CN209635266U - 一种自动输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动输送线，涉及输送设备技术领域，解决了人工物料输送，费时费力、劳动强度大、易造成污染的技术问题。该自动输送线包括依次衔接的多段输送段，每段输送段的输送方向相同且均为独立运行，所有的输送段中的至少一段设置在空中；输送段包括地面段和空中段，地面段和空中段之间通过升降机构或斜坡段连接；地面段、空中段和斜坡段均采用皮带输送方式。本实用新型通过将自动输送线安装在车间吊顶下方，不仅实现了物料或成品的自动输送，不需要人工周转，而且节省物料或成品的周转工装车，每年节约周转车维护成本以及新增工装车成本，且将输送线设置在空中，充分利用生产现场空间，实现物料的自动化传输。

Description

一种自动输送线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种自动输送线。

背景技术

在空调的控制器生产制造过程中，流水线生产在组装部分需要使用多种物料，目前生产线物料供给一直是采用人工用周转车转运的方式，即物料从拆包区通过周转车运到生产线所需的岗位；因有些物料体积大，配送频繁，浪费大量人力；同时物料周转车在车间内外运输，车轮形成污染源给车间现场管理带来困难。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

(1)物料体积大、种类多，转运频次高；

(2)人工周转，物料员劳动强度大，员工离职率高；

(3)车间现场大量周转车，影响现场，且周转车在车间内外运输，产生污染源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送线，以解决现有技术中存在的人工物料输送，费时费力、劳动强度大、易造成污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动输送线，包括依次衔接的多段输送段，每段所述输送段的输送方向相同且均为独立运行，所有的所述输送段中的至少一段设置在空中。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送段包括地面段和空中段，所述地面段和所述空中段之间通过升降机构或斜坡段连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面段、所述空中段、所述升降机构中的升降平台和所述斜坡段均采用皮带或滚筒输送方式。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动输送线还包括控制系统，所述控制系统与每段所述输送段均电连接。

作为本实用新型的进一步改进，每段所述输送段上以及所述升降机构上均设置有光电感应装置，所有的所述光电感应装置均与所述控制系统电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括支撑架、升降平台、减速电机和链轮链条，所述升降平台活动安装在所述支撑架上，所述减速电机通过所述链轮链条与所述升降平台传动连接从而控制所述升降平台竖直升降，所述升降平台上安装有皮带线用以实现物料的水平输送，所述升降平台位于最高点和最低点时分别与所述空中段和所述地面段衔接设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面段包括第一地面段和第二地面段，所述空中段包括至少一个空中分段，所有的所述空中分段依次衔接设置，所述空中段两端分别通过所述斜坡段和所述升降机构与所述第一地面段和所述第二地面段连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面段包括第一地面段和第二地面段，所述空中段包括至少一个空中分段，所有的所述空中分段依次衔接设置，所述空中段两端分别通过第一斜坡段和第二斜坡段与所述第一地面段和所述第二地面段连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜坡段与水平面之间的夹角为20°。

作为本实用新型的进一步改进，所述地面段与地面之间高度为780mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述空中段与地面之间距离为2420mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动输送线根据物料传送方向分为进料输送线和出料输送线，所述进料输送线用于将物料从拆包处输送到组装生产线处；所述出料输送线，用于将组装好的成品输送到车间外包装装车。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括配电柜和PLC控制模块，所述PLC控制模块采用现有技术产品经编程实现。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电感应装置在设定时间内未感应到任何物料通过时，则发送电信号给所述PLC控制模块，所述PLC控制模块控制本段或下一段所述输送段停机或者所述升降机构停止运行。该设定时间为 60-180秒。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过将自动输送线安装在车间吊顶下方，将物料从拆包区自动输送到生产线所需岗位或者将组装好的成品自动输送到车间外包装装车，不仅实现了物料或成品的自动输送，不需要人工周转，而且节省物料或成品的周转工装车，每年节约周转车维护成本以及新增工装车成本，且将输送线设置在空中，充分利用生产现场空间，实现物料的自动化传输；通过该输送线的设置，可以实现双班减员10人，每人按每年6万元计算，每年可以节约6万X10人＝60万。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动输送线第一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型自动输送线第二种实施例的结构示意图。

