条件等。
另外，在实施例的汽车10中，电子控制单元70通过执行图2的处理例程，进行EGR阀54是否在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物的诊断即卡入诊断。该例程在没有确定为EGR阀54卡入了异物时被反复执行。
当执行图2的处理例程时，电子控制单元70首先输入EGR阀54的目标开度Ov*(步骤S100)，并将所输入的EGR阀54的目标开度Ov*与阈值Ovref1进行比较(步骤S110)。在此，阈值Ovref1被设定为比希望在EGR阀54卡入了异物时检测出该异物的异物的最小直径所对应的开度稍大的开度，例如，使用15％～30％左右的开度。
在步骤S110中EGR阀54的目标开度Ov*小于阈值Ovref1时，将值0设定为诊断条件标志Fd(步骤S270)，将计数C清除为值0(步骤S280)，将值0设定为打开历史记录标志Fo(步骤S290)，结束本例程。在此，诊断条件标志Fd意味着卡入诊断的后述的诊断条件是否成立。计数C意味着与诊断条件的成立的持续时间相当的值。打开历史记录标志Fo意味着是否存在EGR阀54的目标开度Ov*达到了阈值Ovref1以上的历史记录。
在步骤S110中EGR阀54的目标开度Ov*为阈值Ovref1以上时，将值1设定为打开历史记录标志Fo(步骤S120)，输入EGR阀54的目标开度Ov*(步骤S130)，并将所输入的EGR阀54的目标开度Ov*与比阈值Ovref1小的阈值Ovref2进行比较(步骤S140)。在此，作为阈值Ovref2，使用0％至比阈值Ovref1稍小的值左右的开度。
在实施例中，作为卡入诊断的诊断条件，使用EGR阀54的目标开度Ov*达到阈值Ovref1以上之后达到阈值Ovref2以下的开度变化条件。以下，对其理由进行说明。在上次的卡入诊断中确定为EGR阀54没有卡入异物时、或者还没有确定EGR阀54是否卡入了异物时(例如，在通过执行后述的异物除去控制而除去异物之后诊断条件1次都不成立时等)，认为：在EGR阀54的目标开度Ov*达到阈值Ovref1之前，异物进入EGR阀54的阀座54a与阀芯54b之间的可能性充分低，在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物的可能性充分低。与此相对，在开度变化条件成立时，认为：在想要减小EGR阀54的开度(例如，想要闭阀)时，EGR阀54有可能在阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物。在实施例中，基于这一情况执行步骤S110、S140的处理。
在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*比阈值Ovref2大时，判断为诊断条件不成立，将值0设定为诊断条件标志Fd(步骤S150)，并且将计数C清除为值0(步骤S160)，返回到步骤S130。
在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*为阈值Ovref2以下时，判断为诊断条件成立，将值1设定为诊断条件标志Fd(步骤S170)，使计数C增加值1(步骤S180)，并将该计数C与阈值Cref进行比较(步骤S190)。在此，阈值Cref被设定为与卡入诊断的诊断时间相当的值，例如使用与几百msec～1sec左右相当的值。
在步骤S190中计数C小于阈值Cref时，输入来自压力传感器57的检测进气压Pind、和由电子控制单元70推定出的推定进气压Pine(步骤S200)。然后，将检测进气压Pind与推定进气压Pine的差量运算为进气压差量ΔPin(＝|Pind-Pine|)(步骤S210)，将运算出的进气压差量ΔPin与阈值ΔPinref进行比较(步骤S220)。在此，阈值ΔPinref是用于判定EGR阀54是否卡入了异物的阈值，通过试验、解析而预先确定。
在步骤S220中进气压差量ΔPin小于阈值ΔPinref时，将其持续时间(以下，称为“差量小持续时间”)与确定时间T1进行比较(步骤S230)。在此，确定时间T1是确定EGR阀54是否卡入了异物所需要的时间，例如被设定为比卡入诊断的诊断时间(与阈值Cref相当的时间)稍短的时间。在差量小持续时间小于确定时间T1时，没有确定为EGR阀54没有卡入异物，返回到步骤S130。在差量小持续时间为确定时间T1以上时，确定为EGR阀54没有卡入异物(步骤S240)，返回到步骤S130。
