CN206313501U - 一种并联电池的充放电管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种并联电池的充放电管理装置，在已有的电芯技术和成组技术上为电池包压差处理提供灵活的控制策略，减小电池包压差对电芯寿命影响，即放电过程中总压大于设定值时单组切断，小于设定值时并联工作，有效解决了大容量电池包充电时间长问题，对实际运营有十分积极的作用。

Description

一种并联电池的充放电管理装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池管理领域，特别涉及一种并联电池的充放电管理装置。

【背景技术】

纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别(异)在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。

纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异，电动汽车的优点：技术相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电。

在电机的电压平台一定时，增加电量要求只能加大电池组容量，而加大电池组容量直接导致充电时间延长，对于车辆的实际运营造成严重影响；如某公交车电池系统，537.6V/600Ah，使用国标充电，充电时间在3到4小时左右，基本只能在晚上非运营状态充电，导致车辆充电时间段集中，需要同时配备大量充电桩；

由于电芯一致性问题，两组并联状态下，长时间运营后电池组之间存在压差，单体容量不同，容量小的单体先充满后，电压上升快。表现出单体间的充电电压差异。放电时，如果电没放完，电压差异不会大。继续放电，容量小的单体会先放完电，它的电压会迅速下降，两组并联结构一致性差时压差无法消除，这种电池组的电压压差只能通过充电消除，限制太大，大容量电池组充电时间过长，也影响实际运营。

【发明内容】

为了解决上述现有技术中之一的不足，本实用新型实施例提供了一种并联电池的充放电管理装置。

本实用新型提供一种并联电池的充放电管理装置，所述并联电池至少包括第一电池组和第二电池组，所述装置包括：

获取单元，用于实时获取所述第一电池组和所述第二电池组的电池状态信息；

管理单元，用于根据所述电池状态信息对所述第一电池组和所述第二电池组进行充放电管理。

可选地，所述实时获取所述第一电池组和所述第二电池组的电池状态信息，包括：

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第一单体电压时，电池管理系统BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一单体压差提示信息，BMS发送包含请求整车进入低速行驶模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第二单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报高警信息给所述车载仪表，所述车载仪表显示第二单体压差提示信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平及发送包含请求进入强制停车模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶；

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第三单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表和电机控制器，所述车载仪表显示第三单体压差提示信息，所述BMS控制切断主控箱内接触器，以使得所述整车强制停车。

可选地，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第一温度阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一温度提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第二温度阈值时，所述BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第二温度提醒信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转，以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第三温度阈值时，BMS控制切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

可选地，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第一温差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一温差提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第二温差阈值时：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二温差信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制所述电机停止运转整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

可选地，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第一单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一单体压差提醒信息；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第二单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二单体压差提醒信息。

可选地，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第一电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一电池组压差提醒信息；

当BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第二电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二电池组压差提醒信息，BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

可选地，所述获取单元还用于：

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第一漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

充电状态下绝缘检测检测漏电流达到第一漏电流阈值及第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示相应的漏电报警，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电。

可选地，所述获取单元还用于：

放电电流达到第一放电电流时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一放电提醒信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器；

放电电流大于第二放电电流时，BMS控制切断自身主控箱内主接触器。

可选地，所述获取单元还用于：

荷电状态SOC达到第一SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一SOC提醒信息；

SOC达到第二SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二SOC状态。

可选地，所述获取单元还用于：

充电电流达到第一充电电流阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一充电提醒信息，BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电；

充电电流达到第二充电电流且持续第一预设时间阈值时，BMS控制切断高配盒内全部充电接触器。

可选地，所述获取单元还用于：

BMS检测到充电信号时，BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器禁能，控制充电接触器闭合，以保证正常充电。

可选地，所述获取单元还用于：

当出现继电器切断告警恢复，重新手动上电恢复，以避免不经过预充电路烧毁保险丝或者继电器。

可选地，所述装置获取单元还用于：

重新启动时，电池管理单元BMU故障，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，

放电过程时，BMU故障，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，所述电机控制器控制电机限功率行驶，不可切断自身主控箱内接触器；

充电过程时，BMU故障BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电；

对电机控制器进行预充之前，BMS向车辆控制单元VCU发送预充请求，BMS收到指令后闭合高配盒内控制继电器进行预充。

可选地，所述装置获取单元还用于：

充电至单体电压保护时，所述车载仪表显示SOC为100％。

可选地，所述BMU故障包括模块异常、模块断电、模块CAN通讯中断中至少一种。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种并联电池的充放电管理装置，在已有的电芯技术和成组技术上为电池包压差处理提供灵活的控制策略，减小电池包压差对电芯寿命影响，即放电过程中总压大于设定值时单组切断，小于设定值时并联工作，有效解决了大容量电池包充电时间长问题，对实际运营有十分积极的作用。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例中一种并联电池的充放电管理装置的电路结构图；

