CN113814155A - 一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备 - Google Patents

一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备 Download PDF

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CN113814155A
CN113814155A CN202111145804.7A CN202111145804A CN113814155A CN 113814155 A CN113814155 A CN 113814155A CN 202111145804 A CN202111145804 A CN 202111145804A CN 113814155 A CN113814155 A CN 113814155A
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Abstract

本发明涉及一种疏松渣土去除设备,尤其涉及一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备。提供一种操作简单,且能够快速将疏松渣土全面去除的渣土二次填充用疏松渣土去除设备。一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,包括有:底座;电路箱,安装在所述底座上;收集框,安装在所述底座上。本发明通过筛分框能够将疏松细碎的渣土过滤去除,通过升降组件能够将大块渣土上的碎土震落,通过传送组件能够对大块的渣土进行传输,通过上料组件能够自动将渣土倒入筛分框内,通过转动组件能够更方便将渣土倒入筛分框内,避免放置框左部角落的渣土倒不出来,通过收集组件能够收集筛分出来的碎渣土。

Description

一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备
技术领域
本发明涉及一种疏松渣土去除设备,尤其涉及一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备。
背景技术
渣土只是建筑垃圾的一种。是指建设单位、施工单位新建、改建、扩建和拆除各类建筑物、构筑物、管网等以及居民装饰装修房屋过程中所产生的弃土、弃料及其它废弃物。
废弃的建筑渣土可以回收进行铺路填坑,渣土在回收利用之前需要将里面疏松渣土去除,避免影响后续使用,目前,一般都是通过人工在清理渣土时进行简单的筛分,但是通过这种方式将疏松渣土去除需要大量的时间,效率低,而且人工简单筛分后,渣土内还残留大量的碎渣土,使用这样的渣土填充道路容易产生空隙,导致道路后期容易塌陷。
因此,发明一种操作简单,且能够快速将疏松渣土全面去除的渣土二次填充用疏松渣土去除设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
为了克服人工筛分时间长,效率低,去除不彻底的缺点,本发明的目的是提供一种操作简单,且能够快速将疏松渣土全面去除的渣土二次填充用疏松渣土去除设备。
技术方案:一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,包括有:底座;电路箱,安装在所述底座上;收集框,安装在所述底座上;筛分框,安装在所述收集框上;斜板,安装在所述收集框上;升降组件,安装在所述筛分框上;传送组件,安装在所述底座上。
作为上述方案的改进,升降组件包括有:启动按键,安装在所述电路箱上;方形壳,所述方形壳至少为两个,均安装在所述筛分框上;导套,所述导套至少为两个,均安装在所述筛分框上;U型杆,所述U型杆至少为两个,均滑动式安装在所述导套内;第一弹簧,所述第一弹簧至少为两个,均安装在所述U型杆与所述导套之间;第一转动板,所述第一转动板至少为两个,均转动式安装在所述筛分框上,所述第一转动板均与U型杆配合;横板,所述横板为两个,均安装在U型杆之间;机壳,所述机壳为两个,均安装在所述筛分框上;第一电动推杆,所述第一电动推杆为两个,均安装在所述机壳内,所述第一电动推杆的伸长端均与所述横板连接。
