CN112659901B - 一种汽车上下电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车上下电控制方法、装置、设备及存储介质。汽车上下电控制方法由电池管理系统执行，汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中预判电路包括依次串联连接的电源、第一继电器、电阻、负载和第二继电器，工作电路包括依次串联连接的电源、第二继电器、负载和第三继电器，汽车上下电控制方法包括：按照预设时间间隔采集电池的参数信息；预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电。本发明实施例提供的技术方案提高了汽车上电的安全系数。

Description

一种汽车上下电控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车上下电的控制技术，尤其涉及一种汽车上下电控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的迅速发展，保证新能源汽车的安全行驶就成为一个重要问题，因此就需要对新能源汽车的工作状态进行检测。

但是，目前汽车在上电时并没有对汽车的电池和上下电电路的器件状态进行检测，导致汽车上电的安全系数很低。

发明内容

本发明提供一种汽车上下电控制方法、装置、设备及存储介质，以提高汽车上电的安全系数。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车上下电控制方法，所述汽车上下电控制方法由电池管理系统执行，所述汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中所述预判电路包括依次串联连接的电源、第一继电器、电阻、负载和第二继电器，所述工作电路包括依次串联连接的所述电源、所述第二继电器、所述负载和第三继电器，所述电源包括电池或者市电，所述汽车上下电控制方法包括：

按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，所述电池的参数信息包括温度和/或电压；

预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；

所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电。

可选地，预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检之前包括：

每一所述预设时间间隔均能采集到所述电池的参数信息，确定预设时间间隔采集到的所述参数信息符合预设结果。

可选地，预设时间间隔采集到的所述参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检包括：

检测所述预判电路中所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开关状态；

若所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均是截止状态，确定所述汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果。

可选地，所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电包括：

控制所述第一继电器和所述第二继电器导通；

若所述电池的电压值符合第一预设范围，断开所述第一继电器，且控制所述第三继电器导通。

可选地，所述汽车处于充电状态时，所述负载为车载充电器；

所述汽车处于放电状态时，所述负载为电机。

可选地，所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电之后，还包括：

获取所述汽车的状态信息，其中所述状态信息包括速度和/或加速度；

根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述汽车进行下电。

可选地，根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述汽车进行下电包括：

从行车电脑接收汽车下电指令；

将所述汽车下电指令对应的电信号中的高频信号滤除；

若接收的所述汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述电池的输出功率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车上下电控制装置，所述汽车上下电控制装置由电池管理系统配置，所述汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中所述预判电路包括依次串联连接的电源、第一继电器、电阻、负载和第二继电器，所述工作电路包括依次串联连接的所述电源、所述第二继电器、所述负载和第三继电器，所述电源包括电池或者市电，所述汽车上下电控制装置包括：

电池信息采集模块，用于按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中所述电池的参数信息包括温度和/或电压；

低压自检模块，用于若预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；

上电模块，用于若所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车上下电控制电子设备，包括：处理器，所述处理器用于在执行计算机程序时实现如第一方面所述的汽车上下电控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的汽车上下电控制方法。

本发明中，在汽车上电前，按照预设时间间隔采集电池的参数信息，保证电池处于可靠状态。并且在汽车上电前，完成对汽车上下电电路进行低压自检，汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，才会对汽车进行上电。上述技术方案可以确保预判电路和工作电路中的继电器在不存在粘连的情况下进行工作，进而了提高汽车上电的安全系数，并且避免了电池不可靠以及预判电路和工作电路中的继电器存在粘连情况下上电对汽车中的负载造成的损坏。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种汽车上下电电路的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种汽车上下电控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种汽车上下电控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种汽车下电控制方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种汽车上下电控制方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的一种汽车上下电控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例五提供的一种汽车上下电控制电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种汽车上下电控制方法的流程图，本实施例可适用于汽车上下电控制的情况，该方法可以由电池管理系统来执行。汽车上下电是由汽车上下电电路实现的，图1是本发明实施例一提供的一种汽车上下电电路的结构示意图，参见图1，汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中预判电路包括依次串联连接的电源10、第一继电器11、电阻R1、负载12和第二继电器13，工作电路包括依次串联连接的电源10、第二继电器13、负载12和第三继电器14，所述电源10包括电池或者市电。

