CN112678233A - 一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台，利用进料机构将钢管带入装置内，利用推杆结构将钢管推入捆扎区同时铁丝在推杆结构带动下带到平移机构处，利用平移机构将铁丝拉出，转动机构将铁丝绕到钢管上方，利用夹取机构夹住铁丝，利用打结机构将铁丝打结。

Description

一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置

技术领域

本发明涉及一种钢管打包设备技术领域，特别涉及一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置。

背景技术

目前，随着我国钢管产业的飞速发展，各种规格和形状的钢管越来越多的应用到我们的生产生活中。在钢管加工完成后、出厂前，一般为了便于运输，都会对钢管进行捆扎，将数根钢管自动捆扎在一起也是必不可少的，但是，至目前为止，还没有有效可靠的自动捆扎钢管的机器，为了解决这一问题，专利CN103523266提供了一种钢管的自动捆扎装置，采用塑料膜进行捆扎，改装置虽然能简单的进行捆扎，但是捆扎后不能打结而且捆扎的不牢固，会造成在运输中容易破损且拆卸时也不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架、推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、夹取机构、铁丝引导筒。

所述的固定架为推杆机构、打结机构、进料机构、转动机构、剪切机构、平移机构、铁丝引导筒的安装平台。

所述的推杆机构包括：转动杆、铁丝放置轮、圆锥齿轮一、电机一、圆锥齿轮二、圆锥齿轮三、连接杆一、滑动槽、滑动块一、连接杆二、摆动杆、圆柱齿轮一、连接杆三，转动杆转动安装在固定架上，铁丝放置轮固定安装在转动杆上，圆锥齿轮一固定安装在转动杆上，电机一固定安装在固定架上，圆锥齿轮二固定安装在电机一上，圆锥齿轮三固定安装在连接杆一上，连接杆一转动安装在固定架上，滑动槽固定安装在固定架上，滑动块一滑动安装在滑动槽上，连接杆二固定安装在滑动块一上，摆动杆固定安装在连接杆一上同时与连接杆二滑动连接，圆柱齿轮一固定安装在连接杆一上，连接杆三转动安装在固定架上。

所述的打结机构包括：固定板、丝杆一、滑动块二、小连接杆一、丝杆固定杆一、小连接杆二、圆锥齿轮四、圆锥齿轮五、电机二，固定板固定安装在固定架上，丝杆一转动安装在丝杆固定杆一上同时与滑动块二转动连接，滑动块二滑动安装在固定板上，小连接杆一固定安装在滑动块二上同时与夹取机构固定连接，丝杆固定杆一固定安装在固定板上同时与丝杆一转动连接，小连接杆二固定安装在电机二上同时与圆锥齿轮四固定连接，圆锥齿轮四固定安装在小连接杆二上同时与圆锥齿轮五转动连接，圆锥齿轮五固定安装在丝杆一上，电机二固定安装在固定板上。

所述的进料机构包括：进料放置板、丝杆二、电机三，进料放置板滑动安装在固定架上，丝杆二固定安装在电机三上同时与进料放置板转动连接，电机三固定安装在固定架上。

所述的转动机构包括：大圆柱齿轮、电机四、圆柱齿轮二、连杆、小连接杆三、圆柱齿轮三，大圆柱齿轮固定安装在固定架上，电机四固定安装在固定架上，圆柱齿轮二固定安装在电机四上，连杆固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮固定连接，小连接杆三固定安装在连杆上同时与夹取机构固定连接，圆柱齿轮三固定安装在小连接杆三上同时与大圆柱齿轮和圆柱齿轮二转动连接。

所述的剪切机构包括：固定剪切头、小气缸一、滑动剪切头、小弹簧一，固定剪切头固定安装在固定架上，小气缸一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接，滑动剪切头滑动安装在固定剪切头上，小弹簧一固定安装在固定剪切头上同时与滑动剪切头固定连接。

所述的平移机构包括：拉伸固定板、大气缸、小连接杆四、圆锥齿轮六、小滑块、丝杆三、大连杆，拉伸固定板固定安装在固定架上，大气缸固定安装在拉伸固定板上同时与夹取机构固定连接，小连接杆四固定安装在固定架上，圆锥齿轮六固定安装在丝杆三上同时与圆锥齿轮一和圆锥齿轮三转动连接，小滑块滑动安装在固定架上，丝杆三转动安装在小连接杆四上同时大连杆转动连接，大连杆固定安装在小滑块上。

