CN112664339B - 空燃比控制系统和空燃比控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的空燃比控制系统具有：空燃比控制部，其控制向内燃机供给的燃料混合气的混合比以使燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比；废气净化装置，其对来自内燃机的排气进行净化；空燃比传感器，其输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化；加热器，其加热空燃比传感器；温度控制部，其调节加热器的温度以控制空燃比传感器的温度。空燃比控制部将0.980≤λ＜1.000且空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是空燃比传感器的输出差ΔV为150mV以下的范围内的规定的空燃比设为目标空燃比，基于空燃比传感器的输出控制燃料混合气的混合比。温度控制部控制空燃比传感器的温度，以使空燃比传感器的温度变为650℃以上的温度范围内的规定目标温度。

Description

空燃比控制系统和空燃比控制方法
技术领域
本发明涉及空燃比控制系统和空燃比控制方法。
背景技术
公知有一种空燃比控制系统，该系统使用设于排气路径(排气管)的空燃比传感器的输出进行反馈控制，以进行内燃机的空燃比控制。在该种系统中，利用空燃比传感器检测废气中的特定气体(例如氧)的浓度，使用该检测结果进行空燃比的反馈控制。
作为空燃比传感器，例如如专利文献1所示，使用一种全范围空燃比传感器(A/F传感器)，该传感器针对废气中的氧浓度(燃料混合气的空燃比)，在从稀侧至浓侧的宽范围显示线性传感器输出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－126015号公报
发明内容
发明要解决的问题
例如，有时，出于提高三元催化器对废气(HC、CO、NOx)的净化效率等目的，欲将目标空燃比设定在比理论空燃比(λ＝1)稍靠浓侧的微小范围(例如，检测区域的宽度(Δλ)为0.008)。即使要利用A/F传感器检测上述这样的微小范围内的空燃比λ，在上述这样的范围内的A/F传感器的传感器输出也几乎不变。即，当空燃比λ的检测对象区域被设定在特定的微小范围时，A/F传感器的输出分辨率不足，无法线性地检测空燃比λ。
另外，专利文献1中，作为空燃比传感器，还使用了二元传感器，该二元传感器输出与空燃比相对于理论空燃比(λ＝1)是浓还是稀相应的电压。二元传感器体现出：输出电压以理论空燃比(λ＝1)为界变化较大，但在理论空燃比(λ＝1)附近的微小范围(λ＝0.996～1.004)，能够线性地检测空燃比λ。
然而，专利文献1中，能够使用二元传感器线性地检测空燃比λ的范围仅限于以跨理论空燃比(λ＝1)的方式设定在浓侧与稀侧之间的微小范围(λ＝0.996～1.004)。因此，例如在将空燃比λ的检测对象区域设定在上述那样的、比理论空燃比(λ＝1)稍靠浓侧的微小范围的情况下，二元传感器的输出分辨率不足，存有改善的余地。另外，二元传感器比A/F传感器等全范围空燃比传感器价格低，期望将二元传感器用作空燃比传感器。
本发明的目的是提供空燃比控制系统和空燃比控制方法，该空燃比控制系统和空燃比控制方法使用一种输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化的空燃比传感器来控制空燃比，使之变为设定在浓侧的微小范围内的规定的目标空燃比。
用于解决问题的方案
用于解决上述问题的方案如下。即，
＜1＞一种空燃比控制系统，该空燃比控制系统具有：空燃比控制部，其对向内燃机供给的燃料混合气的混合比进行调节和控制，以使所述燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比；废气净化装置，其设于所述内燃机的排气侧，对来自所述内燃机的排气进行净化；空燃比传感器，其设于所述内燃机的排气侧，该空燃比传感器的输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化；加热器，其对所述空燃比传感器进行加热；及温度控制部，其调节所述加热器的温度，以控制所述空燃比传感器的温度，其中，所述空燃比控制部将0.980≤λ＜1.000且所述空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是所述空燃比传感器的输出差ΔV为150mV以下的所述范围内的规定的空燃比设为所述目标空燃比，并且，基于所述空燃比传感器的输出，来控制所述燃料混合气的所述混合比，所述温度控制部控制所述空燃比传感器的温度，以使所述空燃比传感器的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度。
