CN112660489A

CN112660489A - 一种面膜类产品智能分装工艺

Info

Publication number: CN112660489A
Application number: CN202110017068.0A
Authority: CN
Inventors: 伍秀花
Original assignee: Individual
Current assignee: Hunan Xingboda Yaochu Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2041-01-07
Also published as: CN112660489B

Abstract

本发明涉及机器人与智能分装技术领域，尤其涉及一种面膜类产品智能分装工艺。采用一种码垛装置配合使用，所述面膜类产品工艺包括以下步骤：A、通过叠膜机对珠光膜和无纺布进行叠膜，并放入铝膜袋内，然后进行臭氧消毒；B、检查铝膜袋及无纺布质量无问题后，通过灌装机进行灌装，并进行封边压码；C、通过视觉检测系统对面膜表面进行外观检测，检测时，在输送线上设置翻转机构，来时面膜翻边。本发明通过在传动带上堆积一排面膜盒，然后通过上料装置进行上料，并通过底部承托装置慢慢将面膜盒堆叠，并通过拖进装置进行整体的转向，提高工作效率，底部承托装置和推进装置均可进行收缩，人们可根据实际包装的大小和规格进行调节，适应性较高。

Description

一种面膜类产品智能分装工艺

技术领域

本发明涉及机器人与智能分装技术领域，尤其涉及一种面膜类产品智能分装工艺。

背景技术

面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、天丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术，面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等；

在现有的面膜类产品生产过程中，需要将面膜装盒并进行装箱，而面膜转向需要对面膜进行码垛，然后一次性装入盒体内，以提高装箱效率，但是现有的码垛装置对于码垛的大小无法调节，无法适用于不同大小规格的包装盒。

因此，有必要提供一种面膜类产品智能分装工艺解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种面膜类产品智能分装工艺。

本发明提供的一种面膜类产品智能分装工艺，所述面膜类产品智能分装工艺包括以下步骤：

A、通过叠膜机对珠光膜和无纺布进行叠膜，并放入铝膜袋内，然后进行臭氧消毒；

B、检查铝膜袋及无纺布质量无问题后，通过灌装机进行灌装，并进行封边压码；

C、通过视觉检测系统对面膜表面进行外观检测，检测时，在输送线上设置翻转机构，来时面膜翻边，通过两个CCD摄像头分别对面膜两侧进行检测，然后再对面膜进行挤压检漏；

D、通过装盒机将面膜装入包装盒内，其中包装盒外侧喷码、贴防伪标，并放入内托，然后对包装盒进行称重和外观检测，并包上烟包膜；

E、将装盒的面膜通过码垛装置进行码垛后装箱，然后进行装箱称重；

F、最后贴上标识后，检测入库；

其中，所述步骤E中的码垛装置包括第一机架、第一U形板、侧挡板、第一液压缸、底部承托装置、推进装置、支撑板、第一滑槽、挡料板、双向线性电机、第一连接杆、第二机架、第二U形板、传动带和上料装置，所述第一机架顶部固定有第一U形板，所述第一U形板内壁对称滑动连接有侧挡板，所述第一U形板两侧中部对称镶嵌固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与侧挡板中部固定连接，所述第一U形板内壁内部固定有底部承托装置，所述第一U形板内壁一侧固定有推进装置，所述第一U形板上端固定有支撑板，所述支撑板中部开设有通孔，所述第一U形板两端位于支撑板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有挡料板，所述第一U形板一端固定有双向线性电机，所述双向线性电机的两个输出端均固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆分别与两个挡料板固定连接，所述第一机架一侧设有第二机架，所述第二机架顶部固定有第二U形板，所述第二U形板内壁固定有传动带，所述第二U形板中部固定有上料装置；

所述底部承托装置包括第二液压缸、升降板、固定轴、转杆、第二滑槽、限位槽、承压杆、拨杆、限位环、第三液压缸、Z形块和连杆，所述第一U形板中部镶嵌固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端穿过第一U形板固定有升降板，所述升降板中部呈中空设置，所述升降板内壁中部固定有固定轴，所述固定轴两端通过轴承对称转动连接有转杆，且两个转杆交错设置，所述转杆两端对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁开设有限位槽，两个所述转杆上方等距设有承压杆，所述承压杆底部对称固定有拨杆，且承压杆上的拨杆之间的距离向靠近升降板的一端慢慢缩短，所述承压杆上的两个拨杆分别与两个转杆上的第二滑槽内壁滑动连接，所述转杆一端固定有限位环，且限位环与限位槽内壁滑动连接，所述升降板内壁固定有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定有Z形块，所述Z形块两端通过轴销对称铰接有连杆，两个所述连杆分别通过铰链与两个转杆铰接。

