CN112660988B - 一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置，包括运输平台，运输平台底部安装按管廊弧形制作的滚珠底盘，平台上部安装管道固定装置，保证管道重心、平台重心与滚珠底盘重心在同一垂面上。在运输平台上安装提升装置，本发明中的横梁为可开启闭合。打开横梁，将管道吊放在运输平台上。本发明装置可以便捷、高效的进行管廊狭小空间且结构上部不能提供吊运受力点的大口径重型钢管水平运输和提升，降低工人的劳动强度，提高运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及大型管道运输技术领域，具体是一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置。
背景技术
在预制PC圆形管廊中安装大口径钢管，管道总延长米长达几公里甚至更长，单根管科重量达到10t以上，且圆形PC管廊内空间狭小，地面也为弧形，目前水平运输多为浇筑平面地坪后进行水平运输，污工材料消耗大，还需要等待地面强度达到要求后才能进行运输，耗时长。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置及方法，可以便捷、高效的进行管廊狭小空间且结构上部不能提供吊运受力点的大口径（DN>1200mm)重型（10t以上）钢管水平运输和提升，降低工人的劳动强度，提高运输效率。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置，包括：
运输平台，其底部设有与管廊内弧面相适配的弧形底盘，所述弧形底盘通过移动单元与管廊内壁面之间滚动连接；
管道定位部件，设置在所述运输平台的上表面，所述管道定位部件用于使得管道的重心、运输平台的重心以及所述弧形底盘的重心处于同一垂面上；
竖向伸缩机构，设置在所述运输平台上，且沿管道长度方向设置多组，每组竖向伸缩机构包括以所述管道呈中心对称布置的两个竖向伸缩单元，分别是第一竖向伸缩单元和第二竖向伸缩单元，其中，第一竖向伸缩单元的上端连接有第一连接臂，第二竖向伸缩单元的上端连接有第二连接臂；
每一组所述竖向伸缩机构的上部均设有一可开启或闭合的横梁，所述可开启或闭合的横梁包括：
第一悬臂梁，其一端与所述第一连接臂转动连接，另一端设有第一连接件；
第二悬臂梁，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端设有第二连接件；
所述第一连接件和第二连接件上分别设有连接孔，并且两个连接孔能够重合；
所述第一悬臂梁上设有第一挂钩，所述第二悬臂梁上设有第二挂钩，当第一悬臂梁和第二悬臂梁对接固定后，所述第一挂钩和第二挂钩以所述管道轴线对称布置；
锁紧机构，能够穿过两个连接孔并将所述第一连接件和第二连接件相固定；
管卡抱箍，连接在所述管道上，所述管卡抱箍包括两个半圆形卡箍单元，两个半圆形卡箍单元的两端分别设有供螺栓紧固件连接的连接部，分别是第一连接部和第二连接部，两个半圆形卡箍单元通过所述连接部对接后形成的管卡抱箍所在环面与管道的横截面具有夹角A；
所述管卡抱箍上转动连接有一定滑轮；
牵引机构，通过牵引绳与管卡抱箍上的所述定滑轮绕接，以带动所述管道及整个运输平台在管廊内移动。
所述竖向伸缩单元为电动千斤顶。
所述连接孔为螺杆孔，所述锁紧机构包括与所述螺杆孔螺纹连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母。
所述管卡抱箍的内侧侧壁上设有增大摩擦用的内衬垫。
所述牵引机构为卷扬机。
所述管道定位部件为设置在所述运输平台上表面用于支撑管道的管道支挡，所述管道支挡包括多对，多对所述管道支挡在运输平台上沿管道长度方向均匀间隔布置。
所述移动单元为万向轮。
有益效果：
第一、本发明一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置，运输平台底部为弧形底盘，适用于圆弧形管廊内运输，并且能自动沿圆弧最低点直线移动，不会偏向。
第二、管道水平运输和垂直提升装置为一体，便于操作。
第三、管道提升横梁可以开闭，便于管道摆放在运输平台上。
第四、拖拽管道前进的钢丝绳受力点为卡压结构，便于安装拆卸。
附图说明
图1为本发明运输平台与管廊的连接结构示意图；
其中，1、管廊；2、悬臂梁；3、竖向伸缩机构；4、运输平台；5、移动单元；6、管道支挡；7、锁紧机构；8、连接臂；
图2为本发明运输平台的俯视图；
图3为本发明悬臂梁的结构示意图；
其中，9、螺杆孔；10、连接件；
图4为管道与管道卡箍连接结构示意图；
其中，11、大口径钢管；12、管卡抱箍；
图5为图4的侧视图；
其中，13、定滑轮 14、螺栓 。
具体实施方式
如图1所示，本发明使用型钢制作管道运输平台，运输平台底部安装按管廊弧形制作的滚珠底盘，平台上部安装管道固定装置，保证管道重心、平台重心与滚珠底盘重心在同一垂面上。
一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置，包括：
运输平台，其底部设有与管廊内弧面相适配的弧形底盘，所述弧形底盘通过移动单元与管廊内壁面之间滚动连接；
管道支挡6，设置在所述运输平台的上表面，所述管道放置在所述管道支挡6上后，管道的重心、运输平台的重心以及所述弧形底盘的重心位于同一垂面上。
竖向伸缩机构，设置在所述运输平台上，且沿管道长度方向设置多组，每组竖向伸缩机构包括以所述管道呈中心对称布置的两个电动千斤顶，分别是第一电动千斤顶和第二电动千斤顶，其中，第一电动千斤顶的上端连接有第一连接臂，第二电动千斤顶的上端连接有第二连接臂；
第一悬臂梁，其一端与所述第一连接臂转动连接，另一端设有第一连接件；
