CN112676184A - 一种用于箱内产品缺失检测的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱内产品缺失检测的装置及方法，装置包括电气控制模块、动态称重模块、条码读取模块、剔除收集模块、分箱模块以及标识模块。本发明基于动态称重检测技术，具有条码重量数据实时记录功能，重量合格与否实时判定功能，不合格大箱实时剔除功能，条码重量历史数据查询功能，重量标识可追溯功能。本发明与目前市场上其他的产品缺失检测装置相比，具有更准确、更直观、更安全的优点，可用在很多行业生产线上对大箱内部产品进行缺失检测，具有广泛的应用空间和市场价值。

Description

一种用于箱内产品缺失检测的装置及方法

技术领域

本发明属于产品包装领域，具体涉及一种箱内产品缺失检测的装置及方法。

背景技术

在产品包装领域，为了便于小件产品运输和统计，通常小件产品会按照一定数量装入大箱。小件产品装入大箱由生产线自动化装置完成，但由于种种原因，在装入过程中，总会出现装入完成的大箱内部有产品缺失的现象。在各行业中，箱内产品缺失检测被公认为是最严重的质量问题之一，存在这种问题的大箱一旦流入市场，损害消费者的利益和企业的形象和信誉，有问题的产品被市场反馈回企业，在一定程度上也会增加企业的成本。

为了彻底杜绝箱内产品缺失问题，许多厂家在入库流水线上分别安装了或者同时安装了各种不同检测方式的箱内产品缺失检测装置，其中包括光电式、负压式、拍照式、射线式等。但从现场使用情况来看，都存在着不同程度的缺陷，同时，也无法彻底解决箱内产品缺失问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明公开了一种用于箱内产品缺失检测装置及方法，基于动态称重检测技术，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的1，本发明采用如下技术方案：

一种基于动态称重检测技术的箱内产品缺失检测装置，包括电气控制模块、分箱模块、条码读取模块、动态称重模块、剔除收集模块以及标识模块，其中：

电气控制模块，包括面板式工控机、PLC控制器、重量控制器、继电器、网络路由器、断路器、24V直流电源以及箱体；其中，面板式工控机固定在箱体上方，PLC控制器、重量控制器、继电器、网络路由器、断路器、24V直流电源固定在箱体内部；

分箱模块，包括第一电磁阀、第一压缩空气过滤器、第一光电传感器、第二光电传感器、第一滚筒、第一气缸、第一电机以及第一支架；其中，第一支架为箱式结构，第一气缸、第一电机固定在第一支架内部，第一滚筒依次排列在第一支架上，第一电磁阀、第一压缩空气过滤器固定在第一支架上，第一光电传感器、第二光电传感器固定在第一链条护板上部，第一电机通过第一链条与第一滚筒传动连接；

条码读取模块，包括条码扫描仪、第三光电传感器以及扫描仪控制器；其中，条码扫描仪固定在扫描仪安装支架上，第三光电传感器固定在第三光电传感器安装支架上，扫描仪控制器固定在扫描仪控制器安装支架上；

动态称重模块，包括两根滚轴、环形皮带、第二电机、称重传感器、第二支架以及第三支架；其中，称重传感器安装在第二支架和第三支架之间，两根滚轴、环形皮带通过两块侧支撑板组装在一起，第二电机通过第二链条与滚轴传动连接；

剔除收集模块，包括第二电磁阀、第二压缩空气过滤器、第二滚筒、第三滚筒、第三电机、第二气缸、第四支架以及第五支架；其中，第四支架和第五支架为箱式结构，第三电机、第二气缸固定在第四支架内部，第二滚筒依次排列在第四支架上，第三电机通过第三链条与第二滚筒传动连接，第二电磁阀、第二压缩空气过滤器固定在第四支架上，第三滚筒依次排列在第五支架上；

标识模块，包括喷头、喷码主机以及喷头支架；其中，喷头和喷码主机用软管连接在一起。

优选地，电气控制模块还包括启动按钮、停止按钮、急停开关、电源开关、接线端子以及导轨，其中启动按钮、停止按钮以及急停开关用螺钉固定在箱体上部表面，电源开关用螺钉固定在箱体左侧表面，四根导轨用螺钉固定在箱体内部后侧，PLC控制器、重量控制器、继电器、接线端子、网络路由器、断路器、24V直流电源分别挂在导轨上。

