CN112674353A - 一种山楂去核机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动山楂去核机，包括上料支架、下支撑板、压缩弹簧、集料槽、分料板、电磁铁、去核支架、果肉集料板、安装快、去核桶、夹紧器、去核冲头、液压缸、油管接头、侧板、控制套筒、果核集料板、集果轨道、立板、固定螺柱、转动轴一、转动轴二、转动轴三、转动轴四、控制箱、液压泵、保护电容、出油口、油箱上盖、排渣口、油箱、油位显示器、手轮，其特征在于：山楂受到电磁铁的震动作用自动上料，去核冲头与去核器相互配合完成山楂去核，系统采用性能安全可靠的PLC控制，简化设计结构降低设计成本采用液压系统作为动力源，控制器采用液晶屏幕方便工人操作。

Description

一种山楂去核机

技术领域

本发明涉及食品制造自动化技术领域，特别涉及一种山楂去核机。

背景技术

随着社会的高速发展，对于企业：时间是最宝贵的，提高生产效率降低成本才能存活下来。对于消费者：人们越来越重视食品安全。山楂去核设备是一种可以代替人工去核，提高生产效率同时又保证了产品的安全性，如申请号为201810074746.5 公布了一种《山楂去核机》主要包括机架和减速电机、传动组件、去核刀组件和旋转送料组件；旋转送料组件包括立轴、同轴固定于立轴下端的料盘组件、同轴固定于立轴上端的棘轮、以及棘爪组件；但其机械结构较复杂，提高了制造成本同时增加了设备的体积，设备不能自动控制，使用起来笨拙、繁琐；

因此，我们急需发明一种能够全自动化控制且机构简单体积较小的山楂去核机来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动山楂去核机，通过液压冲头可以将山楂肉核分离，冲头移动过程由液压系统提供动力，简化了原有机械移动的复杂结构；设备上料、去核、分离全自动，不需人工进行，减少了人力投入，全新的上料方式简化了设计结构，减轻了设备重量和体积，降低了制造成本，节约了厂房空间。

本发明所使用的技术方案是：一种自动山楂去核机，包括自动上料单元、去核单元、控制单元、动力单元，其特征在于：

所述的自动上料单元包括分料板；

所述的去核单元包括：集果轨道；

所述的控制单元包括固定螺柱、转动轴一；

所述的动力单元包括：油箱；

所述的分料板的前端与集果轨道的前端部固定连接，所述的转动轴一通过固定螺柱安装在去核单元的一侧；油箱通过螺栓连接在去核单元上。

所述的自动上料单元还包括：上料支架、下支撑板、压缩弹簧、集料槽、电磁铁， 所述的上料支架由不锈钢方管焊制而成，所述的下支撑板的下端面固定安装在上料支架的上端部；所述的压缩弹簧的下端部固定安装在下支撑板的上端面，压缩弹簧的上端部与集料槽的下端部固定连接；所述的分料板设置在集料槽的前端开口部；所述的电磁铁设置在下支撑板和集料槽之间。

进一步的，所述的去核单元还包括：去核支架、果肉集料板、安装快、去核桶、夹紧器、去核冲头、液压缸、油管接头、侧板、控制套筒、果核集料板、立板，其特征在于：所述的去核支架由不锈钢方管焊制而成，所述的果肉集料板固定安装在去核支架的上端部，所述的果核集料板固定安装在两个侧板之间，固定安装在果肉集料板的上端部两侧，所述的立板设置在两个侧板的前端部；所述的去核机的去核冲头是一个圆柱型钢柱，在钢柱前段一侧焊接一个拨叉，冲头连接着液压缸，液压缸通过油管与动力单元连接；所述的液压冲头与去核器配合使用，去核器在夹紧器的夹持下进行紧固，夹紧器同样与动力单元通过油管连接，夹紧器在安装块上进行定位，安装块通过螺栓连接在立板上。

进一步的，所述的控制单元还包括：转动轴二、转动轴三、转动轴四、控制箱，所述的转动轴二的前端部转动安装在转动轴一的上端部，所述的转动轴三转动安装在转动轴二的后端部，所述的转动轴四转动安装在转动轴三上，所述的控制箱设置在转动轴四上。

进一步的，所述的动力单元还包括：液压泵、保护电容、出油口、油箱上盖、排渣口、油位显示器，手轮，所述的排渣口与油箱焊接在一起，液压泵与油箱通过螺栓连接在一起，所述的液压泵上电容通过抱箍连接，油位显示器与油箱之间通过粘着剂粘在一起，手轮同样通过螺栓连接在油箱上。

