CN112660516B - 传输线及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传输线及控制方法，涉及物料传输技术领域。传输线，包括：升降梯，升降梯用于将物料传送到另一楼层；传送机构，传送机构包括第一传送线和第二传送线，第二传送线的出口端与第一传送线的一个入口端连接，第一传送线的出口端与升降梯的入口端连接；第一传送线包括第一空中传送线、第一传送滚筒和第二空中传送线，第一传送滚筒的一端连接第一空中传送线，第一传送滚筒的另一端连接第二空中传送线；控制系统，控制系统用于控制传送机构的运行，控制系统分别与第一传送线、第二传送线和升降梯电连接。本发明的传输线自动化程度高，搬运效率高。本发明的传输线的控制方法，可完成物料的快输高效运输，运输成本低。

Description

传输线及控制方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种传输线及控制方法。

背景技术

相关技术中，生产车间和包装车间在不同的楼层，通常会采用人工搬运，将物料从生产车间搬运到包装车间，此时，如果物料较为沉重，则需耗费较大的人力物力进行搬运，周转时间长，进而导致产品生产成本高。此外，人工搬运时要经过楼层外部搬运到包装车间，如果天气温度过高或者刮风下雨，也会影响人工搬运的效率，进而导致包装效率进一步降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种传输线，自动化程度高，搬运效率高，并且没有人工参与，运输成本低。

此外，本发明还提出一种传输线的控制方法。

根据本发明的第一方面实施例的传输线，包括：

升降梯，所述升降梯用于将物料传送到另一楼层；

传送机构，所述传送机构包括第一传送线和第二传送线，所述第二传送线的出口端与所述第一传送线的一个入口端连接，所述第一传送线的出口端与所述升降梯的入口端连接；所述第一传送线包括第一空中传送线、第一传送滚筒和第二空中传送线，所述第一传送滚筒的一端连接所述第一空中传送线，所述第一传送滚筒的另一端连接所述第二空中传送线；

控制系统，所述控制系统用于控制所述传送机构的运行，所述控制系统分别与所述第一传送线、所述第二传送线和所述升降梯电连接。

根据本发明实施例的传输线，至少具有如下有益效果：通过设置第一传送线和第二传送线，物料传送时通过第一传送线和第二传送线将物料传送至升降梯，升降梯再将物料传送至另一楼层，全层不需人工参与搬运，不需要投入大量人力物力进行物料搬运，因此自动化层度高，运输成本低，并且传输线建设在室内，避免了人工搬运时环境因素对搬运效率的影响，搬运效率高。

根据本发明的一些实施例，所述第一传送线还包括第一斜坡传送线、第二滚筒和第三空中传送线，所述第一斜坡传送线的一端与所述第一空中传送线的一端拼接，所述第二滚筒的一端与所述第二空中传送线拼接，所述第二滚筒的另一端与所述第三空中传送线的一端拼接，所述第三空中传送线的另一端与所述升降梯的入口端连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二传送线包括传送皮带、气缸和第二斜坡传送线，所述传送皮带与所述第二滚筒交错设置，所述气缸位于所述传送皮带的底部，所述气缸用于使所述传送皮带上下移动，所述传送皮带与所述第二斜坡传送线拼接。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统包括PLC、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器用于检测物料的传送位置，所述第一传感器安装在所述第二空中传送线上，所述第一传感器位于所述第二滚筒的一旁，所述第二传感器安装在所述第二斜坡传送线上，所述第二传感器位于所述传送皮带的一旁，所述第三传感器安装在所述第三空中传送线靠近所述升降梯的一端，所述PLC分别与所述第一传送线、所述第二传送线和所述升降梯电连接。

根据本发明的一些实施例，所述升降梯包括升降机构，所述升降机构位于所述升降梯的内部且为可转动结构，所述升降机构用于输送物料，所述升降机构包括多个用于放置物料的储物层。