所述的夹取机构包括：固定夹头、小气缸二、滑动夹头、小弹簧二，小气缸二固定安装在固定夹头上同时与滑动夹头固定连接，滑动夹头滑动安装在固定夹头上，小弹簧二固定安装在固定夹头上同时与滑动夹头固定连接。

所述的夹取机构共十四个，其中六个安装在打结机构上，两个安装在转动机构上，六个安装在平移机构上。

所述的铁丝引导筒共四个，前后安装在固定架上。

进一步的，所述的固定架上开有圆形开口，圆形开口两侧各开一个口，内部开有两个弧形槽。

进一步的，所述的推杆机构共两个，前后安装在固定架上，铁丝放置轮、滑动槽、滑动块一、连接杆二、摆动杆、圆柱齿轮一各有两个，左右分布在推杆机构上。

进一步的，所述的打结机构共两个，左右安装在固定架上，丝杆一、滑动块二、小连接杆一、丝杆固定杆一、圆锥齿轮四和圆锥齿轮五个有两个，左右分布在打结机构上。

进一步的，所述的进料机构共两个，前后安装在固定架上。

进一步的，所述的转动机构共两个，左右安装在固定架上。

进一步的，所述的剪切机构共四个，前后安装在固定架上。

进一步的，所述的大气缸共有四个，前后分布在平移机构上，所述的小滑块共有两个，前后分布在平移机构上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明能将钢管通过进料机构自动进入装置，并且通过推杆机构将钢管推入捆扎区。

（2）本发明利用转动机构将铁丝绕到待捆扎的钢管上部以便于捆扎。

（3）本发明利用打结机构将捆扎后的钢管进行打结，能使捆扎后的钢管更牢固。

（4）本发明结构简单，操作方便，大大的减轻了人的工作量，非常的省时省力。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的整体示意图。

图3为本发明的局部示意图。

图4为本发明的固定架示意图。

图5为本发明的推杆机构示意图。

图6为本发明的打结机构示意图。

图7为本发明的进料机构示意图。

图8为本发明的转动机构示意图。

图9为本发明的剪切机构示意图。

图10为本发明的平移机构示意图。

图11为本发明的夹取机构示意图。

图12为本发明的铁丝引导筒示意图。

图中：1-固定架；2-推杆机构；3-打结机构；4-进料机构；5-转动机构；6-剪切机构；7-平移机构；8-夹取机构；9-铁丝引导筒；201-转动杆；202-铁丝放置轮；203-圆锥齿轮一；204-电机一；205-圆锥齿轮二；206-圆锥齿轮三；207-连接杆一；208-滑动槽；209-滑动块一；210-连接杆二；211-摆动杆；212-圆柱齿轮一；213-连接杆三；301-固定板；302-丝杆一；303-滑动块二；304-小连接杆一；305-丝杆固定杆一；306-小连接杆二；307-圆锥齿轮四；308-圆锥齿轮五；309-电机二；401-进料放置板；402-丝杆二；403-电机三；501-大圆柱齿轮；502-电机四；503-圆柱齿轮二；504-连杆；505-小连接杆三；506-圆柱齿轮三；601-固定剪切头；602-小气缸一；603-滑动剪切头；604-小弹簧一；701-拉伸固定板；702-大气缸；703-小连接杆四；704-圆锥齿轮六；705-小滑块；706-丝杆三；707-大连杆；801-固定夹头；802-小气缸二；803-滑动夹头；804-小弹簧二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，固定架1为推杆机构2、打结机构3、进料机构4、转动机构5、剪切机构6、平移机构7、铁丝引导筒9的安装平台。

推杆机构2的具体结构如图5所示，其中转动杆201转动安装在固定架1上，铁丝放置轮202固定安装在转动杆201上，圆锥齿轮一203固定安装在转动杆201上，电机一204固定安装在固定架1上，圆锥齿轮二205固定安装在电机一204上，圆锥齿轮三206固定安装在连接杆一207上，连接杆一207转动安装在固定架1上，滑动槽208固定安装在固定架1上，滑动块一209滑动安装在滑动槽208上，连接杆二210固定安装在滑动块一209上，摆动杆211固定安装在连接杆一207上同时与连接杆二210滑动连接，圆柱齿轮一212固定安装在连接杆一207上，连接杆三213转动安装在固定架1上，推杆机构2共两个，前后安装在固定架1上，铁丝放置轮202、滑动槽208、滑动块一209、连接杆二210、摆动杆211、圆柱齿轮一212各有两个，左右分布在推杆机构2上。

