CN112678235A - 一种十字全面的纸箱打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十字全面的纸箱打包装置，包括机壳，所述机壳上方设有动作腔，所述动作腔内设有动作块，所述动作块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有可将纸箱进行十字打包的升降打包机构，所述机壳后方设有打包传动腔，该装置中的升降打包机构可将纸箱夹起之后提升至打包位置，之后将其迅速打包之后，将其再放下，之后通过方向转动操作将其转向将纸箱再次夹起进行另一个方向的打包，改过程中纸箱一直保持平稳状态，从而使其内物品不易损坏，通过打包动力机构，可在需要打包操作时给机构提供动力，从而使顺利完成打包操作，使复杂且不易操作完成的动作简单化，从而提高工作效率且有效保护打包物品。

Description

一种十字全面的纸箱打包装置

技术领域

本发明涉及包装领域，具体为一种十字全面的纸箱打包装置。

背景技术

在当下邮递和外卖行业已经普遍于我们的生活，邮递外卖行业的发展带动了多个产业的发展，其中最明显打包相关的行业，逐渐对于打包的各种性能都开始进行严格要求。

其中比较困难和讲究技术的包装就是需要多次进行不同方向的打包，该种打包在打包时总是使需要打包的物品进行多次翻转，从而可能导致其内部的物品损坏，而且在手动打包时也非常麻烦且效率低下，从而在批量处理时会非常耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种十字全面的纸箱打包装置，克服以上问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种十字全面的纸箱打包装置，包括机壳，所述机壳上方设有动作腔，所述动作腔内设有动作块，所述动作块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有可将纸箱进行十字打包的升降打包机构，所述机壳后方设有打包传动腔，所述打包传动腔内设有给所述升降打包机构提供动力的打包动力机构，所述升降打包机构包括设在所述机壳前端面内开口向前且上腔壁与所述动作腔连通的打包动作腔，所述动作块下端伸入所述打包动作腔内，所述动作块上端面转动连接有动作转块，所述动作转块上端面固定连接有动作弹簧，所述动作弹簧另一端固定在所述动作腔上腔壁上，所述动作块上方左端固定有纵向打包拉绳，所述动作块上方后端固定有横向打包拉绳，所述动作块左侧下端转动连接有左右两端均贯穿所述动作块的打包块，所述打包块左端固定连接有离合从动轮，所述打包块左右端面内转动连接有夹紧块，所述打包块右端上腔壁内设有开口向上的T形杆弹簧，所述T形杆弹簧内设有上端伸出腔且右侧下方设有滚轮的打包T形杆，所述打包T形杆左侧下端面上固定连接有T形杆腔，所述T形杆腔另一端固定在所述T形杆弹簧下腔壁上，所述打包T形杆右侧下端面内设有开口向下的胶带腔，所述胶带腔内设有与之左右腔壁转动连接的胶带轴，所述胶带轴上转动连接有胶带，所述胶带腔下腔口设有与滚轮同高度的附着块，所述打包T形杆上腔壁内设有与之连通的截断腔，所述截断腔后方设有与之腔壁滑动连接的齿刀推块，所述齿刀推块后端面上固定有齿刀推块弹簧，所述齿刀推块弹簧另一端固定在所述截断腔后腔壁上，所述截断腔内还设有下端伸入所述打包T形杆内的胶带齿刀，所述截断腔后腔壁内设有与之连通的齿刀槽，所述胶带齿刀后端设在所述齿刀槽内，所述胶带齿刀下方上端面固定有齿刀弹簧，所述齿刀弹簧另一端固定在所述齿刀槽上端面上，所述动作块下端面右侧设有开口向下的夹持块槽，所述夹持块槽内滑动连接有打包夹持块，所述打包夹持块左端面上固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧另一端固定在所述夹持块槽左腔壁上，所述打包夹持块左端面上还固定连接有夹持拉绳。