＜2＞根据上述＜1＞所述的空燃比控制系统，其中，所述范围内的所述输出差ΔV为50mV以上。
＜3＞根据上述＜1＞或＜2＞所述的空燃比控制系统，其中，所述温度控制部以使所述空燃比传感器的温度为850℃以下的方式进行控制。
＜4＞根据上述＜1＞～＜3＞中任一项所述的空燃比控制系统，其中，所述空燃比传感器设于所述废气净化装置中或者设于比所述废气净化装置靠下游侧的位置。
＜5＞一种空燃比控制方法，该空燃比控制方法对向内燃机供给的燃料混合气的混合比进行调节和控制，以使所述燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比，其中，在所述内燃机的排气侧设有对来自所述内燃机的排气进行净化的废气净化装置(三元催化器等)，在所述内燃机的排气侧设有空燃比传感器，该空燃比传感器的输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化，该空燃比控制方法具有：空燃比控制工序，在该工序中，将0.980≤λ＜1.000且所述空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是所述空燃比传感器的输出差ΔV为150mV以下的所述范围内的规定的空燃比设为所述目标空燃比，并基于所述空燃比传感器的输出，来控制所述燃料混合气的所述混合比；及温度控制工序，在该工序中，对用于加热所述空燃比传感器的加热器的温度进行调节，以使所述空燃比传感器的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度。
＜6＞根据上述＜5＞所述的空燃比控制方法，其中，所述范围内的所述输出差ΔV为50mV以上。
发明的效果
采用本发明，能够提供空燃比控制系统和空燃比控制方法，该空燃比控制系统和空燃比控制方法使用一种输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化的空燃比传感器来控制空燃比，使之变为设定在浓侧的微小范围内的规定的目标空燃比。
附图说明
图1是示意性地表示设有实施方式1的空燃比控制系统的内燃机及其周围设备的结构的说明图。
图2是示意性地表示空燃比传感器的输出特性的曲线图。
图3是将图2中所示的区域内放大后的曲线图。
图4是示意性地表示设定为目标温度的空燃比传感器的输出特性的曲线图。
图5是表示各种元件温度的空燃比传感器的空燃比与传感器输出的关系的曲线图。
图6是表示空燃比传感器的元件温度(℃)与空燃比为0.990至0.998的传感器输出的近似直线的斜率的关系的曲线图。
图7是示意性地表示LAF传感器的输出特性的曲线图。
图8是将图7中所示的区域内放大后的曲线图。
图9是示意性地表示设有实施方式2的空燃比控制系统的内燃机及其周围设备的结构的说明图。
附图标记说明
1、1A、空燃比控制系统；2、内燃机；3、空燃比控制部；4、三元催化器(废气净化装置)；5、空燃比传感器；6、加热器；7、7A、温度控制部；8、8A、ECU；9、进气管；10、排气管；11、喷射器；12、节流阀；20、上游侧传感器；21、第2传感器控制装置；51、51A、第1传感器控制装置。
具体实施方式
实施方式1
参照图1～图6，说明本发明的实施方式1。图1是示意性地表示设有实施方式1的空燃比控制系统1的内燃机2及其周围设备的结构的说明图。空燃比控制系统1是控制向搭载于车辆的内燃机2供给的燃料混合气的空燃比λ，使之变为目标空燃比λa的系统。空燃比控制系统1主要具有空燃比控制部3、三元催化器(废气净化装置的一例)4、空燃比传感器5、加热器6和温度控制部7。另外，空燃比控制部3和温度控制部7由控制内燃机2的运转的ECU(Electronic Control Unit)8中的CPU(Central Processing Unit)构成。ECU8具有CPU、ROM和RAM等，CPU执行ROM中存储的程序，从空燃比传感器5等各种传感器向CPU输入检测信号。