优选地，分箱模块还包括挡轮和第一脚杯，四只第一脚杯旋入第一支架底部四个脚内，挡轮通过螺钉固定在第一气缸顶部。

优选地，条码读取模块还包括第二脚杯、第一侧立杆、第一横杆、第二侧立杆以及支撑座；其中第一侧立杆、第一横杆、第二侧立杆通过两只连接块组装起来，两只第二脚杯分别旋入第一测立杆和第二侧立杆脚内，两件支撑座分别通过螺钉固定在第一侧立杆和第二侧立杆底部，扫描仪安装支架通过螺钉固定在第一横杆中部，第三光电传感器安装支架通过螺钉固定在第一侧立杆中部，扫描仪控制器安装支架通过螺钉固定在第二侧立杆中部。

优选地，动态称重模块还包括第三脚杯、支撑杆、连接板；其中，四只第三脚杯旋入第三支架底部四个脚内，四个支撑杆通过螺母将第二支架和第三支架连接起来，第二电机通过螺钉螺母固定在第二支架上，四块连接板通过螺钉螺母固定在第二支架上部。

优选地，剔除收集模块还包括第四脚杯、推块以及第三链条护板，其中四只第四脚杯旋入第四支架底部四个脚内，四只第四脚杯旋入第五支架底部四个脚内，推块用螺钉固定在第二气缸上，第三链条护板通过螺钉固定在第五支架上。

优选地，标识模块中，喷头支架包括竖杆、第二横杆以及底座，竖杆用螺杆固定在底座上，第二横杆用螺钉固定在竖杆上，喷头用螺钉螺母固定在第二横杆上。

为了实现上述目的2，本发明采用如下技术方案：

一种用于箱内产品缺失检测方法，采用如上所述的一种用于箱内产品缺失检测装置，包括如下步骤：

步骤1：打开电气控制模块电源开关，给整个检测装置供电；

步骤2：检测装置进行系统初始化；

步骤3：完成系统初始化后，按下电气控制柜启动按钮，装置进入检测状态；

步骤4：当大箱进入检测装置时，首先通过分箱模块，光电传感器检测生产线上相邻两件大箱位置，如果相邻两件大箱间距小于设定间距，气缸顶起挡住后面一件大箱一定时间后再放行；如果两件大箱间距大于设定间距，气缸不动作，大箱顺利通过；

步骤5：通过分箱模块的大箱进入条码读取模块，光电传感器检测到大箱进入后触发条码扫描仪进行扫描工作，读取印刷或粘贴在大箱上条码信息送入面板式工控机；

步骤6：通过条码读取模块的大箱进入动态称重模块，电机驱动滚轴带动皮带进行运动，称重传感器安装在皮带底部，当大箱在皮带上运动时，称重传感器采集重量信号送入电气控制柜内重量控制器进行重量计算，计算结果送入面板式工控机；

步骤7：根据条码扫描仪识别的条码信息，从面板式工控机中调出对应牌号信息，如基准重量、重量允许误差，与重量控制器送入的当前采集重量做比较，若大箱重量超出基准重量的误差范围，便可认为箱内产品发生缺失，此大箱经过剔除收集模块进行剔除；若大箱重量在基准重量的误差范围内，便可认为箱内产品没有缺失，此大箱经过剔除收集模块时剔除不动作；

步骤8：大箱经过剔除收集模块时，箱内产品没有缺失，气缸不动作；箱内产品发生缺失，PLC控制器发出剔除信号给电磁阀，电磁阀控制气缸将大箱剔除，剔除大箱滑动到滚筒上等待工人进行检查；

步骤9：合格大箱到达标识模块时，喷头内部光电传感器检测到大箱后，将喷码机主机内部存储的此箱重量数据喷印在箱体表面，此重量数据来自于面板式工控机。

本发明所带来的有益技术效果：

本发明提供的一种箱内产品缺失检测的装置及方法，本发明与目前市场上其他的产品缺失检测装置相比，具有更准确、更直观、更安全的优点，装置具有条码重量数据实时记录功能，重量合格与否实时判定功能，不合格大箱实时剔除功能，条码重量历史数据查询功能，重量标识可追溯功能。本发明可用在很多行业生产线上对大箱内部产品进行缺失检测，具有广泛的应用空间和市场价值。

附图说明

图1为本发明一种箱内产品缺失检测装置的硬件框图。

图2为本发明一种箱内产品缺失检测方法的工作流程图。

图3为本发明电气控制模块正视图。

其中：1-启动按钮、2-面板式工控机、3-停止按钮、4-急停开关、5-PLC控制器、6-重量控制器、7-电源开关、8-继电器、9-接线端子、10-网络路由器、11-断路器、12-24V直流电源、13-箱体、14-导轨。