图中1、输送段；11、地面段；111、第一地面段；112、第二地面段；12、空中段；13、升降机构；14、斜坡段；141、第一斜坡段；142、第二斜坡段；2、地面；3、车间吊顶。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动输送线，包括依次衔接的多段输送段1，每段输送段1的输送方向相同且均为独立运行，所有的输送段1中的至少一段设置在空中。因车间现场设备布局限制，将输送线设置在空中，充分利用生产现场空间，实现物料的自动化传输。输送段1分段控制、分段启停，具有节能降耗的特点。

作为可选的实施方式，输送段1包括地面段11和空中段12，地面段11和空中段12之间通过升降机构13或斜坡段14连接；需要说明的是，地面段11、空中段12、升降机构13中的升降平台和斜坡段14均采用皮带输送方式，即物料在地面段11上通过皮带输送方式被传送，物料在空中段12上通过皮带输送方式被传送，升降机构13通过升降动作从而将物料接取和传递，并通过升降平台上安装的皮带线将物料从升降平台的一端传送到另一端。需要说明的是，地面段11、空中段12、升降机构13中的升降平台和斜坡段14也可以均采用滚筒输送方式，或者链条输送方式。输送段1只要能够将物料进行输送即可，形式并不限定以上所述几种。空中段12是通过高空吊架固定在车间吊顶3上。

为了实现自动输送，自动输送线还包括控制系统，控制系统与每段输送段 1均电连接。

进一步的，每段输送段1上以及升降机构13上均设置有光电感应装置，所有的光电感应装置均与控制系统电连接。根据实际情况，输送段1首尾设置光电感应装置或者尾部设置光电感应装置。升降机构13上的皮带线首尾段也都设置有光电感应装置。

位于不同位置的光电感应装置作用不同，部分光电感应装置用于传递信号用以是否启动下一段输送段1，部分光电感应装置用于传递信号用以是否启动本段输送段1；升降机构13可以采用现有技术中的提升机实现。

作为一种可选的实施方式，升降机构13包括支撑架、升降平台、减速电机和链轮链条，升降平台活动安装在支撑架上，减速电机通过链轮链条与升降平台传动连接从而控制升降平台竖直升降，升降平台上安装有皮带线用以实现物料的水平输送，升降平台位于最高点和最低点时分别与空中段12和地面段11 衔接设置。减速电机通过变频器实现速度调节，且减速电机为正反转电机。

自动输送线根据物料传送方向分为进料输送线和出料输送线，进料输送线用于将物料从拆包处输送到组装生产线处；出料输送线，用于将组装好的成品输送到车间外包装装车。

实际使用中，根据车间现场合理设计输送线类型，结合提升机，实现自动化物流。

控制系统包括配电柜和PLC控制模块，PLC控制模块采用现有技术产品经编程实现。光电感应装置在设定时间内未感应到任何物料通过时，则发送电信号给PLC控制模块，PLC控制模块控制下一段输送段1停机。该设定时间为 60-180秒。

控制柜集中控制，采用PLC控制，每段皮带线均安装了光电感应装置，有产品流动后一段输送段1才会开启，设定60-180秒内无产品流动则停止后一段输送段1的运行。

本实用新型用于物料进入的运行流程为：

一、物料上线

物料拆包分拣后装到物料箱中，每种物料分别放置到一个物料箱中，将物料箱放到自动输送线的地面段11的皮带上，位于地面段11起始端的光电感应装置感应到物料箱后，地面段11的皮带自动启动，实现物料上线传输；当该光电感应装置超过60—180S(根据PLC程序设置不同)没感应到物料箱后地面段11停止运行。