内燃机2构成为直列4缸4冲程火花点火式。在内燃机2的上游侧连接有进气管9，从外部进来的空气(进入空气)在该进气管9中流通，而且，在内燃机2的下游侧连接有排气管10，通过燃料的燃烧所产生的废气在该排气管10中流通。在进气管9设置有多个喷射器(燃料喷射阀)11。喷射器11与燃料箱(未图示)相连接，喷射器11在内燃机2的上游侧分别设于多个缸，根据来自ECU8的控制信号相应地喷射燃料。另外，在进气管9的比喷射器11靠上游侧的位置设有调整空气向内燃机2的进气量的节流阀12。节流阀12的开度由来自ECU8的控制信号控制。
来自外部的进入空气一边途经未图示的空滤器、节流阀12等一边在进气管9内移动，与从喷射器11喷射出来的燃料(汽油)相混合，作为规定空燃比的燃料混合气向内燃机2的各缸供给。另外，分别在各缸设有火花塞，各火花塞根据来自ECU8的控制信号相应地在规定时机对各缸的燃料混合气进行点火。然后，燃烧后产生的废气经排气管10被向外部排出。
空燃比控制部3对燃料混合气的混合比进行调节和控制，以使向内燃机2供给的燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比λa。向内燃机2供给的燃料混合气的混合比的调节通过利用空燃比控制部3对来自喷射器11的燃料的喷射量、节流阀12的开度等进行调节来进行。目标空燃比λa预先存储在ECU8的ROM。目标空燃比λa的详细内容将在后面叙述。
另外，空燃比通常指的是空气和汽油的混合比(质量比)，但在本说明书中，为了便于说明，将过量空气系数λ(＝实际空燃比/理论空燃比)称为空燃比，空燃比λ＝1表示理论空燃比。
三元催化器4设置在与内燃机2的排气侧(下游侧)相连接的排气管10的中途，其对从内燃机2排出并在排气管10内移动的废气(例如碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)、氮氧化物(NOx)等)进行净化。
空燃比传感器5由下述这样的传感器(二元传感器)构成：例如具有用氧化锆元件做成的传感器元件，且输出(电动势)与大气侧和排气侧之间的氧浓度差相应地，以理论空燃比(λ＝1)为界在浓侧和稀侧之间急剧变化。
如图1所示，空燃比传感器5设于与内燃机2的排气侧相连接的排气管10。具体地讲，空燃比传感器5设于排气管10中的比三元催化器4靠下游侧的位置。
空燃比传感器5由第1传感器控制装置51控制。第1传感器控制装置51由ASIC(Application Specific integrated circuit，专用集成电路)、微计算机(下面称为微机)等构成。而且，第1传感器控制装置51构成为能够借助通讯线与ECU8之间发送和接收数据。
空燃比传感器5具有对传感器元件等(空燃比传感器5)进行加热的加热器6。加热器6由以氧化铝为主体的材料构成，在其内部具有由以铂为主体的材料构成的发热电阻体。发热电阻体的两端借助第1传感器控制装置51与ECU8(温度控制部7)电连接。加热器6基于来自温度控制部7的指令，利用从第1传感器控制装置51供给的电力发热，控制空燃比传感器5(传感器元件)的温度，以使之变为后述的规定的目标温度T。空燃比传感器5(传感器元件)通过加热器6的加热，使传感器元件活化，从而变为能够线性地检测后述的特定的微小范围内的空燃比λ的状态。
温度控制部7控制空燃比传感器的温度，以使空燃比传感器5的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度T。目标温度T预先存储在ECU8的ROM。目标温度T被设定在650℃以上的范围(温度范围)。当空燃比传感器5的温度被控制而变为上述这样的目标温度T时，空燃比传感器5的输出电压的分辨率能够提高。另外，当空燃比传感器5的温度超过850℃时，虽然输出电压的分辨率提高，但有时会在空燃比传感器5的耐久性上产生问题。因此，目标温度T的上限值优选为850℃以下。
在此，参照图2～图4，说明空燃比传感器5的输出特性。图2是示意性地表示空燃比传感器5的输出特性的曲线图。空燃比传感器5的输出如图2所示，输出(电压)以理论空燃比(λ＝1)为界在浓侧和稀侧之间急剧变化。另外，图2中表示设定为600℃(低于目标温度T的温度)的空燃比传感器5的输出特性。图3是将图2中所示的区域S1内放大后的曲线图(λ＝0.990～0.998)。图3中表示空燃比λ为0.990至0.998的空燃比传感器5的输出。图3中表示空燃比λ为0.990的情况下的空燃比传感器5的输出与空燃比λ为0.998的情况下的空燃比传感器5的输出的差(ΔV1)。