图4为本发明分箱模块俯视图。

其中：15-第一电磁阀、16-第一压缩空气过滤器、17-第一光电传感器、18-第二光电传感器、19-第一滚筒、20-第一气缸、21-挡轮、22-第一脚杯、23-第一链条、24-第一电机、25-第一链条护板、26-第一支架。

图5为本发明条码读取模块正视图。

其中：27-条码扫描仪、28-扫描仪安装支架、29-第三光电传感器、30-第三光电传感器安装支架、31-扫描仪控制器、32-扫描仪控制器安装支架、33-第一侧立杆、34-第一横杆、35-连接块、36-第二侧立杆、37-支撑座、38-第二脚杯。

图6为本发明动态称重模块正视图。

其中：39-滚轴、40-环形皮带、41-第二电机、42-侧支撑板、43-连接板、44-第二链条、45-第二支架、46-支撑杆、47-称重传感器、48-第三支架、49-第三脚杯。

图7为本发明剔除收集模块俯视图。

其中：50-第二电磁阀、51-第三链条护板、52-推块、53-第二压缩空气过滤器、54-第四脚杯、55-第三链条、56-第二滚筒、57-第四支架、58-第三电机、59-第二气缸、60-第五支架、61-第三滚筒。

图8为本发明标识模块正视图。

其中：62-喷头、63-第二横杆、64-竖杆、65-底座、66-软管、67-喷码主机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

结合图1，箱内产品缺失检测装置的硬件组成如图所示，包括电气控制模块、分箱模块、条码读取模块、动态称重模块、剔除收集模块以及标识模块，其中：

电气控制模块，对整个检测装置电源供电、各模块信号采集和控制。其结构如图3所示，包括启动按钮1、面板式工控机2、停止按钮3、急停开关4、PLC控制器5、重量控制器6、电源开关7、继电器8、接线端子9、网络路由器10、断路器11、24V直流电源12、箱体13、导轨14。面板式工控机2固定在箱体13上方，PLC控制器5、重量控制器6、继电器8、网络路由器10、断路器11以及24V直流电源12固定在箱体13内部；启动按钮1、停止按钮3以及急停开关4用螺钉固定在箱体13上部表面，电源开关7用螺钉固定在箱体13左侧表面，四根导轨14用螺钉固定在箱体13内部后侧。

具体的安装过程为，首先螺钉分别将面板式工控机2、启动按钮1、停止按钮3、急停开关4固定在箱体13上部表面，用螺钉将电源开关7固定在箱体13左侧表面；其次，先将四根导轨14用螺钉固定在箱体13内部后侧，分别将PLC控制器5、重量控制器6、继电器8、接线端子9、网络路由器10、断路器11、24V直流电源12挂在导轨14上，就构成了电气控制模块。

分箱模块，对相邻两件大箱间距小于设定间距的箱子进行分离。其结构如图4所示，包括第一电磁阀15、第一压缩空气过滤器16、第一光电传感器17、第二光电传感器18、第一滚筒19、第一气缸20、挡轮21、第一脚杯22、第一链条23、第一电机24、第一链条护板25、第一支架26。第一支架26为箱式结构，第一气缸20、第一电机24固定在第一支架26内部，第一滚筒19依次排列在第一支架26上，第一电磁阀15、第一压缩空气过滤器16固定在第一支架26上，第一光电传感器17、第二光电传感器18固定在第一链条23护板上部，第一电机24通过第一链条23与第一滚筒19传动连接；四只第一脚杯22旋入第一支架26底部四个脚内，挡轮21通过螺钉固定在第一气缸20顶部。

具体的安装过程为，首先将四只第一脚杯22旋入第一支架26底部四个脚内，用螺钉螺母将第一电机24、第一气缸20固定在第一支架26内部，用螺钉将挡轮21固定在第一气缸20顶部；其次，用螺母将八根第一滚筒19固定在第一支架26上，通过第一链条23将八根第一滚筒19和第一电机24连接起来；最后，用螺钉将第一链条护板25、第一电磁阀15、第一压缩空气过滤器16固定在第一支架26上，用螺钉将第一光电传感器17、第二光电传感器18固定在第一链条护板25上部，就构成了分箱模块。