根据本发明的第二方面实施例的传输线的控制方法，包括：

上电启动所述传输线；

将第一车间的物料放入所述第一传送线，所述第一车间的物料通过所述第一传送线传送至所述升降梯；

将第二车间的物料放入所述第二传送线，所述第二车间的物料通过所述第二传送线传送至所述第一传送线；

当检测到所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述第二车间的物料优先进入所述第二滚筒；

所述第二滚筒按照先后顺序将各个车间的物料传送至所述第三空中传送线，所述第三空中传送线将各个车间的物料传送至所述升降梯，所述升降梯将各个车间的物料传送到另一楼层。

根据本发明实施例的传输线的控制方法，至少具有如下有益效果：

通过设计好的程序进行控制，自动化程度高，并且第一车间的物料和第二车间的物料同时到达第二滚筒的一旁时，进一步控制错开，使第二车间的物料优先进入所述第二滚筒，避免了物料的碰撞进而降低运输效率，高效快速的完成物料的运输，不需过多人力物力参与搬运，运输成本低。

根据本发明的一些实施例，所述步骤中所述第二车间的物料通过所述第二传送线传送至所述第一传送线的具体步骤为：

所述第二斜坡传送线将所述第二车间的物料传送至靠近所述第二滚筒，当检测到所述第二车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述气缸上升使所述传送皮带的平面等于所述第二滚筒的平面，所述传送皮带将所述第二车间的物料传送到所述第二滚筒上。

根据本发明的一些实施例，所述步骤中当检测到所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述第二车间的物料优先进入所述第二滚筒的具体步骤为：

当检测到所述第一车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC检测所述第二车间的物料是否也到达所述第二滚筒的一旁；

若所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁，所述PLC控制所述第一传送线中的所述第一斜坡传送线、所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线均停机等待；

所述第二车间的物料经所述传送皮带传送到达所述第二滚筒后，所述PLC控制所述第一传送线中的所述第一斜坡传送线、所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线开机运行。

根据本发明的一些实施例，所述步骤中将第一车间的物料放入所述第一传送线，所述第一车间的物料通过所述第一传送线传送至所述升降梯的具体步骤为：

第一车间的物料放入所述第一斜坡传送线，并依次经过所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线，达到所述第二滚筒的一旁；

当检测到所述第一车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC检测所述第二车间的物料是否也到达所述第二滚筒的一旁；

若所述第一车间的物料和所述第二车间的物料没有同时到达所述第二滚筒的一旁，所述第一车间的物料依次通过所述第二滚筒和所述第三空中传送线，到达所述升降梯。

根据本发明的一些实施例，所述步骤中所述第二滚筒按照先后顺序将各个车间的物料传送至所述第三空中传送线，所述第三空中传送线将各个车间的物料传送至所述升降梯，所述升降梯将各个车间的物料传送到另一楼层的具体步骤为：

所述PLC控制所述升降机构转动至一个储物层等待；

当检测到所述第一车间的物料或所述第二车间的物料到达所述升降梯的一旁时，延时等待至所述第一车间的物料或所述第二车间的物料传送至一个所述储物层；

所述PLC控制所述升降机构转动使所述第一车间的物料或所述第二车间的物料传送至所述另一楼层；

所述PLC控制所述升降机构转动至下一个所述储物层等待。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的实施例的传输线的结构示意图；

图2为图1中所示的第二滚筒和传送皮带的结构示意图；

图3为本发明实施例的传输线的结构俯视图；

图4为图3中所示的第二滚筒和传送皮带的俯视结构示意图；

图5为图1中所示的传送皮带和气缸结构示意图；

图6为图1中所示的升降梯的结构示意图；

图7为本发明实施例的传输线的电路原理图框图；

图8为本发明实施例的传输线的控制方法的流程图。

附图标记：

升降梯100、升降机构110、储物层111、传送机构200、第一传送线210、第一空中传送线211、第一传送滚筒212、第二空中传送线213、第一斜坡传送线214、第二滚筒215、第三空中传送线216、第二传送线220、传送皮带221、气缸222、第二斜坡传送线223、控制系统300、PLC310、第一传感器320、第二传感器330、第三传感器340、第一车间400、第二车间500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照图1和图7描述根据本发明实施例的传输线。