优选的，所述推进装置包括固定板、第四液压缸、推板、第一连接条、定位槽、固定条，第二连接条和限位条，所述第一U形板内壁一端固定有固定板，所述固定板上端固定有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端固定有推板，所述推板一侧等距固定有第一连接条，所述第一连接条两侧对称开设有定位槽，所述侧挡板一侧滑动连接有固定条，所述固定条一侧等距固定有第二连接条，且第二连接条与相邻的第一连接条滑动连接，所述第二连接条两侧对称固定有限位条，且限位条与定位槽滑动连接。

优选的，所述上料装置包括移动装置、移动杆、连接块、转轴、上料板、蜗轮、安装座、蜗杆和第一伺服电机，所述第二U形板外侧对称固定有移动装置，所述移动装置的动端固定有移动杆，所述移动杆一端固定有连接块，两个所述连接块通过轴承转动连接有转轴，所述转轴外侧固定有上料板，所述转轴一端穿过连接块固定有蜗轮，所述连接块靠近蜗轮的一侧对称固定有安装座，两个所述安装座中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，一个所述安装座一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。

优选的，所述移动装置包括固定壳、螺纹杆、滑块和第二伺服电机，所述第二U形板外侧对称固定有固定壳，所述固定壳中部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接有滑块，且滑块与固定壳内壁滑动连接，所述滑块顶部与移动杆固定连接，所述固定壳一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的，所述支撑板靠近传动带的一端固定有过渡板。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

优选的，所述挡料板表面等距开设有减重孔。

优选的，所述固定条一侧对称固定有T形块，所述侧挡板一侧对称开设有T形槽，且T形块与T形槽滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的面膜类产品智能分装工艺具有如下有益效果：

本发明提供面膜类产品智能分装工艺：

1、通过在传动带上堆积一排面膜盒，然后通过上料装置进行上料，并通过底部承托装置慢慢将面膜盒堆叠，并通过拖进装置进行整体的转向，提高工作效率；

2、底部承托装置和推进装置均可进行收缩，使得人们可根据实际包装的大小和规格进行调节，适应性较高。

附图说明

图1为本发明提供的分装工艺示意图；

图2为本发明提供的码垛装置整体结构示意图；

图3为本发明提供的上料装置结构示意图；

图4为本发明提供的推进装置结构示意图；

图5为本发明提供的T形块结构示意图；

图6为本发明提供的升降板结构示意图；

图7为本发明提供的转杆结构示意图；

图8为本发明提供的升降板内部结构示意图；

图9为图3中的A处放大图；

图10为图4中的B处放大图；

图11为图7中的C处放大图。

图中标号：1、第一机架；2、第一U形板；3、侧挡板；4、第一液压缸；5、底部承托装置；51、第二液压缸；52、升降板；53、固定轴；54、转杆；55、第二滑槽；56、限位槽；57、承压杆；58、拨杆；59、限位环；510、第三液压缸；511、Z形块；512、连杆；6、推进装置；61、固定板；62、第四液压缸；63、推板；64、第一连接条；65、定位槽；66、固定条；67、第二连接条；68、限位条；7、支撑板；8、第一滑槽；9、挡料板；10、双向线性电机；11、第一连接杆；12、第二机架；13、第二U形板；14、传动带；15、上料装置；151、移动装置；1511、固定壳；1512、螺纹杆；1513、滑块；1514、第二伺服电机；152、移动杆；153、连接块；154、转轴；155、上料板；156、蜗轮；157、安装座；158、蜗杆；159、第一伺服电机；16、过渡板；17、T形块；18、T形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，一种面膜类产品智能分装工艺，采用一种码垛装置配合使用，所述面膜类产品智能分装工艺包括以下步骤：

F、最后贴上标识后，检测入库；

其中，步骤E中的码垛装置包括第一机架1、第一U形板2、侧挡板3、第一液压缸4、底部承托装置5、推进装置6、支撑板7、第一滑槽8、挡料板9、双向线性电机10、第一连接杆11、第二机架12、第二U形板13、传动带14和上料装置15，所述第一机架1顶部固定有第一U形板2，所述第一U形板2内壁对称滑动连接有侧挡板3，所述第一U形板2两侧中部对称镶嵌固定有第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出端与侧挡板3中部固定连接，所述第一U形板2内壁内部固定有底部承托装置5，所述第一U形板2内壁一侧固定有推进装置6，所述第一U形板2上端固定有支撑板7，所述支撑板7中部开设有通孔，所述第一U形板2两端位于支撑板7上表面开设有第一滑槽8，所述第一滑槽8内壁滑动连接有挡料板9，所述挡料板9表面等距开设有减重孔，便于降低挡料板9的重量，减少材料的浪费，所述第一U形板2一端固定有双向线性电机10，所述双向线性电机10的两个输出端均固定有第一连接杆11，两个所述第一连接杆11分别与两个挡料板9固定连接，所述第一机架1一侧设有第二机架12，所述第二机架12顶部固定有第二U形板13，所述第二U形板13内壁固定有传动带14，所述支撑板7靠近传动带14的一端固定有过渡板16，以使传动带14与挡料板9之间进行平稳过渡，所述第二U形板13中部固定有上料装置15；