打结机构3的具体结构如图6所示，其中固定板301固定安装在固定架1上，丝杆一302转动安装在丝杆固定杆一305上同时与滑动块二303转动连接，滑动块二303滑动安装在固定板301上，小连接杆一304固定安装在滑动块二303上同时与夹取机构8固定连接，丝杆固定杆一305固定安装在固定板301上同时与丝杆一302转动连接，小连接杆二306固定安装在电机二309上同时与圆锥齿轮四307固定连接，圆锥齿轮四307固定安装在小连接杆二306上同时与圆锥齿轮五308转动连接，圆锥齿轮五308固定安装在丝杆一302上，电机二309固定安装在固定板301上，打结机构3共两个，左右安装在固定架1上，丝杆一302、滑动块二303、小连接杆一304、丝杆固定杆一305、圆锥齿轮四307和圆锥齿轮五308个有两个，左右分布在打结机构3上。

进料机构4的具体结构如图7所示，其中进料放置板401滑动安装在固定架1上，丝杆二402固定安装在电机三403上同时与进料放置板401转动连接，电机三403固定安装在固定架1上，进料机构4共两个，前后安装在固定架1上。

转动机构5的具体结构如图8所示，其中大圆柱齿轮501固定安装在固定架1上，电机四502固定安装在固定架1上，圆柱齿轮二503固定安装在电机四502上，连杆504固定安装在小连接杆三505上同时与大圆柱齿轮501固定连接，小连接杆三505固定安装在连杆504上同时与夹取机构8固定连接，圆柱齿轮三506固定安装在小连接杆三505上同时与大圆柱齿轮501和圆柱齿轮二503转动连接，转动机构5共两个，左右安装在固定架1上。

剪切机构6的具体结构如图9所示，其中固定剪切头601固定安装在固定架1上，小气缸一602固定安装在固定剪切头601上同时与滑动剪切头603固定连接，滑动剪切头603滑动安装在固定剪切头601上，小弹簧一604固定安装在固定剪切头601上同时与滑动剪切头603固定连接，剪切机构6共四个，前后安装在固定架1上。

平移机构7的具体结构如图10所示，其中拉伸固定板701固定安装在固定架1上，大气缸702固定安装在拉伸固定板701上同时与夹取机构8固定连接，小连接杆四703固定安装在固定架1上，圆锥齿轮六704固定安装在丝杆三706上同时与圆锥齿轮一203和圆锥齿轮三206转动连接，小滑块705滑动安装在固定架1上，丝杆三706转动安装在小连接杆四703上同时大连杆707转动连接，大连杆707固定安装在小滑块705上，大气缸702共有四个，前后分布在平移机构7上，小滑块705共有两个，前后分布在平移机构7上。

夹取机构8的具体结构如图11所示，其中小气缸二802固定安装在固定夹头801上同时与滑动夹头803固定连接，滑动夹头803滑动安装在固定夹头801上，小弹簧二804固定安装在固定夹头801上同时与滑动夹头803固定连接，夹取机构8共十四个，其中六个安装在打结机构3上，两个安装在转动机构5上，六个安装在平移机构7上。