图4是示意性地表示设定为目标温度T的空燃比传感器5的输出特性的曲线图(λ＝0.990～0.998)。图4中表示与图3相对应的空燃比λ的范围内的空燃比传感器5的输出特性。如图4所示，当空燃比传感器5的温度变为上述目标温度T时，空燃比λ为0.990的情况下的空燃比传感器5的输出与空燃比λ为0.998的情况下的空燃比传感器5的输出的差(ΔV2)大于600℃的情况下的差(ΔV1)。即，当空燃比传感器5的温度设定为目标温度T时，在规定的空燃比λ的范围(后述的微浓范围)，空燃比传感器5的输出电压的分辨率提高，能够线性地检测空燃比λ。
出于提高三元催化器4对废气(HC、CO、NOx)的净化效率等目的，目标空燃比λa设定在比理论空燃比(λ＝1)稍靠浓侧的微小范围(下面称为微浓范围)。具体地讲，0.980≤λ＜1.000且空燃比λ的变化量(空燃比λ的检测区域的宽度)Δλ为0.008的范围、且是空燃比传感器5的输出差ΔV为150mV以下的上述范围内的规定的空燃比被设为目标空燃比λa。与目标空燃比λa相关的信息预先存储在ECU8的ROM。
另外，上述范围内的上述输出差ΔV优选为50mV以上。当上述范围内的上述输出差ΔV为50mV以上时，较容易确保微浓范围内的空燃比传感器5的输出分辨率。
本实施方式的情况下，在排气管10中的比三元催化器4靠上游侧的位置设有上游侧气体传感器20。上游侧气体传感器20为A/F传感器(极限电流型氧传感器)，其针对从内燃机2排出的废气中的氧浓度，输出从浓侧到稀侧的宽域且线性的空燃比信号。作为上游侧气体传感器20，也可以使用LAF传感器。上游侧气体传感器20具有传感器元件、用于将该传感器元件保持在活化温度的加热器等。上游侧气体传感器20在规定的施加电压下输出与空燃比λ相对应地线性地变化的极限电流。上游侧气体传感器20的λ检测区域为约0.8～1.2。另外，上游侧气体传感器20由第2传感器控制装置21控制。第2传感器控制装置21由ASIC、微机等构成。而且，第2传感器控制装置21构成为能够借助通讯线与ECU8之间发送和接收数据。
在此，对由ECU8执行的空燃比控制处理(空燃比控制工序)和温度控制处理(温度控制工序)进行说明。空燃比控制处理和温度控制处理与内燃机2(详细地讲，是空燃比控制系统1)启动一起开始处理，且处理持续至内燃机2(空燃比控制系统1)停止。另外，在通过温度控制处理使空燃比传感器5的温度变为规定的目标温度T之后执行空燃比控制处理。
温度控制处理是这样的处理：对用于加热空燃比传感器5的加热器6的温度进行调节，以使空燃比传感器5的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度T。该处理由温度控制部7执行。温度控制部7算出用于将空燃比传感器5的温度维持在预先设定的目标温度T所需的加热器6的发热量。然后，温度控制部7基于所算出的加热器6的发热量，算出向加热器6供给的电力的占空比，并基于与该算出的占空比相应的PWM(Plus WidthModulation)控制信号使加热器6发热。
空燃比控制处理是这样的处理：将0.980≤λ＜1.000且上述空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是空燃比传感器5的输出差ΔV为150mV以下的上述范围内的规定的空燃比设为目标空燃比λa，并基于空燃比传感器5的输出，控制燃料混合气的混合比，以使向内燃机2供给的燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比λa。该处理由空燃比控制部3执行。
就空燃比控制处理而言，具体地讲，基于空燃比传感器5的传感器输出检测废气中的氧浓度，对该氧浓度与控制基准值(与目标空燃比下的氧浓度相当的值)进行比较，基于该比较结果运算反馈系数。然后，运算与该反馈系数相应的喷射器11的燃料喷射量和节流阀12的开度。即，在空燃比控制处理中，基于空燃比传感器5的传感器输出，分别对喷射器11的燃料喷射量和节流阀12的开度进行调节，来控制燃料混合气的混合比，从而进行基于空燃比传感器5的传感器输出的空燃比λ的反馈控制。
针对设置在三元催化器4的下游侧的空燃比传感器5，寻求将废气中的空燃比λ精密地控制在理想配比(理论空燃比)附近。由二元传感器做成的空燃比传感器5的输出在理想配比(理论空燃比λ＝1)附近急剧变化，并且，在上述微浓范围内的输出分辨率较大，因此可以说，空燃比传感器5优选设置在三元催化器4的下游侧。而且，通过在三元催化器4的下游侧设置由二元传感器做成的空燃比传感器5而不是LAF传感器等，能够抑制空燃比控制系统1的成本。