作为上述方案的改进,传送组件包括有:转轴,所述转轴为两个,均转动式安装在所述底座上;传送带,安装在转轴之间;皮带轮,所述皮带轮为两个,均安装在所述转轴上;平皮带,安装在两个皮带轮之间;第一减速电机,安装在所述底座上,所述第一减速电机的输出轴与其中一个转轴连接。
作为上述方案的改进,还包括有上料组件,上料组件包括有:第二减速电机,安装在所述收集框上;小齿轮,安装在所述第二减速电机的输出轴上;轴套,所述轴套为两个,均安装在所述收集框上;转动架,转动式安装在两个轴套之间;大齿轮,安装在所述转动架上,所述大齿轮与所述小齿轮啮合;放置框,安装在所述转动架上;竖杆,所述竖杆至少为两个,均滑动式安装在所述放置框上;第二弹簧,所述第二弹簧至少为两个,均安装在所述竖杆与所述放置框之间;方形板,安装在所述竖杆之间;压力传感器,安装在所述放置框上,所述压力传感器与所述方形板配合。
作为上述方案的改进,还包括有转动组件,转动组件包括有:第二转动板,转动式安装在所述放置框上;方形块,安装在所述第二转动板上;第二电动推杆,安装在所述放置框上,所述第二电动推杆的伸长端与所述方形块滑动式连接;第一横杆,安装在所述转动架上;接触开关,安装在所述收集框上,所述接触开关与所述第一横杆配合。
作为上述方案的改进,还包括有收集组件,收集组件包括有:导杆,所述导杆至少为两个,均安装在所述底座上;滑套,所述滑套至少为两个,均滑动式安装在所述导杆上;第三弹簧,所述第三弹簧至少为两个,均安装在所述滑套与所述导杆之间;方形框,安装在所述滑套之间;下料板,转动式安装在所述方形框上;转柄,转动式安装在所述方形框上;卡块,安装在所述转柄上,所述卡块均与所述下料板配合。
作为上述方案的改进,还包括有阻挡组件,阻挡组件包括有:蜂鸣器,安装在所述底座上;行程开关,安装在所述底座上,所述行程开关与所述滑套配合;第二横杆,所述第二横杆为两个,均安装在所述收集框上;安装板,滑动式安装在两个第二横杆之间;第四弹簧,所述第四弹簧为两个,均安装在所述安装板与所述第二横杆之间;挡板,安装在所述安装板上,所述挡板与所述收集框滑动式配合;伺服电机,安装在所述收集框上;推动板,安装在所述伺服电机的输出轴上,所述推动板与所述安装板配合。
作为上述方案的改进,所述电路箱内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动按键、压力传感器、接触开关和行程开关与控制模块通过电性连接,第一电动推杆、第一减速电机、第二减速电机、第二电动推杆、蜂鸣器和伺服电机与控制模块通过外围线路连接。
本发明具有如下优点:本发明通过筛分框能够将疏松细碎的渣土过滤去除,通过升降组件能够将大块渣土上的碎土震落,通过传送组件能够对大块的渣土进行传输,通过上料组件能够自动将渣土倒入筛分框内,通过转动组件能够更方便将渣土倒入筛分框内,避免放置框左部角落的渣土倒不出来,通过收集组件能够收集筛分出来的碎渣土,通过阻挡组件能够在方形框内的碎渣土到达一定量后挡住收集框出口停止出料,同时发出警报提醒工作人员。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明升降组件的第一种立体结构示意图。
图3为本发明升降组件的第二种立体结构示意图。
图4为本发明传送组件的立体结构示意图。
图5为本发明上料组件的立体结构示意图。
图6为本发明上料组件的部分立体结构示意图。
图7为本发明转动组件的立体结构示意图。
图8为本发明收集组件的第一种立体结构示意图。
图9为本发明收集组件的第二种立体结构示意图。
图10为本发明阻挡组件的立体结构示意图。
图11为本发明的电路框图。
图12为本发明的电路原理图。
