CN112671186A - 一种微电机壳磁瓦压装输送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其包括机架，以及设置在机架上的输送滑道，所述输送滑道上设有定位架，所述机架上设有驱动定位架退出输送滑道的退出机构，所述输送滑道一侧有送料架，所述机架上设有驱动送料架沿输送滑道滑动方向移动的输送机构，所述输送机构还驱动送料架推动微电机壳向输送滑道侧面抵触，所述送料架沿微电机壳输送方向依次设有供微电机壳卡入的第一定位槽、第二定位槽，所述第一定位槽侧壁上凸起有与微电机壳外壁凹陷卡接的卡块，所述输送滑道上设有驱动卡入第一定位槽内的微电机壳转动的转动机构，本申请具有提升微电机壳定位精确度与效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及微电机加工设备的领域，尤其是涉及一种微电机壳磁瓦压装输送装置。
背景技术
在微电机加工生产过程中，微电机壳内需要固定设置两个磁瓦并进行充磁形成微电机定子，其中微电机壳外壁上切割出两片翼板并向内凹陷，从而使微电机壳内形成用于支撑两片磁瓦同一边沿的固定翼，而磁瓦另一边沿之间通过设置U型弹板进行支撑，从而实现磁瓦的固定。
而为了提升磁瓦的安装效率，通常需要将微电机壳通过输送带输送至磁瓦压装机内进行压装，如授权公告号为CN207459938U公开的一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，通过自动化磁瓦输送以及送丝机构进行配件定位输送，并压装置微电机壳内，但由于微电机壳在输送的过程中位置容易产生偏移，从而一般采用手动拿取并放置微电机壳进行定位磁瓦压装加工，导致加工效率慢。
针对上述中的相关技术，发明人认为目前微电机在压装时定位精度较低，导致整体加工效率降低的问题。
发明内容
为了提升微电机壳定位精确度与效率，本申请提供一种微电机壳磁瓦压装输送装置。
本申请提供的一种微电机壳磁瓦压装输送装置采用如下的技术方案：
一种微电机壳磁瓦压装输送装置，包括机架，以及设置在机架上的输送滑道，所述输送滑道上设有定位架，所述机架上设有驱动定位架退出输送滑道的退出机构，所述输送滑道一侧有送料架，所述机架上设有驱动送料架沿输送滑道滑动方向移动的输送机构，所述输送机构还驱动送料架推动微电机壳向输送滑道侧面抵触，所述送料架沿微电机壳输送方向依次设有供微电机壳卡入的第一定位槽、第二定位槽，所述第一定位槽侧壁上凸起有与微电机壳外壁凹陷卡接的卡块，所述输送滑道上设有驱动卡入第一定位槽内的微电机壳转动的转动机构。
通过采用上述技术方案，微电机壳在输送滑道上，输送机构驱动送料架向微电机壳移动，使微电机壳卡在第一定位槽与输送滑道侧壁之间，因此凸起抵触在微电机壳外壁上，此时转动机构驱动位于第一定位槽内的微电机壳进行转动，在微电机壳转到过程中凸块沿着微电机壳外壁滑动，当凸块与微电机壳外壁上的凹陷接触时，凸块卡入凹陷内，从而实现对微电机壳的定位，此时转动机构停止转动并与微电机壳分离，输送机构再驱动送料架沿着输送滑道移动，从而使第一定位槽内的微电机壳移动至定位架上，从而使微电机壳在输送滑道上移动时不会再产生转动，从而实现微电机壳定位的精确性，定位架直接带微电机壳平移至磁瓦压装器上进行磁瓦压装，从而再磁瓦压装前不需要再次定位，有效的提升压装效率。
可选的，所述第一定位槽内壁上设有滑槽，所述卡块滑动连接在滑槽内，所述滑槽内固定有推动卡块凸出第一定位槽侧壁的弹性件。
通过采用上述技术方案，在卡块没有进入凹陷时，卡块缩在滑槽内，从而避免卡块与微电机壳外壁产生过度的摩擦而磨损，有效提升卡块使用寿命。
可选的，所述转动机构包括固定架、抵触板、第一伸缩器、转动器，所述固定架固定在机架上，所述抵触板位于输送滑道上方，所述抵触板固定在转动器上，所述转动器滑动连接在固定架上，所述第一伸缩器驱动转动器向输送滑道移动。
通过采用上述技术方案，第一伸缩器驱动整个转动器向输送滑道移动，从而使抵触板能有效的抵触在微电机壳顶部，再通过转动器驱动抵触板进行转动，从而能有效的带动微电机壳进行旋转。
可选的，所述抵触板上设有与微电机壳顶部定位的定位块。