图2是本实用新型实施例中一种并联电池的充放电管理装置的电路结构图；

图3是本实用新型实施例中一种并联电池的充放电管理装置的流程图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、装置、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图3所示，本实用新型提供一种并联电池的充放电管理装置，所述并联电池至少包括第一电池组和第二电池组，所述装置包括：

获取单元301，用于实时获取所述第一电池组和所述第二电池组的电池状态信息；

管理单元302，用于根据所述电池状态信息对所述第一电池组和所述第二电池组进行充放电管理。

结合图1和图2所示，本实用新型提供一种并联电池的充放电管理装置，包括的电路具体如下：

主控模块，

至少两组充放电接口，

与所述充放电接口一一对应的至少两组电池组；

所述主控模块向所述充放电接口提供充电电源，通过所述充放电接口将所述充电电源输出至所述电池组。

可选地，所述充放电接口包括开关、绝缘检测模块、多路CAN总线盒及充电枪，所述开关与所述主控模块的充电电源输出接口电连接，所述绝缘检测模块与所述开关电连接，所述绝缘检测模块与所述多路CAN总线盒电连接，所述开关与所述充电枪电连接。

可选地，所述开关为继电器。

可选地，所述系统还包括显示屏接口，所述显示屏接口与所述充放电接口电连接。

可选地，所述充放电接口包括两个，所述电池组为两组，所述充电枪为两个。

结合图1、图2所示，可选地，所述实时获取所述第一电池组和所述第二电池组的电池状态信息，包括：

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第一单体电压时，电池管理系统BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一单体压差提示信息，BMS发送包含请求整车进入低速行驶模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机限功率行驶,具体地，任意一组电池组出现欠压三级告警(单体电压≤3.0V)：BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表，仪表显示“电池组A(B)单体电压一般过低”，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶。

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第二单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报高警信息给所述车载仪表，所述车载仪表显示第二单体压差提示信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平及发送包含请求进入强制停车模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，具体地，任意一组电池组出现欠压二级告警(单体电压≤2.8V)：BMS通过双方约定的通讯协议上报高警信息给车载仪表，车载仪表显示“电池组A(B)单体电压严重过低，急需停车充电”，同时BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，整车停止行驶，不切断主控箱内接触器。

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第三单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表和电机控制器，所述车载仪表显示第三单体压差提示信息，所述BMS控制切断主控箱内接触器，以使得所述整车强制停车，具体地，任意一组出现欠压一级告警(单体电压≤2.5V)：BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“电池组A(B)单体电压严重过低，急需停车充电”，同时BMS控制切断主控箱内接触器，强制停车。

可选地，所述获取单元301还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第一温度阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一温度提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶，具体地，BMS检测到任意一组电池温度达到二级告警(温度≥60℃)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“电池组A(B)温度一般过高”，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶。

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第二温度阈值时，所述BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第二温度提醒信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转，以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器，具体地，BMS检测到任意一组电池温度达到一级告警(温度≥65℃)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“电池组A(B)温度严重过高”，同时BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器。

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第三温度阈值时，BMS控制切断主控箱内主控继电器和从控继电器，具体地，BMS检测到任意一组单体电池温度≥70℃，BMS控制切断主控箱内主控继电器K3和从控继电器K3。

可选地，所述获取单元301还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第一温差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一温差提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶，具体地，BMS检测到任意一组电池温度差达到二级告警(温度差≥10℃)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“电池组A(B)温差一般过高”，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶。

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第二温差阈值时：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二温差信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制所述电机停止运转整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器，具体地，BMS检测到任意一组电池温度差达到一级告警(温度差≥15℃)：BMS发报警信息给车载仪表和，车载仪表显示“电池组A(B)温差严重过高”，同时BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器K3和从控继电器K3。

可选地，所述获取单元301还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第一单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一单体压差提醒信息，具体地，BMS检测到单组电池中单体电池压差达到二级告警(压差≥500mV)：BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“电池组A(B)均衡故障，一般不均衡”。

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第二单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二单体压差提醒信息，具体地，BMS检测到单组电池中单体电池压差达到一级告警(压差≥800mV)：BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“电池组A(B)均衡故障，严重不均衡”。

可选地，所述获取单元301还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第一电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一电池组压差提醒信息，具体地，BMS检测到两组电池压差大于等于3V时达到二级告警，BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“两组电池压差一般过大”。

当BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第二电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二电池组压差提醒信息，BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器，具体地，当BMS检测到两组压差大于等于5V时达到一级告警，BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“两组电池压差严重过大”；同时BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器K3和从控继电器K3。

