CN219361439U - 立式吨袋内抽真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空包装机技术领域，尤其涉及一种立式吨袋内抽真空包装机，包括机架；静态真空座，静态真空座设于机架上，静态真空座上连通有抽真空管；动态真空箱，动态真空箱滑动于机架上；输送机构，输送机构设于机架上，用于放置和传送包装袋；封口机构，封口机构设于机架上，并用于给包装袋封口，封口机构位于动态真空箱与静态真空座之间。本实用新型的立式吨袋内抽真空包装机，通过静态真空座与动态真空箱的配合，将包装袋置于封闭的静态真空座与动态真空箱内，然后对封闭的静态空座和动态真空箱进行抽真空，相比于外抽而言，可以达到更高的真空度，且不会吸取包装袋内的粉末物料，提升了包装袋内物料重量准确性，实现精准打包。

Description

立式吨袋内抽真空包装机

技术领域

本实用新型涉及真空包装机技术领域，尤其涉及一种立式吨袋内抽真空包装机。

背景技术

吨袋用于盛装粉状或者颗粒状物料，吨袋自动包装机用于实现吨袋的全自动装料、抽真空和热封。现有技术中的吨袋自动包装机主要分为两种：一种是将薄膜原料制成吨袋后再装料，这种包装机密封性较好，适用于粉末状或者污染性较高的物料包装，但是由于薄膜承压能力较差，不适用于大容量物料包装；另一种是铝箔吨袋的包装，铝箔吨袋由人工吊挂在料仓下方后再装料，铝箔吨袋有一定硬度，承压能力较好，因此通常是放置在水平输送机上直接输送装料，并以敞口状态输送至热封机内热封，但是吨袋被热封时经常存在热封口褶皱现象，导致包装过程以及包装完成后均存在一定的密封性问题，因此通常用于不易泄露或者无污染的物料包装，并且由于输送过程中没有外力扶持，铝箔吨袋的体积不能过大，当吨袋体积较大时，例如盛装100kg左右物料，由于吨袋主要依靠输送机承受重力，吨袋无法保证完全处于直立状态，装袋过程中吨袋的下部会存在褶皱或者塌陷现象，影响吨袋的进一步输送。

传统的吨袋真空包装机一般采取外抽的方式进行抽真空，即在将吨袋袋口尽可能合拢的状态下将抽真空管插入吨袋中进行抽气，对于锂电池行业，锂电池的电极材料为粉末状，在抽气时一方面容易将粉末和气体一同抽走，导致吨袋内的粉末重量减小；另一方面，外抽难以达到较高的真空度，会导致热封后吨袋内存在少量空气，在运输和堆放时，吨袋容易发生变形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中外抽难以达到较高的真空度的技术问题，本实用新型提供立式吨袋内抽真空包装机，通过静态真空座与动态真空箱的配合，将包装袋置于封闭的静态真空座与动态真空箱内，然后对封闭的静态空座和动态真空箱进行抽真空，相比于外抽而言，可以达到更高的真空度，且不会吸取包装袋内的粉末物料，提升了包装袋内物料重量准确性，实现精准打包。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式吨袋内抽真空包装机包括机架；静态真空座，所述静态真空座设于机架上，所述静态真空座上连通有抽真空管；动态真空箱，所述动态真空箱滑动于机架上；移动机构，所述移动机构设于机架上，用于驱动动态真空箱移动以使动态真空箱与静态真空箱合并或分离；输送机构，所述输送机构设于机架上，用于放置和传送包装袋；封口机构，所述封口机构设于机架上，并用于给包装袋封口，所述封口机构位于动态真空箱与静态真空座之间。本实用新型的立式吨袋内抽真空包装机，通过静态真空座与动态真空箱的配合，将包装袋置于封闭的静态真空座与动态真空箱内，然后对封闭的静态空座和动态真空箱进行抽真空，相比于外抽而言，可以达到更高的真空度，且不会吸取包装袋内的粉末物料，提升了包装袋内物料重量准确性，实现精准打包。