通过采用上述技术方案，定位块卡入微电机壳顶部的通孔内，从而有效的通过抵触板带动微电机壳产生转动。
可选的，所述送料架沿微电机壳输送方向依次还设有供微电机壳卡入的第三定位槽，所述第三定位槽与第二定位槽的间距和第二定位槽与第一定位槽的间距相等。
通过采用上述技术方案，通过送料架的移动，能通过第三定位槽带动微电机壳机械在输送滑道上继续移动。
可选的，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽均为弧形槽。
通过采用上述技术方案，弧形槽有效的与微电机壳外壁相贴合，有效提升带动微电机壳移动时的稳定性。
可选的，所述输送机构包括滑动方向与输送滑道相同的输送滑轨，所述输送滑轨上滑动连接有安装架，所述机架上设推动安装架滑动的第二伸缩器，所述送料架滑动设置在安装架上，所述安装架上设有驱动送料架滑动的第三伸缩器。
通过采用上述技术方案，通过第二伸缩器的驱动带动安装架沿着输送滑道长度方向移动，通过第三伸缩器的驱动带动安装架向输送滑道移动，从而实现了安装架十字方向上的位移提升移动的便利性。
可选的，所述定位架内贯通有限位滑道，所述定位架位于输送滑道内时限位滑道两端与输送滑道完全相通。
通过采用上述技术方案，限位滑道两端与输送滑道完全相通提升微电机壳进入时的顺畅度。
可选的，所述退出机构包括第四伸缩器，所述输送滑道侧面上设有供限位框滑入的缺口，所述第四伸缩器推动定位架通过缺口滑出输送滑道。
通过采用上述技术方案，第四伸缩器驱动定位架直接从缺口移出，从而能直接平移带出定位在限位滑道内的微电机壳进行磁瓦压装工作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在磁瓦压装前能对微电机壳进行定位，有效的提升后续磁瓦压装的精确性。
2.在微电机壳移动输送的过程中就能进行定位工作从而在磁瓦压装前无需进行再次定位工作，有效的提升整体的加工效率。
附图说明
图1是微电机壳的结构图。
图2是本实施例送料架定位微电机壳的状态图。
图3是本实施例送料架输送微电机壳的状态图。
图4是本实施例送料架输的结构图。
图5是本实施例卡块的连接状态图。
图6是本实施例转动机构的结构图。
图7是本实施例定位架的结构图。
附图标记说明：1、微电机壳；11、凹陷；12、通孔；2、机架；3、输送滑道；31、缺口；4、定位架；41、退出机构；42、限位滑道；5、送料架；51、第一定位槽；511、滑槽；512、弹性件；52、第二定位槽；53、第三定位槽；54、卡块；6、输送机构；61、输送滑轨；62、安装架；63、第二伸缩器；64、第三伸缩器；7、转动机构；71、固定架；72、抵触板；73、第一伸缩器；74、转动器；75、定位块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，微电机壳1内需要固定设置两个磁瓦并进行充磁形成微电机定子，其中微电机壳1外壁上切割出两片翼板并向内凹陷11，从而使微电机壳1内形成用于支撑两片磁瓦同一边沿的固定翼，而磁瓦另一边沿之间通过设置U型弹板进行支撑，从而实现磁瓦的固定，微电机壳1顶端还设置有用于散热的通孔12。
本申请实施例公开一种微电机壳磁瓦压装输送装置，参照图2，包括机架2，以及设置在机架2上的输送滑道3，输送滑道3一端设置用于微电机壳1输送进入的输送带，输送带可以持续的为微电机壳1进行输送，且磁瓦压装装置设置与输送滑道3侧面，通过的微电机壳1可以进入磁瓦压装装置内进行压装磁瓦，磁瓦压装完毕后微电机壳1可以通过输送滑道3进行输送至下一道工序进行加工。
参照图2、3，输送滑道3上设有定位架4，机架2上设有驱动定位架4退出输送滑道3的退出机构41，参照图7，定位架4内贯通有限位滑道42，定位架4位于输送滑道3内时限位滑道42两端与输送滑道3完全相通，因此限位滑道42与输送滑道3能有较好的相适配性，相互之间的避免保持平齐，便于微电机壳1顺畅的从输送滑道3移动进入限位滑道42，也便于微电机壳1顺畅的从限位滑道42移动进入输送滑道3内，避免了微电机壳1移动时产生卡滞的现象，其中退出机构41包括第四伸缩器，输送滑道3侧面上设有供限位框滑入的缺口31，磁瓦压装装置可设置于机架2相对于缺口31位置，从而通过第四伸缩器推动定位架4通过缺口31滑出输送滑道3后直接进入磁瓦压装装置内进行磁瓦压装工作，从而有效的提升加工的效率，且由于定位架4直接平移，从而在定位架4移动的过程中微电机壳1能保持进入定位架4时的定位状态。