图中标号名称:1、底座,2、电路箱,3、筛分框,4、收集框,5、斜板,6、升降组件,61、启动按键,62、方形壳,63、导套,64、U型杆,65、第一弹簧,66、第一转动板,67、横板,68、机壳,69、第一电动推杆,7、传送组件,71、转轴,72、传送带,73、皮带轮,74、平皮带,75、第一减速电机,8、上料组件,81、第二减速电机,82、小齿轮,83、轴套,84、转动架,85、大齿轮,86、放置框,87、竖杆,88、第二弹簧,89、方形板,891、压力传感器,9、转动组件,91、第二转动板,92、方形块,93、第二电动推杆,94、第一横杆,95、接触开关,10、收集组件,101、导杆,102、滑套,103、第三弹簧,104、方形框,105、下料板,106、转柄,107、卡块,11、阻挡组件,111、蜂鸣器,112、行程开关,113、第二横杆,114、安装板,115、第四弹簧,116、挡板,117、伺服电机,118、推动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,如图1-12所示,包括有底座1、电路箱2、筛分框3、收集框4、斜板5、升降组件6和传送组件7,所述底座1上的前侧安装有电路箱2,所述底座1上设有收集框4,所述收集框4顶部设有筛分框3,所述收集框4下部设有斜板5,所述筛分框3上设有升降组件6,所述底座1左部设有传送组件7。
在使用该装置时,工作人员按下电源总开关使整个设备通电处于待机状态,然后,工作人员将渣土倒入筛分框3内,通过升降组件6将疏松细碎的渣土筛到收集框4,而大块的渣土通过斜板5掉落至传送组件7上进行传送,使用完成后,工作人员再次按下电源总开关使整个设备断电,如此,能够将疏松细碎的渣土过滤去除。
如图1、图2和图3所示,升降组件6包括有启动按键61、方形壳62、导套63、U型杆64、第一弹簧65、第一转动板66、横板67、机壳68和第一电动推杆69,所述电路箱2上设有启动按键61,所述筛分框3前后两侧均设有一排方形壳62,所述筛分框3前后两侧均设有一排导套63,所述导套63内均滑动式设有U型杆64,所述U型杆64与所述导套63之间均绕接有第一弹簧65,所述筛分框3底部转动式设有一排第一转动板66,所述第一转动板66均与U型杆64配合,一排U型杆64顶部之间均连接有横板67,所述筛分框3前后两侧均设有机壳68,所述机壳68内均设有第一电动推杆69,所述第一电动推杆69的伸长端均与所述横板67连接。
在使用该装置时,工作人员按下启动按键61,启动按键61发出信号,控制模块收到信号后控制第一电动推杆69收缩两秒,第一电动推杆69收缩两秒后停止一秒,然后第一电动推杆69伸长两秒复位,如此反复,第一电动推杆69伸长和收缩带动横板67上下移动,横板67上下移动带动U型杆64在导套63内上下滑动,第一弹簧65发生形变和复位,U型杆64向上滑动推动第一转动板66向上转动打开,筛分框3内的碎渣土随之掉落至收集框4内,第一转动板66在向上转动的同时也能对大块渣土的进行撞击,将大块渣土上粘附的碎土震落,当U型杆64向下滑动与第一转动板66脱离后,在重力的作用下,第一转动板66随之向下转动复位,使用完成后,工作人员再次按下启动按键61,启动按键61发出信号,控制模块收到信号后控制第一电动推杆69停止运作,如此,能够将大块渣土上的碎土震落。
如图1和图4所示,传送组件7包括有转轴71、传送带72、皮带轮73、平皮带74和第一减速电机75,所述底座1左部通过轴承转动式设有两个转轴71,两个转轴71之间绕接有传送带72,所述转轴71后部均设有皮带轮73,两个皮带轮73之间绕接有平皮带74,所述底座1左部前侧设有第一减速电机75,所述第一减速电机75的输出轴与右部的转轴71连接。
在使用该装置时,工作人员按下启动按键61,启动按键61发出信号,控制模块收到信号后控制第一减速电机75转动,第一减速电机75转动带动右部的转轴71转动,右部的转轴71转动带动皮带轮73转动,进而通过平皮带74使左部的转轴71转动,传送带72随之转动,当筛分框3内大块的渣土通过斜板5掉落至传送带72上时,传送带72转动将大块渣土向左传输,工作人员进行收集,使用完成后,工作人员再次按下启动按键61,启动按键61发出信号,控制模块收到信号后控制第一减速电机75关闭,如此,能够对大块的渣土进行传输。