CN112673137A - 现场管理系统 - Google Patents

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Abstract

在具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息并对上述施工现场的作业状况进行管理的服务器的现场管理系统中，上述服务器具有：信息登记部，其获取上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；和乘车判定部，其根据上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息来判定上述工程机械与上述工程机械操作员的接近状态，并在上述接近状态的基础上还根据上述工程机械操作员的加速度数据及陀螺仪数据来判定上述工程机械操作员有无向上述工程机械的乘车。

Description

现场管理系统
技术领域
本发明是一种土木施工现场等中的现场管理系统，尤其涉及与工程机械操作员的工程机械乘车状态的判定相关的技术。
背景技术
在土木施工现场中，挖掘机等工程机械(重机)、自卸卡车及作业员成为一体，进行挖掘、土的搬运、堆平的平整及构造物的设置、撤去等，制造堤坝或道路等施工物。在这些现场中以日报形式报告每日的作业内容。此时，也存在工程机械的操作和人力作业中支付单价不同的情况，妥当记载从何时开始到何时为止进行了怎样的作业是重要的。然而，作业员自身难以针对一日的作业内容将其作业时间也包含在内地准确地记忆并编写日报，因此有利用IT系统支援日报的记录作业这样的技术。
另外，由于在土木施工现场中会随时进行各种工序，所以即使是同一作业员也会在某时刻进行挖掘机的操作，另外在其他某时刻从挖掘机下来而进行使用人力的作业。因此，在编写日报的IT系统中，判别是作业员进行的作业、是由工程机械的操作进行的作业还是由人力进行的作业是重要的。
而且，关于判别是基于作业员对工程机械的操作还是由人力进行的作业的方法，存在判定该作业员是否正搭乘于工程机械的方法。例如，在专利文献1中公开了如下内容：从搭载于车辆的专用终端进行无线通信，若是处于可通信距离的便携终端则判定为乘车中，在便携终端上抑制乘车中不应进行的操作。即，以往能够通过使作业员持有便携终端来判定是否正搭乘于挖掘机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2012-526497号
发明内容
但是，在以往的方法中，担心在接近到能够无线通信的距离的情况下，即使作业员没有搭乘于工程机械的情况下也会判定成正在搭乘。针对于此，也考虑灵活运用从GPS得到的位置信息的方式，但若考虑GPS的误差量，则担心在处于工程机械近处时会判定成正在搭乘。即，在以往的方式中，无法准确判定作业员是正在对工程机械进行操作还是正在工程机械的周边进行手工作业，存在现场管理的可靠性低的问题。
本发明是鉴于这样的课题做出的，其目的在于提供一种现场管理系统，能够准确掌握施工现场的作业员是正在对工程机械进行操作中、还是正在工程机械的近处进行手工作业，能够实现可靠性优异的现场管理。
为了实现上述目的，本发明的现场管理系统在具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息、并对上述施工现场的作业状况进行管理的服务器的现场管理系统中，上述服务器具有：信息登记部，其获取上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；以及乘车判定部，其根据上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息来判定上述工程机械与上述工程机械操作员的接近状态，在上述接近状态的基础上还根据上述工程机械操作员的加速度数据及陀螺仪数据来判定上述工程机械操作员有无向上述工程机械的乘车。
发明效果
根据本发明的现场管理系统，能够准确地掌握施工现场的作业员是正在对工程机械进行操作中还是正在工程机械近处进行手工作业，能够实现可靠性优异的现场管理。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施例1的系统结构的概略说明图。
图2是本发明的实施例1的现场管理系统的服务器的框图。
图3是用于说明本发明的实施例1的现场管理系统中的接近警告的显示图。
图4是本发明的实施例1的现场管理系统中的日报的说明图。
图5是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的使用者信息的表结构图。