在步骤S220中进气压差量ΔPin为阈值ΔPinref以上时，将其持续时间(以下，称为“差量大持续时间”)与确定时间T1进行比较(步骤S250)。在差量大持续时间小于确定时间T1时，没有确定为EGR阀54卡入了异物，返回到步骤S130。在差量大持续时间为确定时间T1以上时，确定为EGR阀54卡入了异物(步骤S260)，返回到步骤S130。
此外，当确定为EGR阀54卡入了异物时，也可以将该信息存储于未图示的非易失性存储器、通过未图示的警告灯的点亮、来自未图示的扬声器的声音输出等来向驾驶员报知该信息。另外，当确定为EGR阀54卡入了异物时，优选，之后在合适的时间执行使EGR阀54开闭预定次数、开闭预定时间的异物除去控制来除去异物。当像这样除去异物时，解除EGR阀54卡入了异物的确定，再次开始本例程的反复的执行。
像这样，在开度变化条件成立时，通过进行卡入诊断，在EGR阀54卡入了异物时能够检测出该异物的卡入。与此相对，在开度变化条件不成立时，不进行卡入诊断，从而能够抑制误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物。
在使用EGR管52的直径大的大流量EGR装置作为EGR装置50的情况下，与使用EGR管52的直径小的小流量EGR装置作为EGR装置50的情况相比，在开度变化条件不成立时不进行卡入诊断的意义较大。在前者的情况下，与后者的情况相比，即使EGR阀54卡入异物也不会发生不良情况(能够允许卡入)的异物的大小较小。这是因为：在EGR阀54卡入了异物而无法针对EGR阀54的闭阀要求进行关闭时，在前者的情况下，与后者的情况相比，违反意图的EGR量多，在发动机12中容易发生失火、熄火等。因此，在使用大流量EGR装置的情况下，虽然优选减小阈值ΔPinref，但容易误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物。由于这样的理由，在使用大流量EGR装置的情况下，在开度变化条件不成立时不进行卡入诊断的意义较大。
像这样反复执行步骤S130、S140、S170～S240的处理或步骤S130、S140、S170～S220、S250、S260的处理，当在步骤S190中计数C达到阈值Cref以上时，结束卡入诊断，将值0设定为诊断条件标志Fd(步骤S270)，将计数C清除为值0(步骤S280)，将值0设定为打开历史记录标志Fo(步骤S290)，并结束本例程。
图3是示出EGR阀54的目标开度Ov*、打开历史记录标志Fo、计数C、以及诊断条件标志Fd的情形的一例的说明图。在图3中图示出使用值0作为阈值Ovref2的情况。如图所示，在打开历史记录标志Fo为值0时，当EGR阀54的目标开度Ov*达到阈值Ovref1以上时(时刻t1、t4)，将打开历史记录标志Fo切换为值1，之后，当EGR阀54的目标开度Ov*达到阈值Ovref2以下时(时刻t2、t5)，将诊断条件标志Fd从值0切换为值1，并且开始计数C的计数增加，开始卡入诊断。然后，当计数C达到阈值Cref以上时(时刻t3、t6)，结束卡入诊断，将诊断条件标志Fd切换为值0，并且将计数C清除为值0，并且将打开历史记录标志Fo切换为值0。
在实施例的汽车10中，电子控制单元70基于自动停止条件的成立进行发动机12的自动停止，并且基于自动起动条件的成立进行发动机12的自动起动。作为自动停止条件，使用车速V为值0或者为比值0稍大的值以下的条件、踩踏了制动器踏板85的条件等。在发动机12的自动停止中，一边使发动机12进行怠速运转一边将值0设定为EGR阀54的目标开度Ov*来控制EGR阀54，之后停止发动机12的运转控制(吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等)。因此，若EGR阀54没有卡入异物，则EGR阀54关闭。作为自动起动条件，使用解除了制动器踏板85的踩踏的条件等。另外，在发动机12的起动中，通过未图示的起动器使发动机12起转(cranking)，开始发动机12的运转控制。以下，对关于发动机12的自动停止的部分进行说明。
图4是示出由电子控制单元70执行的自动停止禁止标志设定例程的一例的流程图，图5是示出由电子控制单元70执行的是否允许自动停止例程的一例的流程图。以下，按图4的例程、图5的例程的顺序进行说明。
对图4的自动停止禁止标志设定例程进行说明。该例程被反复执行。当执行该例程时，电子控制单元70首先判定是否通过图2的处理例程而确定为EGR阀54卡入了异物(步骤S300)。并且，在确定为EGR阀54卡入了异物时，将值1设定为自动停止禁止标志Fs(步骤S310)，结束本例程。在后文对自动停止禁止标志Fs的详情进行叙述。