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图5、图6和图7所示,还包括有上料组件8,上料组件8包括有第二减速电机81、小齿轮82、轴套83、转动架84、大齿轮85、放置框86、竖杆87、第二弹簧88、方形板89和压力传感器891,所述收集框4底部设有第二减速电机81,所述第二减速电机81的输出轴上设有小齿轮82,所述收集框4底部前后两侧均设有轴套83,前后两个轴套83之间转动式设有转动架84,所述转动架84左部设有大齿轮85,所述大齿轮85与所述小齿轮82啮合,所述转动架84右部设有放置框86,所述放置框86左右两部均前后对称滑动式设有竖杆87,所述竖杆87与所述放置框86之间均绕接有第二弹簧88,所述竖杆87顶部之间设有方形板89,所述放置框86内底部设有压力传感器891,所述压力传感器891与所述方形板89配合。
在使用该装置时,工作人员将渣土倒入放置框86内,随着渣土增多,在重力的作用下,方形板89随之带动竖杆87向下滑动,第二弹簧88发生形变,当方形板89向下移动至与压力传感器891接触时,压力传感器891感应到重力后发出信号,控制模块收到信号后控制第二减速电机81转动五秒后停止,第二减速电机81转动带动小齿轮82转动,小齿轮82转动通过大齿轮85带动转动架84向上转动,转动架84向上转动带动放置框86向上翻转将渣土倒入筛分框3内,当放置框86内渣土倒出后,在第二弹簧88复位的作用下,竖杆87随之带动方形板89向上移动与压力传感器891脱离,压力传感器891感应不到重力后发出信号,控制模块收到信号后控制第二减速电机81反转五秒后停止,第二减速电机81反转带动小齿轮82反转,小齿轮82反转通过大齿轮85带动转动架84向下转动复位,放置框86随之向下转动复位,如此,能够自动将渣土倒入筛分框3内。
在实施例1的基础之上,如图1、图5、图7和图10所示,还包括有转动组件9,转动组件9包括有第二转动板91、方形块92、第二电动推杆93、第一横杆94和接触开关95,所述放置框86左侧转动式设有第二转动板91,所述第二转动板91下部设有方形块92,所述放置框86底部设有第二电动推杆93,所述第二电动推杆93的伸长端与所述方形块92滑动式连接,所述转动架84右部设有第一横杆94,所述收集框4上部设有接触开关95,所述接触开关95与所述第一横杆94配合。
在使用该装置时,转动架84向上转动带动第一横杆94向上转动,当第一横杆94向上转动至与接触开关95接触时,接触开关95发出信号,控制模块收到信号后控制第二电动推杆93缩短三秒后停止,第二电动推杆93缩短通过方形块92带动第二转动板91向下转动搭在筛分框3上,这时,放置框86内的渣土通过第二转动板91倒入筛分框3内,当转动架84向下转动带动第一横杆94与接触开关95脱离后,接触开关95发出信号,控制模块收到信号后控制第二电动推杆93伸长三秒后停止,第二电动推杆93伸长通过方形块92带动第二转动板91向上转动复位,如此,能够更方便将渣土倒入筛分框3内,避免放置框86左部角落的渣土倒不出来。
在实施例1的基础之上,如图1、图8和图9所示,还包括有收集组件10,收集组件10包括有导杆101、滑套102、第三弹簧103、方形框104、下料板105、转柄106和卡块107,所述底座1左部前后对称均设有两个导杆101,所述导杆101上均滑动式设有滑套102,所述滑套102与所述导杆101之间均绕接有第三弹簧103,所述滑套102之间设有方形框104,所述方形框104底部转动式设有下料板105,所述方形框104底部右侧转动式设有转柄106,所述转柄106上设有卡块107,所述卡块107均与所述下料板105配合。
在使用该装置时,收集框4内的碎渣土掉落至方形框104内,随着方形框104内碎渣土增多,在重力的作用下,收集框4随之向下移动,收集框4向下移动带动滑套102在导杆101上向下滑动,第三弹簧103发生形变,当方形框104内的碎渣土到达一定量后,工作人员转动转柄106,转柄106转动带动卡块107转动不再卡住下料板105,下料板105随之向下转动打开,方形框104内的碎渣土随之通过下料板105滑落,工作人员进行收集,当方形框104内的碎渣土流出后,在第三弹簧103复位的作用下,滑套102随之带动方形框104向上移动复位,然后工作人员推动下料板105向上转动关闭,通过卡块107卡住,如此,能够收集筛分出来的碎渣土。