图6是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的现场信息的表结构图。
图7是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的重机设定的表结构图。
图8是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的乘车状态的表结构图。
图9是本发明的实施例1的现场管理系统中的数据登记时的流程图。
图10是本发明的实施例1的现场管理系统中的乘车判定的流程图。
图11是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的传感器数据的曲线图。
图12是表示本发明的实施例1的现场管理系统中的传感器数据的曲线图。
图13是本发明的实施例1的现场管理系统中的警告判定的流程图。
图14是本发明的实施例1的现场管理系统中的日报编写的流程图。
图15是用于说明本发明的实施例2的系统结构的概略说明图。
图16是本发明的实施例2的现场管理系统中的数据登记时的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，基于各实施例对本发明的现场管理系统的实施方式详细进行说明。此外，本发明不限定于以下说明的内容，能够在不脱离其要旨的范围内任意地变更实施。另外，各实施例中使用的各种数值均示出一例，能够根据需要进行各种变更。
＜实施例1＞
以下，参照图1至图8，对本实施例的现场管理系统的结构进行说明。在此，图1是用于说明本实施例的现场管理系统的系统结构的概略说明图，图2是本实施例的现场管理系统的服务器的框图。另外，图3是用于说明现场管理系统中的接近警告的显示图，图4是现场管理系统中的日报的说明图。而且，图5是表示现场管理系统中的使用者信息的表结构图，图6是表示现场管理系统中的现场信息的表结构图，图7是表示现场管理系统中的重机设定的表结构图，图8是表示现场管理系统中的乘车状态的表结构图。
首先，如图1所示，本实施例的现场管理系统设想在土木施工现场(以下也仅称为土木现场或施工现场)中使用，该土木现场是液压挖掘机等重机1、自卸卡车等搬运机2、作业员3、对重机1进行操作的操作员4混在一起的环境。在此，重机1是指能够对搬运机2进行装载作业的工程机械(作业机械)，也可以是除了装载作业以外还具备多种作业功能的机械，还可以是不具备装载作业功能而仅具备其他作业功能的工程机械。另外，作业员3是指不对重机1进行操作的、进行手工作业的作业者，也包括现场监督者。
现场管理系统具有能够从设于现场的重机1的通信终端11、设于搬运机2的通信终端12、作业员3所持的通信终端13及操作员4所持的通信终端14经由基地站15及公众通信线路16对服务器17发送由各通信终端获取的位置信息及传感器信息的结构。
另外，各通信终端作为共同的功能，具有利用GPS等卫星测位系统18对自身位置进行测位的功能、与服务器17进行通信来发送位置信息和/或加速度·陀螺仪数据等传感器信息的功能。尤其是，在本实施例中，各通信终端对自身的位置信息进行测位，定期向服务器17发送位置信息、速度、加速度及陀螺仪数据、用于识别自身的ID。在本实施例中，设于现场的重机1的通信终端11及设于搬运机2的通信终端12设想能够与点烟器电源连接而使用的车载专用终端等，作业员3所持的通信终端13及操作员4所持的通信终端14设想智能手机。此外，在本实施例中设想卫星测位系统18，但也可以使用利用了信标等的其他测位方法对自身位置进行测位。
另外，各通信终端具有用于显示各种信息的显示部。具体地说，通信终端11具有显示部11a，通信终端12具有显示部12a，通信终端13具有显示部13a，通信终端14具有显示部14a。
在本实施例中，关于各通信终端和服务器17，设想利用移动电话的无线频带并经由移动电话的基地站15及公众通信线路16而连接的情况。但是，也可以将全部系统构筑在施工现场内，在施工现场内的内部网设置服务器17，利用施工现场内的无线LAN进行各通信终端与服务器17的通信。
另外，如图1所示，在本实施例的施工管理系统中，用于供土木施工现场的管理者进行确认的操作终端19设于土木施工现场的外部。并且，操作终端19由于具备通信装置(未图示)，所以能够经由公众通信线路16与服务器17连接。因此，对操作终端19进行操作的该管理者能够经由公众通信线路16访问服务器17，使土木施工现场的作业状态显示于操作终端19并确认其内容。尤其是，在本实施例中，能够使用操作终端19对各通信终端及服务器17的设定进行编辑，参照服务器17中存储的日报。
作为操作终端19设想普通的PC、平板电脑、智能手机等，能够使用专用的应用软件或Web浏览器进行服务器17的操作。在图1中，作业员所持的通信终端13和操作终端19记载为不同终端，但在现场监督者将智能手机用作通信终端13的情况下也能够将该智能手机利用为操作终端19。