可选地，所述获取单元301还用于：

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第一漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶，具体地，放电状态下绝缘检测检测漏电流达到二级告警：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“一般漏电，限功率行驶”，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶。

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶，放电状态下绝缘检测检测漏电流达到一级告警：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“严重漏电，请停止运行”，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶，且司机就近停车。

充电状态下绝缘检测检测漏电流达到第一漏电流阈值及第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示相应的漏电报警，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电，具体地，充电状态下绝缘检测检测漏电流达到二级、一级告警：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示相应的漏电报警，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电。

可选地，所述获取单元301还用于：

放电电流达到第一放电电流时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一放电提醒信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器，具体地，放电电流达到一级告警(放电电流I及时间t大于设定值)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“放电电流严重过高”，同时BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器。

放电电流大于第二放电电流时，BMS控制切断自身主控箱内主接触器，具体地，放电电流大于一级告警值(放电电流I及时间t大于设定值)，BMS控制切断自身主控箱内主接触器。

可选地，所述获取单元301还用于：

荷电状态SOC达到第一SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一SOC提醒信息，具体地，SOC达到二级告警(SOC≤20％)：BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“SOC过低”。

SOC达到第二SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二SOC状态，SOC达到一级告警(SOC≤10％)：BMS发报警信息给车载仪表和控制器，车载仪表显示“SOC严重过低”。

可选地，所述获取单元301还用于：

充电电流达到第一充电电流阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一充电提醒信息，BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电，具体地，充电电流达到一级告警，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“充电电流严重过高”，BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电。

充电电流达到第二充电电流且持续第一预设时间阈值时，BMS控制切断高配盒内全部充电接触器，具体地，充电电流达到第二充电电流且持续第一预设时间阈值时，BMS控制切断高配盒内全部充电接触器。

可选地，所述获取单元301还用于：

BMS检测到充电信号时，BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器禁能，控制充电接触器闭合，以保证正常充电，具体地，BMS检测到充电信号时，BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，禁能电机控制器，防止充电过程车辆误行驶造成事故；然后控制充电接触器闭合，保证正常充电。

可选地，所述装置获取单元301还用于：

当出现继电器切断告警恢复，默认不恢复，重新手动上电恢复，以避免不经过预充电路烧毁保险丝或者继电器。

可选地，所述装置获取单元301还用于：

重新启动时，电池管理单元BMU故障(模块异常、模块断电、模块CAN通讯中断等)，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，

放电过程时，BMU故障，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，所述电机控制器控制电机限功率行驶，不可切断自身主控箱内接触器，具体地，放电过程时，BMU故障(模块异常、模块断电、模块CAN通讯中断等)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，同时BMS发送请求“请求整车进入低速行驶模式命令”给电机控制器，电机限功率行驶，不可切断自身主控箱内接触器。

充电过程时，BMU故障BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电，具体地，充电过程时，BMU故障(模块异常、模块断电、模块CAN通讯中断等等)：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示对应BMU连接故障，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电。

对电机控制器进行预充之前，BMS向车辆控制单元VCU发送预充请求，BMS收到指令后闭合高配盒内控制继电器进行预充，具体地，对电机控制器进行预充之前，BMS向VCU发送预充请求；BMS收到指令后闭合高配盒A内控制继电器K5进行预充。

可选地，所述装置获取单元301还用于：

充电至单体电压保护时，所述车载仪表显示SOC为100％。

可选地，所述BMU故障包括模块异常、模块断电、模块CAN通讯中断中至少一种。

本实用新型还包括对充电插枪的控制方法，具体如下：

充电时两组电池相互独立，分别进行充电；

电池组A单枪充电：充电1插枪，充电2未插枪或充电2插枪，充电1未插枪

从机检测到充电1插枪，充电2未插枪，并上报给主机；

主控发送禁行信号给电机控制器，同时输出高电平禁行信号至电机控制器；

主机发送指令到从机断开主控继电器K3、从控1预充继电器K1，空调PTC K2；

主机发送指令到从机断开电池组A从控1总正继电器K3；

从机完成指令后发送确认信号给主机；

主机收到确认信号后发送指令闭合从控充电继电器K2、K4，电池组A进行充电；

充电过程中检测到充电2插枪主机不处理；

从机没有收到主机的确认，则重复向主机发送报文；若从机仍未收到报文，则发送未执行动作报文给仪表，同时不闭合充电继电器K2；

电池组B与A策略一致；

电池组A双枪充电，两个充电枪同时插枪(插枪时间差小于30s)：

主机确认两个从机中K1、K3，主机的K2、K3、K5均断开，则闭合K1、K2进行充电；

当任意一组电池出现过压二级告警(单体电压≥3.65V，总压≥613.2V)：BMS发停止充电报文给充电机，请求对告警的电池组停止充电；

当任意一组电池出现过压一级告警(单体电压≥3.75V，总压≥630V)：BMS发停止充电报文给充电机，请求对告警的电池组停止充电；

当任意一组电池检测到单体电压≥3.85V时，BMS控制切断告警的电池组的充电接触器；

当充电机接收到BMS停止充电报文5S后仍有充电电流时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“充电机A(或B)停止失效，立即手动停止充电”；“充电机AB同时失效，立即手动停止充电”