参照图2、4，另外输送滑道3一侧设置送料架5，其中送料架5设置为由横板和纵板一体形成的“T”字型结构，其中横板远离纵板一边沿上设有沿微电机壳1输送方向排布的第一定位槽51、第二定位槽52、第三定位槽53，第一定位槽51、第二定位槽52、第三定位槽53均为与微电机壳1外壁相配合的弧形槽，从而使卡入的微电机壳1定位更加的稳定，其中机架2上设置有驱动送料架5“十”字方向移动的输送机构6，其中输送机构6包括滑动方向与输送滑道3相同的输送滑轨61，输送滑轨61上滑动连接有安装架62，机架2上设推动安装架62沿输送滑道3的长度方向滑动的第二伸缩器63，纵板滑动设置在安装架62上，安装架62上设有驱动横板向输送滑道3滑动的第三伸缩器64，其中第一定位槽51、第二定位槽52、第三定位槽53均朝向输送滑道3，在移动过程中输送滑道3内的微电机壳1能卡在定位槽与输送滑道3侧壁之间，且第三定位槽53与第二定位槽52的间距和第二定位槽52与第一定位槽51的间距相等，因此第三伸缩器64将送料架5向输送滑道3推动时，第一定位槽51将刚进入输送滑道3的微电机壳1抵触在输送滑道3侧壁上，第二定位槽52将位于定位架4内的微电机壳1抵触在定位架4的侧壁上，第三定位槽53将位于输送滑道3尾端的微电机壳1抵触在输送滑道3侧壁上，再通过第二伸缩器63的推动使定位架4沿输送滑道3的输送方向移动，从而使第一定位槽51位于定位架4位置，而第二定位槽52移出定位架4，第三定位槽53继续向输送滑道3尾端移动，从而实现了微电机壳1在输送滑道3上的逐个输送作用，从而便于未压装磁瓦的微电机壳1精确的进入定位架4上，此时第三伸缩器64与第二伸缩器63依次缩回进行复位等待后续进行循环输送。
参照图2、5，其中在第一定位槽51内侧壁上设有滑槽511，在滑槽511内滑动设有卡块54，其中滑槽511内还设有弹性件512，弹性件512可选用为弹簧，弹簧一端固定在滑槽511底部，另一端固定在卡块54上，从而弹簧在自然状态下使卡块54端部能凸出滑槽511，当微电机壳1卡入第一定位槽51后，卡块54能抵触在微电机壳1外壁上，此时卡块54受到抵触力的作用缩回滑槽511内使弹簧产生压缩，另外在输送滑道3上设有驱动卡入第一定位槽51内的微电机壳1转动的转动机构7，此时转动机构7带动微电机壳1进行转动，从而使卡块54在微电机壳1外壁上产生相对滑动，当卡块54与凹陷11接触时，通过弹簧的弹力使卡块54卡入凹陷11内，此时转动机构7停止转动并与微电机壳1进行分离，从而位于第一定位槽51内的微电机壳1能有效的实现定位作用，达到后续磁瓦压装时的定位需求，且在送料架5移动微电机壳1至定位架4的过程中卡块54持续的卡在凹陷11内，从而使微电机壳1在输送滑道3上移动时不会再产生转动，保证微电机的定位效果，另外定位架4直接带微电机壳1平移至磁瓦压装器上进行磁瓦压装，从而再磁瓦压装前不需要再次定位，有效的提升压装效率。
参照图2、6，其中转动机构7包括固定架71、抵触板72、第一伸缩器73、转动器74，固定架71固定在机架2上，抵触板72位于输送滑道3上方，抵触板72固定在转动器74上，转动器74滑动连接在固定架71上，第一伸缩器73驱动转动器74向输送滑道3移动，第一伸缩器73驱动整个转动器74向输送滑道3移动，从而使抵触板72能有效的抵触在微电机壳1顶部，再通过转动器74驱动抵触板72进行转动，从而能有效的带动微电机壳1进行旋转，抵触板72上设有与微电机壳1顶部定位的定位块75，定位块75卡入微电机壳1顶部的通孔12内，从而有效的通过抵触板72带动微电机壳1产生转动。
参照图2、3，另外第二定位槽52、第三定位槽53内也可以设置卡块54，使微电机壳1再后续输送时保持有效的定位效果。