进一步地，所述驱动腔上方设有与之连通且开口向左的转动齿轮腔，所述驱动腔下腔壁设有动作电机，所述动作电机上端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定有驱动齿轮，所述驱动腔右方设有与之上下腔壁转动连接的夹持轴，所述夹持轴下端固定连接有夹持卷绳轮，所述夹持卷绳轮上固定连接有所述夹持拉绳，所述夹持卷绳轮上还固定连接有升降拉绳，所述升降拉绳另一端穿过所述动作块腔壁从其上端面穿出固定在所述动作腔上腔壁上，所述夹持轴上端还花键连接有与所述驱动齿轮啮合的夹持滑移齿轮，所述夹持滑移齿轮上端面内设有开口向上的夹持滑移齿轮槽，所述夹持滑移齿轮槽内设有夹持滑移齿轮块，所述夹持滑移齿轮块上端面上固定连接有夹持滑移齿轮弹簧，所述夹持滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔上腔壁上。

进一步地，所述夹持滑移齿轮块上端面上还固定有转动滑移齿轮拉绳，所述驱动腔左方设有上端伸入所述转动齿轮腔内的转动轴，所述转动轴上端固定有转动齿轮，所述转动轴下端花键连接有与所述驱动齿轮啮合的转动滑移齿轮，所述转动滑移齿轮上端面内设有开口向上的转动滑移齿轮槽，所述转动滑移齿轮槽内设有转动滑移齿轮块，所述转动滑移齿轮块上端面固定连接有转动滑移齿轮弹簧，所述转动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔上腔壁上，所述转动滑移齿轮块上端面固定连接有所述转动滑移齿轮拉绳，所述动作腔下方腔壁上固定有与所述驱动轴啮合的内齿轮。

进一步地，所述打包动力机构包括设在所述打包传动腔前方与之连通且与所述打包动作腔连通的纵向打包腔，所述打包传动腔后方腔壁上设有打包电机，所述打包电机前端面动力连接有前端伸入所述纵向打包腔内的打包轴，所述打包轴后端面固定有打包动力带轮，所述打包动力带轮上摩擦连接有皮带，所述打包轴前端固定有打包锥齿轮，所述打包传动腔右侧设有前端伸入所述打包动作腔的横向打包轴，所述横向打包轴后端固定有从动带轮，所述从动带轮上摩擦连接有所述皮带，所述纵向打包腔内设有右端伸入所述打包动作腔内的纵向打包轴，所述纵向打包轴左端固定有与所述打包锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步地，所述纵向打包轴和所述横向打包轴设在所述打包动作腔一端面内均设有开口离合动作腔，所述离合动作腔内设有伸入所述打包动作腔内的离合轴，所述离合轴上固定离合轮，所述离合轴转动连接有离合轴转块，所述离合轴转块后端固定连接有离合轴弹簧，所述离合轴弹簧另一端固定在所述离合动作腔腔壁上，左侧所述离合轴转块左端面上固定有带动纵向打包拉绳，后侧所述离合轴转块后端面上固定有所述横向打包拉绳。