第二悬臂梁，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端设有第二连接件；
所述第一连接件和第二连接件上分别设有螺杆孔，并且两个螺杆孔能够重合；
所述第一悬臂梁上设有第一挂钩，所述第二悬臂梁上设有第二挂钩，当第一悬臂梁和第二悬臂梁对接固定后，所述第一挂钩和第二挂钩以所述管道轴线对称布置；
锁紧机构，包括与所述螺杆孔螺纹连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母。
管卡抱箍，连接在所述管道上；
卷扬机，通过钢丝绳与管道上的管卡抱箍连接，用于带动所述管道及整个运输平台在管廊内移动。所述管卡抱箍上转动连接有一定滑轮，所述定滑轮的轴线呈水平布置，所述卷扬机上的钢丝绳与管卡抱箍上的所述定滑轮绕接。
所述管卡抱箍包括两个半圆形卡箍单元，两个半圆形卡箍单元的两端分别设有供螺栓紧固件连接的连接部，分别是第一连接部和第二连接部，两个半圆形卡箍单元通过所述连接部对接后形成的管卡抱箍所在环面与管道的横截面具有夹角A。管卡抱箍倾斜放置，使其受力后抱卡上部第一连接部产生向下的分解力，底部第二连接部产生向上的分解力，从面使管道不仅仅靠抱卡卡抱管道产生的紧固力。
进一步优选的，为了进一步保证管卡抱箍与管道之间在移动时不发生相对打滑，所述管卡抱箍的内侧侧壁上设有增大摩擦用的内衬垫。
所述移动单元为万向轮。
本实施例中提升装置采用电动千斤项，提升横梁为可开启闭合。
本发明一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置的运输方法，包括以下步骤：
S1、打开横梁，将管道吊放在运输平台上。横梁由连接件上的螺杆插入另一段横梁型钢孔内形成受力横梁，打开时两段横梁分别以顺时针和逆时针方向水平转动，使螺杆脱离另一段横梁的型钢孔洞。以将管道吊放在运输平台上的管道定位部件上；
S2、闭合横梁，将第一悬臂梁和第二悬臂梁对接，并通过锁紧机构锁紧；在已安装固定管道末端安装管卡抱箍，管卡抱箍上安装导向滑轮，待运输管道端部安装管卡抱箍，管卡抱箍受力点都在管道、运输平台的重心垂面上；
S3、卷扬机安装于管道堆放处，卷扬机钢丝绳穿过管卡抱箍上的定滑轮。启动卷扬机，钢丝绳带动所述管道和整个运输平台在管廊内缓慢移动，直至安装位置；
S4、通过吊接件将悬臂梁上的挂钩和管道连接，启动竖向伸缩机构，竖向伸缩机构进行竖向提升，将管道提升至安装所需高度；
S5、到达安装所需高度后，将管道与管廊内壁之间支撑固定后，撤掉连接在管道与悬臂梁上挂钩之间的吊接件，此时，管道与运输平台分离，启动竖向伸缩机构，竖向伸缩机构进行竖向下降至原位。
S6、运输平台到管道堆放处，开始下一根管道运输。
优选的，所述吊接件为钢丝绳或吊带。
Claims (7)
1.一种用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，包括：
运输平台，其底部设有与管廊内弧面相适配的弧形底盘，所述弧形底盘通过移动单元与管廊内壁面之间滚动连接；
管道定位部件，设置在所述运输平台的上表面，所述管道定位部件用于使得管道的重心、运输平台的重心以及所述弧形底盘的重心处于同一垂面上；
竖向伸缩机构，设置在所述运输平台上，且沿管道长度方向设置多组，每组竖向伸缩机构包括以所述管道呈中心对称布置的两个竖向伸缩单元，分别是第一竖向伸缩单元和第二竖向伸缩单元，其中，第一竖向伸缩单元的上端连接有第一连接臂，第二竖向伸缩单元的上端连接有第二连接臂；
每一组所述竖向伸缩机构的上部均设有一可开启或闭合的横梁，所述可开启或闭合的横梁包括：
第一悬臂梁，其一端与所述第一连接臂转动连接，另一端设有第一连接件；
第二悬臂梁，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端设有第二连接件；
所述第一连接件和第二连接件上分别设有连接孔，并且两个连接孔能够重合；
所述第一悬臂梁上设有第一挂钩，所述第二悬臂梁上设有第二挂钩，当第一悬臂梁和第二悬臂梁对接固定后，所述第一挂钩和第二挂钩以所述管道轴线对称布置；
锁紧机构，能够穿过两个连接孔并将所述第一连接件和第二连接件相固定；
管卡抱箍，连接在所述管道上，所述管卡抱箍包括两个半圆形卡箍单元，两个半圆形卡箍单元的两端分别设有供螺栓紧固件连接的连接部，分别是第一连接部和第二连接部，两个半圆形卡箍单元通过所述连接部对接后形成的管卡抱箍所在环面与管道的横截面具有夹角A；
所述管卡抱箍上转动连接有一定滑轮；
牵引机构，通过牵引绳与管卡抱箍上的所述定滑轮绕接，以带动所述管道及整个运输平台在管廊内移动。
2.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述竖向伸缩单元为电动千斤顶。
3.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述连接孔为螺杆孔，所述锁紧机构包括与所述螺杆孔螺纹连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述管卡抱箍的内侧侧壁上设有增大摩擦用的内衬垫。
5.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述牵引机构为卷扬机。
6.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述管道定位部件为设置在所述运输平台上表面用于支撑管道的管道支挡，所述管道支挡包括多对，多对所述管道支挡在运输平台上沿管道长度方向均匀间隔布置。
7.根据权利要求1所述的用于管廊内大口径重钢管的运输装置，其特征在于，所述移动单元为万向轮。
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