当BMS控制切断自身主控箱内接触器动作完成2S后，仍有充电电流时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示“充电接触器A(或B)失效，立即手动停止充电”；“充电机AB同时失效，立即手动停止充电”

充电信号检测控制

BMS检测到充电信号时，BMS输出12V/24V禁行高电平及发送请求“请求进入强制停车模式命令”给电机控制器，禁能电机控制器，防止充电过程车辆误行驶造成事故；然后控制充电接触器闭合，保证正常充电；

继电器切断告警恢复控制

默认不恢复，重新手动上电恢复，以避免不经过预充电路烧毁保险丝或者继电器。

主回路过流切断控制

整个电池系统回路当中安装有高压切断装置，及时保护回路瞬间短路。

抗干扰包括：

BMS具备较强抗干扰能力，以避免信号采集错误导致接触器误动作造成紧急停车事故。

霍尔电流检测，从控检测电流上传给主控，由主控汇集两个从控检测的电流进行SOC计算。

本实用新型提供的一种并联电池的充放电管理装置，实现在现有的国标充电要求下，充电时间减少到四分之一，解决了两组并联结构下，运营状态下压差问题处理，并可以推广到多组并联，两组可同时工作又相互备用，单组电池异常状态下，可实现另一组单独工作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本实用新型所提供的一种并联电池的充放电管理装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述并联电池至少包括第一电池组和第二电池组，所述装置包括：

获取单元，用于实时获取所述第一电池组和所述第二电池组的电池状态信息；

管理单元，用于根据所述电池状态信息对所述第一电池组和所述第二电池组进行充放电管理。

2.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第一单体电压时，电池管理系统BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一单体压差提示信息，BMS发送包含请求整车进入低速行驶模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第二单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报高警信息给所述车载仪表，所述车载仪表显示第二单体压差提示信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平及发送包含请求进入强制停车模式命令的请求给电机控制器，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶；

所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池组出现单体电压小于等于第三单体电压时，BMS通过双方约定的通讯协议上报告警信息给车载仪表和电机控制器，所述车载仪表显示第三单体压差提示信息，所述BMS控制切断主控箱内接触器，以使得所述整车强制停车。

3.根据权利要求2所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第一温度阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第一温度提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第二温度阈值时，所述BMS发报警信息给车载仪表，所述车载仪表显示第二温度提醒信息，所述BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转，以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一电池组温度达到第三温度阈值时，BMS控制切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第一温差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一温差提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中任意一组电池温度差达到第二温差阈值时：BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二温差信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制所述电机停止运转整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

5.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第一单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一单体压差提醒信息；

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组中的单组电池中单体电池压差达到第二单体压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二单体压差提醒信息。

6.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第一电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一电池组压差提醒信息；

当BMS检测到所述第一电池组和所述第二电池组的压差大于等于第二电池组压差阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二电池组压差提醒信息，BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内主控继电器和从控继电器。

7.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第一漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

放电状态下绝缘检测检测所述第一电池组和所述第二电池组中任一电池组的漏电流达到第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第二漏电流提醒信息，所述电机控制器控制电机限功率行驶；

充电状态下绝缘检测检测漏电流达到第一漏电流阈值及第二漏电流阈值，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示相应的漏电报警，同时BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电。

8.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

放电电流达到第一放电电流时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一放电提醒信息，同时BMS输出12V/24V禁行高电平，所述电机控制器控制电机停止运转以使得整车停止行驶，不可切断主控箱内接触器；

放电电流大于第二放电电流时，BMS控制切断自身主控箱内主接触器。

9.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

荷电状态SOC达到第一SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第一SOC提醒信息；

SOC达到第二SOC阈值时，BMS发报警信息给车载仪表和电机控制器，车载仪表显示第二SOC状态。

10.根据权利要求1所述的并联电池的充放电管理装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

充电电流达到第一充电电流阈值时，BMS发报警信息给车载仪表，车载仪表显示第一充电提醒信息，BMS发停止充电报文给充电机，充电机停止充电；

充电电流达到第二充电电流且持续第一预设时间阈值时，BMS控制切断高配盒内全部充电接触器。