条码读取模块，对印刷或贴在大箱上条码信息进行读取。其结构如图5所示，包括条码扫描仪27、扫描仪安装支架28、第三光电传感器29、第三光电传感器安装支架30、扫描仪控制器31、扫描仪控制器安装支架32、第一侧立杆33、第一横杆34、连接块35、第二侧立杆36、支撑座37、第二脚杯38。条码扫描仪27固定在扫描仪安装支架28上，第三光电传感器29固定在第三光电传感器安装支架30上，扫描仪控制器31固定在扫描仪控制器安装支架32上；第一侧立杆33、第一横杆34、第二侧立杆36通过两只连接块组装起来，两只第二脚杯38分别旋入第一测立杆33和第二侧立杆36脚内，两件支撑座37分别通过螺钉固定在第一侧立杆33和第二侧立杆36底部，扫描仪安装支架32通过螺钉固定在第一横杆34中部，第三光电传感器安装支架30通过螺钉固定在第一侧立杆33中部，扫描仪控制器31安装支架通过螺钉固定在第二侧立杆36中部。

具体的安装过程为，首先用螺钉通过两只连接块35将第一侧立杆33、第一横杆34、第二侧立杆36组装起来，将两只第二脚杯38分别旋入第一侧立杆33和第二侧立杆36脚内，用螺钉将两件支撑座37分别固定在第一侧立杆33和第二侧立杆36底部；其次，用螺钉将扫描仪安装支架28固定在第一横杆34中部，用螺钉将第三光电传感器安装支架30固定在第一侧立杆33中部，用螺钉将扫描仪控制器安装支架32固定在第二侧立杆36中部；最后，用螺钉将条码扫描仪27固定在扫描仪安装支架28上，用螺钉将第三光电传感器29固定在第三光电传感器安装支架30上，用螺钉将扫描仪控制器31固定在扫描仪控制器安装支架32上，就构成了条码读取模块。

动态称重模块，采集大箱重量信息。其结构如图6所示，包括滚轴39、皮带40、第二电机41、侧支撑板42、连接板43、第二链条44、第二支架45、支撑杆46、称重传感器47、第三支架48、第三脚杯49。称重传感器47安装在第二支架45和第三支架48之间，两根滚轴、环形皮带通过两块侧支撑板组装在一起，第二电机41通过第二链条44与滚轴传动连接；四只第三脚杯49旋入第三支架48底部四个脚内，四个支撑杆46通过螺母将第二支架45和第三支架48连接起来，第二电机41通过螺钉螺母固定在第二支架45上，四块连接板43通过螺钉螺母固定在第二支架45上部。

具体的安装过程为，首先将四只第三脚杯49旋入第三支架48底部四个脚内，用螺母通过四个支撑杆46将第二支架45和第三支架48连接起来，用螺钉将称重传感器47安装在第二支架45和第三支架48之间；其次，用螺钉螺母将第二电机41固定在第二支架45上，用螺钉螺母将两根滚轴39、环形皮带40通过两块侧支撑板42组装在一起后，用螺钉螺母通过四块连接板43固定在第二支架45上部；最后，用第二链条44将滚轴39与第二电机41连接在一起，就构成了动态称重模块。

剔除收集模块，对不合格箱内被剔除并进行收集。其结构如图7所示，包括第二电磁阀50、第三链条护板51、推块52、第二压缩空气过滤器53、第四脚杯54、第三链条55、第二滚筒56、第四支架57、第三电机58、第二气缸59、第五支架60、第三滚筒61。第四支架57和第五支架60为箱式结构，第三电机58、第二气缸59固定在第四支架57内部，第二滚筒56依次排列在第四支架57上，第三电机58通过第三链条55与第二滚筒56传动连接，第二电磁阀50、第二压缩空气过滤器53固定在第四支架57上，第三滚筒61依次排列在第五支架60上；四只第四脚杯54旋入第四支架57底部四个脚内，四只第四脚杯54旋入第五支架60底部四个脚内，推块用螺钉固定在第二气缸59上，第三链条护板51通过螺钉固定在第五支架60上。

具体的安装过程为，首先将四只第四脚杯54旋入第四支架57底部四个脚内，将四只第四脚杯54旋入第五支架60底部四个脚内。用螺钉螺母将第三电机58、第二气缸59固定在第四支架57内部，用螺钉将推块52固定在第二气缸59上；其次，用螺母将十根第二滚筒56固定在第四支架57上，通过第三链条55将十根第二滚筒56和第三电机58连接起来；最后，用螺钉将第三链条护板51、第二电磁阀50、第二压缩空气过滤器53固定在第四支架57上，用螺母将十一根第三滚筒61固定在第五支架60上，就构成了剔除收集模块。

标识模块，将大箱重量数据喷印在箱体表面。其结构如图8所示，包括喷头62、第二横杆63、竖杆64、底座65、软管66、喷码主机67。喷头62和喷码主机67用软管66连接在一起，竖杆64用螺杆固定在底座上，第二横杆63用螺钉固定在竖杆64上，喷头62用螺钉螺母固定在第二横杆63上.