进一步，具体地，所述静态真空座水平设置，所述输送机构和封口机构均位于真空座的上方，所述动态真空箱沿竖直方向滑动。

进一步，所述机架上还设有袋口导向机构，所述袋口导向机构沿机架的宽度方向相对设有两组，所述袋口导向机构包括

固定板，所述固定板设于机架上；

第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的一端与固定板铰接；

导向件，所述导向件与第一伸缩件远离固定板的一端铰接，所述导向件用于给包装袋的袋口导向；

连接板，所述连接板设于固定板上，所述连接板与导向件铰接，所述连接板、导向件的铰接点与导向件、第一伸缩驱动件的铰接点不同轴。

进一步，所述导向件上固定连接有铰接板，所述铰接板远离导向件的一端与连接板连接，所述铰接板上设有铰接轴，所述铰接轴与第一伸缩驱动件远离的固定板的一端铰接。

进一步，所述导向件包括

固定框，所述固定框同时与第一伸缩件和连接板铰接；

驱动轮，所述驱动轮转动连接于固定框上，所述驱动轮设有至少两个；

驱动带，所述驱动带套于所有驱动轮上，并由驱动轮驱动而移动；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件设于固定板上，所述第一旋转驱动件与其中一个驱动轮通过万向联轴器实现连接。

进一步，所述封口机构包括第二伸缩驱动件、第一封口件和第二封口件，所述第一封口件和第二伸缩驱动件均设于固定板上，所述第二封口件与第二伸缩驱动件的输出端连接，所述第一封口件和第二封口件位于输送机构上方。

进一步，所述第一封口件和第二封口件上均设有封口条，所述封口条沿竖直方向设有至少两个。

进一步，所述输送机构包括依次设置的进料装置、传送装置和出料装置，所述传送装置位于封口机构的下方，所述进料装置用于将包装袋传送至传送装置上，所述出料装置用于承接自传送装置输送过来的包装袋。

进一步，所述进料装置包括传送架、第一动力滚筒组件和理袋组件，所述传送架上设有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件与第一动力滚筒组件连接，所述第一动力滚筒组件沿包装袋的传送方向滑动于传送架上，所述理袋组件位于第一动力滚筒组件上方，并用于对包装袋的袋口进行梳理。

进一步，所述理袋组件包括竖直驱动件和理袋罩，所述竖直驱动件设于传送架上，所述竖直驱动件的输出端与理袋罩连接，以驱使理袋罩沿竖直方向移动，所述理袋罩内设有理袋件，所述理袋件沿理袋罩的宽度方向相对设置有两个，两个所述理袋件之间设有供包装袋袋口通过的通过间隙。

本实用新型的有益效果是，

1、通过静态真空座与动态真空箱的设置，将包装袋置于封闭的静态真空座与动态真空箱内，然后对封闭的静态空座和动态真空箱进行抽真空，相比于外抽而言，可以达到更高的真空度，且不会吸取包装袋内的粉末物料，提升了包装袋内物料重量准确性，实现精准打包；

2、通过导向件、第一伸缩件和固定板的设置，在包装袋的袋口移动至两个导向件之间时，两个导向件在两个第一伸缩件的作用下相对转动，进而对包装袋的袋口进行限位和导向，采用翻转的方式，能够便于对包装袋的袋口进行聚拢和收紧，一方面能够适应更宽的袋口，另一方面可提升收拢后的袋口的平整度；

3、通过竖直驱动件、理袋罩和理袋件的设置，理袋罩和理袋件便于对包装袋的袋口进行梳理，提升袋口的平整度，便于减少包装袋转移至传送装置处时，包装袋发生散乱的可能，进而便于提升包装袋的封口精度，。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中体现立式吨袋内抽真空包装机整体的结构示意图。