在步骤S300中没有确定为EGR阀54卡入了异物时，调查通过图2的处理例程设定的诊断条件标志Fd的值(步骤S320)。并且，在诊断条件标志Fd为值0时，判断为诊断条件不成立，将值0设定为自动停止禁止标志Fs(步骤S360)，结束本例程。此外，作为没有确定为EGR阀54卡入了异物且诊断条件不成立的情况，能够举出在上次的卡入诊断中确定为EGR阀54没有卡入异物之后诊断条件没有再次成立的情况、尚未确定EGR阀54是否卡入了异物的情况(通过执行异物除去控制除去异物之后诊断条件没有再次成立的情况等)。并且，在这些情况下，如上所述，认为在EGR阀54的阀座54a与阀芯54b之间卡入了异物的可能性充分低。
在步骤S320中诊断条件标志Fd为值1时，判断为诊断条件成立，将值1设定为自动停止禁止标志Fs(步骤S330)。然后，判定是否通过图2的处理例程确定了EGR阀54是否卡入了异物(步骤S340、S350)。并且，在没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，返回到步骤S320。因此，在诊断条件成立而正在进行卡入诊断且没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，将自动停止禁止标志Fs保持为值1。
在步骤S340中确定为EGR阀54没有卡入异物时，将值0设定为自动停止禁止标志Fs(步骤S360)，结束本例程。另外，在步骤S350中确定为EGR阀54卡入了异物时，将值1设定为自动停止禁止标志Fs(步骤S370)，结束本例程。
接着，对图5的是否允许自动停止例程进行说明。该例程在自动停止条件成立了时执行。当执行该例程时，电子控制单元70首先开始对从本例程的执行开始(自动停止条件的成立开始)起的经过时间Tco进行计时(步骤S400)。然后，调查通过图4的自动停止禁止标志设定例程设定的自动停止禁止标志Fs的值(步骤S410)。
在步骤S410中自动停止禁止标志Fs为值0时，允许发动机12的自动停止(步骤S440)，结束本例程。当允许发动机12的自动停止时，电子控制单元70进行发动机12的自动停止。在通过图2的处理例程确定为EGR阀54没有卡入异物时，通过图4的自动停止禁止标志设定例程，将值0设定为自动停止禁止标志Fs。因此，在自动停止条件成立了时，在确定为EGR阀54没有卡入异物的情况下，立即进行发动机12的自动停止。
在步骤S410中自动停止禁止标志Fs为值1时，禁止发动机12的自动停止(步骤S420)。当禁止发动机12的自动停止时，电子控制单元70持续进行发动机12的运转控制。由于考虑到自动停止条件成立的情况，所以例如使发动机12以怠速转速进行怠速运转(无负荷运转)。
然后，将经过时间Tco与预定时间Tco1进行比较(步骤S430)。在此，作为预定时间Tco1，例如使用几秒左右的时间。在经过时间Tco为预定时间Tco1以下时，返回到步骤S410。在像这样反复执行步骤S410～S430的处理时，在步骤S410中判定为自动停止禁止标志Fs为值0的情况下，允许发动机12的自动停止(步骤S440)，结束本例程。另一方面，当反复执行步骤S410～S430的处理而在步骤S430中经过时间Tco比预定时间Tco1长时，允许发动机12的自动停止，结束本例程。
在通过图2的处理例程确定为EGR阀54卡入了异物时、诊断条件成立且没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，通过图4的自动停止禁止标志设定例程，将值1设定为自动停止禁止标志Fs。因此，在自动停止条件成立了时，在确定为EGR阀54卡入了异物的情况下、诊断条件成立且没有确定EGR阀54是否卡入了异物的情况下，禁止发动机12的自动停止。并且，若在自动停止条件的成立开始后的预定时间Tco1以内，通过图2的处理例程确定为EGR阀54没有卡入异物而通过图4的自动停止禁止标志设定例程将值0设定为自动停止禁止标志Fs，则进行发动机12的自动停止。另外，在自动停止条件的成立开始后的预定时间Tco1以内，没有通过图4的自动停止禁止标志设定例程将值0设定为自动停止禁止标志Fs时，持续地禁止发动机12的自动停止。