参考图5、图6、图7、图8和图11所示，所述底部承托装置5包括第二液压缸51、升降板52、固定轴53、转杆54、第二滑槽55、限位槽56、承压杆57、拨杆58、限位环59、第三液压缸510、Z形块511和连杆512，所述第一U形板2中部镶嵌固定有第二液压缸51，所述第二液压缸51的输出端穿过第一U形板2固定有升降板52，所述升降板52中部呈中空设置，所述升降板52内壁中部固定有固定轴53，所述固定轴53两端通过轴承对称转动连接有转杆54，且两个转杆54交错设置，所述转杆54两端对称开设有第二滑槽55，所述第二滑槽55内壁开设有限位槽56，两个所述转杆54上方等距设有承压杆57，所述承压杆57底部对称固定有拨杆58，且承压杆57上的拨杆58之间的距离向靠近升降板52的一端慢慢缩短，所述承压杆57上的两个拨杆58分别与两个转杆54上的第二滑槽55内壁滑动连接，所述转杆54一端固定有限位环59，且限位环59与限位槽56内壁滑动连接，所述升降板52内壁固定有第三液压缸510，所述第三液压缸510的输出端固定有Z形块511，所述Z形块511两端通过轴销对称铰接有连杆512，两个所述连杆512分别通过铰链与两个转杆54铰接，通过第三液压缸510伸缩带动Z形块511滑动，进而通过连杆512推动两个转杆54以固定轴53为中心转动，进而带动第二滑槽55内的拨杆58运动，进而带动承压杆57运动，随着两个第二滑槽55之间的夹角越大，则拨动拨杆58向升降板52的一端等距靠近，进而使得承压杆57等距收缩靠近，调节升降板52和承压杆57的整体面积。

参考图4、图5和图10所示，所述推进装置6包括固定板61、第四液压缸62、推板63、第一连接条64、定位槽65、固定条66，第二连接条67和限位条68，所述第一U形板2内壁一端固定有固定板61，所述固定板61上端固定有第四液压缸62，所述第四液压缸62的输出端固定有推板63，所述推板63一侧等距固定有第一连接条64，所述第一连接条64两侧对称开设有定位槽65，所述侧挡板3一侧滑动连接有固定条66，所述固定条66一侧等距固定有第二连接条67，且第二连接条67与相邻的第一连接条64滑动连接，所述第二连接条67两侧对称固定有限位条68，且限位条68与定位槽65滑动连接，所述固定条66一侧对称固定有T形块17，所述侧挡板3一侧对称开设有T形槽18，且T形块17与T形槽18滑动连接，提高固定条66与侧挡板3之间滑动的稳定性，推进装置6上的第一连接条64和第二连接条67之间形成一个可伸缩的推动面，通过侧挡板3的移动来调节第一连接条64和第二连接条67的伸缩量，实现宽度的调节。

参考图2、图3和图9所示，所述上料装置15包括移动装置151、移动杆152、连接块153、转轴154、上料板155、蜗轮156、安装座157、蜗杆158和第一伺服电机159，所述第二U形板13外侧对称固定有移动装置151，所述移动装置151的动端固定有移动杆152，所述移动杆152一端固定有连接块153，两个所述连接块153通过轴承转动连接有转轴154，所述转轴154外侧固定有上料板155，所述转轴154一端穿过连接块153固定有蜗轮156，所述连接块153靠近蜗轮156的一侧对称固定有安装座157，两个所述安装座157中部通过轴承转动连接有蜗杆158，且蜗杆158与蜗轮156啮合连接，一个所述安装座157一侧固定有第一伺服电机159，且第一伺服电机159的输出端与蜗杆158固定连接；

所述移动装置151包括固定壳1511、螺纹杆1512、滑块1513和第二伺服电机1514，所述第二U形板13外侧对称固定有固定壳1511，所述固定壳1511中部通过轴承转动连接有螺纹杆1512，所述螺纹杆1512一端螺纹连接有滑块1513，且滑块1513与固定壳1511内壁滑动连接，所述滑块1513顶部与移动杆152固定连接，所述固定壳1511一端固定有第二伺服电机1514，且第二伺服电机1514的输出端与螺纹杆1512固定连接；