另外，本实施方式中，利用ECU8基于上游侧气体传感器20的传感器输出，也能够进行空燃比λ的反馈控制。为了将三元催化器4的下游侧(后侧)的废气中的空燃比λ精密地控制在理想配比(理论空燃比)附近，且为了使三元催化器4的上游侧(前侧)的废气中的空燃比λ尽早地为理论空燃比，针对上游侧气体传感器20，寻求把握当前以何种程度偏离理论空燃比。利用ECU8(上游侧空燃比控制部)，基于上游侧气体传感器20的传感器输出，对来自喷射器11的燃料喷射量等进行调节。
具体地讲，基于上游侧气体传感器20的传感器输出检测废气中的氧浓度，对该氧浓度与控制基准值(与目标空燃比下的氧浓度相当的值)进行比较，基于该比较结果运算反馈系数。然后，运算与该反馈系数相应的喷射器11的燃料喷射量和节流阀12的开度，基于上述这些内容来控制燃料混合气的混合比。
如上，本实施方式的空燃比控制系统1能够使用输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化的空燃比传感器5控制空燃比λ，使之变为设定在浓侧的微小范围内的规定的目标空燃比λa。
在此，对空燃比传感器5的温度(元件温度：传感器元件的温度)与传感器输出(电动势)的关系(实测值)进行说明。图5是表示各种元件温度的空燃比传感器5的空燃比λ与传感器输出(mV)的关系的曲线图。图5中表示元件温度为620℃、660℃、700℃、750℃、800℃、850℃的情况。图6是表示空燃比传感器5的元件温度(℃)与空燃比λ为0.990至0.998的传感器输出的近似直线的斜率的关系的曲线图。
如图5所示，例如，在空燃比λ为0.990至0.998的范围，当空燃比传感器5的温度(元件温度)变高时，传感器输出(mV)变低，但如图6所示，空燃比传感器5的温度(元件温度)变得越高，元件温度与其空燃比λ的范围(0.990～0.998)内的传感器输出的近似直线的斜率的回归方程式越大。当空燃比传感器5的温度(元件温度)上升时，就会促进水(H2O)的离解，上述微浓范围内的近似直线的斜率变大。这是由于通过空燃比传感器5的元件温度上升，从而
Figure BDA0002722058950000101
的平衡反应偏向于从左边向右边的反应，氧(O2)增加所引起的现象。即使为相同的空燃比λ，但当空燃比传感器5的元件温度较高时，元件附近的氧分压上升，传感器输出变小。即，通过使空燃比传感器5的元件温度变高(具体地讲，为650℃以上)，从而低温时(小于650℃)的理论空燃比(λ＝1)附近的陡线变为平缓地倾斜的形态，如上所述微浓范围内的近似直线的斜率变大。
另外，设定目标空燃比λa的上述范围(0.980≤λ＜1.000，且是空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围，且是空燃比传感器5的输出差ΔV为150mV以下的范围)特定了微浓范围，其是基于图5所示的曲线图被确定的。设定目标空燃比λa的上述范围特定了曲线的斜率较平缓的范围且排除了曲线的斜率较陡的范围。
接着，参照图7和图8，作为参考例，针对一般的LAF传感器的输出特性进行说明。图7是示意性地表示LAF传感器的输出特性的曲线图，图8是将图7中所示的区域S2内放大后的曲线图。图8中与图3同样地表示与空燃比λ＝0.990～0.998的范围相对应的传感器输出(输出特性)。众所周知，LAF传感器能够在从浓侧到稀侧的宽域且线性地检测废气中的氧浓度(空燃比λ)。然而，在将空燃比λ的检测范围限定在上述微浓范围的情况下，LAF传感器的输出分辨率变为不足的状态。即，空燃比λ＝0.990的情况下的传感器输出与空燃比λ＝0.998的情况下的传感器输出之间几乎无改变，它们的差(ΔI)非常小。如此，在将空燃比λ的检测区域限定在特定的微浓范围的情况下，与LAF传感器等相比，上述二元传感器(空燃比传感器5)能够线性地检测。
实施方式2
接着，参照图9，说明本发明的实施方式2的空燃比控制系统1A。本实施方式的空燃比控制系统1A中，温度控制部7A由控制空燃比传感器5的第1传感器控制装置51A的微机构成。另外，空燃比控制部3与实施方式1同样地由ECU8A的CPU构成。空燃比控制系统1A的其他结构与实施方式1同样。因此，针对其他结构标注与实施方式1同样的附图标记，省略详细说明。