具体的安装过程为，首先用螺钉将竖杆64固定在底座65上，用螺钉将第二横杆63固定在竖杆64上，用螺钉螺母将喷头62固定在第二横杆63上；其次，用软管66将喷头62和喷码主机67连接在一起，就构成了标识模块。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本发明还提到一种用于箱内产品缺失检测方法，如图2所示。具体流程如下：

步骤1：打开电气控制模块电源开关，给整个检测装置供电。

步骤2：检测装置进行系统初始化。

步骤3：完成系统初始化后，按下电气控制模块启动按钮，装置进入检测状态。

步骤4：当大箱进入检测装置时，首先通过分箱模块，光电传感器检测生产线上相邻两件大箱位置。如果相邻两件大箱间距小于设定间距，气缸顶起挡住后面一件大箱一定时间后再放行；如果两件大箱间距大于设定间距，气缸不动作，大箱顺利通过。

步骤5：通过分箱模块的大箱进入条码读取模块，光电传感器检测到大箱进入后触发条码扫描仪进行扫描工作，读取印刷或粘贴在大箱上条码信息送入面板式工控机。

步骤6：通过条码读取模块的大箱进入动态称重模块，电机驱动滚轴带动皮带进行运动，称重传感器安装在皮带底部，当大箱在皮带上运动时，称重传感器采集重量信号送入电气控制模块内重量控制器进行重量计算，计算结果送入面板式工控机。

步骤7：根据条码扫描仪识别的条码信息，从面板式工控机中调出对应牌号信息，如基准重量、重量允许误差等，与重量控制器送入的当前采集重量做比较，若大箱重量超出基准重量的误差范围，便可认为箱内产品发生缺失，此大箱经过剔除收集模块进行剔除。若大箱重量在基准重量的误差范围内，便可认为箱内产品没有缺失，此大箱经过剔除收集模块时剔除不动作。

步骤8：大箱经过剔除收集模块时，箱内产品没有缺失，气缸不动作；箱内产品发生缺失，PLC控制器发出剔除信号给电磁阀，电磁阀控制气缸将大箱剔除，剔除大箱滑动到滚筒上等待工人进行检查。

步骤9：合格大箱到达标识模块时，喷头内部光电传感器检测到大箱后，将喷码机主机内部存储的此箱重量数据喷印在箱体表面，此重量数据来自于面板式工控机。

以上，为本实施例的完整实现过程。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于箱内产品缺失检测的装置，包括电气控制模块、分箱模块、条码读取模块、动态称重模块、剔除收集模块以及标识模块，其特征在于：

所述电气控制模块，包括面板式工控机、PLC控制器、重量控制器、继电器、网络路由器、断路器、24V直流电源以及箱体；其中，面板式工控机固定在箱体上方，PLC控制器、重量控制器、继电器、网络路由器、断路器以及24V直流电源固定在箱体内部；

所述分箱模块，包括第一电磁阀、第一压缩空气过滤器、第一光电传感器、第二光电传感器、第一滚筒、第一气缸、第一电机以及第一支架；其中，第一支架为箱式结构，第一气缸、第一电机固定在第一支架内部，第一滚筒依次排列在第一支架上，第一电磁阀、第一压缩空气过滤器固定在第一支架上，第一光电传感器、第二光电传感器固定在第一链条护板上部，第一电机通过第一链条与第一滚筒传动连接；

所述条码读取模块，包括条码扫描仪、第三光电传感器以及扫描仪控制器；其中，条码扫描仪固定在扫描仪安装支架上，第三光电传感器固定在第三光电传感器安装支架上，扫描仪控制器固定在扫描仪控制器安装支架上；

所述动态称重模块，包括两根滚轴、环形皮带、第二电机、称重传感器、第二支架以及第三支架；其中，称重传感器安装在第二支架和第三支架之间，两根滚轴、环形皮带通过两块侧支撑板组装在一起，第二电机通过第二链条与滚轴传动连接；

