CN107933315A - 一种纯电动汽车高压上、下电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电子控制领域，具体指一种纯电动汽车高压上、下电控制方法。该纯电动汽车高压上电控制方法，主要包括：1)系统自检；2)发送电池上高压指令；3)检测电池主接触器是否闭合；4)发送电机上电指令；5)电机控制器反馈高压上电完成信号；6)上电完成。纯电动汽车高压下电控制方法，主要包括：1)检测电机转矩是否为0且转速低于50rpm；2)发送电机控制器使能为0；3)检测IGBT使能状态反馈是否为0；4)发送电机下高压指令；5)检测电机控制器主接触器是否断开；6)发送电池下高压指令。本发明能有效避免高压上、下电时由于顺序不正确及保护措施不够，而出现的损坏电池或者电机控制器的现象。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，具体指一种纯电动汽车高压上、下电控制方法。
背景技术
纯电动汽车由驱动电机提供动力，动力电池提供能量来源。纯电动汽车有两套电源系统，一套是低压系统，为24V电压，另一套是高压系统，电压在600V。
纯电动汽车的高压电管理系统关系到整车的使用安全，是纯电动汽车系统中首要考虑的环节。纯电动汽车中，电池带载上高压电容易造成电池损坏，且下电时电池也必须在负载主动放电之前断开，否则也可能造成电池的损坏，因此必须对上下电顺序进行严格规定，此外电机下高压必须在0转矩和低转速的条件下，否则可能导致电机控制器损坏。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种纯电动汽车高压上电控制方法和一种纯电动汽车高压下电控制方法，该高压上、下电控制方法能有效避免高压上、下电时由于顺序不正确及保护措施不够，而出现的损坏电池或者电机控制器的现象。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)检测钥匙是否在ON档；
2)系统自检是否无故障，检测电机控制器主接触器是否断开；若系统自检无故障且电机控制器主接触器断开，则进入下一步骤；若系统自检有故障或电机控制器主接触器没有断开，则返回上一步骤；
3)发送电池上高压指令；
4)检测电池主接触器是否闭合；
5)检测钥匙是否在Start档；
6)检测电机控制器允许预充电；
7)发送电机上电指令；
8)电机控制器反馈高压上电完成信号；
9)上电完成。
进一步地，步骤2)中，先进行的是系统自检是否无故障，若系统自检无故障，再进行检测电机控制器主接触器是否断开。
进一步地，步骤2)、4)、5)和6)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
基于上述纯电动汽车高压上电控制方法，同时本发明还提出一种纯电动汽车高压下电控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
1)检测钥匙在OFF档；
2)检测电机转矩是否为0且转速低于50rpm；
3)发送电机控制器使能为0；
4)检测IGBT使能状态反馈是否为0；
5)发送电机下高压指令；
6)检测电机控制器主接触器是否断开；
7)发送电池下高压指令；
8)检测电池主接触器是否断开；
9)发送电机主动放电指令；
10)主动放电完成；
11)下电完成。
进一步地，步骤2)、4)、6)和8)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
本发明的优点：
1、本发明一种纯电动汽车高压上、下电控制方法，可解决电池带载上高压电容易造成电池与接触器粘连的问题。
2、本发明一种纯电动汽车高压上、下电控制方法，可解决电动汽车下电时由于顺序不正确及保护措施不够，导致电机带负荷下电而造成电机控制器出现的问题，并控制了电机主动放电时机，有效避免主动放电对电池造成损害。
3、本发明一种纯电动汽车高压上、下电控制方法，可提高驾驶纯电动汽车的安全性。
4、本发明一种纯电动汽车高压上、下电控制方法，可有效延长纯电动汽车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明高压上电流程框图；
图2是本发明高压下电流程框图，
图3是本发明高压拓扑图。
其中，K1-电池主接触器正极开关；
K2-电池主接触器负极开关；
K3-电机控制器主接触器。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明进行详述：
参见图1和图3，一种纯电动汽车高压上电控制方法，包括以下步骤：
1)检测钥匙是否在ON档，若钥匙在ON档，进入下一步；
2)系统自检是否无故障，检测电机控制器主接触器K3是否断开；若系统自检无故障且电机控制器主接触器K3断开，则进入下一步骤；若系统自检有故障或电机控制器主接触器K3没有断开，则返回上一步骤；
3)整车控制器发送电池上高压指令；
4)检测电池主接触器正极开关K1和负极开关K2是否闭合，若闭合，则进入下一步；
5)检测钥匙是否在Start档，若在Start档，则进入下一步；
6)检测电机控制器允许预充电，若允许预充电，则进入下一步；
7)整车控制器发送电机上电指令；
8)电机控制器反馈高压上电完成信号；
9)上电完成。
在步骤2)中，先进行的是系统自检是否无故障，若系统自检无故障，再进行检测电机控制器主接触器K3是否断开。
在步骤2)、4)、5)和6)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
参见图2和图3，一种纯电动汽车高压下电控制方法，包括以下步骤：
1)检测钥匙在OFF档，若在OFF档，则进入下一步；
2)检测电机转矩是否为0且转速低于50rpm，若电机转矩为0且转速低于50rpm，则进入下一步；
3)整车控制器发送电机控制器使能为0；
4)整车控制器检测IGBT使能状态反馈是否为0，若为0，则进入下一步；
5)整车控制器发送电机下高压指令；
6)检测电机控制器主接触器K3是否断开，若断开，则进入下一步；
7)整车控制器发送电池下高压指令；
8)检测电池主接触器正极开关K1和负极开关K2是否断开，若断开，则进入下一步；
9)整车控制器发送电机主动放电指令；
10)主动放电完成；
11)下电完成。
其中在步骤2)、4)、6)和8)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
Claims (5)
1.一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)检测钥匙是否在ON档；
2)系统自检是否无故障，检测电机控制器主接触器是否断开；若系统自检无故障且电机控制器主接触器断开，则进入下一步骤；若系统自检有故障或电机控制器主接触器没有断开，则返回上一步骤；
3)发送电池上高压指令；
4)检测电池主接触器是否闭合；
5)检测钥匙是否在Start档；
6)检测电机控制器允许预充电；
7)发送电机上电指令；
8)电机控制器反馈高压上电完成信号；
9)上电完成。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特征在于：步骤2)中，先进行的是系统自检是否无故障，若系统自检无故障，再进行检测电机控制器主接触器是否断开。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特征在于：步骤2)、4)、5)和6)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
4.一种纯电动汽车高压下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)检测钥匙是否在OFF档；
2)检测电机转矩是否为0且转速低于50rpm；
3)发送电机控制器使能为0；
4)检测IGBT使能状态反馈是否为0；
5)发送电机下高压指令；
6)检测电机控制器主接触器是否断开；
7)发送电池下高压指令；
8)检测电池主接触器是否断开；
9)发送电机主动放电指令；
10)主动放电完成；
11)断开24V低压电。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车高压下电控制方法，其特征在于：步骤2)、4)、6)和8)中，每个步骤的检测都分别设有固定时长，若超过设定的固定时长，都将返回到步骤1)。
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