具体的，当电源10放电时，电源10为电池；当电源10充电时，电源10为市电。

电源10、第一继电器11、电阻R1、负载12和第二继电器13组成的预判电路的工作原理如下：当负载12上电之前，第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均处于截止状态。当负载12上电时，首先闭合第一继电器11和第二继电器13，如果电源10两端的电压正常，且检测到第一继电器11和第二继电器13处于闭合状态，判断可以对负载12进行上电。

电源10、第二继电器13、负载12和第三继电器14组成的工作电路的工作原理如下：预判电路判断可以对负载12进行上电之后，断开第一继电器11，并且闭合第三继电器14，电源10为负载12提供电源信号。

参见图2，汽车上下电控制方法具体包括如下步骤：

S110、按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，电池的参数信息包括温度和/或电压。

其中，预设时间间隔例如可以是200毫秒，也可以是其他时间间隔，这里不做具体的限定。如果电池管理系统接收到唤醒信号，唤醒信号例如是上电信号，则电池管理系统按照预设时间间隔采集电池的温度值和/或电池的电压值，以实现对电池状态的监测，保证在可靠的状态下对负载12进行上电。

S120、预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检。

其中，预设结果是指在预设时间间隔内，电池管理系统可以采集到电池的参数信息，预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，可以保证采集电池处于正常状态。低压自检即检测汽车上下电电路中的第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14是否粘连。继电器粘连是指继电器断开时触点无法分离，或者继电器闭合时触点无法接触。

S130、汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对汽车进行上电。

其中，低压自检的预设结果可以是第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14没有粘连，即第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14处于截止状态，电池管理系统就可以按照接收到的指令对汽车进行上电。例如，用户在开钥匙上高压操作中，脚踩刹车离合，钥匙打到开启档，行车电脑向电池管理系统发送放电指令，电池放电；或者插枪插入，行车电脑向电池管理系统发送充电指令，电池充电。

本实施例的技术方案，在汽车上电前，按照预设时间间隔采集电池的参数信息，保证电池处于可靠状态。并且在汽车上电前，完成对汽车上下电电路进行低压自检，汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，才会对汽车进行上电。上述技术方案可以确保预判电路和工作电路中的继电器在不存在粘连的情况下进行工作，进而了提高汽车上电的安全系数，并且避免了电池不可靠以及预判电路和工作电路中的继电器存在粘连情况下上电对汽车中的负载造成的损坏。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种汽车上下电控制方法的流程图，本实施例可适用于汽车上下电控制的情况，该方法可以由电池管理系统来执行，参见图3，汽车上下电控制方法具体包括：

S210、按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，电池的参数信息包括温度和/或电压。

S220、预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检。

S230、汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对汽车进行上电。

S240、获取汽车的状态信息，其中状态信息包括速度和/或加速度。

具体的，在上电结束后，需要对汽车进行下电。汽车下电前，电池管理系统获取汽车的状态信息，状态信息例如可以包括汽车的速度和/加速度，从而获取汽车的运动状态。从而得知汽车为静止状态还是运行状态，根据汽车的状态对汽车进行控制，可以避免安全事故的发生，增加汽车寿命，并且可以节省电池功耗。

S250、根据汽车的状态信息的变化规律，控制汽车进行下电。

具体的，电池管理系统接收到行车电脑发送的下电指令后，根据汽车的状态信息的变化规律，控制电池的输出功率，控制汽车进行下电。例如，当汽车的速度为零时，则表示汽车正在充电或者处于停止状态，则可以直接进行下电。如果汽车的速度不为零，加速度为负值，则表示汽车正在减速行驶，电池正在放电，则控制电池的输出功率按照一定速度减小至零，再断开第三继电器14和第二继电器13，电池下电完成。从而可以更可靠的完成下电，避免操作失败或损坏汽车。