二、物料传输

物料箱从地面段11的皮带上线后，经斜坡段14的爬坡皮带线进入到空中段12的皮带线上，然后到达升降机构13，通过升降机构13达到车间内地面段 11的皮带线从而抵达车间组装生产线的各个岗位。空中段12的最后一段空中分段最末端安装有光电感应装置，升降机构13的升降平台上也安装有一小段皮带线，且该皮带线首、尾各安装一个光电感应装置，检测物料箱进入和到位情况，升降机构13上安装有上、下限接近开关，控制升降机构13中升降平台升降的上、下行程。位于车间组装生产线处的地面段11起始位置安装有光电感应装置，当该光电感应装置感应到物料时则发电信号给控制系统，控制系统控制升降机构13中的升降平台升起与空中段12接驳以等待下一个物料的传递。整个接驳、衔接流程如下：空中段12上物料箱到达末端被光电感应装置感应到后，根据升降机构13中升降平台的位置(上接近开关信号)决定是否继续运行与升降机构衔接，上接近开关检测到升降机构13中升降平台后，空中段12继续运行，物料箱进入升降平台，升降平台首部的光电感应装置感应到物料后，升降平台上的皮带线启动，直到升降平台尾部的光电感应装置感应到确认物料箱到位后升降平台上的皮带线停止，同时升降机构13的升降平台下降，到达下接近开关后停止，位于车间内的地面段11开始运行，物料箱从升降平台进入地面段 11，地面段11首部感应到物料箱后升降平台开始上行，进入下一个循环。

三、配送到岗

物料传输到车间内部后，从升降平台下来到达地面段11上的皮带线，地面段11的皮带线长4米，在生产线操作工后方，各岗位需要的物料只需要转身就可以拿到，根据生产线节拍，10—20分钟补充一次物料。

本实用新型，每段输送皮带线都安装有光电感应，通过PLC程序实现分段启停，物料箱在升降机构上下传输时，输送皮带线根据PLC程序控制智能启停。安全可靠的将物料箱传输到车间内生产线各对应岗位。

作为可选的实施方式，斜坡段14与水平面之间的夹角为20°。

地面段11与地面2之间高度为780mm。

空中段12与地面2之间距离为2420mm。

以上角度和高度均考虑用料成本、车间高度以及操作人员高度考虑设置，在不影响现有车间操作的基础上，尽量节约输送线用料以及方便后期维护而设置。

实施例1：

如图1所示，为主板电器盒组装生产线所需物料配置的进料输送线的结构示意图，安装在车间吊顶3下方，将物料从拆包区自动输送到生产线所需岗位；具体的，本实施例中，地面段11包括第一地面段111和第二地面段112，第一地面段111设置在物料拆包区，第二地面段112设置在组装生产线操作工身后，且第二地面段112与组装生产线平行设置，间隔为1米，操作工位于第二地面段112和组装生产线之间，空中段12包括至少一个空中分段，所有的空中分段依次衔接设置，空中段12两端分别通过斜坡段14和升降机构13与第一地面段111和第二地面段112连接。

在本实施例1中，第一地面段111的首尾部均设置有光电感应装置，空中段12的最后一段空中分段的首尾部均设置光电感应装置，其他空中分段均在尾部设置光电感应装置，升降机构中升降平台的首尾部设置光电感应装置，升降机构对应空中段12和第二地面段112处分别设置有上限位开关和下限位开关，斜坡段14的尾部设置有光电感应装置。

具体使用时，主板电器盒组装生产线所需物料经现场拆包装箱后放入到物料箱内，然后将物料箱放到第一地面段111的皮带上，第一地面段111首部感应到物料箱后，控制系统控制第一地面段111的皮带启动将物料箱向斜坡段14 传送；第一地面段111的尾部感应到物料箱后，控制系统控制斜坡段14的皮带运行；斜坡段14尾部感应到物料箱时，控制系统控制第一段空中分段的皮带运行；每段空中分段尾部感应到物料箱则控制系统控制下一段空中分段的皮带运行从而实现物料箱传送；当最后一段空中分段首部感应到物料箱时，控制系统控制升降机构13的升降平台升起并抵达上限位开关处；最后一段空中分段尾部感应到物料箱时，控制系统控制升降平台上的皮带启动；升降平台首部感应到物料箱后，控制系统控制升降平台下降；升降平台尾部感应到物料箱时，控制系统控制第二地面段112的皮带运行；第二地面段112首部感应到物料箱时，控制系统控制升降平台升起进行下一次接料；物料箱通过车间内的第二地面段 112，到达生产线各物料需求岗位；在本实施例中，第二地面段112和现有的组装生产线为平行设置，中间间隔1米左右，员工在中间操作。