在本实施方式中，温度控制处理(温度控制工序)由温度控制部7A执行。温度控制处理是这样的处理：与实施方式1同样地，对用于加热空燃比传感器5的加热器6的温度进行调节，以使空燃比传感器5的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度T。温度控制部7A算出用于将空燃比传感器5的温度维持在预先设定的目标温度T所需的加热器6的发热量。然后，温度控制部7A基于所算出的加热器6的发热量，算出向加热器6供给的电力的占空比，并基于与该算出的占空比相应的PWM(Plus Width Modulation)控制信号使加热器6发热。
另外，本实施方式的空燃比控制处理(空燃比控制工序)与实施方式1相同，由空燃比控制部3执行。
如此，温度控制部7A也可以由第1传感器控制装置51A的微机构成，而不是由ECU8A的CPU构成。
其他实施方式
本发明并不限定于通过上述描述和附图说明的实施方式，例如下面这样的实施方式也被包含于本发明的技术范围。
(1)上述实施方式1、2中，由二元传感器做成的空燃比传感器5设置在排气管10中的比三元催化器4靠下游侧的位置，但只要不破坏本发明的目的，就也可以在其他实施方式中设置在除了比三元催化器4靠下游侧的位置以外的位置(例如三元催化器4中或比三元催化器4靠上游侧的位置)。而且，除了三元催化器4以外，还可以设置在NOx存储还原催化器等其他废气净化装置附近。
(2)上述实施方式1、2中，空燃比传感器5被用作氧传感器，但只要不破坏本发明的目的，就也可以在其他实施方式中将用于对除了氧以外的气体进行检测的气体传感器用作空燃比传感器。
(3)其他实施方式中，也可以是，利用硬件来置换通过软件实现的结构的一部分。

Claims (6)

1.一种空燃比控制系统，该空燃比控制系统具有：
空燃比控制部，其对向内燃机供给的燃料混合气的混合比进行调节和控制，以使所述燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比；
废气净化装置，其设于所述内燃机的排气侧，对来自所述内燃机的排气进行净化；
空燃比传感器，其设于所述内燃机的排气侧，该空燃比传感器的输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化；
加热器，其对所述空燃比传感器进行加热；及
温度控制部，其调节所述加热器的温度，以控制所述空燃比传感器的温度，其中，
所述空燃比控制部将0.980≤λ＜1.000且所述空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是所述空燃比传感器的输出差ΔV为150mV以下的所述范围内的规定的空燃比设为所述目标空燃比，并且，基于所述空燃比传感器的输出，来控制所述燃料混合气的所述混合比，
所述温度控制部控制所述空燃比传感器的温度，以使所述空燃比传感器的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度。
2.根据权利要求1所述的空燃比控制系统，其中，
所述范围内的所述输出差ΔV为50mV以上。
3.根据权利要求1或2所述的空燃比控制系统，其中，
所述温度控制部以使所述空燃比传感器的温度为850℃以下的方式进行控制。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的空燃比控制系统，其中，
所述空燃比传感器设于所述废气净化装置中或者设于比所述废气净化装置靠下游侧的位置。
5.一种空燃比控制方法，该空燃比控制方法对向内燃机供给的燃料混合气的混合比进行调节和控制，以使所述燃料混合气的空燃比λ变为目标空燃比，其中，
在所述内燃机的排气侧设有对来自所述内燃机的排气进行净化的废气净化装置，
在所述内燃机的排气侧设有空燃比传感器，该空燃比传感器的输出以理论空燃比为界在浓侧和稀侧之间急剧变化，
该空燃比控制方法具有：
空燃比控制工序，在该工序中，将0.980≤λ＜1.000且所述空燃比λ的变化量Δλ为0.008的范围、且是所述空燃比传感器的输出差ΔV为150mV以下的所述范围内的规定的空燃比设为所述目标空燃比，并基于所述空燃比传感器的输出，来控制所述燃料混合气的所述混合比；及
温度控制工序，在该工序中，对用于加热所述空燃比传感器的加热器的温度进行调节，以使所述空燃比传感器的温度变为650℃以上的温度范围内的规定的目标温度。
6.根据权利要求5所述的空燃比控制方法，其中，
所述范围内的所述输出差ΔV为50mV以上。
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