作为服务器17的硬件及软件结构，如图2所示，服务器17由CPU201、通信I/F202、内存(memory)204、存储器(storage)205及用于将它们连接的内部总线203构成。此外，在图2中，在1台服务器17的内部设有存储器205和用于执行程序的CPU201，但也可以将存储器205设为独立的数据库服务器。
CPU201执行登记用的第1服务器程序211及日报获取用的第2服务器程序212。另外，在内存204中展开第1服务器程序211及第2服务器程序212。在存储器205中存储有使用者信息231、现场信息232、重机设定233、位置历史234、传感器信息235、乘车状态236。
第1服务器程序211具有信息登记功能(信息登记部)221、乘车判定功能(乘车判定部)222、警告判定功能(警告判定部)223。当服务器17从各通信终端接收到位置信息和/或传感器信息等时，通过第1服务器程序211的执行，将接收到的信息登记到位置历史234、传感器信息235。即，通过第1服务器程序211的信息登记功能221，将接收到的位置信息和传感器信息登记到位置历史234及传感器信息235。
另外，当向位置历史234及传感器信息235进行信息登记时，第1服务器程序211在持有通信终端的使用者是重机1的操作员4的情况下，判定该操作员4相对于重机1是乘车中还是离车中，更新乘车状态236。即，通过第1服务器程序211的乘车判定功能222，进行乘车的判定及乘车状态236的更新。
而且，第1服务器程序211基于乘车状态236的更新后的信息，判定作业者是否相对于规定重机接近，并进行必要的警告。即，第1服务器程序211的警告判定功能223从乘车状态236获取更新后的信息，基于该信息判定作业员3与重机1有无接近及警告的必要性。
在本实施例中，作为该警告，存在图3所示那样的三个模式。具体地说，图3的(a)是在操作员4正乘于重机1时且在作业员3接近重机1近处的情况下，在操作员4所持的通信终端14的显示部14a上显示的画面。如图3的(a)所示，在画面的右上显示有乘车中这一主旨，在画面的中央显示有接近状态的重机1及作业员3。并且，如图3的(a)所示，在画面的下方，显示有“作业员位于近处。请注意重机操作”这一促使注意的内容(即，警告)。由此，操作员4能够事前掌握存在重机1与作业员3接触的可能性，能够谨慎进行重机1的驾驶。
图3的(b)是在操作员4没有乘于重机1时且在重机1没有运转的情况下，在操作员4所持的通信终端14的显示部14a上显示的画面。如图3的(b)所示，在画面的右上显示有离车中这一主旨，在画面的中央显示有接近状态的作业员3及操作员4。该情况下，操作员4为与作业员3相同的状态，不对重机1进行操作，因此不显示图3的(a)那样的关于与作业员3接触的警告。
图3的(c)是作业员3处于正在运转的重机1近处的情况下，在作业员3所持的通信终端13的显示部13a上显示的画面。如图3的(c)所示，在画面的中央显示有接近状态的重机1及作业员3。另外，如图3的(c)所示，在画面的下方，显示有“重机处于近处。请小心进行作业”这一促使注意的内容(即，警告)。由此，作业员3能够事前掌握自己有与重机1接触的可能性，能够谨慎地进行手工作业。
第2服务器程序212具有日报编写功能224。当从操作终端19收到日报获取的请求时，通过第2服务器程序212的执行，根据乘车状态236的信息编写重机的操作员4的作业日报，将编写好的日报发送到操作终端19。即，第2服务器程序212的日报编写功能224进行作业日报的编写，并且将编写好的作业日报经由公众通信线路16供给到操作终端19。
编写的作业日报如图4所示，具有“现场名”、“日期”、“作业员名”、“劳动时间”、“休息时间”的栏。另外，该作业日报按各种作业，具有“公开时间”、“结束时间”、“作业内容”、“作业场所”、“对象重机”的栏。在作业内容的栏中输入有重机操作或手工作业，在对象重机的栏中输入有被使用的重机的名字(例如，挖掘机名称)。
存储器205的使用者信息231是预先登记于服务器17的数据。另外，使用者信息231设定了各通信终端安装于现场的哪一个重机1或被哪一个人(作业员3或操作员4)所持。而且，设定了关于该重机及人的信息(种类及参数)。并且，作为关于重机的信息，设定了可能会乘上对应重机并进行操作的重机的操作员。
具体地说，如图5所示，使用者信息231具有“ID”、“使用者名”、“种类”及“操作员分配”的栏。ID是用于唯一地识别各使用者的标识符，使用普通的连续的数字。使用者名是各使用者的名称，登记有重机操作员、现场监督者、或者作业员或重机名称。种类示出各使用者的种类，分为重机、作业员/监督者、和作为作业员/监督者也进行作业但操作重机的操作员这三种类。在操作员分配的栏中，关于在种类的栏中登记了“重机”的使用者，登记可能搭乘对应重机并进行操作的操作员名。