图4为本发明实施例二提供的一种汽车下电控制方法的流程图，参见图4，S250根据汽车的状态信息的变化规律，控制汽车进行下电包括：

S251、从行车电脑接收汽车下电指令。

具体的，当汽车需要下电时，行车电脑发送下电指令到电池管理系统。汽车需要下电的情况例如可以是汽车充电完成，或者是汽车行驶结束，或者是行车电脑接收到充电桩的故障信息，或者是行车电脑检测到电池管理系统故障等，这里不做具体的限定。

S252、将汽车下电指令对应的电信号中的高频信号滤除。

具体的，电池管理系统接收到行车电脑发送的下电指令后，对汽车下电指令对应的电信号进行滤波，滤除高频信号，从而可以避免噪声的干扰，避免造成信号的误判。

S253、若接收的汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，根据汽车的状态信息的变化规律，控制电池的输出功率。

具体的，判断接收到汽车下电指令的次数，如果接收的汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，则根据汽车的状态信息的变化规律，控制电池的输出功率。预设次数例如可以是3次，也可以是其他次数，这里不做具体的限定。上述技术方案，可以避免行车电脑误发下电指令，提高汽车下电的安全系数。

本实施例的技术方案，在实现安全为汽车上电的基础上，可以结合汽车的运动状态进行下电，避免突然将电池的输出功率降低为零，对负载造成损伤。此外，电池管理系统接收到行车电脑发送的下电指令后，对汽车下电指令对应的电信号进行滤波，且接收的汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，才会对汽车进行下电，从而可以避免噪声的干扰，避免造成信号的误判，并且可以避免行车电脑误发下电指令，以提高汽车下电的安全系数。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种汽车上下电控制方法的流程图，本实施例可适用于汽车上下电控制的情况，该方法可以由电池管理系统来执行，参见图5，汽车上下电控制方法具体包括：

S310、按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，电池的参数信息包括温度和/或电压。

S320、每一预设时间间隔均能采集到电池的参数信息，确定预设时间间隔采集到的参数信息符合预设结果。

具体的，判断电池管理系统在每个预设时间间隔内是否均能采集到电池的参数信息，预设时间间隔例如可以是200毫秒，电池的参数信息例如包括电池的温度信息和电压信息。如果电池管理系统在预设时间间隔内可以采集到电池的参数信息，则预设时间间隔采集到的参数信息符合预设结果。或者，可选地，如果电池管理系统在预设时间间隔内可以采集到电池的参数信息，判断电池的参数信息是否在正常的范围内，例如电池的温度值是否在正常的温度范围内，电池的电压值是否在正常的范围内。如果电池管理系统在预设时间间隔内可以采集到电池的参数信息，并且电池的参数信息在正常的范围内，则预设时间间隔采集到的参数信息符合预设结果。

S330、检测预判电路中第一继电器、第二继电器和第三继电器的开关状态。

具体的，如果预设时间间隔采集到的参数信息符合预设结果，则对第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14进行检测，判断第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14是否粘连。具体的，在第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14的两端均设有检测点，检测第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14的两端电压是否为零来确定第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14的开关状态。

S340、若第一继电器、第二继电器和第三继电器均是截止状态，确定汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果。

可知的，负载上电之前，第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均是截止状态，是其标准状态。具体的，如果第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14的两端电压均为零，则第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均处于截止状态，表明第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14没有粘连，可以防止上电之前，预判电路和工作电路导通。

S350、控制第一继电器和第二继电器导通。

具体的，确定汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果后，控制第一继电器11和第二继电器13导通，检测电池正端和负端电压是否在正常范围内，从而判断电池工作是否正常，判断第一继电器11和第二继电器13是否完成闭合。从而可以检测电池、第一继电器11和第二继电器13是否可以正常工作。

S360、若电池的电压值符合第一预设范围，断开第一继电器，且控制第三继电器导通。

具体的，如果电池的电压值符合第一预设范围，即电池的电压值在正常范围内，则表明电池、第一继电器11和第二继电器13均可以正常工作，则断开第一继电器11，控制第三继电器14导通，完成上电。因为预判电路中连接有较大阻值的电阻R1，因此，首先闭合第一继电器11和第二继电器13对电路中的电池和第二继电器13进行检测，可以防止在第二继电器13或负载存在问题时电路导通而损坏电路中其他器件，在检测电池和第二继电器13均可以正常工作后，再断开第一继电器11，闭合第三继电器14，完成上电，达到了保护电路和电路中器件的效果。