图2是本实用新型中体现进料装置的结构示意图。

图3是本实用新型中体现第三伸缩驱动件的剖切结构示意图。

图4是本实用新型中体现封口机构和袋口导向机构的结构示意图。

图5是图4中A部的局部放大图。

图中:1、机架；2、静态真空座；3、动态真空箱；4、移动机构；41、第一驱动气缸；42、锁定组件；421、第二驱动气缸；422、锁定板；423、安全板；5、输送机构；51、进料装置；511、传送架；5111、第三伸缩驱动件；512、第一动力滚筒组件；5121、动力架；5122、第二旋转驱动件；5123、输送滚筒；513、理袋组件；5132、理袋罩；5133、固定臂；5134、动力盒；5135、丝杆；5136、手柄；5137、螺旋板；514、理袋件；5141、第三旋转驱动件；5142、转动轴；5143、转动轮；5144、理袋带；515、动力支架；52、传送装置；53、出料装置；531、感应开关；6、袋口导向机构；61、固定板；611、导向杆；612、锁紧螺母；613、连接板；62、第一伸缩驱动件；63、导向件；631、固定框；632、驱动轮；633、驱动带；634、万向联轴器；635、铰接板；636、铰接轴；637、腰型槽；7、封口机构；72、第一封口件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种立式吨袋内抽真空包装机。

参照图1，一种立式吨袋内抽真空包装机包括机架1，机架1上固定连接有静态真空座2，静态真空座2的底面上连通有抽真空管，使得抽真空时气体流动轨迹是朝向下方的，减少包装袋内的粉末物料流失的可能。机架1上沿竖直方向滑动连接有动态真空箱3，动态真空箱3位于静态真空座2的上方，机架1的顶部设有移动机构4，移动机构4的输出端与动态真空箱3固定连接，便于驱动动态真空箱3沿竖直方向移动，进而便于使动态真空箱3与静态真空箱合并或分离。机架1上还设有输送机构5，输送机构5用于放置和传送包装袋。机架1上还设有封口机构7，封口机构7位于动态真空箱3与静态真空座2之间，并用于给包装袋封口。

工作时，通过静态真空座2与动态真空箱3的配合，将包装袋置于封闭的静态真空座2与动态真空箱3内，然后对封闭的静态空座和动态真空箱3进行抽真空，相比于外抽而言，可以达到更高的真空度，且不会吸取包装袋内的粉末物料，提升了包装袋内物料重量准确性，实现精准打包。动态真空箱3沿竖直方向滑动，一方面能够减少占地面积，另一方面动态真空箱3的自重可以增加动态真空箱3与静态真空座2之间的密封性，整体的体积也更小，且移动机构无需设置于静态真空座2，进一步降低动态真空箱的高度和体积。

参照图1，移动机构4包括第一驱动气缸41和锁定组件42，第一驱动气缸41固定连接于机架1的顶部，第一驱动气缸41的活塞杆与动态真空箱3固定连接，通过第一驱动气缸41的活塞杆的往复移动，来驱动动态真空箱3的往复移动。第一驱动气缸41设有四个，且分别位于机架1水平面的四个角点处，便于提升动态真空箱3移动的稳定性。锁定组件42包括第二驱动气缸421和锁定板422，第二驱动气缸421固定连接于机架1的顶部，且第二驱动气缸421的活塞杆沿水平方向移动，第二驱动气缸421的活塞杆与锁定板422固定连接，动态真空箱3的侧壁上则固定连接有安全板423。第一驱动气缸41的活塞杆缩回时，动态真空箱3升起，随后第二驱动气缸421的活塞杆伸出，使得锁定板422位于安全板423的下方，便于对安全板423进行支撑，便于减少动态真空箱3发生掉落的可能。锁定组件42设有至少四组，沿机架1的周向设置，便于提升安全性与可靠性。动态真空箱3与机架1之间采用直线导轨与直线滑块的方式实现滑动，动态真空箱3上则设有可伸缩的防尘罩，便于减少灰尘进入。

输送机构5包括依次设置的进料装置51、传送装置52和出料装置53，传送装置52位于封口机构7的下方，进料装置51用于将包装袋传送至传送装置52上，出料装置53用于承接自传送装置52输送过来的包装袋。