本申请实施例一种微电机壳磁瓦压装输送装置的实施原理为：微电机壳1通过输送带进入输送滑道3后，送料架5再向微电机壳1靠近，使微电机壳1进入第一定位槽51内，从而卡块54抵触至微电机壳1内，通过转动机构7旋转驱动微电机壳1，使卡块54能卡入微电机壳1的凹陷11内，实现了微电机壳1在输送过程中的定位效果，并且在后续移动的过程中，卡块54均能为微电机壳1起到定位的作用，有效的保持了微电机壳1的定位效果直至进入定位架4内，从而在进行磁瓦压装工作过程前无需再进行定位工作，有效的提升整体的工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种微电机壳磁瓦压装输送装置，包括机架(2)，以及设置在机架(2)上的输送滑道(3)，其特征在于：所述输送滑道(3)上设有定位架(4)，所述机架(2)上设有驱动定位架(4)退出输送滑道(3)的退出机构(41)，所述输送滑道(3)一侧有送料架(5)，所述机架(2)上设有驱动送料架(5)沿输送滑道(3)滑动方向移动的输送机构(6)，所述输送机构(6)还驱动送料架(5)推动微电机壳(1)向输送滑道(3)侧面抵触，所述送料架(5)沿微电机壳(1)输送方向依次设有供微电机壳(1)卡入的第一定位槽(51)、第二定位槽(52)，所述第一定位槽(51)侧壁上凸起有与微电机壳(1)外壁凹陷(11)卡接的卡块(54)，所述输送滑道(3)上设有驱动卡入第一定位槽(51)内的微电机壳(1)转动的转动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述第一定位槽(51)内壁上设有滑槽(511)，所述卡块(54)滑动连接在滑槽(511)内，所述滑槽(511)内固定有推动卡块(54)凸出第一定位槽(51)侧壁的弹性件(512)。
3.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括固定架(71)、抵触板(72)、第一伸缩器(73)、转动器(74)，所述固定架(71)固定在机架(2)上，所述抵触板(72)位于输送滑道(3)上方，所述抵触板(72)固定在转动器(74)上，所述转动器(74)滑动连接在固定架(71)上，所述第一伸缩器(73)驱动转动器(74)向输送滑道(3)移动。
4.根据权利要求3所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述抵触板(72)上设有与微电机壳(1)顶部定位的定位块(75)。
5.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述送料架(5)沿微电机壳(1)输送方向依次还设有供微电机壳(1)卡入的第三定位槽(53)，所述第三定位槽(53)与第二定位槽(52)的间距和第二定位槽(52)与第一定位槽(51)的间距相等。
6.根据权利要求5所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述第一定位槽(51)、第二定位槽(52)、第三定位槽(53)均为弧形槽。
7.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括滑动方向与输送滑道(3)相同的输送滑轨(61)，所述输送滑轨(61)上滑动连接有安装架(62)，所述机架(2)上设推动安装架(62)滑动的第二伸缩器(63)，所述送料架(5)滑动设置在安装架(62)上，所述安装架(62)上设有驱动送料架(5)滑动的第三伸缩器(64)。
8.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述定位架(4)内贯通有限位滑道(42)，所述定位架(4)位于输送滑道(3)内时限位滑道(42)两端与输送滑道(3)完全相通。
9.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装输送装置，其特征在于：所述退出机构(41)包括第四伸缩器，所述输送滑道(3)侧面上设有供限位框滑入的缺口(31)，所述第四伸缩器推动定位架(4)通过缺口(31)滑出输送滑道(3)。
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