通过第一伺服电机159转动带动蜗杆158转动，进而带动蜗轮156转动，使得蜗轮156带动转轴154转动，进而带动上料板155顺时针旋转180°，然后通过第二伺服电机1514转动带动螺纹杆1512转动，进而带动滑块1513移动，使得滑块1513通过移动杆152带动连接块153移动，进而带动上料板155移动至面膜盒的后端，然后通过第二伺服电机1514旋转带动上料板155再次顺时针旋转180°，使得上料板155旋转至面膜盒的后方，然后通过移动装置151带动上料板155滑动，将面膜盒向挡料板9的一端推动，使得面膜盒运动至挡料板9的上方。

参考图3和图9所示，所述第一伺服电机159和第二伺服电机1514均为一种减速电机。

下面，我们着重介绍本发明的码垛装置工作原理以帮助本领域技术人员对本发明的智能分装工艺有更加深刻的理解：

在使用时，盒装的面膜排列在传动带14上，并被上料板155限位，此时传动带14停止工作，然后通过第一伺服电机159转动带动蜗杆158转动，进而带动蜗轮156转动，使得蜗轮156带动转轴154转动，进而带动上料板155顺时针旋转180°，然后通过第二伺服电机1514转动带动螺纹杆1512转动，进而带动滑块1513移动，使得滑块1513通过移动杆152带动连接块153移动，进而带动上料板155移动至面膜盒的后端，然后通过第二伺服电机1514旋转带动上料板155再次顺时针旋转180°，使得上料板155旋转至面膜盒的后方，然后通过移动装置151带动上料板155滑动，将面膜盒向挡料板9的一端推动，使得面膜盒运动至挡料板9的上方，然后通过双向线性电机10运动，通过第一连接杆11带动两个挡料板9相互远离，进而使得面膜盒通过支撑板7上的通孔落下，落在底部承托装置5上，然后通过第二液压缸51带动升降板52下降一个面膜盒的高度，等待下次面膜盒的下料，直至达到预定高度，则通过第二液压缸51将码好的面膜盒下降至最底部，等待装盒，然后通过第四液压缸62推动推板63运动，进而带动第一连接条64和第二连接条67挤压面膜盒，将码好的面膜盒向出口处推动，将面膜盒推送至包装箱内，根据不同的包装箱的规格，可调节面膜盒的码垛尺寸，首先通过第三液压缸510伸缩带动Z形块511滑动，进而通过连杆512推动两个转杆54以固定轴53为中心转动，进而带动第二滑槽55内的拨杆58运动，进而带动承压杆57运动，随着两个第二滑槽55之间的夹角越大，则拨动拨杆58向升降板52的一端等距靠近，进而使得承压杆57等距收缩靠近，调节升降板52和承压杆57的整体面积，然后通过第一液压缸4带动两个侧挡板3收缩，相互靠近，进而带动固定条66向推板63的一端移动，使得第二连接条67慢慢插入第一连接条64之间，进而可跟随两个侧挡板3进行长度的调节，实现对整个码垛空间的调节，以便于根据不同尺寸规格包装箱进行调节使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述面膜类产品智能分装工艺包括以下步骤：

F、最后贴上标识后，检测入库；

其中，所述步骤E中的码垛装置包括第一机架（1）、第一U形板（2）、侧挡板（3）、第一液压缸（4）、底部承托装置（5）、推进装置（6）、支撑板（7）、第一滑槽（8）、挡料板（9）、双向线性电机（10）、第一连接杆（11）、第二机架（12）、第二U形板（13）、传动带（14）和上料装置（15），所述第一机架（1）顶部固定有第一U形板（2），所述第一U形板（2）内壁对称滑动连接有侧挡板（3），所述第一U形板（2）两侧中部对称镶嵌固定有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的输出端与侧挡板（3）中部固定连接，所述第一U形板（2）内壁内部固定有底部承托装置（5），所述第一U形板（2）内壁一侧固定有推进装置（6），所述第一U形板（2）上端固定有支撑板（7），所述支撑板（7）中部开设有通孔，所述第一U形板（2）两端位于支撑板（7）上表面开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）内壁滑动连接有挡料板（9），所述第一U形板（2）一端固定有双向线性电机（10），所述双向线性电机（10）的两个输出端均固定有第一连接杆（11），两个所述第一连接杆（11）分别与两个挡料板（9）固定连接，所述第一机架（1）一侧设有第二机架（12），所述第二机架（12）顶部固定有第二U形板（13），所述第二U形板（13）内壁固定有传动带（14），所述第二U形板（13）中部固定有上料装置（15）；