若在EGR阀54卡入了异物的状态下使发动机12自动停止，则在之后使发动机12自动起动时，会进行没有意图进行的EGR，有可能发动机12的燃烧不稳定而使发动机12的起动失败。基于此，在实施例中，在确定为EGR阀54卡入了异物时、诊断条件成立且没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，禁止发动机12的自动停止。由此，能够避免发生在EGR阀54卡入了异物的状态下使发动机12自动停止而下次的发动机12的起动失败这样的不良情况。
在以上所说明的实施例的汽车10中，电子控制单元70，在确定为EGR阀54卡入了异物时、诊断条件成立而进行卡入诊断且没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，禁止发动机12的自动停止。由此，能够避免发生在EGR阀54卡入了异物的状态下使发动机12自动停止而下次的发动机12的起动失败这样的不良情况。
在实施例的汽车10中，在确定为EGR阀54卡入了异物时、诊断条件成立而进行卡入诊断且没有确定EGR阀54是否卡入了异物时，禁止发动机12的自动停止。然而，虽然在确定了EGR阀54卡入了异物时，禁止发动机12的自动停止，但在诊断条件成立而进行卡入诊断且没有确定为EGR阀54卡入了异物时，也可以不禁止发动机12的自动停止。
在实施例的汽车10中，在正在进行卡入诊断时，若计数C达到阈值Cref以上，则电子控制单元70结束卡入诊断。但也可以是，即使计数C小于阈值Cref，若确定EGR阀54是否卡入了异物，则也结束卡入诊断，将值0设定为诊断条件标志Fd。
在实施例的汽车10中，电子控制单元70执行图2的处理例程。但是，也可以替代该方案而执行图6的处理例程。图6的处理例程除了将步骤S130的处理置换为步骤S132的处理这一点、追加了步骤S142的处理这一点以外，与图2的处理例程相同。因此，对图6的处理例程中的与图2的处理例程相同的处理标注相同的步骤编号，省略详细的说明。
在图6的处理例程中，电子控制单元70在步骤S120中将值1设定为打开历史记录标志Fo后，除了EGR阀54的目标开度Ov*以外还输入推定进气压Pine(步骤S132)。然后，将EGR阀54的目标开度Ov*与阈值Ovref2进行比较(步骤S140)，并且将推定进气压Pine与阈值Pineref进行比较(步骤S142)。在此，作为阈值Pineref，例如使用几十kPa左右的压力。在该变形例中，作为卡入诊断的诊断条件，除了开度变化条件以外，还使用推定进气压Pine小于阈值Pineref这一进气压条件。在后文对其理由进行叙述。
在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*比阈值Ovref2大时、在步骤S142中推定进气压Pine为阈值Pineref以上时，判断为诊断条件不成立，执行步骤S150以后的处理。
在步骤S140中EGR阀54的目标开度Ov*为阈值Ovref2以下、且在步骤S142中推定进气压Pine小于阈值Pineref时，判断为诊断条件成立，执行步骤S170以后的处理。
在此，对除了开度变化条件以外还使用进气压条件作为诊断条件的理由进行说明。图5是示出发动机12以某一转速进行旋转且EGR阀54卡入了异物时的推定进气压Pine与进气压差量ΔPin的关系的一例的说明图。该关系由发明人等通过试验、解析而预先求出。从图5可知，推定进气压Pine越大则进气压差量ΔPin(＝|Pind-Pine|)越小。这是因为：在推定进气压Pine大(负压小)时，即使在EGR阀54卡入了异物而无法针对EGR阀54的闭阀要求进行关闭时，违反意图的EGR量也难以增多，进气压差量ΔPin难以变大。在EGR阀54没有卡入异物时的进气压差量ΔPin与卡入了异物时的进气压差量ΔPin的偏差小的情况下，容易误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物。基于此，在该变形例中，作为诊断条件，除了开度变化条件以外还使用进气压条件。由此，能够进一步抑制误检测(误确定)为EGR阀54卡入了异物的情况。
在该变形例中，作为卡入诊断的诊断条件，使用了开度变化条件、和推定进气压Pine小于阈值Pineref的进气压条件。但是，在进气压条件中，也可以使用检测进气压Pind来替代推定进气压Pine。