在实施例1的基础之上,如图1、图4、图8和图10所示,还包括有阻挡组件11,阻挡组件11包括有蜂鸣器111、行程开关112、第二横杆113、安装板114、第四弹簧115、挡板116、伺服电机117和推动板118,所述底座1左部前侧设有蜂鸣器111,所述底座1左部设有行程开关112,所述行程开关112与所述滑套102配合,所述收集框4下部前后对称设有第二横杆113,前后两个第二横杆113之间滑动式设有安装板114,所述安装板114与所述第二横杆113之间均绕接有第四弹簧115,所述安装板114底部设有所述挡板116,所述挡板116与所述收集框4滑动式配合,所述收集框4下部设有伺服电机117,所述伺服电机117的输出轴上设有推动板118,所述推动板118与所述安装板114配合。
在使用该装置时,当滑套102向下滑动至与行程开关112接触时,行程开关112发出信号,控制模块收到信号后控制蜂鸣器111响起进行警报,控制模块收到信号后同时控制伺服电机117转动60°后停止,伺服电机117转动带动推动板118转动,推动板118转动推动安装板114在第二横杆113上向左滑动,第四弹簧115发生形变,安装板114向左滑动带动挡板116向左滑动挡住收集框4出口停止出料,当工作人员将方形框104内的碎渣土清理完成后,滑套102向上滑动与行程开关112脱离,行程开关112发出信号,控制模块收到信号后控制蜂鸣器111关闭,控制模块收到信号后同时控制伺服电机117反转60°后停止,伺服电机117反转带动推动板118反转与安装板114脱离,这时,在第四弹簧115复位的作用下,安装板114随之带动挡板116向右滑动打开,如此,能够在方形框104内的碎渣土到达一定量后挡住收集框4出口停止出料,同时发出警报提醒工作人员。
在实施例1的基础之上,如图1、图11和图12所示,所述电路箱2内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动按键61、压力传感器891、接触开关95和行程开关112与控制模块通过电性连接,第一电动推杆69、第一减速电机75、第二减速电机81、第二电动推杆93、蜂鸣器111和伺服电机117与控制模块通过外围线路连接。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,包括有:底座(1);电路箱(2),安装在所述底座(1)上;收集框(4),安装在所述底座(1)上;筛分框(3),安装在所述收集框(4)上;斜板(5),安装在所述收集框(4)上;升降组件(6),安装在所述筛分框(3)上;传送组件(7),安装在所述底座(1)上。
2.如权利要求1所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,升降组件(6)包括有:启动按键(61),安装在所述电路箱(2)上;方形壳(62),所述方形壳(62)至少为两个,均安装在所述筛分框(3)上;导套(63),所述导套(63)至少为两个,均安装在所述筛分框(3)上;U型杆(64),所述U型杆(64)至少为两个,均滑动式安装在所述导套(63)内;第一弹簧(65),所述第一弹簧(65)至少为两个,均安装在所述U型杆(64)与所述导套(63)之间;第一转动板(66),所述第一转动板(66)至少为两个,均转动式安装在所述筛分框(3)上,所述第一转动板(66)均与U型杆(64)配合;横板(67),所述横板(67)为两个,均安装在U型杆(64)之间;机壳(68),所述机壳(68)为两个,均安装在所述筛分框(3)上;第一电动推杆(69),所述第一电动推杆(69)为两个,均安装在所述机壳(68)内,所述第一电动推杆(69)的伸长端均与所述横板(67)连接。
3.如权利要求2所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,传送组件(7)包括有:转轴(71),所述转轴(71)为两个,均转动式安装在所述底座(1)上;传送带(72),安装在转轴(71)之间;皮带轮(73),所述皮带轮(73)为两个,均安装在所述转轴(71)上;平皮带(74),安装在两个皮带轮(73)之间;第一减速电机(75),安装在所述底座(1)上,所述第一减速电机(75)的输出轴与其中一个转轴(71)连接。