存储器205的现场信息232也是预先登记于服务器17的数据。尤其是，在现场信息232中设定有施工现场内的作业区域及在对应区域预定工作的重机。具体地说，如图6所示，现场信息232具有“ID”、“区域名”、“坐标”及“对象重机”的栏。ID是用于唯一地识别各区域的标识符，使用普通的连续的数字。在区域名的栏中登记有各设定的区域的名称。在坐标的栏中登记有用于示出各区域的范围的坐标。例如，在区域为多边形的情况下，各顶点的纬度、经度被登记于坐标的栏。此外，由于区域的设定并不是限定于多边形，所以能够适当进行使用中心点和半径设定成圆形等各种各样的设定。在对象重机的栏中登记有在对应区域运转的重机的名称。
存储器205的重机设定233也是预先登记于服务器17的数据。尤其是，在重机设定233中，关于在施工现场工作的重机，设定了平均的旋转所花时间和启动发动机时的振动模式等的参数。具体地说，如图7所示，重机设定233具有“ID”、“重机名”、“平均旋转时间”及“停车时振动周期”的栏。ID是用于唯一地识别各区域的标识符，登记有与使用者信息231的ID相同的值。在重机名的栏中，登记有与是对应重机的名称且是与使用者信息的使用者名相同的值。在平均旋转时间的栏中，登记有对应重机在对应现场在装载作业等中进行旋转的情况下平均花费的旋转时间。例如登记有以秒为单位的数值数据。在停车时振动周期的栏中，登记有在对应重机的驾驶室内启动发动机时检测出的振动的周期。例如登记有作为以赫兹为单位的数值数据的周期。
存储器205的位置历史234是由第1服务器程序211随时登记的数据。具体地说，在位置历史234中，在与各个通信终端对应的状态下登记有从各通信终端发送的位置信息。另外，存储器205的传感器信息235也是由第1服务器程序211随时登记的数据。具体地说，在传感器信息235中，在与各个通信终端对应的状态下登记有由设于各通信终端的各种传感器获取到的信息(速度数据、加速度数据、陀螺仪数据)。
存储器205的乘车状态236是由第1服务器程序211随时更新的数据。在乘车状态236中登记有操作员4相对于重机1是已上车还是已离车、即向重机的乘车历史。具体地说，如图8所示，乘车状态236具有“使用者名”、“状态”、“详细状态”、“开始时刻”、“结束时刻”、“对象重机”及“对象区域”的栏。在使用者名的栏中登记有驾驶重机的操作员名。在状态的栏中登记有对应的使用者是否正搭乘于重机、即“乘车中”或“离车中”。在详细状态的栏中登记有重机的更详细的状态。例如，在状态的栏为“乘车中”的情况下，在详细状态的栏中登记有“旋转”、“停止”和“行驶”中的某一个。另一方面，在状态的栏为“离车中”的情况下，并不特别登记值而成为“-”这一显示。在开始时刻的栏中登记有对应状态开始的时刻，在结束时刻的栏中登记有对应状态结束的时刻。在对象重机的栏中，登记有对象操作员实际进行操作的重机的名称，在对象区域的栏中登记有对象操作员实际正进行作业的区域的名称。
接下来，参照图9说明基于本实施例的现场管理系统实施的管理流程。在此，图9是本实施例的现场管理系统中的数据登记时的流程图。
首先，服务器17当从各通信终端接收到通信终端的识别用的ID、位置信息及传感器信息时，执行第1服务器程序211，开始基于信息登记功能221执行的处理。具体地说，通过信息登记功能221将接收到的位置信息登记到存储器205的位置历史234(步骤S91)。另外，通过信息登记功能221，将接收到的传感器信息登记到存储器205的传感器信息235(步骤S92)。即，对于作为发送了位置信息及传感器信息的通信终端的所持对象的对应使用者，位置信息及传感器信息被登记到位置历史234及传感器信息235。此外，步骤S91及步骤S92可以同时进行，顺序也可以相反。
接着，服务器17根据接收到的通信终端的ID判定成为信息的发送源的使用者的种类是否为“操作员”(步骤S93)。具体地说，CPU201参照存储器205的使用者信息231，提取出与所接收到的通信终端的ID对应的种类的栏中登记的信息，判定是否是“操作员”。
接着，在成为信息的发送源的使用者的种类为“操作员”的情况下(步骤S93：是)，服务器17判定被分配的重机是否处于所设定的区域内(步骤S94)。具体地说，CPU201参照存储器205的使用者信息231，提取出与所接收到的通信终端14的ID对应的使用者名的栏中登记的信息。然后，CPU201提取出在使用者信息231的操作员分配的栏中登记有所提取的使用者名的重机的使用者名。接着，CPU201参照存储器205的现场信息232，提取出在对象重机的栏中登记有所提取的重机的使用者名的区域名。然后，CPU201利用从通信终端11接收到的位置信息和与该区域名相关的信息，判断对象重机(即重机1)是否处于该区域内。