如图1和图7所示，根据本发明实施例的传输线，包括：

升降梯100，升降梯100用于将物料传送到另一楼层；

传送机构200，传送机构200包括第一传送线210和第二传送线220，第二传送线220的出口端与第一传送线210的一个入口端连接，第一传送线210的出口端与升降梯100的入口端连接；第一传送线210包括第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213，第一传送滚筒212的一端连接第一空中传送线211，第一传送滚筒212的另一端连接第二空中传送线213；

控制系统300，控制系统300用于控制传送机构200的运行，控制系统300分别与第一传送线210、第二传送线220和升降梯100电连接。

生产车间和包装车间不在同一楼层，采用人工搬运物料进行加工时，物料碰撞风险高，周转时间长，成本高，并且容易受到外部环境的影响，具体为高温天气或刮风下雨。

生产车间包括第一车间400和第二车间500，物料在第一车间400和第二车间500的自动包装线完成初步包装后，需要在另一楼层放入纸箱进行进一步包装。本发明的传输线，通过设置第一传送线210输送第一车间400的物料，通过设置第二传送线220输送第二车间500的物料，第一车间400的物料传送时通过第一传送线210传送至升降梯100，第二车间500的物料传送时通过第二传送线220传送至第一传送线210，再传送至升降梯100，升降梯100再将各个车间的物料传送至另一楼层。传输线工作时，运输的全层不需人工参与搬运，不需要投入大量人力物力进行物料搬运，因此自动化层度高，运输成本低，并且传输线建设在室内，避免了人工搬运时环境因素对搬运效率的影响，搬运效率高。

具体地，如图1和图3所示，第一传送滚筒212具有夹角。进一步地，夹角为90度，第一传送滚筒212形成90度的弯道，能够使第一空中传送线211的第一车间400的物料顺利传送到第二空中传送线213上，第一传送滚筒212的设计，能够与室内环境相适应。

可以理解的是，如图1和图3所示，第一传送线210还包括第一斜坡传送线214、第二滚筒215和第三空中传送线216，第一斜坡传送线214的一端与第一空中传送线211的一端拼接，第二滚筒215的一端与第二空中传送线213拼接，第二滚筒215的另一端与第三空中传送线216的一端拼接，第三空中传送线216的另一端与升降梯100的入口端连接。具体地，第二滚筒215用于接收第二传送线220传送过来的第二车间500的物料，并且第一传送线210结构简单，可以根据需要分段停机和开机，易于操作。

可以理解的是，如图1、图3和图5所示，第二传送线220包括传送皮带221、气缸222和第二斜坡传送线223，传送皮带221与第二滚筒215交错设置，气缸222位于传送皮带221的底部，气缸222用于使传送皮带221上下移动，传送皮带221与第二斜坡传送线223拼接。如图2、图4和图5所示，通过设置气缸222，当第二车间500的物料过来时，可以使传送皮带221上升至与第二滚筒215同一平面，第二滚筒215停机，之后传送皮带221将第二车间500的物料传送至第二滚筒215，传送皮带221下降回到原位，快速完成方向的改变。

可以理解的是，如图1和图7所示，控制系统300包括PLC310、第一传感器320、第二传感器330和第三传感器340，第一传感器320、第二传感器330和第三传感器340用于检测物料的传送位置，第一传感器320安装在第二空中传送线213上，第一传感器320位于第二滚筒215的一旁，第二传感器330安装在第二斜坡传送线223上，第二传感器330位于传送皮带221的一旁，第三传感器340安装在第三空中传送线216靠近升降梯100的一端，PLC310分别与第一传送线210、第二传送线220和升降梯100电连接。分开控制，可以根据需要进行停机，灵活机动。

具体地，PLC310可以通过继电器分开控制第一传送线210的第一空中传送线211、第一传送滚筒212、第二空中传送线213、第一斜坡传送线214、第二滚筒215和第三空中传送线216，PLC310还可以通过继电器分开控制第二传送线220的传送皮带221和气缸222，因此，PLC310可以实现一对一精确控制，满足灵活操作，高度自动化的需求。