所述底部承托装置（5）包括第二液压缸（51）、升降板（52）、固定轴（53）、转杆（54）、第二滑槽（55）、限位槽（56）、承压杆（57）、拨杆（58）、限位环（59）、第三液压缸（510）、Z形块（511）和连杆（512），所述第一U形板（2）中部镶嵌固定有第二液压缸（51），所述第二液压缸（51）的输出端穿过第一U形板（2）固定有升降板（52），所述升降板（52）中部呈中空设置，所述升降板（52）内壁中部固定有固定轴（53），所述固定轴（53）两端通过轴承对称转动连接有转杆（54），且两个转杆（54）交错设置，所述转杆（54）两端对称开设有第二滑槽（55），所述第二滑槽（55）内壁开设有限位槽（56），两个所述转杆（54）上方等距设有承压杆（57），所述承压杆（57）底部对称固定有拨杆（58），且承压杆（57）上的拨杆（58）之间的距离向靠近升降板（52）的一端慢慢缩短，所述承压杆（57）上的两个拨杆（58）分别与两个转杆（54）上的第二滑槽（55）内壁滑动连接，所述转杆（54）一端固定有限位环（59），且限位环（59）与限位槽（56）内壁滑动连接，所述升降板（52）内壁固定有第三液压缸（510），所述第三液压缸（510）的输出端固定有Z形块（511），所述Z形块（511）两端通过轴销对称铰接有连杆（512），两个所述连杆（512）分别通过铰链与两个转杆（54）铰接。

2.根据权利要求1所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述推进装置（6）包括固定板（61）、第四液压缸（62）、推板（63）、第一连接条（64）、定位槽（65）、固定条（66），第二连接条（67）和限位条（68），所述第一U形板（2）内壁一端固定有固定板（61），所述固定板（61）上端固定有第四液压缸（62），所述第四液压缸（62）的输出端固定有推板（63），所述推板（63）一侧等距固定有第一连接条（64），所述第一连接条（64）两侧对称开设有定位槽（65），所述侧挡板（3）一侧滑动连接有固定条（66），所述固定条（66）一侧等距固定有第二连接条（67），且第二连接条（67）与相邻的第一连接条（64）滑动连接，所述第二连接条（67）两侧对称固定有限位条（68），且限位条（68）与定位槽（65）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述上料装置（15）包括移动装置（151）、移动杆（152）、连接块（153）、转轴（154）、上料板（155）、蜗轮（156）、安装座（157）、蜗杆（158）和第一伺服电机（159），所述第二U形板（13）外侧对称固定有移动装置（151），所述移动装置（151）的动端固定有移动杆（152），所述移动杆（152）一端固定有连接块（153），两个所述连接块（153）通过轴承转动连接有转轴（154），所述转轴（154）外侧固定有上料板（155），所述转轴（154）一端穿过连接块（153）固定有蜗轮（156），所述连接块（153）靠近蜗轮（156）的一侧对称固定有安装座（157），两个所述安装座（157）中部通过轴承转动连接有蜗杆（158），且蜗杆（158）与蜗轮（156）啮合连接，一个所述安装座（157）一侧固定有第一伺服电机（159），且第一伺服电机（159）的输出端与蜗杆（158）固定连接。

4.根据权利要求3所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述移动装置（151）包括固定壳（1511）、螺纹杆（1512）、滑块（1513）和第二伺服电机（1514），所述第二U形板（13）外侧对称固定有固定壳（1511），所述固定壳（1511）中部通过轴承转动连接有螺纹杆（1512），所述螺纹杆（1512）一端螺纹连接有滑块（1513），且滑块（1513）与固定壳（1511）内壁滑动连接，所述滑块（1513）顶部与移动杆（152）固定连接，所述固定壳（1511）一端固定有第二伺服电机（1514），且第二伺服电机（1514）的输出端与螺纹杆（1512）固定连接。

5.根据权利要求1所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述支撑板（7）靠近传动带（14）的一端固定有过渡板（16）。

6.根据权利要求5所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述第一伺服电机（159）和第二伺服电机（1514）均为一种减速电机。

7.根据权利要求4所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述挡料板（9）表面等距开设有减重孔。

8.根据权利要求2所述的面膜类产品智能分装工艺，其特征在于，所述固定条（66）一侧对称固定有T形块（17），所述侧挡板（3）一侧对称开设有T形槽（18），且T形块（17）与T形槽（18）滑动连接。