所述剔除收集模块，包括第二电磁阀、第二压缩空气过滤器、第二滚筒、第三滚筒、第三电机、第二气缸、第四支架以及第五支架；其中，第四支架和第五支架为箱式结构，第三电机、第二气缸固定在第四支架内部，第二滚筒依次排列在第四支架上，第三电机通过第三链条与第二滚筒传动连接，第二电磁阀、第二压缩空气过滤器固定在第四支架上，第三滚筒依次排列在第五支架上；

所述标识模块，包括喷头、喷码主机以及喷头支架；其中，喷头和喷码主机用软管连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述电气控制模块还包括启动按钮、停止按钮、急停开关、电源开关、接线端子以及导轨，其中启动按钮、停止按钮以及急停开关用螺钉固定在箱体上部表面，电源开关用螺钉固定在箱体左侧表面，四根导轨用螺钉固定在箱体内部后侧，PLC控制器、重量控制器、继电器、接线端子、网络路由器、断路器、24V直流电源分别挂在导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述分箱模块还包括挡轮和第一脚杯，四只第一脚杯旋入第一支架底部四个脚内，挡轮通过螺钉固定在第一气缸顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述条码读取模块还包括第二脚杯、第一侧立杆、第一横杆、第二侧立杆以及支撑座；其中第一侧立杆、第一横杆、第二侧立杆通过两只连接块组装起来，两只第二脚杯分别旋入第一测立杆和第二侧立杆脚内，两件支撑座分别通过螺钉固定在第一侧立杆和第二侧立杆底部，扫描仪安装支架通过螺钉固定在第一横杆中部，第三光电传感器安装支架通过螺钉固定在第一侧立杆中部，扫描仪控制器安装支架通过螺钉固定在第二侧立杆中部。

5.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述动态称重模块还包括第三脚杯、支撑杆、连接板；其中，四只第三脚杯旋入第三支架底部四个脚内，四个支撑杆通过螺母将第二支架和第三支架连接起来，第二电机通过螺钉螺母固定在第二支架上，四块连接板通过螺钉螺母固定在第二支架上部。

6.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述剔除收集模块还包括第四脚杯、推块以及第三链条护板，其中四只第四脚杯旋入第四支架底部四个脚内，四只第四脚杯旋入第五支架底部四个脚内，推块用螺钉固定在第二气缸上，第三链条护板通过螺钉固定在第五支架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，所述标识模块中，喷头支架包括竖杆、第二横杆以及底座，竖杆用螺杆固定在底座上，第二横杆用螺钉固定在竖杆上，喷头用螺钉螺母固定在第二横杆上。

8.一种用于箱内产品缺失检测的方法，采用如权利要求1-7任一项所述的一种用于箱内产品缺失检测的装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：打开电气控制模块电源开关，给整个检测装置供电；

步骤2：检测装置进行系统初始化；

步骤3：完成系统初始化后，按下电气控制柜启动按钮，装置进入检测状态；

步骤4：当大箱进入检测装置时，首先通过分箱模块，光电传感器检测生产线上相邻两件大箱位置，如果相邻两件大箱间距小于设定间距，气缸顶起挡住后面一件大箱一定时间后再放行；如果两件大箱间距大于设定间距，气缸不动作，大箱顺利通过；

步骤5：通过分箱模块的大箱进入条码读取模块，光电传感器检测到大箱进入后触发条码扫描仪进行扫描工作，读取印刷或粘贴在大箱上条码信息送入面板式工控机；

步骤6：通过条码读取模块的大箱进入动态称重模块，电机驱动滚轴带动皮带进行运动，称重传感器安装在皮带底部，当大箱在皮带上运动时，称重传感器采集重量信号送入电气控制柜内重量控制器进行重量计算，计算结果送入面板式工控机；

步骤7：根据条码扫描仪识别的条码信息，从面板式工控机中调出对应牌号信息，与重量控制器送入的当前采集重量做比较，若大箱重量超出基准重量的误差范围，则判定箱内产品发生缺失，此大箱经过剔除收集模块进行剔除；若大箱重量在基准重量的误差范围内，则判定箱内产品没有缺失，此大箱经过剔除收集模块时剔除不动作；

步骤8：大箱经过剔除收集模块时，箱内产品没有缺失，气缸不动作；箱内产品发生缺失，PLC控制器发出剔除信号给电磁阀，电磁阀控制气缸将大箱剔除，剔除大箱滑动到滚筒上等待工人进行检查；

步骤9：合格大箱到达标识模块时，喷头内部光电传感器检测到大箱后，将喷码机主机内部存储的此箱重量数据喷印在箱体表面，此重量数据来自于面板式工控机。

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