可以理解的是，如图6所示，升降梯100包括升降机构110，升降机构110位于升降梯100的内部且为可转动结构，升降机构110用于输送物料，升降机构110包括多个用于放置物料的储物层111。通过设置可转动的升降机构110，每来一个车间的物料，升降机构110都会通过转动提供一个储物层111用于放置，同时将已存放物料的储物层111转动至另一楼层，操作便捷，省时省力，另一楼层设有机械手，机械手用于抓取升降梯100的物料进行包装。

下面参照图1和图8描述根据本发明实施例的传输线的控制方法。

如图1和图8所示，根据本发明实施例的传输线的控制方法，包括以下步骤：

上电启动传输线；

将第一车间400的物料放入第一传送线210，第一车间400的物料通过第一传送线210传送至升降梯100；

将第二车间500的物料放入第二传送线220，第二车间500的物料通过第二传送线220传送至第一传送线210；

当检测到第一车间400的物料和第二车间500的物料同时到达第二滚筒215的一旁时，PLC310控制第二车间500的物料优先进入第二滚筒215；

第二滚筒215按照先后顺序将各个车间的物料传送至第三空中传送线216，第三空中传送线216将各个车间的物料传送至升降梯100，升降梯100将各个车间的物料传送到另一楼层。

通过采用PLC310控制，一方面，PLC310可以控制第一传送线210、第二传送线220和升降梯100的开通或运行，机动灵活，并且PLC310不易受到不良信号的干扰，安全可靠，另一方面，设置有第一传感器320、第二传感器330和第三传感器340，第一传感器320、第二传感器330和第三传感器340能够及时反应物料传送的位置并传送给PLC310，使PLC310能够做出程序设定好的控制步骤，并且第一车间400的物料和第二车间500的物料同时到达第二滚筒215的一旁时，进一步控制错开，使第二车间500的物料优先进入第二滚筒215，避免了物料的碰撞进而降低运输效率，完成第一车间400的物料和第二车间500的物料的快速高效运输，不需过多人力物力参与搬运，运输成本低。

可以理解的是，如图1和图8所示，步骤中第二车间500的物料通过第二传送线220传送至第一传送线210的具体步骤为：

第二斜坡传送线223将第二车间500的物料传送至靠近第二滚筒215，当检测到第二车间500的物料到达第二滚筒215的一旁时，PLC310控制气缸222上升使传送皮带221的平面等于第二滚筒215的平面，传送皮带221将第二车间500的物料传送到第二滚筒215上。

当第二车间500来到第二斜坡传送线223靠近传送皮带221的一端时，会被第二传感器330检测到，第二传感器330发出进而PLC310接收到第二传送线220有物料通过的信号，PLC310进而控制气缸222使传送皮带221上升，操作简单，方便快捷。

可以理解的是，如图1和图8所示，步骤中当检测到第一车间400的物料和第二车间500的物料同时到达第二滚筒215的一旁时，PLC310控制第二车间500的物料优先进入第二滚筒215的具体步骤为：

当检测到第一车间400的物料到达第二滚筒215的一旁时，PLC310检测第二车间500的物料是否也到达第二滚筒215的一旁；

若第一车间400的物料和第二车间500的物料同时到达第二滚筒215的一旁，PLC310控制第一传送线210中的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213均停机等待；

第二车间500的物料经传送皮带221传送到达第二滚筒215后，PLC310控制第一传送线210中的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213开机运行。

当第一车间400的物料来到第一传感器320所处的位置时，第一传感器320将检测到物料经过的信号发送给PLC310；PLC310读取到第一传感器320的信号后，PLC310读取第二传感器330实时传递的信号，若第二传感器330传递的信号为第二车间500有物料到达，则PLC310控制第一传送线210中的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213均停机等待；具体地，PLC310通过继电器控制第一传送线210中的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213均停机等待，灵活方便，并且不影响第二滚筒215、第三空中传送线216和升降梯100对之前已通过第二滚筒215的物料的运输，实现传输线的高效运转。

可以理解的是，如图1和图8所示，步骤中PLC310控制第一传送线210中的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213均停机等待的具体步骤为：

PLC310控制继电器关断第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213，使第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213均停机等待10秒钟。具体地，等待时间可以根据第二车间500的物料经过第二滚筒215的时间进行预设，灵活机动，便于调整。