在实施例的汽车10、该变形例中，使用开度变化条件作为卡入诊断的诊断条件、或者使用开度变化条件和进气压条件作为卡入诊断的诊断条件。但是，也可以替代这些方案，例如使用如下等条件作为诊断条件：在EGR条件的成立期间大幅度地踩踏加速器踏板83(例如，加速器开度Acc成为100％)而发动机12的目标转矩Te*变得比EGR执行区域的上限大，从而EGR条件不再成立这一条件、在EGR条件的成立期间关闭加速器而发动机12的目标转矩Te*变得比EGR执行区域的下限小，从而EGR条件不再成立这一条件。
对实施例的主要要素与用于解决课题的技术方案(发明内容)一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，发动机12相当于“发动机”，EGR装置50相当于“排气再循环装置”，EGR管52相当于“连通管”，电子控制单元70相当于“控制装置”。
此外，实施例是用于具体地说明用于解决课题的技术方案一栏中所记载的发明的实施方式的一例，所以实施例的主要要素与用于解决课题的技术方案一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系不对用于解决课题的技术方案一栏中所记载的发明的要素构成限定。即，关于用于解决课题的技术方案一栏中所记载的发明的解释应该基于该栏的记载来进行，实施例只不过是用于解决课题的技术方案一栏中所记载的发明的具体的一例。
以上，使用实施例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施例，在不脱离本发明的要旨的范围内，当然能够以各种方式实施。
本发明能够用于车辆的制造产业等。

Claims (8)

1.一种车辆，其特征在于，具备：
发动机；
排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与进气管连通的连通管、和设置于所述连通管的阀；以及
控制装置，该控制装置构成为，控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，进而，基于自动停止条件的成立进行所述发动机的自动停止，基于自动起动条件的成立进行所述发动机的自动起动，
所述控制装置构成为，在通过所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断而确定为所述阀卡入了异物时，禁止所述发动机的自动停止。
2.一种车辆，其特征在于，具备：
发动机；
排气再循环装置，具有使所述发动机的排气管与进气管连通的连通管、和设置于所述连通管的阀；以及
控制装置，该控制装置构成为，控制所述发动机并且基于所述阀的目标开度来控制所述阀，进而，基于自动停止条件的成立进行所述发动机的自动停止，基于自动起动条件的成立进行所述发动机的自动起动，
所述控制装置构成为，在正在进行所述阀是否卡入了异物的诊断即卡入诊断时，禁止所述发动机的自动停止。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为，在从所述自动停止条件的成立开始起的预定时间以内，在通过所述卡入诊断确定为所述阀没有卡入异物时，允许所述发动机的自动停止。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为，在从所述自动停止条件的成立开始起的预定时间以内，在没有通过所述卡入诊断确定为所述阀没有卡入异物时，持续地禁止所述发动机的自动停止。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，
还具备检测所述进气管内的压力并将其作为检测进气压的压力传感器，
所述车辆的特征在于，
所述控制装置构成为，推定所述进气管内的压力并将其作为推定进气压，在包括开度条件的诊断条件成立了时，通过对所述检测进气压与所述推定进气压的进气压差量和阈值进行比较来进行所述卡入诊断，所述开度条件是所述目标开度达到第1预定开度以上之后达到比所述第1预定开度小的第2预定开度以下的条件。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述诊断条件还包括所述推定进气压小于预定压力的进气压条件。
7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述诊断条件还包括所述检测进气压小于预定压力的进气压条件。
8.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，
所述自动起动条件的成立在所述自动停止条件的成立之后。
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