进一步地，所述夹持滑移齿轮弹簧弹力大于所述转动滑移齿轮弹簧弹力，所述动作弹簧弹力大于所述升降拉绳弹力，所述夹持拉绳弹力大于所述夹持弹簧弹力。

本发明的有益效果：该装置中的升降打包机构可将纸箱夹起之后提升至打包位置，之后将其迅速打包之后，将其再放下，之后通过方向转动操作将其转向将纸箱再次夹起进行另一个方向的打包，改过程中纸箱一直保持平稳状态，从而使其内物品不易损坏，通过打包动力机构，可在需要打包操作时给机构提供动力，从而使顺利完成打包操作，使复杂且不易操作完成的动作简单化，从而提高工作效率且有效保护打包物品。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中的打包腔结构放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中的C结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种十字全面的纸箱打包装置，包括机壳10，所述机壳10上方设有动作腔26，所述动作腔26内设有动作块22，所述动作块22内设有驱动腔52，所述驱动腔52内设有可将纸箱进行十字打包的升降打包机构70，所述机壳10后方设有打包传动腔38，所述打包传动腔38内设有给所述升降打包机构70提供动力的打包动力机构71，所述升降打包机构70包括设在所述机壳10前端面内开口向前且上腔壁与所述动作腔26连通的打包动作腔72，所述动作块22下端伸入所述打包动作腔72内，所述动作块22上端面转动连接有动作转块25，所述动作转块25上端面固定连接有动作弹簧23，所述动作弹簧23另一端固定在所述动作腔26上腔壁上，所述动作块22上方左端固定有纵向打包拉绳11，所述动作块22上方后端固定有横向打包拉绳39，所述动作块22左侧下端转动连接有左右两端均贯穿所述动作块22的打包块14，所述打包块14左端固定连接有离合从动轮13，所述打包块14左右端面内转动连接有夹紧块15，所述打包块14右端上腔壁内设有开口向上的T形杆弹簧75，所述T形杆弹簧75内设有上端伸出腔且右侧下方设有滚轮的打包T形杆16，所述打包T形杆16左侧下端面上固定连接有T形杆腔76，所述T形杆腔76另一端固定在所述T形杆弹簧75下腔壁上，所述打包T形杆16右侧下端面内设有开口向下的胶带腔49，所述胶带腔49内设有与之左右腔壁转动连接的胶带轴50，所述胶带轴50上转动连接有胶带42，所述胶带腔49下腔口设有与滚轮同高度的附着块48，所述打包T形杆16上腔壁内设有与之连通的截断腔44，所述截断腔44后方设有与之腔壁滑动连接的齿刀推块73，所述齿刀推块73后端面上固定有齿刀推块弹簧45，所述齿刀推块弹簧45另一端固定在所述截断腔44后腔壁上，所述截断腔44内还设有下端伸入所述打包T形杆16内的胶带齿刀43，所述截断腔44后腔壁内设有与之连通的齿刀槽47，所述胶带齿刀43后端设在所述齿刀槽47内，所述胶带齿刀43下方上端面固定有齿刀弹簧46，所述齿刀弹簧46另一端固定在所述齿刀槽47上端面上，所述动作块22下端面右侧设有开口向下的夹持块槽20，所述夹持块槽20内滑动连接有打包夹持块17，所述打包夹持块17左端面上固定连接有夹持弹簧18，所述夹持弹簧18另一端固定在所述夹持块槽20左腔壁上，所述打包夹持块17左端面上还固定连接有夹持拉绳19。

有益的，所述驱动腔52上方设有与之连通且开口向左的转动齿轮腔60，所述驱动腔52下腔壁设有动作电机51，所述动作电机51上端面转动连接有驱动轴69，所述驱动轴69上端固定有驱动齿轮68，所述驱动腔52右方设有与之上下腔壁转动连接的夹持轴67，所述夹持轴67下端固定连接有夹持卷绳轮66，所述夹持卷绳轮66上固定连接有所述夹持拉绳19，所述夹持卷绳轮66上还固定连接有升降拉绳24，所述升降拉绳24另一端穿过所述动作块22腔壁从其上端面穿出固定在所述动作腔26上腔壁上，所述夹持轴67上端还花键连接有与所述驱动齿轮68啮合的夹持滑移齿轮65，所述夹持滑移齿轮65上端面内设有开口向上的夹持滑移齿轮槽64，所述夹持滑移齿轮槽64内设有夹持滑移齿轮块62，所述夹持滑移齿轮块62上端面上固定连接有夹持滑移齿轮弹簧61，所述夹持滑移齿轮弹簧61另一端固定在所述驱动腔52上腔壁上。