进一步的，所述的集果轨道的材料为圆柱不锈钢。

本发明有益效果：

（1）待去核山楂在本发明中受到电磁铁的震动作用自动上料，全新的上料方式简化了设计结构，减轻了设备重量和体积，降低了制造成本，节约了厂房空间，节省占地面积。

（2）本发明通过去核冲头与去核器相互配合完成山楂去核，系统采用性能安全可靠的PLC控制，简化设计结构降低设计成本采用液压系统作为动力源，全过程无需人工操作，去核率高，安全卫生，符合现代生产形势。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的自动上料单元结构示意图。

图3为本发明的前等轴侧示意图。

图4为本发明的后等轴侧示意图。

图5为本发明的去核机构放大示意图。

图6为本发明的控制单元结构示意图。

图7为本发明的动力单元结构示意图。

附图标号：1-自动上料单元；2-去核单元；3-控制单元；4-动力单元；101-上料支架；102-下支撑板；103-压缩弹簧；104-集料槽；105-分料板；106-电磁铁；201-去核支架；202-果肉集料板；203-安装快；204-去核器；205-夹紧器；206-去核冲头；207-液压缸；208-油管接头；209-侧板；210-控制套筒；211-果核集料板；212-集果轨道；213-立板；301-固定螺柱；302-转动轴一；303-转动轴二；304-转动轴三；305-转动轴四；306-控制箱；401-液压泵；402-保护电容；403-出油口；404-油箱上盖；405-排渣口；406-油箱；407-油位显示器；408-手轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动山楂去核机，包括：自动上料单元1、去核单元2、控制单元3、动力单元，自动上料单元1包括分料板105；去核单元2包括：集果轨道212；控制单元3包括固定螺柱301、转动轴一302；动力单元4包括：油箱406；分料板105的前端与集果轨道212的前端部固定连接，转动轴一302通过固定螺柱301安装在去核单元2的一侧；油箱406通过螺栓连接在去核单元2上；

自动上料单元1还包括：上料支架101、下支撑板102、压缩弹簧103、集料槽104、电磁铁106，上料支架由不锈钢方管焊制而成，下支撑板102的下端面固定安装在上料支架101的上端部；压缩弹簧103的下端部固定安装在下支撑板102的上端面，压缩弹簧103的上端部与集料槽104的下端部固定连接；分料板105设置在集料槽104的前端开口部；电磁铁106设置在下支撑板102和集料槽104之间；

使用前先将山楂放入集料槽104内，然后启动电源开关，电源启动后，电磁铁106接受可编程控制器发出的信号，进行吸合，释放集料槽104，集料槽104下连接四个压缩弹簧103，电磁铁106吸合释放集料槽104的时候，压缩弹簧103支撑着集料槽104，使集料槽上下震动，由于集料槽104的震动，集料槽104内的山楂也会随之运动，当山楂经过分料板105时，每两个分料板105之间只能通过一个山楂，山楂进行自动排队依次进入集果轨道212内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上述实施例相同的结构外，去核单元2还包括：去核支架201、果肉集料板202、安装快203、去核桶204、夹紧器205、去核冲头206、液压缸207、油管接头208、侧板209、控制套筒210、果核集料板211、立板213，去核支架201由不锈钢方管焊制而成，果肉集料板202固定安装在去核支架201的上端部，果核集料板211固定安装在两个侧板209之间，固定安装在果肉集料板202的上端部两侧，立板213设置在两个侧板209的前端部；去核机的去核冲头206是一个圆柱型钢柱，在钢柱前段一侧焊接一个拨叉，冲头206连接着液压缸207，液压缸207通过油管与动力单元4连接；液压冲头206与去核器204配合使用，去核器204在夹紧器205的夹持下进行紧固，夹紧器205同样与动力单元4通过油管连接，夹紧器205在安装块203上进行定位，安装块203通过螺栓连接在立板213上；

山楂在去集果轨道212内自动移到去核器204上，此时去核冲头206向下移动，将山楂核冲到去核器204内，去核结束后去核冲头206上移，冲头下面的焊接的拨叉随之上移将山楂果肉拨出，拨出的果肉；

控制单元还包括：转动轴二303、转动轴三304、转动轴四305、控制箱306，转动轴二303的前端部转动安装在转动轴一302的上端部，转动轴三304转动安装在转动轴二302的后端部，转动轴四转动安装在转动轴三304上，所述的控制箱设置在转动轴四304上；