在上述技术方案的基础上，对负载12上电完成后，电池可以是进行放电，也可以是进行充电，电池进行充电时，分为快充和慢充。电池进行快充时，遵循国际快充通讯协议，在电池管理系统完成自检初始化后，唤醒行车电脑、车载充电器和车身控制系统。充电桩通过车载充电器为电池进行充电，行车电脑可以对电池的充电状态进行监控，车身控制系统可以对汽车车身的各个单元进行控制和协调，例如控制汽车的车窗、雨刷器等。电池进行慢充时，在电池管理系统完成低压自检后，还对车载充电器的状态信息进行采集，车载充电器的状态信息例如包括车载充电器的工作模式、输入的电流和电压，并将车载充电器的状态信息发送到行车电脑，行车电脑判断电池管理系统请求的电流和电压与车载充电器输入的电流和电压是否匹配，并判断车载充电器的工作模式是否为慢充模式。从而保证车载充电器可以正常为电池进行充电。

可选地，汽车处于充电状态时，负载12为车载充电器；汽车处于放电状态时，负载为电机。

示例性的，上电包括充电和放电，如果汽车处于充电状态时，汽车上下电电路中的负载12为车载充电器，其中，车载充电器在汽车充电时起到重要作用，汽车在充电时，不是外接充电器直接接通汽车的电池，而是通过车载充电器再给汽车的电池充电，可以起到保护汽车和电池的作用。如果汽车处于放电状态时，汽车上下电电路中的负载12为电机，电路导通时，电池进行放电，电机运转带动汽车运行。

本实施例的技术方案，通过判断电池管理系统在每个预设时间间隔内是否均能采集到电池的参数信息，从而保证电池处于可靠状态，再进行低压自检，若第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均是截止状态，则第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均未粘连，从而确定汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果。然后控制第一继电器11和第二继电器13导通，检测电池两端的电压，若电池的电压值符合第一预设范围，则表明电池、第一继电器11和第二继电器13均可以正常工作，则断开第一继电器11，控制第三继电器14导通，完成上电。在上电结束后，需要对电池进行下电。汽车下电前，电池管理系统获取汽车的状态信息，从而获取汽车的运动状态。电池管理系统接收到行车电脑发送的下电指令后，对汽车下电指令对应的电信号进行滤波，从而可以避免造成信号的误判。如果接收的汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，则根据汽车的状态信息的变化规律，控制电池的输出功率。当汽车的速度为零时，则表示汽车正在充电或者处于停止状态，则可以直接进行下电。如果汽车的速度不为零，加速度为负值，则表示汽车正在减速行驶，电池正在放电，则控制电池的输出功率按照一定速度减小至零，再断开第三继电器14和第二继电器13，电池下电完成。本实施例的技术方案，实现了在汽车上电时对汽车的状态进行检测，确保预判电路和工作电路中的继电器在不存在粘连的情况下进行工作，进而了提高汽车上电的安全系数。在汽车下电时，结合车辆的状态信息进行下电，避免对汽车造成损坏。

实施例四

图6为本发明实施例三提供的一种汽车上下电控制装置的流程图，本实施例可适用于汽车上下电控制的情况，该装置可以由电池管理系统配置，汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中预判电路包括依次串联连接的电源10、第一继电器11、电阻R1、负载12和第二继电器13，工作电路包括依次串联连接的电源10、第二继电器13、负载12和第三继电器14，电源包括电池或者市电。参见图6，汽车上下电控制装置具体包括：

电池信息采集模块410，用于按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中电池的参数信息包括温度和/或电压；

低压自检模块420，用于若预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；低压自检模块420具体用于若每一预设时间间隔均能采集到电池的参数信息，确定预设时间间隔采集到的参数信息符合预设结果；检测预判电路中第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14的开关状态；若第一继电器11、第二继电器13和第三继电器14均是截止状态，确定汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果。

上电模块430，用于若汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对汽车进行上电。上电模块430具体用于控制第一继电器11和第二继电器13导通；若电池的电压值符合第一预设范围，断开第一继电器11，且控制第三继电器14导通。