参照图2和图3，进料装置51包括传送架511、第一动力滚筒组件512和理袋组件513，传送架511上固定连接有第三伸缩驱动件5111，第一动力滚筒组件512沿包装袋的传送方向滑动于传送架511上，第三伸缩驱动件5111与第一动力滚筒组件512固定连接，便于驱动第一动力滚筒组件512沿包装袋的传送方向移动。第三伸缩驱动件5111可采用气缸或液压缸。理袋组件513位于第一动力滚筒组件512上方，并用于对包装袋的袋口进行梳理。

第一动力滚筒组件512包括动力支架515、第二旋转驱动件5122和输送滚筒5123，动力支架515通过直线导轨与直线滑块的方式与传送架511滑动连接，且动力支架515与第一伸缩驱动件62的输出端固定连接，输送滚筒5123沿包装袋的输送方向阵列有多个，且每个输送滚筒5123均与动力支架515转动连接，所有输送滚筒5123通过链条或同步带实现传动，第二旋转驱动件5122的输出端与其中一个输送滚筒5123连接，便于驱动所有输送滚筒5123沿同一方向转动，以实现输送。第二旋转驱动件5122可采用步进电机。

理袋组件513包括竖直驱动件和理袋罩5132，竖直驱动件设于传送架511上，竖直驱动件的输出端与理袋罩5132连接，以驱使理袋罩5132沿竖直方向移动。竖直驱动件包括固定臂5133、动力盒5134、丝杆5135和手柄5136，固定臂5133固定连接于动力支架515上，动力盒5134固定连接于固定臂5133上.手柄5136与动力盒5134转动连接,手柄5136穿入动力盒5134内的部分同轴固定有第一锥齿轮，动力盒5134内转动连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与丝杆5135同轴固定。理袋罩5132的侧壁上固定连接有螺旋板5137，螺旋板5137与丝杆5135螺纹连接。

理袋罩5132内设有理袋件514，理袋件514沿理袋罩5132的宽度方向相对设置有两个，两个理袋件514之间设有供包装袋袋口通过的通过间隙，以适应不同大小的包装袋。理袋件514包括第三旋转驱动件5141、两根转动轴5142、两个转动轮5143和一根理袋带5144，转动轴5142与理袋罩5132转动连接，每个转动轮5143同轴固定于一个转动轴5142上，理袋带5144则套设于两个转动轮5143上，转动轮5143采用同步带轮，理袋带5144采用同步带。第三旋转驱动件5141固定连接于理袋罩5132上，且第三旋转驱动件5141通过带传动来驱使转动轴5142转动。包装袋在第一动力滚筒组件512上传送时，操作人员手动梳理袋口，使得包装袋的袋口位于通过间隙内，而两个同步带则可对包装袋的袋口进行限位，减少其散开的可能，同时，当包装袋在第一动力滚筒组件512的驱使下转移至传送装置52的过程中，理袋带5144在第三旋转驱动件5141的驱使下移动，进而使得包装袋的袋口与主体部分同步移动。第三旋转驱动件5141可采用步进电机。

传送装置52包括第二动力滚筒组件，出料装置53包括第三动力滚筒组件，第二动力滚筒组件与第三动力滚筒组件的结构均与第一动力滚筒组件512相同，此处不再赘述。第一动力滚动组件、第二动力滚筒组件和第三动力滚筒组件上均安装有感应开关531，当感应到包装袋后即控制对应的动力滚筒组件启动。

参照图4和图5，机架1上还设有袋口导向机构6，袋口导向机构6沿机架1的宽度方向相对设有两组。袋口导向机构6包括固定板61、第一伸缩驱动件62和导向件63，机架1上沿竖直方向固定连接有四根导向杆611，固定板61同时穿设于四根导向杆611上，导向杆611上螺纹连接有锁紧螺母612，通过锁紧螺母612对固定板61进行限位，同时也便于调节固定板61的高度。导向件63包括固定框631、驱动轮632和驱动带633，驱动轮632转动连接于固定框631上，驱动轮632设有至少两个，本实施例中采用两个。驱动带633套于两个驱动轮632上，并由驱动轮632驱动而移动。固定板61上还固定连接有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件与其中一个驱动轮632通过万向联轴器634实现连接，第一旋转驱动件可以是电机，也可以是电机与带传动结合的方式。驱动带633采用同步带，驱动轮632采用同步带轮，驱动带633便于在第一旋转驱动件的驱动下移动，对包装袋的袋口进行限位和传送。