4.如权利要求3所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,还包括有上料组件(8),上料组件(8)包括有:第二减速电机(81),安装在所述收集框(4)上;小齿轮(82),安装在所述第二减速电机(81)的输出轴上;轴套(83),所述轴套(83)为两个,均安装在所述收集框(4)上;转动架(84),转动式安装在两个轴套(83)之间;大齿轮(85),安装在所述转动架(84)上,所述大齿轮(85)与所述小齿轮(82)啮合;放置框(86),安装在所述转动架(84)上;竖杆(87),所述竖杆(87)至少为两个,均滑动式安装在所述放置框(86)上;第二弹簧(88),所述第二弹簧(88)至少为两个,均安装在所述竖杆(87)与所述放置框(86)之间;方形板(89),安装在所述竖杆(87)之间;压力传感器(891),安装在所述放置框(86)上,所述压力传感器(891)与所述方形板(89)配合。
5.如权利要求4所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,还包括有转动组件(9),转动组件(9)包括有:第二转动板(91),转动式安装在所述放置框(86)上;方形块(92),安装在所述第二转动板(91)上;第二电动推杆(93),安装在所述放置框(86)上,所述第二电动推杆(93)的伸长端与所述方形块(92)滑动式连接;第一横杆(94),安装在所述转动架(84)上;接触开关(95),安装在所述收集框(4)上,所述接触开关(95)与所述第一横杆(94)配合。
6.如权利要求5所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,还包括有收集组件(10),收集组件(10)包括有:导杆(101),所述导杆(101)至少为两个,均安装在所述底座(1)上;滑套(102),所述滑套(102)至少为两个,均滑动式安装在所述导杆(101)上;第三弹簧(103),所述第三弹簧(103)至少为两个,均安装在所述滑套(102)与所述导杆(101)之间;方形框(104),安装在所述滑套(102)之间;下料板(105),转动式安装在所述方形框(104)上;转柄(106),转动式安装在所述方形框(104)上;卡块(107),安装在所述转柄(106)上,所述卡块(107)均与所述下料板(105)配合。
7.如权利要求6所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,还包括有阻挡组件(11),阻挡组件(11)包括有:蜂鸣器(111),安装在所述底座(1)上;行程开关(112),安装在所述底座(1)上,所述行程开关(112)与所述滑套(102)配合;第二横杆(113),所述第二横杆(113)为两个,均安装在所述收集框(4)上;安装板(114),滑动式安装在两个第二横杆(113)之间;第四弹簧(115),所述第四弹簧(115)为两个,均安装在所述安装板(114)与所述第二横杆(113)之间;挡板(116),安装在所述安装板(114)上,所述挡板(116)与所述收集框(4)滑动式配合;伺服电机(117),安装在所述收集框(4)上;推动板(118),安装在所述伺服电机(117)的输出轴上,所述推动板(118)与所述安装板(114)配合。
8.如权利要求7所述的一种渣土二次填充用疏松渣土去除设备,其特征在于,所述电路箱(2)内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动按键(61)、压力传感器(891)、接触开关(95)和行程开关(112)与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(69)、第一减速电机(75)、第二减速电机(81)、第二电动推杆(93)、蜂鸣器(111)和伺服电机(117)与控制模块通过外围线路连接。
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