例如，CPU201提取出使用者信息231的ID为“1”的“重机操作员A”。然后，CPU201提取出被分配“重机操作员A”的“挖掘机A”及“挖掘机B”。接着，CPU201从现场信息232提取出在对象重机的栏中登记有“挖掘机A”或“挖掘机B”的“作业现场A”及“作业现场B”。然后，CPU201对所接收到的通信终端11的位置信息和所提取出的“作业现场A”或“作业现场B”的信息进行比较，判断作为对象的挖掘机处于“作业现场A”还是“作业现场B”。
接着，在被分配的重机处于所设定的区域内的情况下(步骤S94：是)，判定作为对象的重机与对应使用者(在本流程中为操作员4)是否处于一定距离内(步骤S95)。具体地说，CPU201根据位置历史234确认步骤S94中提取出的对象重机和对应使用者的位置信息，判定相对距离是否在一定值以内。即，CPU201检测步骤S94中提取出的对象重机与对应使用者接近、存在对应使用者正搭乘于对象重机的可能性。
接着，在作为对象的重机与对应使用者处于一定距离内的情况下(步骤S95：是)，进行乘车判定(步骤S96)。具体地说，通过第1服务器程序211的乘车判定功能222，判定操作员是否正乘于对象重机。此外，关于具体的判定流程将在后叙述。
并且，在成为信息的发送源的使用者的种类不为“操作员”的情况下(步骤S93：否)，在被分配的重机不处于所设定的区域内的情况下(步骤S94：否)，在作为对象的重机与对应的使用者不处于一定距离内的情况下(步骤S95：否)，以及在乘车判定结束了的情况下(步骤S96)，进行警告判定(步骤S97)。具体地说，通过第1服务器程序211的警告判定功能223，判断是否有通过各通信终端进行警告的必要性。此外，关于具体的判定流程将在后叙述。
经过以上步骤，现场管理系统中的数据登记时的管理流程结束。
接下来，参照图10至图12说明基于本实施例的现场管理系统进行的关于乘车判定的判定流程。在此，图10是本实施例的现场管理系统中的乘车判定的流程图。另外，图11及图12是表示实施例的现场管理系统中的传感器数据的曲线图。
首先，通过CPU201对服务器程序211的执行(即，乘车判定功能222)，根据传感器信息235计算出加速度信息的移动平均，判定一定时间内的矢量朝向的变化量是否在阈值以内(步骤S101)。在此，在操作员4从重机1离车并正在进行所期望的手工作业的情况下，如图11所示，在通信终端14中得到的加速度大幅变动。即，根据X方向的加速度X、Y方向的加速度Y、Z方向的加速度Z计算出的加速度矢量的变化量大。这是因为操作员4在上下、左右、前后持续进行所期望的动作。
另一方面，在操作员4乘上重机1并正在进行所期望的重机操作的情况下，如图12的(a)所示，在通信终端14中得到的加速度不会大幅变动。即，根据X方向的加速度X、Y方向的加速度Y、Z方向的加速度Z计算出的加速度矢量的变化量小。这是因为操作员4落座于重机的座位且在上下、左右、前后的动作小。
接着，在该变化量大于阈值的情况下(步骤S101：否，图12的(a))，针对传感器信息235的陀螺仪的信息和加速度信息，按一定时间划分并计算出频率成分(步骤S102)。在此，关于陀螺仪的信息，如图12所示，存在与重机1的有无旋转对应的倾向，在相当于平均旋转时间的频率成分的强度从各方向的陀螺仪信息大幅变动的情况下，对应于重机1具有旋转。
接着，根据乘车判定功能222，从重机设定233提取出对象重机的平均旋转时间，进行成为该提取时间的倒数的频率和步骤S102中计算出的陀螺仪的频率成分的峰值是否一致的判定(步骤S103)。在该频率与该峰值一致的情况下(步骤S103：是)，通过乘车判定功能222，在存储器205的乘车状态236中，进行状态设为“乘车中”、详细状态设为“旋转”的登记(步骤S104)。更具体地说，从乘车状态236的使用者名的栏中检索对应使用者的信息，并检索在结束时刻的栏中登记了最新信息的信息。在与作为该检索结果的对应信息的状态的栏中登记了“乘车中”、在详细状态的栏中登记了“旋转”的情况下，结束时刻的栏被更新为当前的时刻。另一方面，在对应信息的状态的栏中没有登记“乘车中”、且在详细状态的栏中没有登记“旋转”的情况下，作为新行，在使用者名的栏中登记对应使用者名，在状态的栏中登记“乘车中”，在详细状态的栏中登记“旋转”，在开始时刻的栏中登记当前时刻，在结束时刻的栏中登记当前时刻，在对象重机的栏中登记步骤S94中检测出的重机的使用者名，在对象区域的栏中登记步骤S94中检查出的区域名。然后，经过步骤S104后，本处理流程结束。