可以理解的是，如图1和图8所示，步骤中将第一车间400的物料放入第一传送线210，第一车间400的物料通过第一传送线210传送至升降梯100的具体步骤为：

第一车间400的物料放入第一斜坡传送线214，并依次经过第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213，达到第二滚筒215的一旁；

当检测到第一车间400的物料到达第二滚筒215的一旁时，PLC310检测第二车间500的物料是否也到达第二滚筒215的一旁；

若第一车间400的物料和第二车间500的物料没有同时到达第二滚筒215的一旁，第一车间400的物料依次通过第二滚筒215和第三空中传送线216，到达升降梯100。当第一车间400的物料和第二车间500的物料没有同时到达第二滚筒215的一旁时，第一传送线210不停止运转，使第一车间400的物料快速到达升降梯100处，操作方便，灵活机动。

可以理解的是，如图1和图8所示，步骤中第二滚筒215按照先后顺序将各个车间的物料传送至第三空中传送线216，第三空中传送线216将各个车间的物料传送至升降梯100，升降梯100将各个车间的物料传送到另一楼层的具体步骤为：

PLC310控制升降机构110转动至一个储物层111等待；

当检测到第一车间400的物料或第二车间500的物料到达升降梯100的一旁时，延时等待至第一车间400的物料或第二车间500的物料传送至一个储物层111；

PLC310控制升降机构110转动使第一车间400的物料或第二车间500的物料传送至另一楼层；

PLC310控制升降机构110转动至下一个储物层111等待。

升降梯100运转过程中不需人工参与，自动化层度高，运输速度快。

运输线工作时，PLC310通过220伏交流电压转48伏直流电压的开关电源进行上电启动，之后PLC310控制继电器使第一传送线210、第二传送线220和升降梯100接通220伏交流电压进行上电启动，第一车间400的物料经过第一传送线210传送至升降梯100，第二车间500的物料经过第二传送线220传送至第一传送线210进而到达升降梯100处，当第二车间500的物料到达传送皮带221一旁时，PLC310检测到第二传感器330发出的第二车间500的物料到达的信号，PLC310控制气缸222使传送皮带221上升至比第二滚筒215高，传送皮带221使第二车间500的物料落入第二滚筒215，当第一车间400的物料和第二车间500的物料同时到达第二滚筒215的一旁，同时要通过第二滚筒215时，PLC310控制第一传送线210的第一斜坡传送线214、第一空中传送线211、第一传送滚筒212和第二空中传送线213停机等待10秒钟，使第二车间500的物料优先通过第二滚筒215传送到升降梯100。升降梯100为多层结构，每来一个车间的物料，经过第三传感器340判断后进入升降机构110的一个储物层111，进而通过转动升降机构110将物料传送至另一楼层。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.传输线，其特征在于，包括：

升降梯，所述升降梯用于将物料传送到另一楼层；

传送机构，所述传送机构包括第一传送线和第二传送线，所述第二传送线的出口端与所述第一传送线的一个入口端连接，所述第一传送线的出口端与所述升降梯的入口端连接；所述第一传送线包括第一空中传送线、第一传送滚筒和第二空中传送线，所述第一传送滚筒的一端连接所述第一空中传送线，所述第一传送滚筒的另一端连接所述第二空中传送线；

控制系统，所述控制系统用于控制所述传送机构的运行，所述控制系统分别与所述第一传送线、所述第二传送线和所述升降梯电连接；

所述第一传送线还包括第二滚筒和第三空中传送线，所述第二传送线包括传送皮带、第二斜坡传送线，所述控制系统包括PLC、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器用于检测物料的传送位置，所述第一传感器安装在所述第二空中传送线上，所述第一传感器位于所述第二滚筒的一旁，所述第二传感器安装在所述第二斜坡传送线上，所述第二传感器位于所述传送皮带的一旁，所述第三传感器安装在所述第三空中传送线靠近所述升降梯的一端，所述PLC分别与所述第一传送线、所述第二传送线和所述升降梯电连接。