固定架1上开有圆形开口为出料口，圆形开口两侧各开一个口为出料口，内部开有两个弧形槽为钢管捆扎区，铁丝引导筒9共四个，前后安装在固定架1上。

本发明的工作原理为：将需要捆扎的钢管放在进料放置板401上，电机三403带动丝杆二402转动，丝杆二402带动进料放置板401在固定架1上滑动将钢管带入装置内，将成卷的铁丝放置在铁丝放置轮202上并一端穿过铁丝引导筒9，电机一204带动圆锥齿轮二205转动，圆锥齿轮二205带动圆锥齿轮一203和圆锥齿轮六704转动，圆锥齿轮一203带动转动杆201转动，进而带动铁丝放置轮202转动，圆锥齿轮一203带动圆锥齿轮三206转动，圆锥齿轮三206带动圆柱齿轮一212转动，圆柱齿轮一212带动连接杆三213和摆动杆211转动，摆动杆211带动连接杆二210移动，进而带动滑动块一209在滑动槽208上滑动，滑动块一209滑动将进料放置板401上的钢管推入装置的捆扎区内，圆锥齿轮六704带动丝杆三706转动，丝杆三706带动大连杆707移动进而带动小滑块705在固定架1上滑动，小滑块705带动夹取机构8移动至铁丝引导筒9位置处时，小气缸二802带动小弹簧二804滑动进而将铁丝引导筒9上铁丝夹住，小滑块705移动至较远一侧的大气缸702的位置时，大气缸702上的夹取机构8夹住铁丝并升起至小连接杆三505的位置，电机四502带动圆柱齿轮二503转动，圆柱齿轮二503带动圆柱齿轮三506转动，圆柱齿轮三506带动小连接杆三505转动，小连接杆三505上的夹取机构8夹住铁丝并转动至待捆扎钢管中心处，电机二309带动小连接杆二306转动，小连接杆二306带动圆锥齿轮四307转动，圆锥齿轮四307带动圆锥齿轮五308转动，圆锥齿轮五308带动丝杆一302转动进而带动滑动块二303在固定板301上滑动，小连接杆一304在滑动块二303的带动下移动，小连接杆一304上的夹取机构8夹住铁丝，小连接杆三505上的夹取机构8松开转动至另一侧同时另一侧的大气缸702上的夹取机构8夹住铁丝升起至小连接杆三505的位置，小连接杆三505上的夹取机构8夹住铁丝移动至待捆扎钢管中心处，滑动剪切头603在固定剪切头601的带动下在固定剪切头601上移动进而将铁丝剪断，小连接杆二306上的夹取机构8夹住小连接杆三505转动过来的两段铁丝，圆锥齿轮四307带动小连接杆二306转动，小连接杆二306带动夹取机构8转动，完成对铁丝的打结。

Claims (8)

1.一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，包括固定架（1）、推杆机构（2）、打结机构（3）、进料机构（4）、转动机构（5）、剪切机构（6）、平移机构7、夹取机构（8）、铁丝引导筒（9）；

其特征在于：所述的固定架（1）为推杆机构（2）、打结机构（3）、进料机构（4）、转动机构（5）、剪切机构（6）、平移机构（7）、铁丝引导筒（9）的安装平台；

所述的推杆机构（2）包括：转动杆（201）、铁丝放置轮（202）、圆锥齿轮一（203）、电机一（204）、圆锥齿轮二（205）、圆锥齿轮三（206）、连接杆一（207）、滑动槽（208）、滑动块一（209）、连接杆二（210）、摆动杆（211）、圆柱齿轮一（212）、连接杆三（213），转动杆（201）转动安装在固定架（1）上，铁丝放置轮（202）固定安装在转动杆（201）上，圆锥齿轮一（203）固定安装在转动杆（201）上，电机一（204）固定安装在固定架（1）上，圆锥齿轮二（205）固定安装在电机一（204）上，圆锥齿轮三（206）固定安装在连接杆一（207）上，连接杆一（207）转动安装在固定架（1）上，滑动槽（208）固定安装在固定架（1）上，滑动块一（209）滑动安装在滑动槽（208）上，连接杆二（210）固定安装在滑动块一（209）上，摆动杆（211）固定安装在连接杆一（207）上同时与连接杆二（210）滑动连接，圆柱齿轮一212固定安装在连接杆一（207）上，连接杆三（213）转动安装在固定架（1）上；

所述的打结机构（3）包括：固定板（301）、丝杆一（302）、滑动块二（303）、小连接杆一（304）、丝杆固定杆一（305）、小连接杆二（306）、圆锥齿轮四（307）、圆锥齿轮五（308）、电机二（309），固定板（301）固定安装在固定架（1）上，丝杆一（302）转动安装在丝杆固定杆一（305）上同时与滑动块二（303）转动连接，滑动块二（303）滑动安装在固定板（301）上，小连接杆一（304）固定安装在滑动块二303上同时与夹取机构（8）固定连接，丝杆固定杆一（305）固定安装在固定板（301）上同时与丝杆一（302）转动连接，小连接杆二（306）固定安装在电机二（309）上同时与圆锥齿轮四（307）固定连接，圆锥齿轮四（307）固定安装在小连接杆二（306）上同时与圆锥齿轮五（308）转动连接，圆锥齿轮五（308）固定安装在丝杆一（302）上，电机二（309）固定安装在固定板（301）上；