动力单元还包括：液压泵401、保护电容402、出油口403、油箱上盖404、排渣口405、油位显示器407，手轮408，排渣口405与油箱406焊接在一起，液压泵401与油箱406通过螺栓连接在一起，液压泵401上电容402通过抱箍连接，油位显示器407与油箱406之间通过粘着剂粘在一起，手轮408同样通过螺栓连接在油箱上；集果轨道212的材料为圆柱不锈钢；

最后进入果肉集料板202上，去核器204内部是弯曲中空结构与立板213相配合，在立板213上相应位置打上孔，最后果核会收集在立板213后面的果核集料板211内，设备的控制部分全部集齐在一个控制单元3内，控制箱306上采用数字化液晶屏幕可以更加直观方便的通知设备的运行，设计上采用多轴联动，使控制箱306移动起来更加方便，

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动山楂去核机，包括：自动上料单元（1）、去核单元（2）、控制单元（3）和动力单元（4），其特征在于：

所述的自动上料单元（1）包括分料板（105）；

所述的去核单元（2）包括：集果轨道（212）；

所述的控制单元（3）包括固定螺柱（301）、转动轴一（302）；

所述的动力单元（4）包括：油箱（406）；

所述的分料板（105）的前端与集果轨道（212）的前端部固定连接，所述的转动轴一（302）通过固定螺柱（301）安装在去核单元（2）的一侧；油箱（406）通过螺栓连接在去核单元（2）上；

所述的自动上料单元（1）还包括：上料支架（101）、下支撑板（102）、压缩弹簧（103）、集料槽（104）和电磁铁（106）；

所述的上料支架由不锈钢方管焊制而成，所述的下支撑板（102）的下端面固定安装在上料支架（101）的上端部；所述的压缩弹簧（103）的下端部固定安装在下支撑板（102）的上端面，压缩弹簧（103）的上端部与集料槽（104）的下端部固定连接；所述的分料板（105）设置在集料槽（104）的前端开口部；所述的电磁铁（106）设置在下支撑板（102）和集料槽（104）之间。

2.如权利要求1所述的一种自动山楂去核机，其特征在于，所述的去核单元（2）还包括：去核支架（201）、果肉集料板（202）、安装快（203）、去核桶（204）、夹紧器（205）、去核冲头（206）、液压缸（207）、油管接头（208）、侧板（209）、控制套筒（210）、果核集料板（211）和立板（213）；

所述的去核支架（201）由不锈钢方管焊制而成，所述的果肉集料板202固定安装在去核支架（201）的上端部，所述的果核集料板（211）固定安装在两个侧板（209）之间，固定安装在果肉集料板（202）的上端部两侧，所述的立板（213）设置在两个侧板（209）的前端部；所述的去核机的去核冲头（206）是一个圆柱型钢柱，在钢柱前段一侧焊接一个拨叉，冲头（206）连接着液压缸（207），液压缸（207）通过油管与动力单元（4）连接；

所述的液压冲头（206）与去核器（204）配合使用，去核器（204）在夹紧器（205）的夹持下进行紧固，夹紧器（205）同样与动力单元（4）通过油管连接，夹紧器（205）在安装块（203）上进行定位，安装块（203）通过螺栓连接在立板（213）上。

3.如权利要求2所述的一种自动山楂去核机，其特征在于，所述的控制单元（3）还包括：转动轴二（303）、转动轴三（304）、转动轴四（305）和控制箱（306）；

所述的转动轴二（303）的前端部转动安装在转动轴一（302）的上端部，所述的转动轴三（304）转动安装在转动轴二（302）的后端部，所述的转动轴四转动安装在转动轴三（304）上，所述的控制箱设置在转动轴四（304）上。

4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种自动山楂去核机，其特征在于，所述的动力单元（4）还包括：液压泵（401）、保护电容（402）、出油口（403）、油箱上盖（404）、排渣口（405）、油位显示器（407）和手轮（408）；

所述的排渣口（405）与油箱（406）焊接在一起，液压泵（401）与油箱（406）通过螺栓连接在一起，所述的液压泵（401）上电容（402）通过抱箍连接，油位显示器（407）与油箱（406）之间通过粘着剂粘在一起，手轮（408）同样通过螺栓连接在油箱上。

5.如权利要求4所述的一种自动山楂去核机，其特征在于：所述的集果轨道（212）的材料为圆柱不锈钢。

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