有益的，所述夹持滑移齿轮块62上端面上还固定有转动滑移齿轮拉绳57，所述驱动腔52左方设有上端伸入所述转动齿轮腔60内的转动轴58，所述转动轴58上端固定有转动齿轮59，所述转动轴58下端花键连接有与所述驱动齿轮68啮合的转动滑移齿轮54，所述转动滑移齿轮54上端面内设有开口向上的转动滑移齿轮槽55，所述转动滑移齿轮槽55内设有转动滑移齿轮块53，所述转动滑移齿轮块53上端面固定连接有转动滑移齿轮弹簧56，所述转动滑移齿轮弹簧56另一端固定在所述驱动腔52上腔壁上，所述转动滑移齿轮块53上端面固定连接有所述转动滑移齿轮拉绳57，所述动作腔26下方腔壁上固定有与所述驱动轴69啮合的内齿轮21。

有益的，所述打包动力机构71包括设在所述打包传动腔38前方与之连通且与所述打包动作腔72连通的纵向打包腔12，所述打包传动腔38后方腔壁上设有打包电机27，所述打包电机27前端面动力连接有前端伸入所述纵向打包腔12内的打包轴29，所述打包轴29后端面固定有打包动力带轮28，所述打包动力带轮28上摩擦连接有皮带41，所述打包轴29前端固定有打包锥齿轮30，所述打包传动腔38右侧设有前端伸入所述打包动作腔72的横向打包轴40，所述横向打包轴40后端固定有从动带轮32，所述从动带轮32上摩擦连接有所述皮带41，所述纵向打包腔12内设有右端伸入所述打包动作腔72内的纵向打包轴31，所述纵向打包轴31左端固定有与所述打包锥齿轮30啮合的从动锥齿轮33。

有益的，所述纵向打包轴31和所述横向打包轴40设在所述打包动作腔72一端面内均设有开口离合动作腔34，所述离合动作腔34内设有伸入所述打包动作腔72内的离合轴35，所述离合轴35上固定离合轮36，所述离合轴35转动连接有离合轴转块74，所述离合轴转块74后端固定连接有离合轴弹簧37，所述离合轴弹簧37另一端固定在所述离合动作腔34腔壁上，左侧所述离合轴转块74左端面上固定有带动纵向打包拉绳11，后侧所述离合轴转块74后端面上固定有所述横向打包拉绳39。

有益的，所述夹持滑移齿轮弹簧61弹力大于所述转动滑移齿轮弹簧56弹力，所述动作弹簧23弹力大于所述升降拉绳24弹力，所述夹持拉绳19弹力大于所述夹持弹簧18弹力。

整个装置的机械动作的顺序：

1：初始状态时，夹持电磁铁63未工作，从而使夹持滑移齿轮65与驱动齿轮68啮合，使夹持卷绳轮66将升降拉绳24与夹持拉绳19均范松，从而使动作块22处于动作腔26下方，使打包夹持块17处于夹持块槽20右侧，此时纵向打包拉绳11与横向打包拉绳39均被拉紧，从而使两个离合轴35均被拉入离合动作腔34内，内齿轮21与转动齿轮59啮合。

2：在需要工作时，将需要打包的纸箱放置在打包动作腔72的凸台上，此时动作电机51工作，从而带动驱动轴69、驱动齿轮68、夹持滑移齿轮65、夹持轴67、夹持卷绳轮66转动，此时夹持卷绳轮66转动先将夹持拉绳19卷紧，升降拉绳24处于弹性形变状态，从而使打包夹持块17左移，将纸箱推向打包块14与夹紧块15将其夹紧，此时打包T形杆16右侧下端面紧贴纸箱，之后升降拉绳24被卷紧，从而使动作块22上升至动作腔26上方，此时纵向打包拉绳11被放松，从而使左侧离合轴35带动离合轮36与从动离合轮13啮合，此时打包电机27工作，从而带动打包轴29、打包动力带轮28、打包锥齿轮30、从动锥齿轮33、纵向打包轴31转动，打包动力带轮28通过皮带41带动从动带轮32、横向打包轴40转动，横向打包轴40和纵向打包轴31均带动离合轴35、离合轮36转动，从而使左侧离合轮36带动从动离合轮13、打包块14转动，使打包块14在转动时带动打包T形杆16绕纸箱转动利用胶带42将其粘贴打包，当打包块14转停时，使齿刀推块73在惯性力作用下将胶带齿刀43推出截断腔44，从而将胶带42截断完成一次打包。