所述的进料机构（4）包括：进料放置板（401）、丝杆二（402）、电机三（403），进料放置板（401）滑动安装在固定架（1）上，丝杆二（402）固定安装在电机三（403）上同时与进料放置板（401）转动连接，电机三（403）固定安装在固定架（1）上；

所述的转动机构（5）包括：大圆柱齿轮（501）、电机四（502）、圆柱齿轮二（503）、连杆（504）、小连接杆三（505）、圆柱齿轮三（506），大圆柱齿轮（501）固定安装在固定架（1）上，电机四（502）固定安装在固定架（1）上，圆柱齿轮二（503）固定安装在电机四（502）上，连杆（504）固定安装在小连接杆三（505）上同时与大圆柱齿轮（501）固定连接，小连接杆三（505）固定安装在连杆（504）上同时与夹取机构（8）固定连接，圆柱齿轮三（506）固定安装在小连接杆三（505）上同时与大圆柱齿轮（501）和圆柱齿轮二（503）转动连接；

所述的剪切机构（6）包括：固定剪切头（601）、小气缸一（602）、滑动剪切头（603）、小弹簧一（604），固定剪切头（601）固定安装在固定架（1）上，小气缸一（602）固定安装在固定剪切头（601）上同时与滑动剪切头（603）固定连接，滑动剪切头（603）滑动安装在固定剪切头（601）上，小弹簧一（604）固定安装在固定剪切头（601）上同时与滑动剪切头（603）固定连接；

所述的平移机构（7）包括：拉伸固定板（701）、大气缸（702）、小连接杆四（703）、圆锥齿轮六（704）、小滑块（705）、丝杆三（706）、大连杆（707），拉伸固定板（701）固定安装在固定架（1）上，大气缸（702）固定安装在拉伸固定板（701）上同时与夹取机构（8）固定连接，小连接杆四（703）固定安装在固定架（1）上，圆锥齿轮六（704）固定安装在丝杆三（706）上同时与圆锥齿轮一（203）和圆锥齿轮三（206）转动连接，小滑块（705）滑动安装在固定架（1）上，丝杆三（706）转动安装在小连接杆四（703）上同时大连杆（707）转动连接，大连杆（707）固定安装在小滑块（705）上；

所述的夹取机构（8）包括：固定夹头（801）、小气缸二（802）、滑动夹头（803）、小弹簧二（804），小气缸二（802）固定安装在固定夹头（801）上同时与滑动夹头（803）固定连接，滑动夹头（803）滑动安装在固定夹头（801）上，小弹簧二（804）固定安装在固定夹头（801）上同时与滑动夹头（803）固定连接；

所述的夹取机构（8）共十四个，其中六个安装在打结机构（3）上，两个安装在转动机构5上，六个安装在平移机构（7）上；

所述的铁丝引导筒（9）共四个，前后安装在固定架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的固定架（1）上开有圆形开口，圆形开口两侧各开一个口，内部开有两个弧形槽。

3.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的推杆机构（2）共两个，前后安装在固定架（1）上，铁丝放置轮（202）、滑动槽（208）、滑动块一（209）、连接杆二（210）、摆动杆（211）、圆柱齿轮一（212）各有两个，左右分布在推杆机构（2）上。

4.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的打结机构（3）共两个，左右安装在固定架（1）上，丝杆一（302）、滑动块二（303）、小连接杆一（304）、丝杆固定杆一（305）、圆锥齿轮四（307）和圆锥齿轮五（308）个有两个，左右分布在打结机构（3）上。

5.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的进料机构（4）共两个，前后安装在固定架（1）上。

6.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的转动机构（5）共两个，左右安装在固定架（1）上。

7.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的剪切机构6共四个，前后安装在固定架（1）上。

8.如权利要求1所述的一种铁丝捆扎钢管用自动打结装置，其特征在于：所述的大气缸（702）共有四个，前后分布在平移机构（7）上，所述的小滑块（705）共有两个，前后分布在平移机构（7）上。

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