固定板61上还固定连接有连接板613，固定框631上则固定连接有铰接板635，连接板613远离固定板61的一端与铰接板635远离固定框631的一端铰接。连接板613和铰接板635均沿固定框631的长度放设有两个，两个铰接板635的中部均设有腰型槽637，两个腰型槽637内穿设有同一根铰接轴636，铰接轴636的两端通过螺母实现与铰接板635的锁紧。第一伸缩驱动件62的一端与固定板61铰接，另一端与铰接轴636铰接。连接板613与固定框631铰接，连接板613、固定框631的铰接点与固定框631、第一伸缩驱动件62的铰接点不在同一轴线上，使得第一伸缩驱动件62的活塞杆在伸缩时能够带动固定框631转动，进而使得两个驱动带633以翻转的方式将袋口松开。

封口机构7包括第二伸缩驱动件、第一封口件72和第二封口件，第一封口件72和第二伸缩驱动件均固定连接于固定板61上，第二封口件与第二伸缩驱动件的输出端固定连接，第一封口件72和第二封口件均位于传送装置52上方，用于给包装袋进行封口。第一封口件72和第二封口件上均固定有封口条721，封口条721采用热电阻丝，封口条721沿竖直方向设有至少两个，本实施例中为两个，相邻封口条721之间留10至300毫米的间隙。采用两个封口条721可确保对包装袋的封口效果，减少发生泄露的可能，而预留间隙，则可减少袋口两个被封口处发生粘连和干涉的可能。机架1上设有温控模块，温控模块与两个封口条721电连接，便于精准控制封口条721的温度实现快速封口。第二伸缩驱动件可采用气缸或液压缸。温控模块125可采用ST500型温控器。

工作原理：工作时，利用吊机或上道工序的传送设备将包装袋转移至第一动力滚筒组件512上，随后对应的感应开关531感应到包装袋，第一动力滚筒组件512开始传送包装袋，此时操作人员梳理袋口，使得包装袋的袋口进入通过间隙，即两个理袋带5144之间。当包装袋袋口沿包装袋传送方向一半的长度均进入通过间隙后，第一动力滚筒组件512和第三旋转驱动组件均停止工作。此时，第三伸缩驱动件5111的活塞杆伸出，带动第一动力滚筒组件512和包装袋朝向第二动力滚筒组件移动，直至第一动力滚筒组件512与第二动力滚筒组件抵接，此时第一动力滚筒组件512和第三旋转驱动组件均开始工作，使得包装袋转移至第二动力滚筒组件上。

此时，第二动力滚筒组件上的感应开关531感应到包装袋，第二动力滚筒组件启动，带动包装袋移动至封口组件的下方，在移动的过程中，两个第一伸缩驱动件62的活塞杆伸出，带动两个驱动带633相对转动，以对包装袋的袋口进行限位，同时便于带动包装袋的袋口跟随包装袋一同移动，当包装袋移动至位于第二动力滚筒组件的中间位置时，两个第一伸缩驱动件63的活塞杆缩回，是的两个驱动带633将包装袋的袋口松开，然后抽真空管进行抽真空，当箱体内的真空度达到预设值时，停止抽真空。此时包装袋的袋口沿第二伸缩驱动件的运动方向完全被封口条721覆盖，第二伸缩驱动件驱动带633动第二封口件朝向第一封口件72移动，与第一封口件72配合，对包装袋袋口进行热封。

热封完毕后，第二伸缩驱动件带动第二封口件松开袋口，第二动力滚筒组件则继续传送包装袋至第三动力滚筒组件，便于包装袋进行转移。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：包括