实施例2：

本实施例2与实施例1的区别仅在于，如图2所示，为主板电器盒组装生产线组装后的成品的出料输送线的结构示意图，安装在车间吊顶3下方，将成品从组装车间内自动输送到车间外的包装装车区；本实施例2与实施例1的区别仅在于与空中段12尾端衔接设置的并非升降机构13而是另一个斜坡段14。

具体的，地面段11包括第一地面段111和第二地面段112，第一地面段111 设置在车间内组装生产线旁侧，紧挨组装生产线设置，第二地面段112设置在车间外，空中段12包括至少一个空中分段，所有的空中分段依次衔接设置，空中段12两端分别通过第一斜坡段141和第二斜坡段142与第一地面段111和第二地面段112连接。

本实用新型通过将自动输送线安装在车间吊顶下方，将物料从拆包区自动输送到生产线所需岗位或者将组装好的成品自动输送到车间外包装装车，不仅实现了物料或成品的自动输送，不需要人工周转，而且节省物料或成品的周转工装车，每年节约周转车维护成本以及新增工装车成本，且将输送线设置在空中，充分利用生产现场空间，实现物料的自动化传输；通过该输送线的设置，可以实现双班减员10人，每人按每年6万元计算，每年可以节约6万X10人＝60万。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动输送线，其特征在于：包括依次衔接的多段输送段(1)，每段所述输送段(1)的输送方向相同且均为独立运行，所有的所述输送段(1)中的至少一段设置在空中；所述输送段(1)包括地面段(11)和空中段(12)，所述地面段(11)和所述空中段(12)之间通过升降机构(13)或斜坡段(14)连接；所述地面段(11)、所述空中段(12)、所述升降机构(13)中的升降平台和所述斜坡段(14)均采用皮带或滚筒输送方式。

2.根据权利要求1所述的自动输送线，其特征在于：所述自动输送线还包括控制系统，所述控制系统与每段所述输送段(1)均电连接。

3.根据权利要求2所述的自动输送线，其特征在于：每段所述输送段(1)上以及所述升降机构(13)上均设置有光电感应装置，所有的所述光电感应装置均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求2所述的自动输送线，其特征在于：所述升降机构(13)包括支撑架、升降平台、减速电机和链轮链条，所述升降平台活动安装在所述支撑架上，所述减速电机通过所述链轮链条与所述升降平台传动连接从而控制所述升降平台竖直升降，所述升降平台上安装有皮带线用以实现物料的水平输送，所述升降平台位于最高点和最低点时分别与所述空中段(12)和所述地面段(11)衔接设置。

5.根据权利要求1所述的自动输送线，其特征在于：所述地面段(11)包括第一地面段(111)和第二地面段(112)，所述空中段(12)包括至少一个空中分段，所有的所述空中分段依次衔接设置，所述空中段(12)两端分别通过所述斜坡段(14)和所述升降机构(13)与所述第一地面段(111)和所述第二地面段(112)连接。

6.根据权利要求1所述的自动输送线，其特征在于：所述地面段(11)包括第一地面段(111)和第二地面段(112)，所述空中段(12)包括至少一个空中分段，所有的所述空中分段依次衔接设置，所述空中段(12)两端分别通过第一斜坡段(141)和第二斜坡段(142)与所述第一地面段(111)和所述第二地面段(112)连接。

7.根据权利要求5或6所述的自动输送线，其特征在于：所述斜坡段(14)与水平面之间的夹角为20°。

8.根据权利要求1所述的自动输送线，其特征在于：所述地面段(11)与地面(2)之间高度为780mm。

9.根据权利要求1所述的自动输送线，其特征在于：所述空中段(12)与地面(2)之间距离为2420mm。