可选地，下电模块440，用于获取汽车的状态信息，其中状态信息包括速度和/或加速度；从行车电脑接收汽车下电指令；将汽车下电指令对应的电信号中的高频信号滤除；若接收的汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，根据汽车的状态信息的变化规律，控制电池的输出功率。

本实施例提供的汽车上下电控制装置为实现上述实施例的汽车上下电控制方法，本实施例提供的汽车上下电控制装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

实施例四

图7为实施例四提供的一种汽车上下电控制电子设备的结构示意图，如图7所示，该无人机照片的分类装置包括处理器50、存储器51和通信接口52；汽车上下电控制电子设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；汽车上下电控制电子设备中的处理器50、存储器51、通信接口52可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行汽车上下电控制电子设备的至少一种功能应用以及数据处理，即实现上述的汽车上下电控制方法。

存储器51可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据汽车上下电控制电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至汽车上下电控制电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信接口52可设置为数据的接收与发送。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种汽车上下电控制方法，该方法包括：

按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，电池的参数信息包括温度和/或电压；

预设时间间隔采集到的电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；

汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对汽车进行上电。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的汽车上下电控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述汽车上下电控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种汽车上下电控制方法，其特征在于，所述汽车上下电控制方法由电池管理系统执行，汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中所述预判电路包括依次串联连接的电源、第一继电器、电阻、负载和第二继电器，所述工作电路包括依次串联连接的所述电源、所述第二继电器、所述负载和第三继电器，所述电源包括电池或者市电，所述汽车上下电控制方法包括：

按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中，所述电池的参数信息包括温度和/或电压；

预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；

所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电；

获取所述汽车的状态信息，其中所述状态信息包括速度和/或加速度；

根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述汽车进行下电；

根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述汽车进行下电包括：

从行车电脑接收汽车下电指令；

将所述汽车下电指令对应的电信号中的高频信号滤除；

若接收的所述汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述电池的输出功率。

2.根据权利要求1所述的汽车上下电控制方法，其特征在于，预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检之前包括：

每一所述预设时间间隔均能采集到所述电池的参数信息，确定预设时间间隔采集到的所述参数信息符合预设结果。

3.根据权利要求1所述的汽车上下电控制方法，其特征在于，

预设时间间隔采集到的所述参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检包括：

检测所述预判电路中所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器的开关状态；

若所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均是截止状态，确定所述汽车上下电电路的低压自检结果符合预设结果。

4.根据权利要求1所述的汽车上下电控制方法，其特征在于，所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电包括：

控制所述第一继电器和所述第二继电器导通；

若所述电池的电压值符合第一预设范围，断开所述第一继电器，且控制所述第三继电器导通。

5.根据权利要求4所述的汽车上下电控制方法，其特征在于，所述汽车处于充电状态时，所述负载为车载充电器；

所述汽车处于放电状态时，所述负载为电机。

6.一种汽车上下电控制装置，其特征在于，所述汽车上下电控制装置由电池管理系统配置，汽车上下电电路包括预判电路和工作电路，其中所述预判电路包括依次串联连接的电源、第一继电器、电阻、负载和第二继电器，所述工作电路包括依次串联连接的所述电源、所述第二继电器、所述负载和第三继电器，所述电源包括电池或者市电，所述汽车上下电控制装置包括：

电池信息采集模块，用于按照预设时间间隔采集电池的参数信息，其中所述电池的参数信息包括温度和/或电压；

低压自检模块，用于若预设时间间隔采集到的所述电池的参数信息符合预设结果，对汽车上下电电路进行低压自检；

上电模块，用于若所述汽车上下电电路低压自检的结果符合预设结果，对所述汽车进行上电；

下电模块，用于获取所述汽车的状态信息，其中所述状态信息包括速度和/或加速度；从行车电脑接收汽车下电指令；将所述汽车下电指令对应的电信号中的高频信号滤除；若接收的所述汽车下电指令的次数大于或等于预设次数，根据所述汽车的状态信息的变化规律，控制所述电池的输出功率。

7.一种汽车上下电控制电子设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-5中任一所述的汽车上下电控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的汽车上下电控制方法。

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