在该频率与该峰值不一致的情况下(步骤S103：否)，通过乘车判定功能222，从重机设定233提取出对象重机的停止时振动周期，进行是否与步骤S102中计算出的加速度的频率成分的峰值一致的判定(步骤S104)。在该停止时振动周期与该峰值一致的情况下(步骤S105：是)，通过乘车判定功能222，根据传感器信息235进行对应使用者的速度是否为阈值以上的判定(步骤S106)。
在对应使用者的速度不为阈值以上的情况下(步骤S106：否)，通过乘车判定功能222，在存储器205的乘车状态236中进行状态设为“乘车中”、详细状态设为“停止”的登记(步骤S107)。更具体地说，从乘车状态236的使用者名的栏中检索对应使用者的信息，并检索在结束时刻的栏中登记了最新信息的信息。在作为该检索结果的对应信息的状态的栏中登记了“乘车中”、在详细状态的栏中的登记了“停止”的情况下，结束时刻的栏被更新为当前的时刻。另一方面，在对应信息的状态的栏中没有登记“乘车中”、且在详细状态的栏中没有登记“停止”的情况下，作为新行，在使用者名的栏中登记对应使用者名，在状态的栏中登记“乘车中”，在详细状态的栏中登记“停止”，在开始时刻的栏中登记当前时刻，在结束时刻的栏中登记当前时刻，在对象重机的栏中登记步骤S94中检测出的重机的使用者名，在对象区域的栏中登记步骤S94中检测出的区域名。然后，经过步骤S107后，本处理流程结束。
另一方面，在对应使用者的速度为阈值以上的情况下(步骤S106：是)，通过乘车判定功能222，在存储器205的乘车状态236中，进行将状态设为“乘车中”、将详细状态设为“行驶”的登记(步骤S108)。更具体地说，从乘车状态236的使用者名的栏中检索对应使用者的信息，并检索在结束时刻的栏中登记了最新信息的信息。在作为该检索结果的对应信息的状态的栏中登记了“乘车中”、在详细状态的栏中登记了“行驶”的情况下，结束时刻的栏被更新为当前的时刻。另一方面，在对应信息的状态的栏中没有登记“乘车中”、且在详细状态的栏中没有登记“行驶”的情况下，作为新行，在使用者名的栏中登记对应使用者名，在状态的栏中登记“乘车中”，在详细状态的栏中登记“行驶”，在开始时刻的栏中登记当前时刻，在结束时刻的栏中登记当前时刻，在对象重机的栏中登记步骤S94中检测出的重机的使用者名，在对象区域的栏中登记步骤S94中检测出的区域名。然后，经过步骤S108后，本处理流程结束。
并且，在步骤S101中变化量为阈值以内的情况下(步骤S101：是)及步骤S105中停止时振动周期与该峰值不一致的情况下(步骤S105：否)，通过乘车判定功能222，在存储器205的乘车状态236中，进行将状态设为“离车中”、将详细状态设为“-”的登记(步骤S109)。更具体地说，从乘车状态236的使用者名的栏中检索对应使用者的信息，并检索在结束时刻的栏中登记了最新信息的信息。在作为该检索结果的对应信息的状态的栏中登记有“离车中”、在详细状态的栏中没有登记“-”的情况下，结束时刻的栏被更新为当前的时刻。另一方面，在对应信息的状态的栏中登记了“离车中”、在详细状态的栏中登记了“-”的情况下，作为新行，在使用者名的栏中登记对应使用者名，在状态的栏中登记“离车中”，将详细状态的栏设为未登记，在开始时刻的栏中登记当前时刻，在结束时刻的栏中登记当前时刻，在对象重机的栏中登记步骤S94中检测出的重机的使用者名，在对象区域的栏中登记步骤S94中检测出的区域名。然后，经过步骤S109后，本处理流程结束。
接下来，参照图13，说明基于本实施例的现场管理系统进行的关于警告判定的判定流程。在此，图13是本实施例的现场管理系统中的警告判定的流程图。
首先，通过CPU201对服务器程序211的执行(即，警告判定功能223)，根据使用者信息231的种类的栏来判断对应使用者是“重机”还是“重机”以外(步骤S131)。在对应使用者为“重机”以外的情况下(步骤S131：否)，通过警告判定功能223，根据使用者信息231的种类的栏判定对应使用者是“操作员”还是“操作员”以外(步骤S132)。
接着，在对应使用者为“操作员”的情况下(步骤S132：是)，通过警告判定功能223，判定操作员4是否在重机处于乘车中(步骤S133)。具体地说，通过警告判定功能223，从乘车状态236的使用者名的栏中检索对应使用者的信息，并检索在结束时刻的栏中登记的最新信息，提取该最新信息中的状态的栏，进行是乘车中还是离车中的判定。
接着，在对应使用者为“操作员”以外的情况下(步骤S132：否)、以及操作员4没有乘于重机的情况下(步骤S133：否)，通过警告判定功能223，进行重机或乘车中的操作员是否处于预先确定的距离的范围内的判定(步骤S134)。具体地说，从位置历史234提取出各使用者的最新的位置信息，提取更新日期时间距当前时刻处于一定期间内的信息。然后，计算出成为警告的对象的作业员3与所提取出的重机1或乘车中的操作员4之间的相对距离，进行该相对距离是否在预先确定的距离的范围内的运算，进行规定范围内有无重机1或乘车中的操作员4存在的判定。