3：之后动作电机51反转，将升降拉绳24先放松，使动作块22下移至动作腔26下端，使转动齿轮59与内齿轮21啮合，此过程中纵向打包拉绳11被再次拉紧，使从动离合轮13与离合轮36脱离啮合，之后夹持拉绳19被放松将纸箱放在凸台上，此时夹持电磁铁63工作，使转动滑移齿轮54与驱动齿轮68啮合，从而使驱动齿轮68带动转动滑移齿轮54、转动轴58、转动齿轮59转动，从而使转动齿轮59和内齿轮21在啮合状态时带动动作块22转动九十度，使动作块22左侧转至后方，之后夹持电磁铁63停止工作，使夹持滑移齿轮65与驱动齿轮68再次啮合，此时夹持卷绳轮66转动先将夹持拉绳19卷紧，升降拉绳24处于弹性形变状态，从而使打包夹持块17左移，将纸箱推向打包块14与夹紧块15将其夹紧，使其与打包T形杆16接触，之后升降拉绳24被卷紧，从而使动作块22上升至动作腔26上方，此时横向打包拉绳39被放松，从而使后方离合轮36与从动离合轮13啮合，使打包块14对纸箱再次打包，之后机器将纸箱放下后复位，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种十字全面的纸箱打包装置，包括机壳，其特征在于：包括机壳，所述机壳上方设有动作腔，所述动作腔内设有动作块，所述动作块内设有驱动腔，所述驱动腔内设有可将纸箱进行十字打包的升降打包机构，所述机壳后方设有打包传动腔，所述打包传动腔内设有给所述升降打包机构提供动力的打包动力机构，所述升降打包机构包括设在所述机壳前端面内开口向前且上腔壁与所述动作腔连通的打包动作腔，所述动作块下端伸入所述打包动作腔内，所述动作块上端面转动连接有动作转块，所述动作转块上端面固定连接有动作弹簧，所述动作弹簧另一端固定在所述动作腔上腔壁上，所述动作块上方左端固定有纵向打包拉绳，所述动作块上方后端固定有横向打包拉绳，所述动作块左侧下端转动连接有左右两端均贯穿所述动作块的打包块，所述打包块左端固定连接有离合从动轮，所述打包块左右端面内转动连接有夹紧块，所述打包块右端上腔壁内设有开口向上的T形杆弹簧，所述T形杆弹簧内设有上端伸出腔且右侧下方设有滚轮的打包T形杆，所述打包T形杆左侧下端面上固定连接有T形杆腔，所述T形杆腔另一端固定在所述T形杆弹簧下腔壁上，所述打包T形杆右侧下端面内设有开口向下的胶带腔，所述胶带腔内设有与之左右腔壁转动连接的胶带轴，所述胶带轴上转动连接有胶带，所述胶带腔下腔口设有与滚轮同高度的附着块，所述打包T形杆上腔壁内设有与之连通的截断腔，所述截断腔后方设有与之腔壁滑动连接的齿刀推块，所述齿刀推块后端面上固定有齿刀推块弹簧，所述齿刀推块弹簧另一端固定在所述截断腔后腔壁上，所述截断腔内还设有下端伸入所述打包T形杆内的胶带齿刀，所述截断腔后腔壁内设有与之连通的齿刀槽，所述胶带齿刀后端设在所述齿刀槽内，所述胶带齿刀下方上端面固定有齿刀弹簧，所述齿刀弹簧另一端固定在所述齿刀槽上端面上，所述动作块下端面右侧设有开口向下的夹持块槽，所述夹持块槽内滑动连接有打包夹持块，所述打包夹持块左端面上固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧另一端固定在所述夹持块槽左腔壁上，所述打包夹持块左端面上还固定连接有夹持拉绳。