机架(1)；

静态真空座(2)，所述静态真空座(2)设于机架(1)上，所述静态真空座(2)上连通有抽真空管；

动态真空箱(3)，所述动态真空箱(3)滑动于机架(1)上；

移动机构(4)，所述移动机构(4)设于机架(1)上，用于驱动动态真空箱(3)移动以使动态真空箱(3)与静态真空座(2)合并或分离；

输送机构(5)，所述输送机构(5)设于机架(1)上，用于放置和传送包装袋；

封口机构(7)，所述封口机构(7)设于机架(1)上，并用于给包装袋封口，所述封口机构(7)位于动态真空箱(3)与静态真空座(2)之间。

2.如权利要求1所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述静态真空座(2)水平设置，所述输送机构(5)和封口机构(7)均位于真空座的上方，所述动态真空箱(3)沿竖直方向滑动。

3.如权利要求1所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述机架(1)上还设有袋口导向机构(6)，所述袋口导向机构(6)沿机架(1)的宽度方向相对设有两组，所述袋口导向机构(6)包括

固定板(61)，所述固定板(61)设于机架(1)上；

第一伸缩驱动件(62)，所述第一伸缩驱动件(62)的一端与固定板(61)铰接；

导向件(63)，所述导向件(63)与第一伸缩件远离固定板(61)的一端铰接，所述导向件(63)用于给包装袋的袋口导向；

连接板(613)，所述连接板(613)设于固定板(61)上，所述连接板(613)与导向件(63)铰接，所述连接板(613)、导向件(63)的铰接点与导向件(63)、第一伸缩驱动件(62)的铰接点不同轴。

4.如权利要求3所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述导向件(63)上固定连接有铰接板(635)，所述铰接板(635)远离导向件(63)的一端与连接板(613)连接，所述铰接板(635)上设有铰接轴(636)，所述铰接轴(636)与第一伸缩驱动件(62)远离的固定板(61)的一端铰接。

5.如权利要求3所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述导向件(63)包括

固定框(631)，所述固定框(631)同时与第一伸缩件和连接板(613)铰接；

驱动轮(632)，所述驱动轮(632)转动连接于固定框(631)上，所述驱动轮(632)设有至少两个；

驱动带(633)，所述驱动带(633)套于所有驱动轮(632)上，并由驱动轮(632)驱动而移动；

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件设于固定板(61)上，所述第一旋转驱动件与其中一个驱动轮(632)通过万向联轴器(634)实现连接。

6.如权利要求1所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述封口机构(7)包括第二伸缩驱动件、第一封口件(72)和第二封口件，所述第一封口件(72)和第二伸缩驱动件均设于固定板(61)上，所述第二封口件与第二伸缩驱动件的输出端连接，所述第一封口件(72)和第二封口件位于输送机构(5)上方。

7.如权利要求6所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述第一封口件(72)和第二封口件上均设有封口条，所述封口条沿竖直方向设有至少两个。

8.如权利要求1所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述输送机构(5)包括依次设置的进料装置(51)、传送装置(52)和出料装置(53)，所述传送装置(52)位于封口机构(7)的下方，所述进料装置(51)用于将包装袋传送至传送装置(52)上，所述出料装置(53)用于承接自传送装置(52)输送过来的包装袋。

9.如权利要求8所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述进料装置(51)包括传送架(511)、第一动力滚筒组件(512)和理袋组件(513)，所述传送架(511)上设有第三伸缩驱动件(5111)，所述第三伸缩驱动件(5111)与第一动力滚筒组件(512)连接，所述第一动力滚筒组件(512)沿包装袋的传送方向滑动于传送架(511)上，所述理袋组件(513)位于第一动力滚筒组件(512)上方，并用于对包装袋的袋口进行梳理。

10.如权利要求9所述的立式吨袋内抽真空包装机，其特征在于：所述理袋组件(513)包括竖直驱动件和理袋罩(5132)，所述竖直驱动件设于传送架(511)上，所述竖直驱动件的输出端与理袋罩(5132)连接，以驱使理袋罩(5132)沿竖直方向移动，所述理袋罩(5132)内设有理袋件(514)，所述理袋件(514)沿理袋罩(5132)的宽度方向相对设置有两个，两个所述理袋件(514)之间设有供包装袋袋口通过的通过间隙。