若在步骤S134中判定成重机或乘车中的操作员处于预先确定的距离的范围内(步骤S134：是)，则从服务器17对作业员3的通信终端13发送警告指令，在作业员3的通信终端13的显示部13a中输出与重机的接近警告(步骤S135)。然后，经过步骤S135后，本处理流程结束。
在步骤S131中对应使用者为“重机”的情况下(步骤S131：是)，以及在步骤S133中操作员4正乘于重机1的情况下(步骤S133：是)，通过警告判定功能223，进行作业员3或离车中的操作员4是否处于预先确定的距离的范围内的判定(步骤S136)。具体地说，从位置历史234提取出各使用者的最新的位置信息，提取更新日期时间距当前时刻处于一定期间内的信息。然后，计算出成为警告的对象的乘车中的操作员4或重机1与所提取出的作业员3或离车中的操作员4之间的相对距离，进行该相对距离是否在预先确定的距离的范围内的运算，进行规定范围中有无作业员3或离车中的操作员4存在的判定。
若在步骤S136中判定成作业员3或离车中的操作员4处于预先确定的距离的范围内(步骤S136：是)，则从服务器17对乘车中的操作员4的通信终端14或重机1的通信终端11发送警告指令，在通信终端11、14的显示部11a、14a中输出与人的接近警告(步骤S137)。然后，经过步骤S137后，本处理流程结束。
在步骤S134中判定成重机1或乘车中的操作员4没有处于预先确定的距离的范围内的情况下(步骤S134：否)，以及在步骤S136中判定成作业员3或离车中的操作员4没有处于预先确定的距离的范围内的情况下(步骤S136：否)，不进行警告，本处理流程结束。
接下来，参照图14，说明基于本实施例的现场管理系统进行的关于日报编写的编写流程。在此，图14是本实施例的现场管理系统中的日报编写的流程图。
首先，进行根据使用者信息231按登记的每个使用者依次执行步骤S142及S143的反复动作(步骤S141)。在步骤S142中，从使用者信息231提取出对应使用者的种类的栏，在对应使用者为“操作员”的情况下进入步骤S143，在除此以外的情况下进入步骤S144。
接着，在步骤S143中，通过第2服务器程序212的执行(即，日报编写功能224)，从乘车状态236的使用者名的栏中提取出对应使用者的信息，基于乘车状态236的状态的栏的“乘车中”或“离车中”的信息进行分类。然后，通过日报编写功能224，在作业日报的开始时刻的栏、结束时刻、作业内容的栏、作业场所的栏、对象重机的栏中，登记对应的信息。另外，通过日报编写功能224，根据位置历史234计算出劳动时间403，进行作业日报的编写。
接着，判定针对全部使用者的处理是否完成(步骤S144)。在针对全部使用者的处理未完成的情况下返回步骤S141，重复步骤S142～S144。另一方面，在针对全部使用者的处理完成了的情况下，循环结束而本处理流程结束，日报编写结束。
如以上那样，在本实施例的现场管理系统中，服务器17具有：信息登记功能221，其获取重机1及重机1的操作员4的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；和乘车判定功能222，其根据重机1及操作员4的位置信息判定重机1与操作员4的接近状态，在该接近状态的基础上还根据操作员4的加速度数据及陀螺仪数据来判定操作员4有无向重机1的乘车。根据这样的服务器17的简单结构，不只是仅根据位置信息进行乘车判断，也能够与重机1的动作特性相应地进行乘车判断，乘车与否的判定的精度提高。即，根据本实施例的现场管理系统，施工现场的作业者(操作员)能够以简单的方法准确地掌握是正在对重机1进行操作中还是正在重机1近处进行手工作业，能够实现可靠性优异的现场管理。
另外，在本实施例中，乘车判定功能222基于操作员4的加速度数据的移动平均的变化量，来判定操作员4有无向重机1的乘车。而且，乘车判定功能222根据操作员4的陀螺仪数据的频率成分及操作员4的加速度数据的频率成分是否与重机1的旋转特性及振动特性的频率一致，来判定操作员4有无向重机1的乘车。在此，操作员4的加速度数据及陀螺仪数据能够使用通信终端14容易地获取，由于重机1的旋转特性及振动特性也是事前登记的，所以能够通过比较简单的结构及处理高精度地进行操作员4的乘车与否。
而且，服务器17具有警告判定功能223，在判定成存在操作员4向重机1的乘车的情况下，进行是否对操作员4进行关于与施工现场的作业员3接近的警告的判定。因此，能够更高精度地掌握重机1与作业员3的接近状况，能够简单且准确地进行合适的警告。另外，警告判定功能223不仅对操作员4进行警告，也对作业员3进行警告，因此能够进一步提高施工现场整体的安全性。