2.根据权利要求 1 所述的一种十字全面的纸箱打包装置，其特征在于：所述驱动腔上方设有与之连通且开口向左的转动齿轮腔，所述驱动腔下腔壁设有动作电机，所述动作电机上端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定有驱动齿轮，所述驱动腔右方设有与之上下腔壁转动连接的夹持轴，所述夹持轴下端固定连接有夹持卷绳轮，所述夹持卷绳轮上固定连接有所述夹持拉绳，所述夹持卷绳轮上还固定连接有升降拉绳，所述升降拉绳另一端穿过所述动作块腔壁从其上端面穿出固定在所述动作腔上腔壁上，所述夹持轴上端还花键连接有与所述驱动齿轮啮合的夹持滑移齿轮，所述夹持滑移齿轮上端面内设有开口向上的夹持滑移齿轮槽，所述夹持滑移齿轮槽内设有夹持滑移齿轮块，所述夹持滑移齿轮块上端面上固定连接有夹持滑移齿轮弹簧，所述夹持滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔上腔壁上。

3.根据权利要求 1 所述的一种十字全面的纸箱打包装置，其特征在于：所述夹持滑移齿轮块上端面上还固定有转动滑移齿轮拉绳，所述驱动腔左方设有上端伸入所述转动齿轮腔内的转动轴，所述转动轴上端固定有转动齿轮，所述转动轴下端花键连接有与所述驱动齿轮啮合的转动滑移齿轮，所述转动滑移齿轮上端面内设有开口向上的转动滑移齿轮槽，所述转动滑移齿轮槽内设有转动滑移齿轮块，所述转动滑移齿轮块上端面固定连接有转动滑移齿轮弹簧，所述转动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔上腔壁上，所述转动滑移齿轮块上端面固定连接有所述转动滑移齿轮拉绳，所述动作腔下方腔壁上固定有与所述驱动轴啮合的内齿轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种十字全面的纸箱打包装置，其特征在于：所述打包动力机构包括设在所述打包传动腔前方与之连通且与所述打包动作腔连通的纵向打包腔，所述打包传动腔后方腔壁上设有打包电机，所述打包电机前端面动力连接有前端伸入所述纵向打包腔内的打包轴，所述打包轴后端面固定有打包动力带轮，所述打包动力带轮上摩擦连接有皮带，所述打包轴前端固定有打包锥齿轮，所述打包传动腔右侧设有前端伸入所述打包动作腔的横向打包轴，所述横向打包轴后端固定有从动带轮，所述从动带轮上摩擦连接有所述皮带，所述纵向打包腔内设有右端伸入所述打包动作腔内的纵向打包轴，所述纵向打包轴左端固定有与所述打包锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

5.根据权利要求 1 所述的一种十字全面的纸箱打包装置，其特征在于：所述纵向打包轴和所述横向打包轴设在所述打包动作腔一端面内均设有开口离合动作腔，所述离合动作腔内设有伸入所述打包动作腔内的离合轴，所述离合轴上固定离合轮，所述离合轴转动连接有离合轴转块，所述离合轴转块后端固定连接有离合轴弹簧，所述离合轴弹簧另一端固定在所述离合动作腔腔壁上，左侧所述离合轴转块左端面上固定有带动纵向打包拉绳，后侧所述离合轴转块后端面上固定有所述横向打包拉绳。

6.根据权利要求 1 所述的一种十字全面的纸箱打包装置，其特征在于：所述夹持滑移齿轮弹簧弹力大于所述转动滑移齿轮弹簧弹力，所述动作弹簧弹力大于所述升降拉绳弹力，所述夹持拉绳弹力大于所述夹持弹簧弹力。

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