2.根据权利要求1所述的传输线，其特征在于，所述第一传送线还包括第一斜坡传送线，所述第一斜坡传送线的一端与所述第一空中传送线的一端拼接，所述第二滚筒的一端与所述第二空中传送线拼接，所述第二滚筒的另一端与所述第三空中传送线的一端拼接，所述第三空中传送线的另一端与所述升降梯的入口端连接。

3.根据权利要求2所述的传输线，其特征在于，所述第二传送线还包括气缸，所述传送皮带与所述第二滚筒交错设置，所述气缸位于所述传送皮带的底部，所述气缸用于使所述传送皮带上下移动，所述传送皮带与所述第二斜坡传送线拼接。

4.根据权利要求3所述的传输线，其特征在于，所述升降梯包括升降机构，所述升降机构位于所述升降梯的内部且为可转动结构，所述升降机构用于输送物料，所述升降机构包括多个用于放置物料的储物层。

5.传输线的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的传输线，所述控制方法包括以下步骤：

上电启动所述传输线；

将第一车间的物料放入所述第一传送线，所述第一车间的物料通过所述第一传送线传送至所述升降梯；

将第二车间的物料放入所述第二传送线，所述第二车间的物料通过所述第二传送线传送至所述第一传送线；

当检测到所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述第二车间的物料优先进入所述第二滚筒；

所述第二滚筒按照先后顺序将各个车间的物料传送至所述第三空中传送线，所述第三空中传送线将各个车间的物料传送至所述升降梯，所述升降梯将各个车间的物料传送到另一楼层。

6.根据权利要求5所述的传输线的控制方法，其特征在于，所述步骤中所述第二车间的物料通过所述第二传送线传送至所述第一传送线的具体步骤为：

所述第二斜坡传送线将所述第二车间的物料传送至靠近所述第二滚筒，当检测到所述第二车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述气缸上升使所述传送皮带的平面等于所述第二滚筒的平面，所述传送皮带将所述第二车间的物料传送到所述第二滚筒上。

7.根据权利要求6所述的传输线的控制方法，其特征在于，所述步骤中当检测到所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC控制所述第二车间的物料优先进入所述第二滚筒的具体步骤为：

当检测到所述第一车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC检测所述第二车间的物料是否也到达所述第二滚筒的一旁；

若所述第一车间的物料和所述第二车间的物料同时到达所述第二滚筒的一旁，所述PLC控制所述第一传送线中的所述第一斜坡传送线、所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线均停机等待；

所述第二车间的物料经所述传送皮带传送到达所述第二滚筒后，所述PLC控制所述第一传送线中的所述第一斜坡传送线、所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线开机运行。

8.根据权利要求7所述的传输线的控制方法，其特征在于，所述步骤中将第一车间的物料放入所述第一传送线，所述第一车间的物料通过所述第一传送线传送至所述升降梯的具体步骤为：

第一车间的物料放入所述第一斜坡传送线，并依次经过所述第一空中传送线、所述第一传送滚筒和所述第二空中传送线，达到所述第二滚筒的一旁；

当检测到所述第一车间的物料到达所述第二滚筒的一旁时，所述PLC检测所述第二车间的物料是否也到达所述第二滚筒的一旁；

若所述第一车间的物料和所述第二车间的物料没有同时到达所述第二滚筒的一旁，所述第一车间的物料依次通过所述第二滚筒和所述第三空中传送线，到达所述升降梯。

9.根据权利要求5所述的传输线的控制方法，其特征在于，所述步骤中所述第二滚筒按照先后顺序将各个车间的物料传送至所述第三空中传送线，所述第三空中传送线将各个车间的物料传送至所述升降梯，所述升降梯将各个车间的物料传送到另一楼层的具体步骤为：

所述PLC控制所述升降机构转动至一个储物层等待；

当检测到所述第一车间的物料或所述第二车间的物料到达所述升降梯的一旁时，延时等待至所述第一车间的物料或所述第二车间的物料传送至一个所述储物层；

所述PLC控制所述升降机构转动使所述第一车间的物料或所述第二车间的物料传送至所述另一楼层；

所述PLC控制所述升降机构转动至下一个所述储物层等待。

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