并且，服务器17具有日报编写功能，基于重机1及操作员4的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据，编写操作员4的日报。因此，能够在所编写的日报中包含操作员4是乘上重机1进行驾驶作业还是离车进行手工作业，能够提高施工现场中的管理性。
此外，在实施例1中，说明了检测重机1与作业员3的接近并进行警告，但由于搬运机2也设有通信终端12，所以也可以检测搬运机2与作业员3的接近并进行警告，还可以检测上述两种接近。
＜实施例2＞
在上述实施例1中，设想在重机1设置有通信终端11的状况，但在实施例2中，以在重机1没有设置通信终端11的状况为前提。即，在本实施例中，设想操作员4拿入通信终端14而利用的情况。以下，将这样的现场管理系统设为实施例2，参照图15及图16在以下进行说明。在此，图15是用于说明本实施例的系统结构的概略说明图。另外，图16是本实施例的现场管理系统中的数据登记时的流程图。
如图15所示，本实施例的现场管理系统与实施例1的现场管理系统相比，在重机1没有设置通信终端11的方面不同，其他结构全相同。即，在实施例2中硬件、软件结构及表结构与实施例1相同。另外，在实施例2中，流程图中仅数据登记时的处理流程不同，除此以外的处理流程与实施例1相同。因此，关于与实施例1相同的结构及流程，省略其说明。
根据这样的结构，在本实施例的现场管理系统中，不会将重机1的实时的位置信息部供给到服务器17。另一方面，由于预先在现场信息232中登记有重机1在哪被使用，所以利用该被登记的信息对重机1的操作员4和作业员3进行警告。
另外，如图16所示，本实施例的现场管理系统中的处理流程与实施例1中的处理流程相比，不进行对象重机与对应使用者是否处于一定距离内的判定(步骤S95)，其他处理内容相同。即，在本实施例中，由于重机1的实时的位置信息不被供给到服务器17，所以不进行重机1与对应使用者的距离的准确判定，利用已经登记的现场信息232中已登记的信息，进行利用了各通信终端的警告。
附图标记说明
1 重机
2 搬运机
3 作业员
4 操作员
11 通信终端
11a 显示部
12 通信终端
12a 显示部
13 通信终端
13a 显示部
14 通信终端
14a 显示部
15 基地站
16 公众通信线路
17 服务器
18 卫星测位系统
19 操作终端
201 CPU
202 通信I/F
203 内部总线
204 内存
205 存储器
211 第1服务器程序
212 第2服务器程序
221 信息登记功能(信息登记部)
222 乘车判定功能(乘车判定部)
223 警告判定功能(警告判定部)。

Claims (6)

1.一种现场管理系统，具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息并对所述施工现场的作业状况进行管理的服务器，其特征在于，
所述服务器具有：
信息登记部，其获取所述工程机械及所述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；和
乘车判定部，其根据所述工程机械及所述工程机械操作员的位置信息来判定所述工程机械与所述工程机械操作员的接近状态，并在所述接近状态的基础上还根据所述工程机械操作员的加速度数据及陀螺仪数据来判定所述工程机械操作员有无向所述工程机械的乘车。
2.根据权利要求1所述的现场管理系统，其特征在于，
所述乘车判定部基于所述工程机械操作员的加速度数据的移动平均的变化量，来判定所述工程机械操作员有无向所述工程机械的乘车。
3.根据权利要求2所述的现场管理系统，其特征在于，
所述乘车判定部根据所述工程机械操作员的陀螺仪数据的频率成分及所述工程机械操作员的加速度数据的频率成分是否与所述工程机械的旋转特性及振动特性的频率一致，来判定所述工程机械操作员有无向所述工程机械的乘车。
4.根据权利要求1所述的现场管理系统，其特征在于，
所述服务器具有警告判定部，在判定成有所述工程机械操作员向所述工程机械的乘车的情况下，该警告判定部进行是否对所述工程机械操作员进行关于与所述施工现场的作业员接近的警告的判定。
5.根据权利要求4所述的现场管理系统，其特征在于，
所述警告判定部在对所述工程机械操作员进行关于与所述施工现场的作业员接近的警告的情况下，也对所述作业员进行关于与所述工程机械接近的警告。
6.根据权利要求1所述的现场管理系统，其特征在于，
所述服务器具有日报编写部，该日报编写部基于所述工程机械及所述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据，对所述工程机械操作员的日报进行编写。
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